CN113397764A - 一种心脏瓣膜固定物及输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种心脏瓣膜固定物及输送装置，包括：中心轴，其一端设置至少两个第一接头，另一端设有外连接部；夹持部，其包括至少两个夹持臂，所述夹持臂围设于所述中心轴的外侧，并与所述中心轴在所述第一接头处铰接；运动部，其设置于所述中心轴上，可沿所述中心轴进行轴向运动，能够驱动所述夹持臂相对所述中心轴以所述第一接头处呈辐射状展开或闭合。本发明涉及医疗器械技术领域，以解决现有技术中心脏瓣膜修复装置结构复杂，操作不便的缺陷。本发明还提供了一种心脏瓣膜固定物输送装置，用于将心脏瓣膜固定物输送到指定的位置，并方便快捷的定位于需求位置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种心脏瓣膜固定物及输送装置。
背景技术
原生心脏瓣膜(即，主动脉、肺动脉、三尖瓣和二尖瓣)在确保通过心血管系统的足够血液供应的单向流动中起关键作用。这些心脏瓣膜可能因先天性畸形、炎症过程、感染状况或疾病而变得不那么有效。对瓣膜的这种损伤可能导致严重的心血管损害或死亡。
健康的心脏具有大致呈锥形的形状，其逐渐变细至较低的顶点。心脏是四腔的，包括左心房、右心房、左心室和右心室。心脏的左侧和右侧被通常称为隔膜的壁隔开。
二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房。二尖瓣包括一对瓣叶，称为前叶及后叶。前叶及后叶通过腱索固定于左心室的内壁上。正常情况下，心脏左心室收缩时，前叶和后叶的边缘完全对合，避免血液从左心室流到左心房。当二尖瓣的瓣叶或其相关结构发生器质性改变或功能性改变(如腱索)部分断裂时，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室反流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣反流”。
现有一种微创治疗手术，将瓣叶夹钳通过输送装置输送至二尖瓣处，再通过夹钳的相对开合同时夹住二尖瓣的前叶和后叶，使得二尖瓣的前叶与后叶固定从而达到减少二尖瓣反流的目的。但是，由于二尖瓣的两个瓣叶始终处于大幅度、大力度的开合活动状态，夹钳快速、成功地捕获活动的瓣叶组织的难度较大，手术时间较长。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的二尖瓣修复装置结构复杂，操作不便的缺陷，提供一种可避免上述缺陷的心脏瓣膜固定物，通过中心轴与夹持部的靠拢实现对心脏瓣膜的固定。
本发明还提供了一种心脏瓣膜固定物输送装置，用于将心脏瓣膜固定物输送到指定的位置，并方便快捷的定位于需求位置。
本发明提供的技术方案为：
一种心脏瓣膜固定物，其特征在于，包括：
中心轴，其一端设置至少两个第一接头，另一端设有外连接部；
夹持部，其包括至少两个夹持臂，所述夹持臂围设于所述中心轴的外侧，并与所述中心轴在所述第一接头处铰接；
运动部，其设置于所述中心轴上，可沿所述中心轴进行轴向运动，能够驱动所述夹持臂相对所述中心轴以所述第一接头处呈辐射状展开或闭合。
优选的是，还包括：
定位件，其一端为中心空腔，空腔内表面设有内连接部，能够与所述中心轴的外连接部配合连接，另一端外表面设有螺纹；
包裹物，其包覆在所示中心轴和所述定位件的外围。
优选的是，所述运动部包括：
复位弹簧，其套设在中心轴上；
滑块，其套设在中心轴上，并能够沿着所述中心轴的轴向方向移动。
优选的是，所述夹持臂上设有第二接头和牵引孔，所述滑块上设有第三接头。
优选的是，所述夹持臂的一侧为锯齿状结构。
优选的是，所述夹持部还包括从动臂，其一端通过所述第三接头与所述滑块枢转连接，另一端通过所述第二接头与所述夹持臂枢转连接。
优选的是，所述夹持臂的夹角范围α为0°-160°。
优选的是，所述运动夹角α的计算公式为：
其中，α为夹持臂夹角，d为弹簧丝直径，Pn为弹簧最大工作负荷，P1为弹簧最小工作负荷，G为材料的切变模量，L1为从动臂长度，L2为第一接头至第二接头距离，n为弹簧有效圈数，D为弹簧中径。
一种心脏瓣膜固定物用输送装置，包括：
输送外管，其具有递送内腔；
推送组件，其设置在所述输送外管的内腔，且能够相对于所述输送外管轴向活动。
优选的是，所述推送组件包括：
内管，其一端与心脏瓣膜固定物可拆卸相连；
至少两个芯轴，其顶端牵引钩与心脏瓣膜固定物的所述牵引孔可拆卸相连。
有益效果
本发明提供了一种心脏瓣膜固定物及输送装置，实施本发明的瓣膜固定物，可以通过将心脏瓣膜夹持于中心轴和夹持部之间的方式对瓣膜进行修复。由于所述夹持部的一端与所述中心轴的一端相连,所述夹持部的另一端围绕所述中心轴张开或闭合,故结构简单。另外,仅仅需要对夹持部进行操作就可以进行瓣膜的修复，故操作方便。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种心脏瓣膜固定物结构示意图；
图2是一种心脏瓣膜固定物剖面结构示意图；
图3是中心轴结构示意图；
图4是定位件的结构示意图；
图5是从动臂结构示意图；
图6是夹持臂结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种心脏瓣膜固定物的输送装置的结构示意图；
附图标识说明：101、包裹物；102、第一接头；103、中心轴；104、定位件；110、夹持部；111、夹持臂；112、从动臂；113、第二接头；114、锯齿；120、运动部；121、复位弹簧；122、滑块；123、第三接头；124、牵引孔；200、输送装置；210、输送外管；220、推送组件；221、内管；222、内管连接头；223、芯轴；224、牵引钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明所提供的心脏瓣膜固定物可用于固定二尖瓣，也可用于固定三尖瓣。下文以固定二尖瓣为例对本发明的瓣膜夹持装置进行说明。应当知晓，以下描述仅用作举例，并不是对本发明的限制。
图1、图2提供了本发明第一实施例的心脏瓣膜固定物。心脏瓣膜固定物包括包裹物101，中心轴103，定位件104，夹持部110，运动部120。
中心轴103及定位件104优选采用外径1.4mm-1.6mm，内径1.0mm-1.2mm的316L不锈钢管或者镍钛金属管制成。
如图4所示，定位件104的一端优选为设置于定位件104轴面的外螺纹，也可为卡扣或卡勾等其他结构，只要可以实现与输送系统200中的内管连接头221配对连接即可。
中心轴103的外连接部与定位件104的内连接部连接为一体后，外面套设包裹物101。
其中连接方式优选为螺纹连接，中心轴103的外连接部为外螺纹，定位件104的内连接部为内螺纹，螺纹配合使其连接到一起。
连接方式也可以为卡扣或卡勾连接等其他连接方式，中心轴103的外连接部设有卡扣、卡勾或其他结构，定位件104的内连接部为卡口槽、卡勾或其他结构，只要可以实现中心轴103与定位件104的连接即可。
可以理解的是，包裹物101为弹性件，围绕中心轴103，包裹物101两侧有开口，以避开第二接头113和第三接头123。
还可以理解的是，包裹物101还可以由其他软质材质制成，如硅胶制成的硅胶体或者是采用海绵制造的海绵体。硅胶体或者海绵体的两端通过粘接或者热熔等方式与中心轴103的表面相连。
夹持部110围设于中心轴103的外侧，其一端与中心轴103上的第一接头102连接，另一端可相对中心轴103呈辐射状展开或闭合。夹持部110闭合时，使心脏瓣膜被夹持于夹持部110和包裹物101之间。
运动部120包括一个复位弹簧121和一个滑块122，其中，滑块122套设于中心轴103上，且与夹持部110相连。运动部120中的复位弹簧121套设于中心轴103上，复位弹簧121的弹力能够带动滑块122沿中心轴103进行轴向运动。复位弹簧121在自然状态时，滑块122位于靠近定位块104的一端，使夹持部110在自由状态下相对中心轴103保持闭合。
当第三接头123上的牵引孔124受到外力拉扯时，滑块122沿中心轴130滑动，当其向第一接头102方向滑动时，复位弹簧121被压缩，滑块122上的第二接头113滑动，从动臂112受到力的作用向外伸展，从而带动夹持臂111从闭合状态相对中心轴103打开。
其中，夹持臂111打开的角度α为0°-160，α的计算公式为：
其中，α为夹持臂夹角，d为弹簧丝直径，Pn为弹簧最大工作负荷，P1为弹簧最小工作负荷，G为材料的切变模量，L1为从动臂长度，L2为第一接头至第二接头距离，n为弹簧有效圈数，D为弹簧中径。
如图6所示，夹持臂111上的锯齿114与夹持臂111之间具有角度，角度范围为30度－85度，优选45度－65度，角度过大或过小均会增加捕获心脏瓣膜的难度。每个锯齿114与夹持臂111之间的夹角A可以相同，也可以不同，本实施例中，每个锯齿114与夹持臂111之间的夹角A均为60度。
每个锯齿114的有效长度范围为0.3毫米－2.0毫米，优选为0.5毫米－1.2毫米。锯齿114的有效长度可以相同或不相同。本实施例中，每排锯齿中的锯齿114的延伸长度相同。
复位弹簧121可为压缩弹簧或张紧弹簧，具体取决于弹簧的安装位置。例如，复位弹簧121的端部可朝彼此移动(例如，就压缩弹簧而言此时弹簧储存能量，或就张紧弹簧而言此时弹簧释放能量)以及远离彼此移动(例如，就压缩弹簧而言此时弹簧释放能量，或就张紧弹簧而言此时弹簧储存能量)。
相对于现有技术，本发明所述的心脏瓣膜固定物输送装置具有以下优势：
如图7所示，心脏瓣膜固定物输送装置包括输送装置200，输送外管210，推送组件220。
推送组件220中包括内管221，内管连接头222，芯轴223，牵引钩224。
其中，输送外管210可采用不同硬度、不同编织方式的编织网管。
内管221伸出一端的内管连接头222为内螺纹结构或卡扣、卡勾等其他结构，可实现与心脏瓣膜固定物的定位件104配对连接。
牵引钩224与第三接头123上的牵引孔124配对连接，通过芯轴223带动牵引钩224运动，从而带动心脏瓣膜固定物的滑块122沿中心轴103滑动。当心脏瓣膜固定物在向心脏瓣膜的输送过程中，芯轴223向牵引钩224施加力，使滑块122滑动，夹持臂111处于相对于中心轴103的闭合状态。
当心脏瓣膜固定物穿过心脏瓣膜后，芯轴223向牵引钩224施加力，使滑块122滑动，驱动夹持臂111相对于中心轴103打开。然后拉动内管221，使夹持臂111与心脏瓣膜相结合。
内管221及芯轴223具有一定的刚性，优选选择钢缆作为内管221及芯轴223材料。
综上所述，采用本发明的心脏瓣膜固定物，可通过将瓣膜夹持于夹持部110和中心轴103之间的方式修复瓣膜，结构简单，同时不需要对中心轴103进行操作就能达到夹紧瓣膜的目的，使用方便。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述心脏瓣膜固定物包括：
中心轴，其一端设置至少两个第一接头，另一端设有外连接部；
夹持部，其包括至少两个夹持臂，所述夹持臂围设于所述中心轴的外侧，并与所述中心轴在所述第一接头处铰接；
运动部，其设置于所述中心轴上，可沿所述中心轴进行轴向运动，能够驱动所述夹持臂相对所述中心轴以所述第一接头处呈辐射状展开或闭合。
2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，还包括：
定位件，其一端为中心空腔，空腔内表面设有内连接部，能够与所述中心轴的外连接部配合连接，另一端外表面设有螺纹；
包裹物，其包覆在所示中心轴和所述定位件的外围。
3.根据权利要求2所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述运动部包括：
复位弹簧，其套设在中心轴上；
滑块，其套设在中心轴上，并能够沿着所述中心轴的轴向方向移动。
4.根据权利要求3所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述夹持臂上设有第二接头和牵引孔，所述滑块上设有第三接头。
5.根据权利要求4所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述夹持臂的一侧为锯齿状结构。
6.根据权利要求5所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述夹持部还包括从动臂，其一端通过所述第三接头与所述滑块枢转连接，另一端通过所述第二接头与所述夹持臂枢转连接。
7.根据权利要求6所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述夹持臂的夹角范围α为0°-160°。
8.根据权利要求7中所述的心脏瓣膜固定物，其特征在于，所述运动夹角α的计算公式为：
其中，α为夹持臂夹角，d为弹簧丝直径，Pn为弹簧最大工作负荷，P1为弹簧最小工作负荷，G为材料的切变模量，L1为从动臂长度，L2为第一接头至第二接头距离，n为弹簧有效圈数，D为弹簧中径。
9.一种心脏瓣膜固定物用输送装置，其特征在于，包括：
输送外管，其具有递送内腔；
推送组件，其设置在所述输送外管的内腔，且能够相对于所述输送外管轴向活动。
10.根据权利要求9所述的心脏瓣膜固定物用输送装置，其特征在于，所述推送组件包括：
内管，其一端与心脏瓣膜固定物可拆卸相连；
至少两个芯轴，其顶端牵引钩与心脏瓣膜固定物的所述牵引孔可拆卸相连。
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