CN110809349B - 一种路灯控制方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例基于自动驾驶公开了一种路灯控制方法、装置、服务器及存储介质，其中方法包括：获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态，可简化对路灯的控制过程。

Description

一种路灯控制方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路灯控制方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

当前为了节省路灯所消耗的不必要电能，可在行驶道路的路灯上安装摄像头等设备以检测该路灯是否有车辆通过，并在确定有车辆通过时开启路灯，并在车辆通过时关闭路灯，从而达到节能减排的目的，而在路灯上安装摄像头以检测是否有车辆通过将增大进行路灯控制的成本，也同时增加了对路灯和摄像头之间通信的维护成本，而且，采用当前对路灯的控制方法，由于每个路灯都要进行车辆的检测，从而确定该路灯是否开启，可见当前对路灯的控制存在过程复杂的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种路灯控制方法、装置、服务器及存储介质，可减轻路灯确定控制策略的负担，简化对路灯的控制过程。

一方面，本发明实施例提供了一种路灯控制方法，所述方法包括：

获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；

将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

另一方面，本发明实施例提供了一种路灯控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

确定单元，用于根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；

对比单元，用于将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

发送单元，用于向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

再一方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述处理器被配置用于执行所述程序指令，执行如下步骤：

获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；

将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

在本发明实施例中，服务器在获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据后，可根据该行驶数据确定对该目标道路上各路灯的控制策略，从而可将该控制策略指示的各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，确定出需要进行状态切换的第一路灯集合，进一步地，可向该第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，实现对第一路灯集合中路灯的工作状态的切换，由于服务器只针对有状态切换需求的路灯下发指令，可减轻服务器的指令下发压力，从而提升服务器的处理效率。此外，由于控制策略是基于第三方服务器来确定的，所以可有效减轻路灯自身确定是否进行状态切换的处理负担，也可降低对路灯和服务器之间的通信维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种路灯控制场景图；

图1b是本发明实施例提供的一种路灯控制方法的示意流程图；

图2是本发明实施例提供的一种路灯控制方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种确定第一路灯集合的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种路灯控制方法的示意流程图；

图5是本发明实施例提供的一种确定第二路灯集合的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种路灯控制装置的示意性框图；

图7是本发明实施例提供的一种服务器的示意性框图。

具体实施方式

为了实现对路灯的智能化控制，本发明实施例提出了一种路灯控制方法，可实现对道路路灯工作状态的自动切换，可节省能源。在一个实施例中，如图1a所示，行驶车辆和目标道路上的路灯均可接入云端服务器(或服务器)中，以便于云端服务器可获取所述行驶车辆的行驶数据，从而可基于获取到的行驶数据确定出所述目标道路上需要保持开启状态的路灯集合，并对该目标道路上的路灯进行控制，从而开启确定出的需要保持开启状态的路灯集合中各路灯，并关闭所述目标道路上该路灯集合之外的各路灯，使得在保证行驶车辆的正常驾驶的同时，能实现对能源的节省。

在一个实施例中，请参见如图1b所示的一种路灯控制方法的示意流程图，如图所示，行驶车辆上传到服务器的行驶数据包括：用于指示该行驶车辆在目标道路上的行驶位置的位置数据，指示该行驶车辆在目标道路上的行驶方向的方向数据，以及指示该行驶车辆的行驶速度的速度数据，所述行驶车辆可在检测到用户发送的用于和服务器建立连接的连接操作时，基于该连接操作和服务器建立连接，其中，所述用户例如可以是驾驶员。在所述服务器确定和行驶车辆建立连接后，可基于所述行驶车辆上传的行驶数据确定所述行驶车辆是否在目标道路上行驶，具体地，所述服务器可基于所述行驶车辆上传的位置数据确定所述行驶车辆是否在目标道路上行驶。其中，所述目标道路是指对应道路上的路灯连接到服务器，并可接收服务器发送控制指令的智能道路。

在一个实施例中，服务器在对目标道路上的路灯进行控制时，可获取行驶在该目标道路上的行驶车辆的行驶数据，其中，行驶在该目标道路上的行驶车辆的数量可能只有一辆，也可能有多辆，所述服务器获取的是在目标道路上行驶的所有行驶车辆的行驶数据。在所述服务器获取目标道路上所有行驶车辆的行驶数据后，可基于获取到的所有行驶数据，确定对目标道路上各路灯的控制策略，其中，确定出的控制策略用于指示所述目标道路上各路灯对应的目标工作状态，进一步地，所述服务器为了确定是否对所述目标道路上对应路灯的工作状态进行切换，可将确定出的所述各路灯对应的目标工作状态和该路灯的当前工作状态进行对比，从而可根据对比结果，确定控制策略所指示的目标工作状态和当前工作状态不一致的第一路灯集合，其中，服务器确定的第一路灯集合中的各路灯为确定需要进行工作状态切换的路灯，所述路灯的当前工作状态是指服务器获取行驶车辆的行驶数据的时刻，该路灯对应的工作状态。

在所述服务器确定第一路灯集合后，为了对该第一路灯集合中各路灯的状态进行切换，可向该第一路灯集合中各路灯发送对应的状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯根据状态切换指令的指示进行工作状态的切换，其中，由于路灯对应的工作状态仅包括开启状态和关闭状态，所以该第一路灯集合中各路灯在接收到状态切换指令后，将当前工作状态切换为另一工作状态即可，即该第一路灯集合中当前工作状态为开启的路灯在接收到状态切换指令后，将开启状态转换为关闭状态，该第一路灯集合中当前状态为关闭的路灯在接收到状态切换指令后，则将关闭状态转换为开启状态。

在所述服务器向第一路灯集合中各路灯发送状态切换指令后，可获取所述第一路灯集合中各路灯发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息是对应路灯在成功接收到服务器发送的状态切换指令后发送的，所述第一路灯集合中各路灯在接收到状态切换指令后，则基于该状态切换指令的指示进行工作状态的切换，在所述第一路灯集合中个路灯切换工作状态后，可向所述服务器发送第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示对应路灯工作状态切换成功。进一步地，服务器可确定是否接收到该第二反馈信息，若确定接收到则返回执行获取该目标道路上所有行驶车辆的行驶数据的步骤，实现对目标道路上行驶数据的持续性获取，从而实现对目标道路上路灯的持续控制。

在一个实施例中，若服务器获取第一反馈信息失败，说明所述第一路灯集合中各路灯可能没有接收到所述服务器发送的状态切换指令，则向所述第一路灯集合中各路灯重发所述状态切换指令，直到获取到第一反馈信息为止。或者，如果服务器向所述第一路灯集合中各路灯多次重发所述状态切换指令，仍未获取到对应路灯发送的第一反馈信息，则确定所述对应路灯出现通信故障，并为该出现通信故障的路灯添加故障标记。如果所述服务器获取第二反馈信息失败，说明所述第一路灯集合中各路灯可能没有成功进行状态切换，所述服务器可统计获取所述第一路灯集合中对应路灯的第二反馈信息失败的次数，在该次数大于或等于预设阈值时，确定该路灯可能处于异常状态，从而输出针对该路灯的提示信息。

请参见图2，是本发明实施例提出的一种路灯控制方法的示意流程图，所述路灯控制方法可应用于上述的服务器中，如图所示，该方法包括：

S201，获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，服务器可和处于该服务器的网络覆盖范围内的行驶车辆和目标道路上的路灯建立通信连接，其中，所述服务器可自动和处于该网络覆盖范围内的行驶车辆和路灯建立通信连接，在所述服务器和行驶车辆建立通信连接后，可基于该行驶车辆的行驶位置确定该行驶车辆是否行驶在目标道路上，或者，所述服务器也可认为处于该网络覆盖范围内的行驶车辆都在目标道路上行驶。在所述服务器确定行驶在目标道路上的车辆后，所述服务器可获取该行驶道路上所有行驶车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据。

在一个实施例中，服务器在获取目标道路上的行驶车辆的行驶数据之前，还可先确定该目标道路上行驶车辆的数量总和，并将该数量总和与预设的数量阈值进行对比，如果该数量总和小于或等于所述数量阈值，说明行驶在该目标道路上的车流量较小，则可触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，但是在该数量总和大于所述数量阈值，则说明行驶在该目标道路上的车流量较大，在目标道路上的车流量较大时执行对路灯进行控制策略可能会导致路灯频繁进行状态切换而导致路灯异常，所以，在目标道路的车流量较大时，则不执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据的步骤，也就是说，不对该目标道路上的路灯进行控制。

在一个实施例中，所述服务器还可基于时间段直接确定所述目标道路上的车流量，也就是说，所述服务器可在预设的时间段内才触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述预设的时间段例如可以是晚上19时至次日5时等。

在一个实施例中，所述服务器可按照预设的时间间隔获取行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述预设的时间间隔例如可以是2分钟或者5分钟等，或者，所述服务器还可基于行驶数据包括的用于指示行驶车辆在目标道路上的行驶速度的速度数据，确定所述服务器执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率，其中，该速度数据为行驶在目标道路上的所有行驶车辆的平均速度数据，当所述速度数据越大，说明行驶在所述目标道路上的行驶车辆的速度越快，则需要对该目标道路上路灯的状态切换也就越快，所以对应的服务器确定执行获取行驶在该目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率也就越高，反之，当所述速度数据越小，说明行驶在所述目标道路上的行驶车辆的速度越慢，则需要对该目标道路上路灯的状态切换也就越慢，所以对应的服务器确定执行获取行驶在该目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率也就越低。在所述服务器确定行驶在所述目标道路上的位置数据后，基于所述目标道路上所有行驶车辆的位置数据，可确定对该目标道路上路灯的控制策略，即转而执行步骤S202。

S202，根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略。

在一个实施例中，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态。服务器在根据行驶数据确定对目标道路上各路灯的控制策略时，针对行驶在所述目标道路上的参考车辆，所述服务器基于所述参考车辆对应的参考位置数据，确定所述目标道路上处于所述参考位置预设范围内的路灯，从而可确定针对处于该参考位置预设范围内的路灯的控制策略为控制处于该参考位置预设范围内的路灯的目标工作状态为开启状态。所述服务器可将行驶在该目标道路上的任一行驶车辆作为参考车辆，从而确定出该目标道路上所有目标工作状态为开启的路灯，并将所述目标道路上其他路灯的目标工作状态确定为关闭状态。其中，所述预设范围例如可以是前500米后200米的范围，或者也可以是前400米，后400米的范围。

在一个实施例中，服务器在确定针对目标道路上各个路灯的控制策略后，为了确定需要进行状态切换的路灯，所述服务器可转而执行步骤S203。

S203，将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合。

在一个实施例中，服务器在确定对目标道路上各路灯的控制策略后，可直接根据所述控制策略确定的各路灯的目标工作状态，将所述各路灯的目标工作状态下发到对应路灯，从而实现对智能道路的路灯的工作状态的控制。为了减少服务器下发目标工作状态的工作量，从而减轻服务器的下发压力，所述服务器可先将所述目标道路上各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，从而确定出目标道路上各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态不同的路灯，并向所述目标工作状态和当前工作状态不同的路灯下发对应状态切换指令，从而有效减少了服务器的指令下发数量，从而可增强所述服务器的工作效率。

在一个实施例中，服务器将目标道路上各路灯的目标工作状态和当前工作状态进行对比，可确定出所述目标道路上目标工作状态和当前工作状态不同的第一路灯集合，该第一路灯集合中的各路灯即是基于控制策略确定的需要进行状态切换的路灯，所述服务器则可转而执行步骤S204，以实现对第一路灯集合中各路灯的状态切换。

S204，向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

在一个实施例中，服务器在确定需要进行状态切换的第一路灯集合后，为了将所述第一路灯集合中的各路灯的工作状态切换为确定的控制策略所指示的目标工作状态，则可向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令。其中，发送到所述第一路灯集合的各路灯的状态切换指令可以是相同的，所述状态切换指令仅用于指示接收到该指令的路灯进行工作状态的切换，或者，发送到所述第一路灯集合的各路灯的状态切换指令也可以是不同的，所述服务器可基于所述各路灯对应的目标工作状态生成对应的状态切换指令，并将各状态切换指令发送到对应的路灯。

在一个实施例中，服务器在向第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令后，所述第一路灯集合中的各路灯可基于该状态切换指令的指示，进行状态切换，从而将对应路灯的当前工作状态切换为目标工作状态。举例来说，如图3所示，目标道路包括行驶车辆30，该目标道路上包括的路灯标号为31～38，服务器在获取目标道路上行驶车辆30的行驶数据后，根据该行驶车辆30的行驶位置，可确定该目标道路上各路灯对应的目标工作状态，从而可将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，根据对比结果，如果标号为34和38的路灯的目标工作状态和当前工作状态不一致，则确定第一路灯集合包括的路灯为编号为34和38的路灯，从而可向该编号为34和38的路灯发送状态切换指令，以将该编号为34和38的路灯的工作状态切换为目标工作状态。

在本发明实施例中，服务器在获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据后，可根据该行驶数据确定对该目标道路上各路灯的控制策略，从而可将该控制策略指示的各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，确定出需要进行状态切换的第一路灯集合，进一步地，可向该第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，实现对第一路灯集合中路灯的工作状态的切换，由于服务器只针对有状态切换需求的路灯下发指令，可减轻服务器的指令下发压力，从而提升服务器的处理效率。此外，由于控制策略是基于第三方服务器来确定的，所以可有效减轻路灯自身确定是否进行状态切换的处理负担，从而可有效减轻对路灯的维护成本。

请参见图4，是本发明另一实施例提出的一种路灯控制方法的示意流程图，该方法也可运用于上述的服务器中，如图所示，该方法包括：

S401，获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，步骤S401的具体实施方式可参见上述实施例中步骤S201的相关叙述，在此不再赘述。

S402，根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略。

在一个实施例中，若服务器确定行驶在所述目标道路上的行驶车辆为一辆，所述服务器可先根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，其中，所述第二路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值。具体地，所述服务器在根据该行驶车辆的行驶数据确定第二路灯集合时，可先获取预设距离阈值，所述预设距离阈值包括第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，进一步地，可基于该行驶数据包括的方向数据确定该行驶车辆的行驶方向，并基于该行驶数据包括的位置数据确定该行驶车辆的行驶位置，所述服务器在确定行驶车辆的行驶方向和行驶位置后，根据所述行驶位置，将沿所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第一预设距离阈值的路灯，以及背离所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第二预设距离阈值的路灯，作为第二路灯集合。其中，所述第一预设距离阈值和所述第二预设距离阈值可以是相同的，也可以是不同的，所述第一预设距离阈值例如可以是500米或者300米等，所述第二预设距离阈值例如可以是200米或者300米等。

举例来说，如图5所示，若服务器基于行驶数据确定行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置为A点指示的位置，所述行驶车辆的行驶方向为如箭头所示的方向，所述服务器在根据所述行驶车辆确定第二路灯集合时，可先确定出沿所述行驶方向，并与A点之前的距离小于或等于第一预设距离阈值的路灯，假设包括由虚线框501圈出的路灯，并可确定出背离所述行驶方向，并与A点之间的距离小于或等于第二预设距离阈值的路灯，假设包括由虚线框502圈出的路灯，则所述服务器确定出的第二路灯集合包括由虚线501和502圈出的所有路灯。

在一个实施例中，所述服务器在获取预设距离阈值时，可先确定所述行驶车辆的速度数据所属的第一速度范围，从而可将与所述第一速度范围对应的第一距离对作为预设距离阈值，进一步地，若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对。其中，所述服务器检测到所述行驶车辆的车辆数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围说明所述行驶车辆的速度发生变化，为了避免目标道路上的路灯进行频繁的切换，所述服务器可基于行驶车辆的速度灵活确定目标道路上需要开启路灯的第二路灯集合。在所述行驶车辆的速度较大时，所述服务器可确定所述目标道路上需要开启的路灯所属的第二路灯集合的范围较大，在所述行驶车辆的速度较小时，所述服务器可确定所述目标道路上需要开启的路灯所属的第二路灯集合对应的范围则较小。

为了基于行驶车辆的速度灵活确定目标道路上需要开启路灯的第二路灯集合，所述服务器可预先设置不同的速度范围，并确定各速度范围分别对应的距离对，在所述服务器确定所述行驶车辆的速度数据后，则可基于所述速度数据所属的速度范围确定出与该速度范围对应的距离对，从而可将该距离对作为预设距离阈值，并基于该距离对中的距离值以及该行驶车辆的位置数据，确定需要控制路灯保持开启状态的第二路灯集合。在一个实施例中，所述服务器预先设置的与速度范围对应的距离对包括两个距离值，该两个距离值中的一个距离值用于基于该行驶车辆的位置数据并沿所述行驶方向，确定出和所述行驶车辆之间的距离在该距离值内的车辆，该两个距离值中的另一距离值用于基于该行驶车辆的位置数据并背离所述行驶方向，确定出和所述行驶车辆之间的距离在所述另一距离值内的车辆，从而确定出所述第二路灯集合。

在一个实施例中，所述第二距离对包括的两个距离值可为第三距离值和第三距离值，所述服务器在检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对时，若所述服务器确定第二速度范围中的速度值大于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值大于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值大于所述第二预设距离阈值；或者，若所述第二速度范围中的速度值小于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值小于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值小于所述第二预设距离阈值。

举例来说，若所述第一速度范围为0-40千米/小时，所述第二速度范围为41-80千米/小时，服务器为所述第一速度范围预设的第一距离对为(500米，200米)，第二距离对为(700米，300米)，若所述服务器确定所述行驶车辆的速度数据为32千米/小时，则确定所述行驶车辆的速度数据属于第一速度范围，则所述服务器将所述目标道路上沿所述行驶车辆的行驶方向，并与所述行驶车辆的位置数据之间的距离小于或等于500米，且在背离所述行驶车辆的行驶方向，并与所述行驶车辆的位置数据之间的距离小于或等于200米的路灯作为第二路灯集合。随着所述行驶车辆的速度的变化，若所述服务器检测到所述行驶车辆的速度数据为75千米/小时，则确定所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，所述服务器则确定所述目标道路上沿所述行驶车辆的行驶方向，并与所述行驶车辆的位置数据之间的距离小于或等于700米，且在背离所述行驶车辆的行驶方向，并与所述行驶车辆的位置数据之间的距离小于或等于300米的路灯作为第二路灯集合，以避免所述行驶车辆的速度过大时导致的对目标道路上路灯进行频繁切换。

在一个实施例中，在所述目标道路为多车道道路时，所述服务器在根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合时，所述服务器可先根据所述行驶数据包括的位置数据和方向数据确定所述行驶车辆在所述目标道路上行驶的目标侧，并从该目标道路的目标侧的路灯中确定出第二路灯集合。如该行驶车辆在所述目标道路上是靠左行驶的，则从基于所述行驶方向的所述目标道路的左侧的路灯中确定出第二路灯集合。在所述目标道路为单车道道路时，所述服务器在根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合时，可从该行驶车辆的行驶目标侧的路灯中确定出第二路灯集合，也可从该目标道路的两侧中同时确定出和该行驶车辆之间的距离小于或等于预设路阈值的路灯。

在所述服务器确定第二路灯集合后，所述服务器确定的对所述目标道路上各路灯的控制策略为：确定所述第二路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第二路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，在所述服务器根据行驶数据确定对目标道路上各路灯的控制策略时，若所述服务器确定行驶在目标道路上的行驶车辆为至少两辆，所述服务器可先根据行驶在所述目标道路上的每辆行驶车辆的行驶数据，确定第三路灯集合，所述第三路灯集合中任一路灯与行驶在目标道路上的至少一辆行驶车辆的距离小于或等于所述预设距离阈值，所述服务器确定出的第三路灯集合中各路灯对应的目标工作状态为开启状态。进一步地，所述服务器确定的对所述目标道路上各路灯的控制策略为：确定所述第三路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第三路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，服务器在确定第二路灯集合，或者第三路灯集合后，所述服务器还可基于该第二路灯集合或者所述第三路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离，对所述第二路灯集合或者所述第三路灯集合中的路灯亮度进行调节，其中，所述服务器可将所述第二路灯集合或所述第三路灯集合中距离所述行驶车辆较近的路灯的亮度调高，而将距离所述行驶车辆较远的路灯的亮度调低。

在所述服务器确定对目标道路上各路灯的控制策略后，可执行步骤S403，确定需要进行状态切换的第一路灯集合。

S403，将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同。

S404，向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

在一个实施例中，步骤S403和步骤S404的具体实施方式可参见上述实施例中步骤S203和步骤S204的具体实施方式，在此不再赘述。

S405，判断是否接收到目标路灯发送的第一反馈信息。

S406，在确定未接收到所述第一反馈信息时，向所述目标路灯重新发送所述状态切换指令，直至确定接收到所述第一反馈信息。

在步骤S405和步骤S406中，服务器在将第一路灯集合中的各路灯的当前工作状态切换为对应的目标工作状态后，针对所述第一路灯集合包括的目标路灯，可判断所述服务器是否接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于指示所述目标路灯成功接收到所述对应的状态切换指令，若所述服务器确定接收到目标路灯发送的第一反馈信息，则所述服务器确定所述目标路灯接收到所述状态切换指令，若所述服务器未接收到所述目标路灯费按时的第一反馈信息，则向所述目标路灯重新发送状态切换指令，直至接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，从而保证所述目标路灯可进行工作状态的切换。或者，如果所述服务器向所述目标路灯多次重发所述状态切换指令，仍未获取到所述目标路灯发送的第一反馈信息，则确定所述目标路灯出现通信故障，并可为该出现通信故障的目标路灯添加故障标记，以使得维修人员可基于该故障标记排查出需要维修的路灯。在一个实施例中，所述目标路灯为所述第一路灯集合中的任一路灯。

在一个实施例中，所述服务器还可判断是否接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息，其中，所述服务器可在确定接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，即确定该目标路灯成功接收到所述状态切换指令后，判断是否接收所述目标路灯发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述目标路灯成功将所述目标路灯的当前工作状态切换为目标工作状态。在所述服务器确定接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息时，说明所述目标路灯成功完成了状态切换，则可继续获取该目标道路上的行驶车辆的行驶数据，从而实现对目标道路上路灯状态的持续性切换。或者，如果所述服务器确定未接收到所述第二反馈信息，则说明所述目标路灯在接收到所述状态切换指令后，不能成功执行状态切换操作，则可触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，重新对目标道路上路灯的状态进行确定。

在一个实施例中，服务器若确定未接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息，可进一步地确定未接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息的失败次数，并在所述失败次数大于或等于预设次数阈值时，所述服务器可输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标路灯异常，以提醒维修人员对该目标路灯进行修理。其中，所述预设的失败次数例如可以是3次或者5次等。

在本发明实施例中，服务器在获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据后，可根据该行驶数据确定对该目标道路上各路灯的控制策略，进一步地，服务器可根据该控制策略所指示的目标道路上各路灯的目标工作状态，和对应路灯的当前工作状态进行对比，以确定需要进行状态切换的第一路灯集合，从而可向该第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得该第一路灯集合中的各路灯可将当前工作状态切换为目标工作状态，所述服务器为了确定该第一路灯集合中的各路灯是否接收到该状态切换指令，可接收该第一路灯集合中的任一目标路灯发送的第一反馈信息，如果确定没有接收到该目标路灯发送的反馈信息，则将该状态切换指令重发到所述目标路灯，直至确定该目标路灯接收到该状态切换指令位为止，实现了由服务器对行驶车辆的行驶信息，以及目标道路路灯的状态信息的获取及控制，不需要在道路上增加摄像机等确定车辆位置信息的设备，可有效降低对路灯进行控制时的成本，而且，由于服务器仅向部分路灯下发状态切换指令，可提升服务器的处理效率。

基于上述路灯控制方法实施例的描述，本发明实施例还提出了一种路灯控制装置，该路灯控制装置可以是运行于上述服务器中的一个计算机程序(包括程序代码)。该路灯控制装置可用于执行如图2和图4所述的路灯控制方法，请参见图6，该路灯控制装置可包括：获取单元601、确定单元602、对比单元603和发送单元604。

获取单元601，用于获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

确定单元602，用于根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；

对比单元603，用于将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

发送单元604，用于向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

在一个实施例中，所述装置还包括：触发单元605。

所述确定单元602，还用于确定行驶在目标道路上的行驶车辆的数量总和；

所述对比单元603，还用于将所述数量总和与预设的数量阈值进行对比；

触发单元605，用于在所述数量总和小于或等于所述数量阈值时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，所述确定单元602，具体用于：

根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，所述第二路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值；

确定所述第二路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第二路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，所述确定单元602，具体用于：

根据行驶在所述目标道路上的每辆行驶车辆的行驶数据，确定第三路灯集合，所述第三路灯集合中任一路灯与行驶在目标道路上的至少一辆行驶车辆的距离小于或等于所述预设距离阈值；

确定所述第三路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第三路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，所述装置还包括：判断单元606。

判断单元606，用于判断是否接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述目标路灯成功接收到所述状态切换指令；

所述发送单元604，还用于在所述确定单元602确定未接收到所述第一反馈信息时，向所述目标路灯重新发送所述状态切换指令，直至确定接收到所述第一反馈信息。

在一个实施例中，所述判断单元606，还用于判断是否接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述目标路灯成功将所述目标路灯的当前工作状态切换为目标工作状态；

所述触发单元605，还用于在所述确定单元602确定未接收到所述第二反馈信息时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，所述装置还包括：输出单元607。

所述确定单元602，还用于确定未接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息的失败次数；

输出单元607，用于当所述失败次数大于或等于预设次数阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标路灯异常。

在一个实施例中，所述确定单元602，还用于基于所述速度数据，确定执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率。

在一个实施例中，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标行驶道路上的行驶方向的方向数据；

所述确定单元602，具体用于：

获取预设距离阈值，所述预设距离阈值包括第一预设距离阈值和第二预设距离阈值；

基于所述行驶数据包括的方向数据确定所述行驶车辆的行驶方向，并基于所述行驶数据包括的位置数据确定所述行驶车辆的行驶位置；

将沿所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第一预设距离阈值的路灯，以及背离所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第二预设距离阈值的路灯，作为第二路灯集合。

在一个实施例中，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶速度的速度数据，所述确定单元602，具体用于：

确定所述行驶车辆的速度数据所属的第一速度范围，并将与所述第一速度范围对应的第一距离对作为预设距离阈值；

若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对。

在一个实施例中，所述第二距离对包括第三距离值和第四距离值；所述确定单元602，具体用于：

若所述第二速度范围中的速度值大于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值大于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值大于所述第二预设距离阈值；或者，

若所述第二速度范围中的速度值小于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值小于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值小于所述第二预设距离阈值。

在本发明实施例中，获取单元601在获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据后，确定单元602可根据该行驶数据确定对该目标道路上各路灯的控制策略，从而对比单元603可将该控制策略指示的各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，确定出需要进行状态切换的第一路灯集合，进一步地，发送单元604可向该第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，实现对第一路灯集合中路灯的工作状态的切换，由于发送单元604只针对有状态切换需求的路灯下发指令，可减轻指令的下发压力，从而提升处理效率。此外，由于控制策略是基于第三方服务器来确定的，所以可有效减轻路灯自身确定是否进行状态切换的处理负担，从而可有效减轻对路灯的维护成本。

请参见图7，是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意性框图。如图7所示的本实施例中的服务器可包括：一个或多个处理器701；一个或多个输入设备702，一个或多个输出设备703和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器701用于执行所述存储器704存储的程序指令。

所述存储器704可以包括易失性存储器(volatile memory)，如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器704也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，如快闪存储器(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；存储器704还可以包括上述种类的存储器的组合。

所述处理器701可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器701还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)等。该PLD可以是现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)等。所述处理器701也可以为上述结构的组合。

本发明实施例中，所述存储器704用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器701用于执行存储器704存储的程序指令，用来实现上述如图2和图4中相应方法的步骤。

在一个实施例中，所述处理器701被配置调用所述程序指令，用于执行：

获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

根据所述行驶数据确定对所述目标道路上各路灯的控制策略，所述控制策略用于确定所述各路灯对应的目标工作状态，所述目标工作状态包括开启状态或关闭状态；

将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

在一个实施例中，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

确定行驶在目标道路上的行驶车辆的数量总和；

将所述数量总和与预设的数量阈值进行对比，并在所述数量总和小于或等于所述数量阈值时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，所述第二路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值；

确定所述第二路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第二路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

根据行驶在所述目标道路上的每辆行驶车辆的行驶数据，确定第三路灯集合，所述第三路灯集合中任一路灯与行驶在目标道路上的至少一辆行驶车辆的距离小于或等于所述预设距离阈值；

确定所述第三路灯集合中各路灯对应的工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第三路灯集合之外的各路灯对应的工作状态为关闭状态。

在一个实施例中，所述第一路灯集合包括目标路灯，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

判断是否接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述目标路灯成功接收到所述状态切换指令；

在确定未接收到所述第一反馈信息时，向所述目标路灯重新发送所述状态切换指令，直至确定接收到所述第一反馈信息。

在一个实施例中，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

判断是否接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述目标路灯成功将所述目标路灯的当前工作状态切换为目标工作状态；

在确定未接收到所述第二反馈信息时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

在一个实施例中，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

确定未接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息的失败次数；

当所述失败次数大于或等于预设次数阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标路灯异常。

在一个实施例中，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶速度的速度数据，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

基于所述速度数据，确定执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率。

在一个实施例中，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标行驶道路上的行驶方向的方向数据；

所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

获取预设距离阈值，所述预设距离阈值包括第一预设距离阈值和第二预设距离阈值；

基于所述行驶数据包括的方向数据确定所述行驶车辆的行驶方向，并基于所述行驶数据包括的位置数据确定所述行驶车辆的行驶位置；

将沿所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第一预设距离阈值的路灯，以及背离所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第二预设距离阈值的路灯，作为第二路灯集合。

在一个实施例中，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶速度的速度数据，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

确定所述行驶车辆的速度数据所属的第一速度范围，并将与所述第一速度范围对应的第一距离对作为预设距离阈值；

若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对。

在一个实施例中，所述第二距离对包括第三距离值和第四距离值，所述处理器701还被配置调用所述程序指令，用于执行：

所述若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对，包括：

若所述第二速度范围中的速度值大于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值大于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值大于所述第二预设距离阈值；或者，

若所述第二速度范围中的速度值小于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值小于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值小于所述第二预设距离阈值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明的局部实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或局部流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：

获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，所述第二路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值；确定所述第二路灯集合中各路灯对应的目标工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第二路灯集合之外的各路灯对应的目标工作状态为关闭状态；

将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据之前，所述方法还包括：

确定行驶在目标道路上的行驶车辆的数量总和；

将所述数量总和与预设的数量阈值进行对比，并在所述数量总和小于或等于所述数量阈值时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据行驶在所述目标道路上的每辆行驶车辆的行驶数据，确定第三路灯集合，所述第三路灯集合中任一路灯与行驶在目标道路上的至少一辆行驶车辆的距离小于或等于预设距离阈值；

确定所述第三路灯集合中各路灯对应的目标工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第三路灯集合之外的各路灯对应的目标工作状态为关闭状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路灯集合包括目标路灯，所述方法还包括：

判断是否接收到所述目标路灯发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述目标路灯成功接收到所述状态切换指令；

在确定未接收到所述第一反馈信息时，向所述目标路灯重新发送所述状态切换指令，直至确定接收到所述第一反馈信息。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到目标路灯发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述目标路灯成功将所述目标路灯的当前工作状态切换为目标工作状态；

在确定未接收到所述第二反馈信息时，触发执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定未接收到所述目标路灯发送的第二反馈信息的失败次数；

当所述失败次数大于或等于预设次数阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标路灯异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶速度的速度数据，所述方法还包括：

基于所述速度数据，确定执行获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据步骤的频率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶方向的方向数据；

所述根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，包括：

获取预设距离阈值，所述预设距离阈值包括第一预设距离阈值和第二预设距离阈值；

基于所述行驶数据包括的方向数据确定所述行驶车辆的行驶方向，并基于所述行驶数据包括的位置数据确定所述行驶车辆的行驶位置；

将沿所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第一预设距离阈值的路灯，以及背离所述行驶方向并与所述行驶位置之间的距离小于或等于第二预设距离阈值的路灯，作为第二路灯集合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶速度的速度数据，

所述获取预设距离阈值，包括：

确定所述行驶车辆的速度数据所属的第一速度范围，并将与所述第一速度范围对应的第一距离对作为预设距离阈值；

若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二距离对包括第三距离值和第四距离值；

所述若检测到所述行驶车辆的速度数据从所属的第一速度范围切换为第二速度范围，则将所述预设距离阈值更新为与所述第二速度范围对应的第二距离对，包括：

若所述第二速度范围中的速度值大于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值大于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值大于所述第二预设距离阈值；或者，

若所述第二速度范围中的速度值小于所述第一速度范围中的速度值，则将所述第一预设距离阈值更新为所述第三距离值，并将所述第二预设距离阈值更新为第四距离值，其中，所述第三距离值小于所述第一预设距离阈值，所述第四距离值小于所述第二预设距离阈值。

11.一种路灯控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取行驶在目标道路上的行驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括：用于指示所述行驶车辆在所述目标道路上的行驶位置的位置数据；

确定单元，用于根据行驶在所述目标道路上的行驶车辆的行驶数据，确定第二路灯集合，所述第二路灯集合中各路灯和所述行驶车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值；确定所述第二路灯集合中各路灯对应的目标工作状态为开启状态，并确定在所述目标道路上除所述第二路灯集合之外的各路灯对应的目标工作状态为关闭状态；

对比单元，用于将所述各路灯的目标工作状态和对应路灯的当前工作状态进行对比，并根据对比结果确定第一路灯集合，所述第一路灯集合中各路灯的目标工作状态和当前工作状态不同；

发送单元，用于向所述第一路灯集合中的各路灯发送状态切换指令，以使得所述第一路灯集合中各路灯基于所述状态切换指令的指示将所述各路灯的当前工作状态切换为对应路灯的目标工作状态。

12.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述处理器被配置用于执行所述程序指令，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

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