CN113399773A - 一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备，所述新管预制定位切割方法包括以下步骤：步骤1、控制单元(5)获取两个在线开口管端的端面位置信息，控制单元(5)获取两个自动切管机在新管坯料(2)上的相对位置信息，步骤2、控制单元(5)根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令；步骤3、两个自动切管机分别根据所述第一定位切割指令和第二定位切割指令在新管坯料(2)上自动切割。该方法可以在新管坯料上自动完成精确定位、切割，实现自动测量、自动计算、自动定位、自动切割整个自动化闭环作业，新管预制的精度和效率从根本上得到了保证。

Description

一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备

技术领域

本发明涉及输送管道维修施工领域，具体的是一种新管预制定位切割方法，还是一种新管预制定位切割设备。

背景技术

天然气长输管道凭借运输成本低、环保、高效等优势在中国快速发展，至2020年年底，我国油气长输管道里程数已达到16.9万公里。随着长输管道运营公里数的增加，对管线开展的维抢修作业也越来越频繁。

油气管道抢修作业方案主要有：套袖/缠绕带补强、夹具在线堵漏和管道在线置换等，而管道在线置换是最常见、最基础、最核心的一种，是解决在线管道问题、保障管道输送安全的有效手段。当前油气管道具有的大口径(最大直径至1422mm)、大应力等特点，全位置自动焊等先进焊接技术的普及，都提高了对管道在线置换作业的难度，对作业人员技术水平、现场经验等也越来越高。

新管预制作为管道在线置换作业方案的核心工序，呈上启下，对最终的工程质量及效率具有重要影响。目前在用的新管预制技术仍是依靠人工来完成测量、计算、切割控制等，对工人的技术及经验要求较高、作业精度较差、施工效率难以保证，详细分析如下：

1、应力导致在线开口管端错位大，测量难度大、精度低、效率低；

2、现有切割工艺无法快速、精确实现斜口的切割；

3、现有技术在测量、下料、组对时耗时长，管线易因热胀冷缩而导致组对失败；

4、针对需要增加弯头、三通或多个弯头的管线组对，计算复杂，耗时长，对现场人员技术水平要求较高。

跟随着工业技术的自动化、智能化发展趋势，虽已于尝试使用激光、计算机软件、数控切管机等技术来提高新管预制的质量和效率，但保证质量和效率的核心关键技术仍然没有突破、没有实现自动化作业的闭环，整体还处于测试和摸索阶段。

名称解释：

管道在线置换：油气长输管道横跨几千公里，当局部管段受损时，将受损管段更换成完好的管道的方案。主要包括以下步骤：受损管段移除、新管预制、在线管道组对、在线焊口焊接。

在线开口端面：指切除受损管段后，在线管道上形成的两个开口管的端面。

新管预制：测量在线开口管端的尺寸，并以此来加工新管段。

发明内容

为了提高新管预制的精度和效率，本发明提供了一种新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备，该新管预制定位切割方法和新管预制定位切割设备可以根据定位切割指令在新管坯料上自动完成精确定位、切割，实现自动测量、自动计算、自动定位、自动切割整个自动化闭环作业，新管预制的精度和效率从根本上得到了保证。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新管预制定位切割方法，包括以下步骤：

步骤1、控制单元获取第一在线开口管端和第二在线开口管端的端面位置信息，在新管坯料上安装第一自动切管机和第二自动切管机，控制单元获取第一自动切管机和第二自动切管机在新管坯料上的相对位置信息；

步骤2、控制单元根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令，控制单元将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机，控制单元将第二定位切割指令发送给第二自动切管机；

步骤3、第一自动切管机根据所述第一定位切割指令在新管坯料上自动切割，第二自动切管机根据所述第二定位切割指令在新管坯料上自动切割，新管坯料被切割成新管预制成品。

一种新管预制定位切割设备，包括：

第一自动切管机和第二自动切管机，第一自动切管机和第二自动切管机均能够安装于新管坯料上；

控制单元，能够获取第一在线开口管端和第二在线开口管端的端面位置信息；能够获取第一自动切管机和第二自动切管机在新管坯料上的相对位置信息；能够根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令；能够将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机；能够将第二定位切割指令发送给第二自动切管机；

第一自动切管机能够根据所述第一定位切割指令在新管坯料上自动切割，第二自动切管机能够根据所述第二定位切割指令在新管坯料上自动切割。

本发明的有益效果是：解决了新管预制中切割机定位的难题，保证了新管预制的精度，实现管道预制技术在自动化上的闭环，将极大促进该技术在油气管道维抢修中的推广应用。实现了智能化、高效化、高精度管道置换作业，提高了管道焊接的质量，也保证了输送管道的安全，具有非常重要的战略意义。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是切除在线管道上破损管段的示意图。

图2是扫描仪扫描第一在线开口管端和第二在线开口管端的示意图。

图3是扫描仪扫描第一自动切管机和第二自动切管机的示意图。

图4是第一端面偏离数据和第二端面偏离数据作的示意图。

图5是新管预制成品的示意图。

图6是第一自动切管机的示意图。

1、在线管道；2、新管坯料；3、第一自动切管机；4、第二自动切管机；5、控制单元；6、扫描仪；

11、第一在线开口管端；12、第二在线开口管端；13、破损部位；

21、第一自动切管机的起始切割点；22、第二自动切管机的起始切割点；23、新管预制成品；24、第一切割线；25、第二切割线；26、管道竖直中心面；

31、第一三维激光扫描靶标定位部件；32、控制箱；33、机体；34、机械臂；35、割炬夹持器；36、割炬；

41、第二三维激光扫描靶标定位部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种新管预制定位切割方法，包括以下步骤：

步骤1、控制单元5获取第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的端面位置信息，在新管坯料2上安装第一自动切管机3和第二自动切管机4，控制单元5获取第一自动切管机3和第二自动切管机4在新管坯料2上的相对位置信息；

步骤2、控制单元5根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令，控制单元5将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机3，控制单元5将第二定位切割指令发送给第二自动切管机4；

步骤3、第一自动切管机3根据所述第一定位切割指令在新管坯料2上自动切割，第二自动切管机4根据所述第二定位切割指令在新管坯料2上自动切割，新管坯料2被切割成新管预制成品23，所述新管预制成品23能够匹配地安装于第一在线开口管端11和第二在线开口管端12之间。

下面以在线置换管道为例，详细说明本发明所述的新管预制定位切割方法。

准备阶段：

在线管道1上含有破损部位13，在线切割，沿虚线移除受损管段，如图1所示，在线管道1留下间隔设置第一在线开口管端11和第二在线开口管端12。准备新管坯料2，新管坯料2与在线管道1的内径、外径、壁厚等参数均相同。例如，新管坯料2为8米长、直径1219mm、壁厚30mm。

在步骤1中，控制单元5将通过扫描仪6获取第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的端面位置信息，控制单元5将通过扫描仪6获取第一自动切管机3和第二自动切管机4在新管坯料2上的相对位置信息。

在第一自动切管机3上安装第一三维激光扫描靶标定位部件31，第二自动切管机4上安装第二三维激光扫描靶标定位部件41，第一三维激光扫描靶标定位部件31的位置与第一自动切管机3的割炬36的位置相对固定，第二三维激光扫描靶标定位部件41的位置与第二自动切管机4的割炬的位置相对固定。

扫描仪6可以采用现有的三维激光扫描仪，控制单元5采用计算机或单片机，扫描仪6与控制单元5连接，扫描仪6能够将扫描到的信息发送给控制单元5处理。第一自动切管机3、第一三维激光扫描靶标定位部件31、第二自动切管机4、第二三维激光扫描靶标定位部件41、扫描仪6和控制单元5均为现有技术产品，控制单元5中含有切割指令计算软件。

第一三维激光扫描靶标定位部件31的作用在于方便扫描仪6精确识别第一自动切管机3在新管坯料2上的位置，第二三维激光扫描靶标定位部件41的作用在于方便扫描仪6精确识别第二自动切管机4在新管坯料2上的位置，第一三维激光扫描靶标定位部件31和第二三维激光扫描靶标定位部件41的构造相同，第一三维激光扫描靶标定位部件31可以采用现有的靶标球、靶标板或棱镜等可以让三维位置采集工具快速识别并采集三维位置信息的部件。

任何现有的能够实现三维位置信息采集的工具均可以作为扫描仪6来使用，例如扫描仪6还可以采用全站仪。当扫描仪6采用不同的形式时，第一三维激光扫描靶标定位部件31和第二三维激光扫描靶标定位部件41也将根据扫描仪6采用相应的不同形式。

步骤1、具体含有以下步骤：

步骤1.1、在新管坯料2上安装第一自动切管机3和第二自动切管机4；

安装时，第一自动切管机3和第二自动切管机4分别位于新管坯料2的两端，第一自动切管机3和第二自动切管机4之间的距离大于手工粗略测量的第一在线开口管端11和第二在线开口管端12之间的距离，第一自动切管机3位于第一切割线的左侧，第二自动切管机4位于第二切割线25的右侧，轴向位置安装精度控制在200mm以内，手工即可轻松实现；

第一自动切管机3和第二自动切管机4左右间隔排列，第一自动切管机3可以位于第一切割线的左侧或右侧，第二自动切管机4可以位于第二切割线25的左侧或右侧；第一自动切管机3和第二自动切管机4之间的距离也可以小于或等于手工粗略测量的第一在线开口管端11和第二在线开口管端12之间的距离；

步骤1.2、将扫描仪6放置于第一在线开口管端11和第二在线开口管端12之间，扫描仪6扫描识别第一在线开口管端11和第二在线开口管端12，控制单元5通过扫描仪6获取第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的所述端面位置信息，即获取第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的端面在第一空间直角坐标系中的位置，如图2所示；

步骤1.3、将扫描仪6放置于新管坯料2的一端外，控制单元5通过扫描仪6获取第一自动切管机3和第二自动切管机4在新管坯料2上的所述相对位置信息，即第一自动切管机3和第二自动切管机4相对于新管坯料2的一端的位置；优选，扫描仪6位于新管坯料2的轴线上，第一自动切管机3和第二自动切管机4沿新管坯料2的周向错开，第一自动切管机3和第二自动切管机4均位于新管坯料2的上部，如图3所示，具体情况可以视现场的工况及作业人员的习惯而定；

从而确保新管坯料2的整个管端面、第一三维激光扫描靶标定位部件31和第二三维激光扫描靶标定位部件41均在扫描仪6有效扫描范围内，然后，扫描仪6扫描识别新管坯料2、第一三维激光扫描靶标定位部件31和第二三维激光扫描靶标定位部件41在第二空间直角坐标系中的位置；

在步骤2中，统一所述第一空间直角坐标系和第二空间直角坐标系，使第一在线开口管端11和第二在线开口管端12位于第一自动切管机3和第二自动切管机4之间，第一在线开口管端11的轴线与新管坯料2的轴线重合，控制单元5根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出第一定位切割指令和第二定位切割指令；第一在线开口管端11的所述端面位置信息和所述相对位置信息与第一定位切割指令相对应，该第一定位切割指令含有的第一在线开口管端11的端面位置特征信息；第二在线开口管端12的所述端面位置信息和所述相对位置信息与第二定位切割指令相对应，该第二定位切割指令含有的第二在线开口管端12的端面位置特征信息。

步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1、控制单元5根据第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的所述端面位置信息，在新管坯料2上，找到第一在线开口管端11的最高点A0和中心点，找到第二在线开口管端12的最高点B0和中心点，确定管道竖直中心面26，管道竖直中心面26为竖直平面，新管坯料2的轴线位于管道竖直中心面26内；

步骤2.2、控制单元5通过第一自动切管机3和第二自动切管机4在新管坯料2上的所述相对位置信息，计算出第一自动切管机3离该管道竖直中心面26的第一周向距离L1、第二自动切管机4离该管道竖直中心面26的第二周向距离L3，以及第一自动切管机3和第二自动切管机4在该管道竖直中心面上的轴向总距离L5；

步骤2.3、控制单元5根据所述轴向总距离、组对间隙值和第一在线开口管端11的最高点的位置计算出第一自动切管机3离第一在线开口管端11的最高点的第一轴向距离L2，根据所述轴向总距离、组对间隙值和第二在线开口管端12的最高点的位置计算出第二自动切管机4离该第二在线开口管端12的最高点的第二轴向距离L4；

所述轴向总距离L5减去第一轴向距离L2减去第二轴向距离L4再加上两倍的所述组对间隙值γ后等于第一在线开口管端11的最高点A0和第二在线开口管端12的最高点B0之间的距离L0，即L5-L2-L4+2×γ＝L0；第一轴向距离L2与第二轴向距离L4可以相同或偏差1mm至10mm。所述组对间隙值为在线开口管端与新管预制成品23的端面之间的距离。

根据所述端面位置信息，得到第一在线开口管端11的第一端面偏离数据和第二在线开口管端12的第二端面偏离数据；所述第一端面偏离数据为以第一在线开口管端11的最高点A0的基准，第一在线开口管端11上多个点相对于第一在线开口管端11的最高点的轴向偏移量(如A1、A2、A3、A4、A5、A6，单位mm)；所述第二端面偏离数据为以第二在线开口管端12的最高点的基准，第二在线开口管端12上多个点相对于第二在线开口管端12的最高点的轴向偏移量(如B1、B2、B3、B4、B5、B6，单位mm)，如图4所示。

步骤2.4、控制单元5将所述第一周向距离、第一轴向距离和第一端面偏离数据作为第一自动切管机3的所述第一定位切割指令，将所述第二周向距离、第二轴向距离和第二端面偏离数据作为第二自动切管机4的所述第二定位切割指令；控制单元5计算获得所述第一定位切割指令和第二定位切割指令通过切割指令计算软件实现，控制单元5将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机3，控制单元5将第二定位切割指令发送给第二自动切管机4。所述发送的方式可以现有的数据传输方式，包括直接的、间接的、有线的或无线的等。

例如，控制单元5可以通过U盘将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机3，控制单元5也可以通过U盘将所述第二定位切割指令发送给第二自动切管机4；或者，控制单元5可以通过无线信号将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机3，控制单元5也可以通过无线信号将所述第二定位切割指令发送给第二自动切管机4。

在步骤3中，所述第一周向距离和第一轴向距离作为第一自动切管机的起始切割点21的定位数据，所述第一端面偏离数据作用第一自动切管机3的切割线数据；所述第二周向距离和第二轴向距离作为第二自动切管机的起始切割点22的定位数据，所述第二端面偏离数据作用第二自动切管机4的切割线数据。在统一后的空间直角坐标系中，第一自动切管机的起始切割点21与第一在线开口管端11的最高点A0之间的距离为组对间隙值，第二自动切管机的起始切割点22与第二在线开口管端12的最高点B0之间的距离为组对间隙值。

第一自动切管机3和第二自动切管机4均为现有技术产品且构造完全相同，例如第一自动切管机3可以采用上海宣邦金属新材料科技有限公司的ThinkPipe。第一自动切管机3含有控制箱32、机体33、机械臂34、割炬夹持器35和割炬36，如图6所示，第一三维激光扫描靶标定位部件31可以固定安装于第一自动切管机3的机体33、机械臂34、割炬夹持器35或割炬36上，第二三维激光扫描靶标定位部件41可以固定安装于第二自动切管机4的机体、机械臂、割炬夹持器或割炬上。向第一自动切管机3发送定位切割指令，第一自动切管机3将按照定位切割指令实现自动切割为现有技术。

具体的，第一自动切管机3的割炬36移动所述第一周向距离L1和第一轴向距离L2(以及第一三维激光扫描靶标定位部件31和第一自动切管机3的割炬36之间的周向和轴向距离)后到达第一自动切管机的起始切割点21，第一自动切管机3依据所述第一端面偏离数据自动规划第一切割线24，第一自动切管机3的割炬36从第一自动切管机的起始切割点21开始沿第一切割线24焊割新管坯料2。第二自动切管机4的割炬移动所述第二周向距离L3和第二轴向距离L4(以及第二三维激光扫描靶标定位部件41和第二自动切管机4的割炬之间的周向和轴向距离)后到达第二自动切管机的起始切割点22，第二自动切管机4依据所述第二端面偏离数据自动规划第二切割线25，第二自动切管机4的割炬从第二自动切管机的起始切割点22开始沿第二切割线25焊割新管坯料2，如图3所示。

新管坯料2最终被切割成新管预制成品23，如图5所示，新管预制成品23的一端与第一在线开口管端11相匹配，新管预制成品23的另一端与第二在线开口管端12相匹配，新管预制成品23可以匹配的焊接安装于第一在线开口管端11和第二在线开口管端12之间，以替代之前移除的所述受损管段。

下面介绍一种新管预制定位切割设备，所述新管预制定位切割设备包括：

扫描仪6，

第一自动切管机3，含有第一三维激光扫描靶标定位部件31；

第二自动切管机4，含有第二三维激光扫描靶标定位部件41，第一自动切管机3和第二自动切管机4均能够安装于新管坯料2上；

控制单元5，能够通过扫描仪6获取第一在线开口管端11和第二在线开口管端12的端面位置信息；能够通过扫描仪6、第一三维激光扫描靶标定位部件31和第二三维激光扫描靶标定位部件41获取第一自动切管机3和第二自动切管机4在新管坯料2上的相对位置信息；能够根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令；能够将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机3；能够将第二定位切割指令发送给第二自动切管机4；

第一自动切管机3能够根据所述第一定位切割指令在新管坯料2上实现自动切割，第二自动切管机4能够根据所述第二定位切割指令在新管坯料2上实现自动切割，如图3所示。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种新管预制定位切割方法，其特征在于，所述新管预制定位切割方法包括以下步骤：

步骤1、控制单元(5)获取第一在线开口管端(11)和第二在线开口管端(12)的端面位置信息，在新管坯料(2)上安装第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)，控制单元(5)获取第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)在新管坯料(2)上的相对位置信息；

步骤2、控制单元(5)根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令，控制单元(5)将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机(3)，控制单元(5)将第二定位切割指令发送给第二自动切管机(4)；

步骤3、第一自动切管机(3)根据所述第一定位切割指令在新管坯料(2)上自动切割，第二自动切管机(4)根据所述第二定位切割指令在新管坯料(2)上自动切割，新管坯料(2)被切割成新管预制成品(23)。

2.根据权利要求1所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，在步骤1中，控制单元(5)通过扫描仪(6)获取第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)在新管坯料(2)上的相对位置信息；步骤1包括以下步骤：

步骤1.1、在新管坯料(2)上安装第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)；

步骤1.2、将扫描仪(6)放置于第一在线开口管端(11)和第二在线开口管端(12)之间，控制单元(5)通过扫描仪(6)获取第一在线开口管端(11)和第二在线开口管端(12)的所述端面位置信息；

步骤1.3、将扫描仪(6)放置于新管坯料(2)的一端外，控制单元(5)通过扫描仪(6)获取第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)在新管坯料(2)上的所述相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，扫描仪(6)为三维激光扫描仪，第一自动切管机(3)上设有第一三维激光扫描靶标定位部件(31)，第一三维激光扫描靶标定位部件(31)的位置与第一自动切管机(3)的割炬(36)的位置相对固定，第二自动切管机(4)上设有第二三维激光扫描靶标定位部件(41)，第二三维激光扫描靶标定位部件(41)的位置与第二自动切管机(4)的割炬的位置相对固定。

4.根据权利要求1所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，在步骤1中，在新管坯料(2)上安装第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)时，第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)分别位于新管坯料(2)的两端，第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)之间的距离大于或小于第一在线开口管端(11)和第二在线开口管端(12)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，在步骤1中，在新管坯料(2)上安装第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)时，第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)沿新管坯料(2)的周向错开，第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)均位于新管坯料(2)的上部。

6.根据权利要求1所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，步骤2包括以下步骤：

步骤2.1、根据所述端面位置信息，在新管坯料(2)上，控制单元(5)找到第一在线开口管端(11)的最高点和中心点，找到第二在线开口管端(12)的最高点和中心点，确定管道竖直中心面；

步骤2.2、通过所述相对位置信息，控制单元(5)计算出第一自动切管机(3)离该管道竖直中心面的第一周向距离、第二自动切管机(4)离该管道竖直中心面的第二周向距离，以及第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)在该管道竖直中心面上的轴向总距离；

步骤2.3、根据所述轴向总距离、组对间隙值和第一在线开口管端(11)的最高点的位置计算出第一自动切管机(3)离第一在线开口管端(11)的最高点的第一轴向距离，根据所述轴向总距离、组对间隙值和第二在线开口管端(12)的最高点的位置计算出第二自动切管机(4)离该第二在线开口管端(12)的最高点的第二轴向距离；根据所述端面位置信息，得到第一在线开口管端(11)的第一端面偏离数据和第二在线开口管端(12)的第二端面偏离数据；

步骤2.4、将所述第一周向距离、第一轴向距离和第一端面偏离数据作为第一自动切管机(3)的所述第一定位切割指令，将所述第二周向距离、第二轴向距离和第二端面偏离数据作为第二自动切管机(4)的所述第二定位切割指令；控制单元(5)将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机(3)，控制单元(5)将第二定位切割指令发送给第二自动切管机(4)。

7.根据权利要求6所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，所述第一端面偏离数据为以第一在线开口管端(11)的最高点的基准，第一在线开口管端(11)上多个点相对于第一在线开口管端(11)的最高点的轴向偏移量；所述第二端面偏离数据为以第二在线开口管端(12)的最高点的基准，第二在线开口管端(12)上多个点相对于第二在线开口管端(12)的最高点的轴向偏移量。

8.根据权利要求1所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，在步骤2中，控制单元(5)为计算机，控制单元(5)通过U盘将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机(3)，控制单元(5)通过U盘将所述第二定位切割指令发送给第二自动切管机(4)；或者，控制单元(5)通过无线信号将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机(3)，控制单元(5)通过无线信号将所述第二定位切割指令发送给第二自动切管机(4)。

9.根据权利要求6所述的新管预制定位切割方法，其特征在于，在步骤3中，所述第一周向距离和第一轴向距离作为第一自动切管机的起始切割点(21)的定位数据，所述第一端面偏离数据作用第一自动切管机(3)的切割线数据；所述第二周向距离和第二轴向距离作为第二自动切管机的起始切割点(22)的定位数据，所述第二端面偏离数据作用第二自动切管机(4)的切割线数据。

10.一种新管预制定位切割设备，其特征在于，所述新管预制定位切割设备包括：

第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)，第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)均能够安装于新管坯料(2)上；

控制单元(5)，能够获取第一在线开口管端(11)和第二在线开口管端(12)的端面位置信息；能够获取第一自动切管机(3)和第二自动切管机(4)在新管坯料(2)上的相对位置信息；能够根据所述端面位置信息和所述相对位置信息计算出相应的第一定位切割指令和第二定位切割指令；能够将所述第一定位切割指令发送给该第一自动切管机(3)；能够将第二定位切割指令发送给第二自动切管机(4)；

第一自动切管机(3)能够根据所述第一定位切割指令在新管坯料(2)上自动切割，第二自动切管机(4)能够根据所述第二定位切割指令在新管坯料(2)上自动切割。

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