CN113400435A - 3d打印双混凝土协同挤出系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种3D打印双混凝土协同挤出系统，涉及3D打印混凝土领域，包括：用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，其包括第一容器、输料管以及第一挤料装置，第一容器用于盛装第一混凝土材料，输料管与第一容器相连通，输料管设置有第一出料口，第一挤料装置用于将第一容器内的第一混凝土材料挤入第一出料口；用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，其包括第二容器以及第二挤料装置，第二容器设置有第二出料口，第二挤料装置用于将第二容器内的第二混凝土材料挤入第二出料口，第一出料口与第二出料口二者内外嵌套设置。该挤出系统打印出的混凝土结构第一混凝土材料嵌设于第二混凝土材料内部，如此有效提高了混凝土结构的承载性能。

Description

3D打印双混凝土协同挤出系统
技术领域
本发明涉及3D打印混凝土领域，特别是涉及一种3D打印双混凝土协同挤出系统。
背景技术
混凝土3D打印技术作为自动化建造技术的一种，是以建筑材料与数字模型作为基础，通过3D打印混凝土挤出系统将打印材料逐层堆积起来的建造工艺。近年来3D打印混凝土技术凭借其无模化、快速化、自动化、灵活化的优势在土木建筑等工程领域发展迅速。但现有的3D打印混凝土挤出系统本质均为单一喷嘴挤出单种建筑材料，即两个喷嘴二者之一挤出第一混凝土材料、另一者挤出第二混凝土材料，打印的混凝土结构由第一混凝土材料和第二混凝土材料并列组成，受荷状态下相邻两种材料界面极易发生破坏，导致混凝土结构承载性能不足。
因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种能够有效提高3D打印混凝土结构的承载性能的3D打印双混凝土协同挤出系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种3D打印双混凝土协同挤出系统，包括：用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，所述第一输料组件包括第一容器、输料管以及第一挤料装置，所述第一容器用于盛装所述第一混凝土材料，所述输料管与所述第一容器相连通，所述输料管设置有第一出料口，所述第一挤料装置用于将所述第一容器内的所述第一混凝土材料挤入所述第一出料口；用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，所述第二输料组件包括第二容器以及第二挤料装置，所述第二容器设置有第二出料口，所述第二挤料装置用于将所述第二容器内的所述第二混凝土材料挤入所述第二出料口，所述第一出料口与所述第二出料口二者内外嵌套设置。
优选地，所述第二挤料装置包括驱动装置、中心杆以及螺旋叶片，所述第二出料口设置于所述第二容器的底端，所述中心杆与所述第二容器二者轴线重合，所述中心杆可转动地设置于所述第二容器内，所述驱动装置与所述中心杆连接、以驱动所述中心杆转动，所述螺旋叶片沿所述中心杆的轴线方向螺旋缠绕于所述中心杆上。
优选地，所述输料管与所述中心杆二者轴线重合，所述输料管的第一端与所述第一容器相连通，所述输料管的第二端穿过所述中心杆伸入所述第二出料口内，且所述输料管的第二端形成所述第一出料口。
优选地，所述第二容器的顶端设置有固定块，所述中心杆通过第一轴承可转动地支承于所述固定块上。
优选地，所述第一挤料装置包括空压机和活塞，所述活塞沿所述第一容器的轴线方向可滑动地设置于所述第一容器内、并将所述第一容器内部分隔为相互独立的第一空间和第二空间，所述空压机与所述第一空间相连通，所述第二空间用于盛装所述第一混凝土材料，所述输料管与所述第二空间相连通。
优选地，所述第一挤料装置还包括压力阀和空气导管，所述空气导管的第一端与所述空压机相连通，所述空气导管的第二端与所述第一空间相连通，所述压力阀设置于所述空气导管上，所述压力阀用于控制所述空气导管的开启、关闭以及所述空气导管的开启程度。
优选地，3D打印双混凝土协同挤出系统还包括用于向所述第二容器内部输送所述第二混凝土材料的送料组件，所述送料组件包括输送泵，所述输送泵与所述第二容器内部相连通。
优选地，所述第二容器的顶端设置有支撑架，所述第一容器支撑于所述支撑架上。
优选地，3D打印双混凝土协同挤出系统还包括用于振动所述第二容器的振动组件。
优选地，所述振动组件包括超声振子和振动电机，所述超声振子和所述振动电机均设置于所述第二容器上。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的3D打印双混凝土协同挤出系统包括：用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，第一输料组件包括第一容器、输料管以及第一挤料装置，第一容器用于盛装第一混凝土材料，输料管与第一容器相连通，输料管设置有第一出料口，第一挤料装置用于将第一容器内的第一混凝土材料挤入第一出料口；用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，第二输料组件包括第二容器以及第二挤料装置，第二容器设置有第二出料口，第二挤料装置用于将第二容器内的第二混凝土材料挤入第二出料口，第一出料口与第二出料口二者内外嵌套设置。该3D打印双混凝土协同挤出系统打印出的混凝土结构第一混凝土材料嵌设于第二混凝土材料内部，且第一混凝土材料和第二混凝土材料同步打印，与现有技术中第二混凝土材料与第一混凝土材料分别打印，且第一混凝土材料与第二混凝土材料并列设置的方式相比，本发明提供的3D打印双混凝土协同挤出系统打印出的混凝土结构承载性能更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的3D打印双混凝土协同挤出系统的结构示意图。
附图标记说明：100、3D打印双混凝土协同挤出系统；1、空压机；2、空气导管；3、压力阀；4、活塞；5、第一容器；501、第一空间；502、第二空间；6、输料管；601、第一出料口；7、输送泵；8、送料管；9、第二容器；901、第二出料口；902、进料口；10、驱动电机；11、皮带；12、中心杆；13、螺旋叶片；14、固定块；15、第一轴承；16、支撑架；17、第二轴承；18、第三轴承；19、振动电机；20、超声振子；21、控制组件；22、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种能够有效提高3D打印混凝土结构的承载性能的3D打印双混凝土协同挤出系统。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参考图1所示，本实施例提供一种3D打印双混凝土协同挤出系统100，包括：用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，第一输料组件包括第一容器5、输料管6以及第一挤料装置，第一容器5用于盛装第一混凝土材料，输料管6与第一容器5相连通，输料管6设置有第一出料口601，第一挤料装置用于将第一容器5内的第一混凝土材料挤入第一出料口601；用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，第二输料组件包括第二容器9以及第二挤料装置，第二容器9设置有第二出料口901，第二挤料装置用于将第二容器9内的第二混凝土材料挤入第二出料口901，第一出料口601与第二出料口901二者内外嵌套设置。该3D打印双混凝土协同挤出系统100打印出的混凝土结构第一混凝土材料嵌设于第二混凝土材料内部，且第一混凝土材料和第二混凝土材料同步打印，与现有技术中第二混凝土材料与第一混凝土材料分别打印，且第一混凝土材料与第二混凝土材料并列设置的方式相比，本实施例提供的3D打印双混凝土协同挤出系统100打印出的混凝土结构承载性能更好。
于本实施例中，第二挤料装置包括驱动装置、中心杆12以及螺旋叶片13，第二出料口901设置于第二容器9的底端，中心杆12与第二容器9二者轴线重合，中心杆12可转动地设置于第二容器9内，驱动装置与中心杆12连接、以驱动中心杆12转动，螺旋叶片13沿中心杆12的轴线方向螺旋缠绕于中心杆12上。本实施例中驱动装置具体选用驱动电机10，且驱动电机10的输出轴上设置有主动带轮，中心杆12上设置有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带11传动连接。
进一步地，中心杆12的两端分别设置有第二轴承17和第三轴承18，第二轴承17和第三轴承18起到密封作用，防止浆料进入中心杆12与输料管6之间的间隙内。具体使用过程中，中心杆12转动，输料管6位置固定，不随中心杆12同步转动。
于本实施例中，输料管6与中心杆12二者轴线重合，输料管6的第一端与第一容器5相连通，输料管6的第二端穿过中心杆12伸入第二出料口901内，且输料管6的第二端形成第一出料口601，输料管6的第二端充当第一出料口601，第一出料口601与第二出料口901内外同轴嵌套设置。
于本实施例中，第二容器9的顶端设置有固定块14，中心杆12通过第一轴承15可转动地支承于固定块14上。
于本实施例中，第一挤料装置包括空压机1和活塞4，活塞4沿第一容器5的轴线方向可滑动地设置于第一容器5内、并将第一容器5内部分隔为相互独立的第一空间501和第二空间502，空压机1与第一空间501相连通，第二空间502用于盛装第一混凝土材料，输料管6与第二空间502相连通。本实施例中具体地，第一空间501和第二空间502沿第一容器5的轴线方向上下设置，且活塞4具体选用橡胶活塞。具体使用过程中通过空压机1产生的压力驱动活塞4沿第一容器5的轴线方向运动，进而将第一混凝土材料挤入输料管6中，并通过输料管6将第一混凝土材料输送至第一出料口601。另外，第一混凝土材料具体如何置入第二空间502内不属于本发明保护的重点，且属于现有技术，例如，可选用注浆机将第一混凝土材料注入第二空间502内。
于本实施例中，第一挤料装置还包括压力阀3和空气导管2，空气导管2的第一端与空压机1相连通，空气导管2的第二端与第一空间501相连通，压力阀3设置于空气导管2上，压力阀3用于控制空气导管2的开启、关闭以及空气导管2的开启程度，进而控制第一空间501内气压，通过控制第一空间501内气压来实现第一混凝土材料的挤出速度控制。本实施例中具体选用北京京联正泰机电设备销售有限公司生产的N4V310-10型号的压力阀。
于本实施例中，3D打印双混凝土协同挤出系统100还包括用于向第二容器9内部输送第二混凝土材料的送料组件，送料组件包括输送泵7，输送泵7与第二容器9内部相连通。进一步地，送料组件还包括送料管8，输送泵7的进料端与第二混凝土材料料源相连通，送料管8的第一端与输送泵7的出料端相连通，第二容器9的侧壁上设置有进料口902，送料管8的第二端与进料口902相连通。
于本实施例中，第二容器9的顶端设置有支撑架16，第一容器5支撑于支撑架16上。
于本实施例中，第一容器5的底端呈锥状结构、以便于将第一混凝土材料送入输料管6中。
于本实施例中，第二容器9的底端呈锥状结构，锥状结构收缩第二混凝土材料，进而使第一混凝土材料与第二混凝土材料贴合度更好。
于本实施例中，为了提高3D打印混凝土结构的密实性，3D打印双混凝土协同挤出系统100还包括用于振动第二容器9的振动组件。
进一步地，振动组件包括超声振子20和振动电机19，超声振子20和振动电机19均设置于第二容器9上。超声振子20产生超声振动，超声振动除可以提高混凝土的密实性之外，还可以促进材料化学反应，有利于提高打印建造性。本实施例中具体地，超声振子20的频率为28kHz。振动电机19的频率为0-4500rpm。
于本实施例中，3D打印双混凝土协同挤出系统100还包括控制组件21，控制组件21包括用于驱动电机10工作的的驱动控制器以及用于控制输送泵7工作的的变频器，且本实施例中具体地，驱动控制器具体选用深圳市粤豫电子科技有限公司，YF-20型号的控制器，变频器具体选用北京京联正泰机电设备销售有限公司，NVF2G-7.5/TS4型号的变频器。驱动控制器和变频器配合实现第二混凝土材料挤出速度的控制。
于本实施例中，3D打印双混凝土协同挤出系统100还包括支撑板，支撑板22设置于第二容器9上，支撑板22用于支撑打印机。
需要说明的是本发明提供的3D打印双混凝土协同挤出系统100并不仅限于打印3D混凝土结构，还可以适用于其他膏体材料的打印；形成混凝土结构的第一混凝土材料及第二混凝土材料具体选用何种材料，根据实际需要而定，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，包括：
用于输送第一混凝土材料的第一输料组件，所述第一输料组件包括第一容器、输料管以及第一挤料装置，所述第一容器用于盛装所述第一混凝土材料，所述输料管与所述第一容器相连通，所述输料管设置有第一出料口，所述第一挤料装置用于将所述第一容器内的所述第一混凝土材料挤入所述第一出料口；
用于输送第二混凝土材料的第二输料组件，所述第二输料组件包括第二容器以及第二挤料装置，所述第二容器设置有第二出料口，所述第二挤料装置用于将所述第二容器内的所述第二混凝土材料挤入所述第二出料口，所述第一出料口与所述第二出料口二者内外嵌套设置。
2.根据权利要求1所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述第二挤料装置包括驱动装置、中心杆以及螺旋叶片，所述第二出料口设置于所述第二容器的底端，所述中心杆与所述第二容器二者轴线重合，所述中心杆可转动地设置于所述第二容器内，所述驱动装置与所述中心杆连接、以驱动所述中心杆转动，所述螺旋叶片沿所述中心杆的轴线方向螺旋缠绕于所述中心杆上。
3.根据权利要求2所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述输料管与所述中心杆二者轴线重合，所述输料管的第一端与所述第一容器相连通，所述输料管的第二端穿过所述中心杆伸入所述第二出料口内，且所述输料管的第二端形成所述第一出料口。
4.根据权利要求2所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述第二容器的顶端设置有固定块，所述中心杆通过第一轴承可转动地支承于所述固定块上。
5.根据权利要求1所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述第一挤料装置包括空压机和活塞，所述活塞沿所述第一容器的轴线方向可滑动地设置于所述第一容器内、并将所述第一容器内部分隔为相互独立的第一空间和第二空间，所述空压机与所述第一空间相连通，所述第二空间用于盛装所述第一混凝土材料，所述输料管与所述第二空间相连通。
6.根据权利要求5所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述第一挤料装置还包括压力阀和空气导管，所述空气导管的第一端与所述空压机相连通，所述空气导管的第二端与所述第一空间相连通，所述压力阀设置于所述空气导管上，所述压力阀用于控制所述空气导管的开启、关闭以及所述空气导管的开启程度。
7.根据权利要求1所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，还包括用于向所述第二容器内部输送所述第二混凝土材料的送料组件，所述送料组件包括输送泵，所述输送泵与所述第二容器内部相连通。
8.根据权利要求1所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述第二容器的顶端设置有支撑架，所述第一容器支撑于所述支撑架上。
9.根据权利要求1所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，还包括用于振动所述第二容器的振动组件。
10.根据权利要求9所述的3D打印双混凝土协同挤出系统，其特征在于，所述振动组件包括超声振子和振动电机，所述超声振子和所述振动电机均设置于所述第二容器上。
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Application publication date: 20210917

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