CN113400007A - 闭门器自动化装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闭门器自动化装配线，包括用于输送壳体的输送带，其特征在于，沿着输送带的输送方向依次设置有：三轴旋盖机，用于将左端盖、下端盖和调油针分别旋紧于壳体之上；组装装置，用于将弹簧、滤网、活塞、垫片和齿轴安装于壳体之上，同时，将上端盖和右端盖预拧于壳体之上；两轴旋盖机，用于将上端盖和右端盖拧紧于壳体之上；加油机，用于在壳体内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机，用于对组装好的闭门器进行扭力测试。本发明提供了一种闭门器自动化装配线，提高闭门器装配的自动化程度，降低人工参与程度，提高装配效率。

Description

闭门器自动化装配线

技术领域

本发明涉及一种自动化装配线，尤其涉及一种闭门器自动化装配线。

背景技术

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有象弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。闭门器主要用在商业和公共建筑物中，但也有在家中使用的情况。它们有很多用途，其中最主要的用途是使门自行关闭，来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。

在实际生产组装过程中采用人工安装或者使用闭门器组装机进行零件组装，这两种方式都需要人工参与，通过人工取件利用气动马达等工具组装部件，首先需要人工将壳体定位夹紧后，将端盖、活塞、过滤网、弹簧、齿轴和垫片放置在组装工位旁边，人工将需要安装的部件从料筐取出，预拧在孔位上再利用气动工具拧紧，完成一个零件组装后，再去取下一个零件进行组装，需要重复取件而且在零件在料筐中放置时杂乱无章需要人工安装时调整放置顺序产品生产效率低，而且在人工与机械交互生产作业时容易发生安全事故，存在安全隐患。需要一种集成化自动控制方式来实现自动化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种闭门器自动化装配线，提高闭门器装配的自动化程度，降低人工参与程度，提高装配效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种闭门器自动化装配线，包括用于输送壳体的输送带，其特征在于，沿着输送带的输送方向依次设置有：

三轴旋盖机，用于将左端盖、下端盖和调油针分别旋紧于壳体之上；

组装装置，用于将弹簧、滤网、活塞、垫片和齿轴安装于壳体之上，同时，将上端盖和右端盖预拧于壳体之上；

两轴旋盖机，用于将上端盖和右端盖拧紧于壳体之上；

加油机，用于在壳体内添加液压油，并对漏油进行检测；

测试机，用于对组装好的闭门器进行扭力测试。

作为改进，所述组装装置包括设置于输送带上的转送机构、设置于转送机构正上方的顶部组装机构、设置于转送机构上端侧部的侧部组装机构，转送机构包括转轴、对称设置于转轴两端放射状布置的转杆、转动设置于相对两转杆之间的支撑板，在转杆上设置有与支撑板传动连接的转动电机，在支撑板上相对布置有一组伸缩缸，每个伸缩缸的输出端设置有一用于抓持壳体的抓爪；输送带上位于转送机构的设置处形成有一凹陷区，转送机构陷于凹陷区内；所述顶部组装机构包括上下布置且间歇转动的上料盘和下料盘，上料盘和下料盘上分别放射状开设有下垫片通道、齿轴通道、上垫片通道和上端盖通道，每个通道的底部设置有阀门，在上料盘的各个通道上方依次设置有对应的送料仓，在下料盘上设置有一用于将物料推送的推送件；所述侧部组装机构包括一转筒、滑动套设于转筒外壁之上的密封筒，转筒的端面上环向依次开设有弹簧孔、滤网孔、活塞孔、推活塞孔和右端盖孔，在转筒的外侧壁上环向依次设置有与弹簧孔相通的弹簧槽、与滤网孔相通的滤网槽、与活塞孔相通的活塞槽、与右端盖孔相通的右端盖槽，在转筒的外部设置有向各个槽内添加对应物料的上料仓，在转筒的后端设置有滑动缸，滑动缸的输出端和密封筒相连，在转筒的后端固定连接有与转筒轴心布置的固定盘，固定盘上设置有插入弹簧孔内的弹簧推杆、插入滤网孔内滤网推杆、插入活塞孔内的活塞推杆、插入推活塞孔内推活塞杆、插入右端盖孔内的右端盖推杆，右端盖推杆的端部设置有一弹性转动头。

再改进，所述推送件为一推送气嘴，推送气嘴和调节阀连接后与气泵连接。

再改进，所述推送件为一推送杆，推送杆的端部滑动设置有滑动推头，滑动推头和推送杆之间设置有推送弹簧，在推送杆的端部套设有一具有弹性的预拧头，预拧头的中心开设有中心孔，在推送弹簧被压缩时，滑动推头藏匿于预拧头的中心孔内，推送杆和一预拧电机连接，预拧电机的本体和一推送缸连接。

再改进，所述转筒的外壁上轴向形成有导向条，所述套筒的内壁上形成有与导向条相适配的导向槽。

再改进，所述滑动缸的数量至少为两个，滑动缸均布于转筒的后端侧壁之上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明利用旋盖机、加油机、测试机和组装装置，实现闭门器的半自动化组装和加油测试，降低了人工参与程度，提高了生产效率和产品的合格率。具体地，第一工位是，从输送带上取闭门器的壳体，利用三轴旋盖机将左端盖、下端盖和调油针分别旋紧于壳体之上，为壳体内部部件的组装提供保障，之后，再将壳体放回至输送带之上；第二工位是在第一工位的基础上，利用组装装置将弹簧、滤网、活塞从壳体的右端盖孔内依次装入，同时，将垫片和齿轴从壳体的上端盖孔内依次装入壳体之内，在将齿轴的过程中，同步进行活塞的推送，使得活塞和齿轴相互啮合在一起，在装完内部部件之后，再将上端盖和右端盖预拧于壳体之上；第三工位是在第二工位的基础上，利用旋盖机将上端盖和右端盖拧紧于壳体之上，由于壳体内装有液压油，必须将壳体上的端盖进行完全拧紧，避免出现漏油现象；第四工位是在第三工位的基础上，利用加油机在壳体内添加液压油，并同时进行漏油检测；最后一个工位就是，利用测试机对组装完成后的闭门器进行扭力测试，剔除不合格产品。

附图说明

图1是本发明实施例中闭门器自动化装配线的整体布局示意图；

图2是本发明实施例中所涉及到的闭门器的外形结构示意图；

图3是本发明实施例中所涉及到的闭门器的分解结构示意图；

图4是本发明实施例中组装装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中上料盘的俯视结构图；

图6是本发明实施例中推送杆的结构示意图；

图7是本发明实施例中转送机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中转筒的剖视结构示意图；

图9是本发明实施例中转筒的侧向结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至9所示，本实施中的闭门器自动化装配线，包括输送带6、旋盖机、组装装置2、加油机4和测试机5。其中，旋盖机用到三轴旋盖机10和两轴旋盖机3，三轴旋盖机10能够在三个方向进行旋盖，两轴旋盖机3能够在两个方向进行旋盖。

首先，针对发明所涉及到的需要组装的闭门器1进行简要描述。如图2和3所示，闭门器1包括壳体11、左端盖、下端盖121、调油针14、上端盖12、右端盖13、弹簧17、滤网18、活塞19、上垫片 152、下垫片151和齿轴16，弹簧17、滤网18和活塞19安装于横向的左端盖和右端盖13之间，上垫片152、下垫片151和齿轴16安装于纵向的上端盖122和下端盖121之间，在活塞19和齿轴16在壳体 11内部相互啮合。

其次，再对本发明的闭门器1自动化装配线进行介绍。如图1 所示，沿着输送带6的输送方向依次设置有三轴旋盖机10、组装装置2、两轴旋盖机3、加油机4和测试机5。其中，输送带6用于在不同工位之间输送壳体11，三轴旋盖机10，用于将左端盖、下端盖 121和调油针14分别旋紧于壳体11之上；组装装置2，用于将弹簧7、滤网18、活塞19、垫片(包括上垫片152和下垫片151)和齿轴 16安装于壳体11之上，同时，将上端盖122和右端盖13预拧于壳体11之上；两轴旋盖机3，用于将上端盖122和右端盖13拧紧于壳体11之上；加油机4，用于在壳体11内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机5，用于对组装好的闭门器1进行扭力测试。三轴旋盖机10、两轴旋盖机3、加油机4和测试机5均为市面上可以购买得到的机器，再次不再累赘介绍。对本发明所涉及到实现壳体11内部部件一体化组装的组装装置进行进一步描述。

如图4至9所示，组装装置2包括设置于输送带6上的转送机构7、设置于转送机构7正上方的顶部组装机构8、设置于转送机构 7上端侧部的侧部组装机构9。转送机构7用于对壳体11进行转送；顶部组装机构8用于对垫片(包括上垫片152和下垫片151)和齿轴 16进行组装，以及对上端盖122的预拧；侧部组装机构9用于对弹簧17、滤网18、活塞19的组装，以及对右端盖13的预拧。

结合图4和7，转送机构7包括转71、对称设置于转轴71两端放射状布置的转杆72、转动设置于相对两转杆72之间的支撑板73，在转杆72上设置有与支撑板73传动连接的转动电机74，在支撑板 73上相对布置有一组伸缩缸75，每个伸缩缸75的输出端设置有一用于抓持壳体11的抓爪76。输送带6上位于转送机构7的设置处形成有一凹陷区61，同时，将转送机构7陷于凹陷区61内，输送带6凹陷区61的巧妙作用在于，便于转送机构7的设置，转送机构7将壳体11的凹槽区61的一端输送至另一端，转杆72转至水平位置时，抓爪76刚好可以对准壳体11，同时，转送机构7的另一个作用是，将壳体11从输送带6上抓取后转送至组装工位，使得组装和上下料可以同步进行。如果没有凹陷区61的设置，直接将转送机构7设置于输送带6的上方，则不利于转杆72上的抓爪侧向抓取，而当利用壳体11移动到转轴71正下方时候，再利用正上方的转杆72抓爪76 进行抓取，虽然便于壳体11的抓取，但是，由于转杆72离输送带位置最近的地方只有一个，故，每次只有一个转杆72上的抓爪进行工作，使得壳体11的抓和放无法同步进行，降低了工作效率；而将两个转杆72分别放置于输送带6的两侧，则会减少支撑板73的设置，减少了支撑板73对壳体11的支撑作用，壳体11容易出现晃动。

在取放壳体11过程中，转动电机74能够带动支撑板73转动，实现抓爪76对壳体11的抓取和放下的角度进行微调，在抓取壳体 11时，伸缩缸75驱动抓爪76伸出，当抓爪76抓取输送带6上的壳体11，之后，伸缩缸75缩回，壳体11被带至支撑板73之上，转杆 72转动，将壳体11带至组装工位；在放下壳体11时，转杆72将壳体转运至凹陷区61的另一端，伸缩缸75再次伸出，将抓爪76松开，将壳体11放置输送带6之上。

结合图4至6，顶部组装机构8包括上下布置且间歇转动的上料盘81和下料盘82，上料盘81和下料盘82上分别放射状开设有下垫片通道、齿轴通道、上垫片通道和上端盖通道，每个通道的底部设置有阀门，在上料盘81的各个通道上方依次设置有对应的送料仓，在下料盘82上设置有一用于将物料推送的推送件84。具体地，上料盘81上放射状开设有第一下垫片通道801、第一齿轴通道802、第一上垫片通道803和第一上端盖通道804，下料盘82上放射状开设有第二下垫片通道、第二齿轴通道、第二上垫片通道和第二上端盖通道；在上料盘81的下侧面上位于第一下垫片通道801出口处设置有第一阀门811，在上料盘81的下侧面上位于第一齿轴通道802出口处设置有第二阀门，在上料盘81的下侧面上位于第一上垫片通道803出口处设置有第三阀门，在上料盘81的下侧面上位于第一上端盖通道 804出口处设置有第四阀门，在下料82盘的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第五阀门821，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第六阀门，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第七阀门，在下料盘82的下侧面上位于第二下垫片通道出口处设置有第八阀门；在上料盘81的第一下垫片通道801上方设置有下垫片送料仓83，在上料盘81的第一齿轴通道802上方设置有齿轴送料仓，在上料盘81的第一上垫片通道803上方设置上垫片送料仓，在上料盘81的第一上端盖通道804上方设置有上端盖送料仓。

随着上料盘81和下料盘82的同步间歇转动，第一下垫片通道 801、第一齿轴通道802、第一上垫片通道803和第一上端盖通道804 分别和第二下垫片通道、第二齿轴通道、第二上垫片通道和第二上端盖通道一一对应，在停止转动的状态时，第一下垫片通道801和第二下垫片通道相通，或者，第一齿轴通道802和第二齿轴通道相通，或者，第一上垫片通道803和第二上垫片通道相通，或者，第一上端盖通道804和第二上端盖通道相通。这样，上料盘81上的各个通道运行至与其对应的送料仓位置正下方时，对应的送料仓将对应的物料送入至下方的通道内，实现上料盘81的上料；并且在上料盘81的各个通道运行至和下料盘82的通道相通时，上料盘81上的物料掉落至下料盘82之上，当下料盘82各个通道内的物料运行至推送件84处时，推送件84将物料送入壳体11之内。

优选地，推送件84为一推送气嘴，推送气嘴和调节阀连接后与气泵连接。或者，如图6所示，推送件84为一推送杆841，推送杆 841的端部滑动设置有滑动推头842，滑动推头842和推送杆841之间设置有推送弹簧844，在推送杆841的端部套设有一具有弹性的预拧头843，预拧头843的中心开设有中心孔，在推送弹簧844被压缩时，滑动推头842藏匿于预拧头843的中心孔内，推送杆841和一预拧电机连接，预拧电机的本体和一推送缸连接。当对上垫片152和下垫片151进行推动时，滑动推头842无需较大的推力，推送弹簧844 未被较大程度压缩，滑动推头842露在预拧头843的外部；在对上端盖122和齿轴16进行推动时，需要较大推力时，推送弹簧844被压缩，滑动推头842藏匿于预拧头843的中心孔内，当上端盖122需要预拧时，具有弹性的预拧头843压紧于上端盖122的外端部，预拧电机带动预拧头843转动，实现对上端盖122进行预拧。

结合图4、8和9，侧部组装机构9包括一转筒91、滑动套设于转筒91外壁之上的密封筒92，转筒91的端面上环向依次开设有弹簧孔911、滤网孔912、活塞孔913、推活塞孔914和右端盖孔915，在转筒91的外侧壁上环向依次设置有与弹簧孔911相通的弹簧槽 901、与滤网孔912相通的滤网槽902、与活塞孔913相通的活塞槽 903、与右端盖孔915相通的右端盖槽904，在转筒91的外部设置有向各个槽内添加对应物料的上料仓，具体地，在转筒91的外部环向依次布置有弹簧上料仓931、滤网上料仓932、活塞上料仓933和右端盖上料仓934，在转筒91的后端设置有滑动缸94，滑动缸94的输出端和密封筒92相连，在转筒91的后端固定连接有与转筒91轴心布置的固定盘95，固定盘95上设置有插入弹簧孔911内的弹簧推杆961、插入滤网孔912内滤网推杆962、插入活塞孔913内的活塞推杆963、插入推活塞孔914内推活塞杆、插入右端盖孔915内的右端盖推杆，弹簧推杆961、滤网推杆962、活塞推杆963、推活塞杆和右端盖推杆分别和对应的一推动缸97连接，右端盖推杆的端部设置有一弹性转动头，弹性转动头和转动电机连接，当右端盖13需要预拧时，弹性转动头压紧于右端盖13之上，转动电机带动弹性转动头转动，实现对右端盖13进行预拧。

当弹簧上料仓931、滤网上料仓932、活塞上料仓933和右端盖上料仓934分别与弹簧槽901、滤网槽902、活塞槽903和右端盖槽 904一一对应时，滑动缸94带动密封筒92后退，各个上料仓向转筒的对应凹槽内添加物料，之后，密封筒92向前滑动，密封筒92对转筒91上的各个凹槽进行密封，之后，转筒91间歇转动，转筒91上的弹簧孔911、滤网孔912、活塞孔913、推活塞孔914和右端盖孔 915依次和固定于转杆72上的壳体11的右端盖孔对应时，弹簧推杆961对弹簧孔901内的弹簧17进行推动，滤网推杆962对滤网孔902 内的滤网18进行推动，活塞推杆963将活塞孔913内的活塞推入壳体11内，之后，在转筒91转过一个间歇角度后，推活塞杆对活塞 19进行推动，使得活塞19和齿轴16相互啮合，之后，右端盖推杆将右端盖13推送至壳体11的右端盖孔处，右端盖推杆上的弹性转动头转动，同时对右端盖13进行预拧。

优选地，滑动缸94的数量至少为两个，滑动缸94均布于转筒 91的后端侧壁之上。同时，为了提高套筒92滑动的导向作用，避免套筒92出现转动，转筒91的外壁上轴向形成有导向条，套筒92的内壁上形成有与导向条相适配的导向槽。

综上，本发明利用旋盖机、加油机4、测试机5和组装装置2，实现闭门器1的半自动化组装和加油测试，降低了人工参与程度，提高了生产效率和产品的合格率。具体地，第一工位是，从输送带6上取闭门器1的壳体11，利用三轴旋盖机10将左端盖、下端盖121和调油针14分别旋紧于壳体11之上，为壳体11内部部件的组装提供保障，之后，再将壳体11放回至输送带6之上；第二工位是在第一工位的基础上，利用组装装置2将弹簧17、滤网18、活塞19从壳体 11的右端盖孔内依次装入，同时，将垫片和齿轴16从壳体11的上端盖孔内依次装入壳体11之内，在将齿轴16的过程中，同步进行活塞19的推送，使得活塞19和齿轴16相互啮合在一起，在装完内部部件之后，再将上端盖122和右端盖13预拧于壳体11之上；第三工位是在第二工位的基础上，利用旋盖机将上端盖122和右端盖13拧紧于壳体11之上，由于壳体11内装有液压油，必须将壳体11上的端盖进行完全拧紧，避免出现漏油现象；第四工位是在第三工位的基础上，利用加油机4在壳体11内添加液压油，并同时进行漏油检测；最后一个工位就是，利用测试机5对组装完成后的闭门器1进行扭力测试，剔除不合格产品。

Claims (6)

1.一种闭门器自动化装配线，包括用于输送壳体(1)的输送带(6)，其特征在于，沿着输送带(6)的输送方向依次设置有：

三轴旋盖机(10)，用于将左端盖、下端盖(121)和调油针(14)分别旋紧于壳体(11)之上；

组装装置(2)，用于将弹簧(17)、滤网(18)、活塞(19)、垫片和齿轴(16)安装于壳体(11)之上，同时，将上端盖(122)和右端盖(13)预拧于壳体(11)之上；

两轴旋盖机(3)，用于将上端盖和右端盖(13)拧紧于壳体(11)之上；

加油机(4)，用于在壳体(11)内添加液压油，并对漏油进行检测；

测试机(5)，用于对组装好的闭门器(1)进行扭力测试。

2.根据权利要求1所述的闭门器自动化装配线，其特征在于：所述组装装置(2)包括设置于输送带(6)上的转送机构(7)、设置于转送机构(7)正上方的顶部组装机构(8)、设置于转送机构(7)上端侧部的侧部组装机构(9)，转送机构(7)包括转轴(73)、对称设置于转轴(73)两端放射状布置的转杆(72)、转动设置于相对两转杆(72)之间的支撑板(73)，在转杆(72)上设置有与支撑板(73)传动连接的转动电机(74)，在支撑板(73)上相对布置有一组伸缩缸(75)，每个伸缩缸(75)的输出端设置有一用于抓持壳体(11)的抓爪(76)；输送带(6)上位于转送机构(7)的设置处形成有一凹陷区(61)，转送机构(7)陷于凹陷区(61)内；所述顶部组装机构(8)包括上下布置且间歇转动的上料盘(81)和下料盘(82)，上料盘(81)和下料盘(82)上分别放射状开设有下垫片通道(801)、齿轴通道(802)、上垫片通道(803)和上端盖通道(804)，每个通道的底部设置有阀门，在上料盘(81)的各个通道上方依次设置有对应的送料仓，在下料盘(82)上设置有一用于将物料推送的推送件(84)；所述侧部组装机构(9)包括一转筒(91)、滑动套设于转筒(91)外壁之上的密封筒(92)，转筒(91)的端面上环向依次开设有弹簧孔(911)、滤网孔(912)、活塞孔(913)、推活塞孔(914)和右端盖孔(915)，在转筒(91)的外侧壁上环向依次设置有与弹簧孔(911)相通的弹簧槽(901)、与滤网孔(912)相通的滤网槽(902)、与活塞孔(913)相通的活塞槽(903)、与右端盖孔(915)相通的右端盖槽(904)，在转筒(91)的外部设置有向各个槽内添加对应物料的上料仓，在转筒(91)的后端设置有滑动缸(94)，滑动缸(94)的输出端和密封筒(92)相连，在转筒(91)的后端固定连接有与转筒(91)轴心布置的固定盘(95)，固定盘(95)上设置有插入弹簧孔(911)内的弹簧推杆(961)、插入滤网孔(912)内滤网推杆(962)、插入活塞孔(913)内的活塞推杆(963)、插入推活塞孔(913)内推活塞杆、插入右端盖孔(915)内的右端盖推杆，右端盖推杆的端部设置有一弹性转动头。

3.根据权利要求2所述的闭门器自动化装配线，其特征在于：所述推送件(84)为一推送气嘴，推送气嘴和调节阀连接后与气泵连接。

4.根据权利要求2所述的闭门器自动化装配线，其特征在于：所述推送件(84)为一推送杆(841)，推送杆(841)的端部滑动设置有滑动推头(842)，滑动推头(842)和推送杆(841)之间设置有推送弹簧(844)，在推送杆(841)的端部套设有一具有弹性的预拧头(843)，预拧头(843)的中心开设有中心孔，在推送弹簧(844)被压缩时，滑动推头(842)藏匿于预拧头(843)的中心孔内，推送杆(841)和一预拧电机连接，预拧电机的本体和一推送缸连接。

5.根据权利要求2所述的闭门器自动化装配线，其特征在于：所述转筒(91)的外壁上轴向形成有导向条，所述套筒(92)的内壁上形成有与导向条相适配的导向槽。

6.根据权利要求5所述的闭门器自动化装配线，其特征在于：所述滑动缸(94)的数量至少为两个，滑动缸(94)均布于转筒(91)的后端侧壁之上。

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