CN113400171A - 一种管道内壁修复机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道修复技术领域，且公开了一种管道内壁修复机器人，包括车体，所述车体内开设有第二中空槽、第三中空槽，所述第二中空槽内设置有打磨机构、吸尘机构；所述打磨机构包括微型马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、空心管；所述吸尘机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴、固定板、扇叶、吸嘴、L型管、集尘箱、连接管、隔尘网；所述车体的一侧设置有喷管，所述喷管的一端连通设置有高压喷嘴，所述车体的底部安装有驱动轮。该管道内壁修复机器人，通过启动微型马达使蜗杆带动蜗轮转动，从而使传动轴带动第一伞齿轮转动，继而使第二伞齿轮带动空心管转动，最后可以实现打磨板对管道内壁除锈的目的。

Description

一种管道内壁修复机器人
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，具体为一种管道内壁修复机器人。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道在长时间后，内壁会生锈，需要除锈处理，但是不便于对管道的内壁除锈修复，并且对管道的检测也是非常的麻烦。为此，我们提出了一种管道内壁修复机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种管道内壁修复机器人，解决了上述背景所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁修复机器人，包括车体，所述车体内开设有第二中空槽、第三中空槽，所述第二中空槽内设置有打磨机构、吸尘机构；
所述打磨机构包括微型马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、空心管；
所述吸尘机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴、固定板、扇叶、吸嘴、L型管、集尘箱、连接管、隔尘网。
优选的，所述车体的一侧设置有喷管，所述喷管的一端连通设置有高压喷嘴，所述车体的底部安装有驱动轮，通过设置的驱动轮方便移动。
优选的，所述车体一侧开设有凹口，所述凹口内设置有安装杆、安装块、套环、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述安装杆一端固定安装在凹口内壁，所述安装杆另一端与安装块通过销活动连接，所述第二电动伸缩杆一端固定安装在安装块一侧，所述套环活动套设在第二电动伸缩杆外壁，所述套环固定安装在第一电动伸缩杆输出端，所述第一电动伸缩杆固定安装在凹口内壁，所述第二电动伸缩杆输出端固定安装有摄像头，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆便于对摄像头调节。
优选的，所述微型马达输出端与蜗杆一端固定连接，所述蜗轮与蜗杆远离微型马达一端的外壁啮合，所述蜗轮固定套设在传动轴外壁，所述传动轴一端贯穿第二中空槽内壁延伸至与第一伞齿轮底部固定连接，所述传动轴外壁与第二中空槽内壁开设的通口通过轴承一转动连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮固定套设在空心管外壁。
优选的，所述微型马达底部设置有固定座，所述固定座顶部与微型马达底部固定连接，所述固定座固定安装在第二中空槽内壁，通过设置的固定座可以对微型马达起到支撑的作用。
优选的，所述空心管外壁开设有圆形孔，所述空心管一端固定安装有圆板，所述空心管一侧设置有打磨板，所述圆板内部开设有第一中空槽，所述打磨板底部贯穿圆板顶部延伸至与限位杆顶部固定连接，所述限位杆两端与第一中空槽内壁开设的限位槽滑动连接，所述第一中空槽内设置有弹簧，所述弹簧一端与限位杆底部固定连接，所述弹簧另一端固定安装在限位槽内壁，通过设置的弹簧可以使打磨板振动，将打磨板上的碎屑振落。
优选的，所述第一齿轮固定套设在蜗杆外壁，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套设在轴外壁，所述轴与固定板通过轴承二转动连接，所述固定板固定安装在第二中空槽内壁，所述扇叶固定安装在轴外壁，所述L型管一端与集尘箱一侧连通设置，所述L型管另一端一侧与吸嘴一端连通设置，所述连接管一端与集尘箱另一侧连通设置，所述连接管另一端与空心管一端通过轴承三转动连接。
优选的，所述集尘箱与第三中空槽内壁固定连接，所述隔尘网固定安装在集尘箱内壁，通过设置的隔尘网可以对灰尘阻隔。
本发明提供了一种管道内壁修复机器人。该管道内壁修复机器人具备以下有益效果：
(1)、该管道内壁修复机器人，通过启动微型马达使蜗杆带动蜗轮转动，从而使传动轴带动第一伞齿轮转动，继而使第二伞齿轮带动空心管转动，最后可以实现打磨板对管道内壁除锈的目的；
(2)、该管道内壁修复机器人，通过第一齿轮转动使第二齿轮带动轴转动，从而使扇叶转动，产生吸力，将打磨后的碎屑通过圆形孔吸进空心管内最后进入到集尘箱内，通过设置的隔尘网对碎屑起到阻隔的作用；
(3)、该管道内壁修复机器人，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆可以对摄像头的角度调节，从而可以使摄像头对管道内壁观察效果更好，通过设置的弹簧可以在打磨板打磨过程中使打磨板振动，从而可以将打磨板上的碎屑振落下来，避免影响打磨板对管道内壁打磨的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明圆板剖视结构示意图；
图3为本发明图1剖视结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明图3中B处放大结构示意图；
图6为本发明图3中C处放大构示意图；
图7为本发明集尘箱剖视结构示意图。
图中：1车体、2驱动轮、3喷管、4高压喷嘴、5凹口、6安装杆、7安装块、8套环、9第一电动伸缩杆、10第二电动伸缩杆、11摄像头、12圆板、13打磨板、14第一中空槽、15限位杆、16弹簧、17打磨机构、1701微型马达、1702蜗杆、1703蜗轮、1704传动轴、1705第一伞齿轮、1706第二伞齿轮、1707空心管、18圆形孔、19第二中空槽、20第三中空槽、21吸灰机构、2101第一齿轮、2102第二齿轮、2103轴、2104固定板、2105扇叶、2106吸嘴、2107L型管、2108集尘箱、2109连接管、2110隔尘网、22固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种管道内壁修复机器人，包括车体1，车体1的一侧设置有喷管3，喷管3的一端连通设置有高压喷嘴4，通过设置的喷管3、喷嘴4便于对管道内壁进行喷涂工作，车体1的底部安装有驱动轮2，通过设置的驱动轮2方便移动，方便车体1进入到管道内，车体1一侧开设有凹口5，凹口5内设置有安装杆6、安装块7、套环8、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10，安装杆6一端固定安装在凹口5内壁，安装杆6另一端与安装块7通过销活动连接，第二电动伸缩杆10一端固定安装在安装块7一侧，套环8活动套设在第二电动伸缩杆10外壁，套环8固定安装在第一电动伸缩杆9输出端，第一电动伸缩杆9固定安装在凹口5内壁，第二电动伸缩杆10输出端固定安装有摄像头11，通过设置的第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10便于对摄像头11调节，从而可以使摄像头11对管道内壁观察效果更好，车体1内开设有第二中空槽19、第三中空槽20，第二中空槽19内设置有打磨机构17、吸尘机构21；
打磨机构17包括微型马达1701、蜗杆1702、蜗轮1703、传动轴1704、第一伞齿轮1705、第二伞齿轮1706、空心管1707；
微型马达1701底部设置有固定座22，固定座22顶部与微型马达1701底部固定连接，固定座22固定安装在第二中空槽19内壁，通过设置的固定座22可以对微型马达1701起到支撑的作用，微型马达1701输出端与蜗杆1702一端固定连接，蜗轮1703与蜗杆1702远离微型马达1701一端的外壁啮合，蜗轮1703固定套设在传动轴1704外壁，传动轴1704一端贯穿第二中空槽19内壁延伸至与第一伞齿轮1705底部固定连接，传动轴1704外壁与第二中空槽19内壁开设的通口通过轴承一转动连接，第二伞齿轮1706与第一伞齿轮1705啮合，第二伞齿轮1706固定套设在空心管1707外壁，空心管1707外壁开设有圆形孔18，空心管1707一端固定安装有圆板12，空心管1707一侧设置有打磨板13，圆板12内部开设有第一中空槽14，打磨板13底部贯穿圆板12顶部延伸至与限位杆15顶部固定连接，限位杆15两端与第一中空槽14内壁开设的限位槽滑动连接，第一中空槽14内设置有弹簧16，弹簧16一端与限位杆15底部固定连接，弹簧16另一端固定安装在限位槽内壁，通过设置的弹簧16可以使打磨板13振动，将打磨板13上的碎屑振落，避免影响打磨板13对管道内壁打磨的效果，通过启动微型马达1701使蜗杆1702带动蜗轮1703转动，从而使传动轴1704带动第一伞齿轮1705转动，继而使第二伞齿轮1706带动空心管1707转动，最后可以实现打磨板13对管道内壁除锈的目的；
吸尘机构21包括第一齿轮2101、第二齿轮2102、轴2103、固定板2104、扇叶2105、吸嘴2106、L型管2107、集尘箱2108、连接管2109、隔尘网2110；
第一齿轮2101固定套设在蜗杆1702外壁，第一齿轮2101与第二齿轮2102啮合，第二齿轮2102固定套设在轴2103外壁，轴2103与固定板2104通过轴承二转动连接，固定板2104固定安装在第二中空槽19内壁，扇叶2105固定安装在轴2103外壁，L型管2107一端与集尘箱2108一侧连通设置，L型管2107另一端一侧与吸嘴2106一端连通设置，连接管2109一端与集尘箱2108另一侧连通设置，连接管2109另一端与空心管1707一端通过轴承三转动连接，集尘箱2108与第三中空槽20内壁固定连接，隔尘网2110固定安装在集尘箱2108内壁，通过第一齿轮2101转动使第二齿轮2102带动轴2103转动，从而使扇叶2105转动，产生吸力，将打磨后的碎屑通过圆形孔18吸进空心管1707内最后进入到集尘箱2108内，通过设置的隔尘网2110对碎屑起到阻隔的作用，避免碎屑进入到第二中空槽19内。
该管道内壁修复机器人在使用时，通过设置的摄像头11可以对管道内壁进行观察，然后通过启动微型马达1701可以使蜗杆1702转动，通过蜗杆1702转动可以使蜗轮1703、第一齿轮2101转动，通过蜗轮1703转动可以使传动轴1704转动，通过传动轴1704转动可以使第一伞齿轮1705转动，通过第一伞齿轮1705转动可以使第二伞齿轮1706转动，通过第二伞齿轮1706转动可以使空心管1707转动，通过空心管1707转动可以使圆板12带动打磨板13转动，从而可以对管道内壁除锈，通过第一齿轮2101转动可以使第二齿轮2102转动，通过第二齿轮2102转动可以使轴2103转动，通过轴2103转动可以使扇叶2105转动，产生吸力，可以将打磨后的碎屑通过圆形孔18吸进空心管1707内最后进入到集尘箱2108内。
综上可得，通过启动微型马达1701使蜗杆1702带动蜗轮1703转动，从而使传动轴1704带动第一伞齿轮1705转动，继而使第二伞齿轮1706带动空心管1707转动，最后可以实现打磨板13对管道内壁除锈的目的，通过第一齿轮2101转动使第二齿轮2102带动轴2103转动，从而使扇叶2105转动，产生吸力，将打磨后的碎屑通过圆形孔18吸进空心管1707内最后进入到集尘箱2108内，通过设置的隔尘网2110对碎屑起到阻隔的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道内壁修复机器人，包括车体(1)，所述车体(1)内开设有第二中空槽(19)、第三中空槽(20)，其特征在于：所述第二中空槽(19)内设置有打磨机构(17)、吸尘机构(21)；
所述打磨机构(17)包括微型马达(1701)、蜗杆(1702)、蜗轮(1703)、传动轴(1704)、第一伞齿轮(1705)、第二伞齿轮(1706)、空心管(1707)；
所述吸尘机构(21)包括第一齿轮(2101)、第二齿轮(2102)、轴(2103)、固定板(2104)、扇叶(2105)、吸嘴(2106)、L型管(2107)、集尘箱(2108)、连接管(2109)、隔尘网(2110)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述车体(1)的一侧设置有喷管(3)，所述喷管(3)的一端连通设置有高压喷嘴(4)，所述车体(1)的底部安装有驱动轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述车体(1)一侧开设有凹口(5)，所述凹口(5)内设置有安装杆(6)、安装块(7)、套环(8)、第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(10)，所述安装杆(6)一端固定安装在凹口(5)内壁，所述安装杆(6)另一端与安装块(7)通过销活动连接，所述第二电动伸缩杆(10)一端固定安装在安装块(7)一侧，所述套环(8)活动套设在第二电动伸缩杆(10)外壁，所述套环(8)固定安装在第一电动伸缩杆(9)输出端，所述第一电动伸缩杆(9)固定安装在凹口(5)内壁，所述第二电动伸缩杆(10)输出端固定安装有摄像头(11)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述微型马达(1701)输出端与蜗杆(1702)一端固定连接，所述蜗轮(1703)与蜗杆(1702)远离微型马达(1701)一端的外壁啮合，所述蜗轮(1703)固定套设在传动轴(1704)外壁，所述传动轴(1704)一端贯穿第二中空槽(19)内壁延伸至与第一伞齿轮(1705)底部固定连接，所述传动轴(1704)外壁与第二中空槽(19)内壁开设的通口通过轴承一转动连接，所述第二伞齿轮(1706)与第一伞齿轮(1705)啮合，所述第二伞齿轮(1706)固定套设在空心管(1707)外壁。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述微型马达(1701)底部设置有固定座(22)，所述固定座(22)顶部与微型马达(1701)底部固定连接，所述固定座(22)固定安装在第二中空槽(19)内壁。
6.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述空心管(1707)外壁开设有圆形孔(18)，所述空心管(1707)一端固定安装有圆板(12)，所述空心管(1707)一侧设置有打磨板(13)，所述圆板(12)内部开设有第一中空槽(14)，所述打磨板(13)底部贯穿圆板(12)顶部延伸至与限位杆(15)顶部固定连接，所述限位杆(15)两端与第一中空槽(14)内壁开设的限位槽滑动连接，所述第一中空槽(14)内设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端与限位杆(15)底部固定连接，所述弹簧(16)另一端固定安装在限位槽内壁。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述第一齿轮(2101)固定套设在蜗杆(1702)外壁，所述第一齿轮(2101)与第二齿轮(2102)啮合，所述第二齿轮(2102)固定套设在轴(2103)外壁，所述轴(2103)与固定板(2104)通过轴承二转动连接，所述固定板(2104)固定安装在第二中空槽(19)内壁，所述扇叶(2105)固定安装在轴(2103)外壁，所述L型管(2107)一端与集尘箱(2108)一侧连通设置，所述L型管(2107)另一端一侧与吸嘴(2106)一端连通设置，所述连接管(2109)一端与集尘箱(2108)另一侧连通设置，所述连接管(2109)另一端与空心管(1707)一端通过轴承三转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种管道内壁修复机器人，其特征在于：所述集尘箱(2108)与第三中空槽(20)内壁固定连接，所述隔尘网(2110)固定安装在集尘箱(2108)内壁。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117620818A (zh) * 2024-01-26 2024-03-01 山东天瑞重工有限公司 一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置及打磨方法

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CN117620818A (zh) * 2024-01-26 2024-03-01 山东天瑞重工有限公司 一种磁悬浮空压机蜗壳内表面打磨装置及打磨方法

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