CN116172749A - 输送装置及瓣膜夹合系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种输送装置及瓣膜夹合系统。其中，输送装置用于输送瓣膜夹合器，输送装置包括输送鞘管及操控件；输送鞘管包括连接端及操控端；操控件包括控制杆、操控手柄及爪勾，控制杆活动地穿设于输送鞘管内，操控手柄连接于控制杆的一端且由输送鞘管的操控端伸出，爪勾连接于控制杆的另一端且由输送鞘管的连接端伸出，爪勾用于连接近端夹片，操控手柄用于控制爪勾的开启和关闭，以及带动控制杆及爪勾移动以使近端夹片相对于固定座收拢或展开。本发明提供的输送装置及瓣膜夹合系统，可用于瓣膜修复手术中，能够解决现有瓣膜修复手术中存在的输送装置容易断裂、拆装不便的技术问题。

Description

输送装置及瓣膜夹合系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送装置及瓣膜夹合系统。
背景技术
二尖瓣关闭不全是当今最常见的瓣膜病变之一，主要原因有二尖瓣环扩张、腱索功能不全、二尖瓣粘液变性、瓣叶脱垂、风湿性心瓣膜病、缺血性病变等。二尖瓣直视成形术及人工瓣膜置换术是治疗二尖瓣关闭不全的最有效方法，但是由于手术需要体外循环技术支持，给人体带来的创伤比较大，对高龄患者和有较多合并症患者，有相当高的并发症和死亡率。
近年各国的医务人员和科研人员进行了经导管二尖瓣修复技术的探索，主要的介入治疗方式有瓣环成形术、负压抽吸缝合技术及二尖瓣钳夹术等，其中以二尖瓣钳夹术疗效最为可靠。二尖瓣钳夹术通过房间隔穿刺将一个可植入的瓣膜夹合器送至二尖瓣附近，将前后瓣叶的游离缘进行钳夹固定，使瓣叶在收缩末期对合良好，减少返流。传统瓣膜夹合系统通过丝线控制夹片的开合，丝线具备较好的柔顺性，利用丝线易于调节夹片的开合角度。然而，丝线使用过程中，存在较大的断裂风险，可靠性低，并且夹合完成后，不易从夹片上拆除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送装置及瓣膜夹合系统，能够解决现有瓣膜修复手术中，输送装置容易断裂、拆装不便的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种输送装置，用于输送瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器包括固定座及近端夹片，所述近端夹片设置于所述固定座上且可相对所述固定座收拢或展开，所述输送装置包括：
输送鞘管，包括连接端及操控端；
操控件，包括控制杆、操控手柄及爪勾，所述控制杆活动地穿设于所述输送鞘管内，所述操控手柄连接于所述控制杆的一端且由所述输送鞘管的操控端伸出，所述爪勾连接于所述控制杆的另一端且由所述输送鞘管的连接端伸出，所述爪勾用于连接所述近端夹片，所述操控手柄用于控制所述爪勾的开启和关闭，以及带动所述控制杆及所述爪勾移动以使所述近端夹片相对于所述固定座收拢或展开。
在一实施例中，所述控制杆包括空心管及活动地穿设于所述空心管内的连接杆，所述爪勾包括两个相对设置的爪夹，所述连接杆的一端连接于所述操控手柄、另一端连接于所述爪夹，所述操控手柄用于拉动所述连接杆沿所述空心管的轴向移动；
其中，所述连接杆朝向所述输送鞘管的操控端移动，可使两个所述爪夹对合锁紧并形成固定环，沿所述空心管的径向，所述固定环的尺寸大于所述空心管的尺寸，所述固定环可卡持于所述空心管上且所述固定环至少部分伸出所述空心管之外；所述连接杆朝向所述输送鞘管的连接端移动，可使两个所述爪夹分离解锁。
在一实施例中，所述输送装置包括两组所述操控件，所述输送鞘管包括两组沿其轴向延伸且中心对称的输送腔，两组所述操控件分别活动地设置于两组所述输送腔内。
在一实施例中，所述输送鞘管的连接端还设有固定板，所述固定板上设有与所述输送腔相导通且用于供所述控制杆穿过的定位孔。
在一实施例中，所述操控手柄由所述输送鞘管的操控端的管壁上伸出。
在一实施例中，所述空心管的长度大于所述连接杆的长度。
在一实施例中，所述爪勾为不锈钢材质。
在一实施例中，所述连接杆为钛合金材质。
在一实施例中，所述空心管为金属海波管。
本发明提供的输送装置，包括输送鞘管及操控件，操控件包括操控手柄、连接于瓣膜夹合器近端夹片的爪勾以及用于连接操控手柄及爪勾的控制杆，利用操控手柄，可带动控制杆及爪勾移动，进而能够带动连接于爪勾的近端夹片相对固定座收拢或展开，实现瓣膜夹合器的输送及固定。其中，控制杆设置于输送鞘管内，可以免受人体组织挤压，利用操控手柄带动控制杆移动时，摩擦阻力小，控制杆移动方便且不易损伤人体组织，此外，控制杆强度高，使用过程中不易断裂，可靠性高。进一步地，操控件通过爪勾连接于近端夹片，连接牢固，同时，利用操控件即可控制爪勾的开启和关闭，爪勾与近端夹片拆装方便，瓣膜夹合器安装到位后，可快速断开爪勾与近端夹片的连接并移出输送装置，操作难度小。采用上述输送装置输送并调节瓣膜夹合器，能够有效缩短手术时长、提高手术成功率。
第二方面，本发明提供了一种瓣膜夹合系统，包括瓣膜夹合器及如第一方面中所述的输送装置。
本实施例提供的瓣膜夹合系统中，输送装置包括输送鞘管及操控件，操控件包括操控手柄、连接于瓣膜夹合器近端夹片的爪勾以及用于连接操控手柄及爪勾的控制杆，利用操控手柄，可带动控制杆及爪勾移动，进而能够带动连接于爪勾的近端夹片相对固定座收拢或展开，实现瓣膜夹合器的输送及固定。其中，控制杆设置于输送鞘管内，可以免受人体组织挤压，利用操控手柄带动控制杆移动时，摩擦阻力小，控制杆移动方便且不易损伤人体组织，此外，控制杆强度高，使用过程中不易断裂，可靠性高。进一步地，操控件通过爪勾连接于近端夹片，连接牢固，同时，利用操控件即可控制爪勾的开启和关闭，爪勾与近端夹片拆装方便，瓣膜夹合器安装到位后，可快速断开爪勾与近端夹片的连接并移出输送装置，操作难度小。采用上述输送装置输送并调节瓣膜夹合器，能够有效缩短手术时长、提高手术成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的瓣膜夹合系统的结构示意图；
图2为图1中所示输送装置连接于瓣膜夹合器的结构示意图之一；
图3为图1中所示输送装置连接于瓣膜夹合器的结构示意图之二；
图4本图1中所示输送装置连接于瓣膜夹合器的结构示意图之二；
图5为图2中所示瓣膜夹合器的近端夹片的结构示意图；
图6为图2中所示输送装置的操控件的结构示意图之一；
图7为图2中所示输送装置的操控件的结构示意图之二；
图8为图2中所示输送装置的操控件的结构示意图之三；
图9为图2中所示输送装置的操控件的结构示意图之四；
图10为图2中所示输送装置的固定板的结构示意图。
主要元件符号说明：
100、瓣膜夹合系统；
1、输送装置；11、输送鞘管；12、操控件；121、控制杆；1211、空心管；1212、连接杆；122、操控手柄；123、爪勾；1231、爪夹；14、固定板；141、定位孔；142、安装孔；
2、瓣膜夹合器；21、固定座；22、近端夹片；221、连接孔；23、远端夹片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
第一方面，本发明提供了一种瓣膜夹合器的输送装置，该输送装置用于将瓣膜夹合器输送至患者体内，并控制瓣膜夹合器的近端夹片相对其固定座收拢或展开，以将瓣膜夹合器固定在目标位置。
参照图1-4，本实施例提供的输送装置1包括输送鞘管11及操控件12。输送鞘管11包括连接端及操控端，其中，连接端指远离操作者、用于连接瓣膜夹合器2的一端，操控端指靠近操作者、远离瓣膜夹合器2的一端。如图1、图2和图3所示，操控件12包括控制杆121、操控手柄122及爪勾123，控制杆121活动地穿设于输送鞘管11内且可在输送鞘管11内沿输送鞘管11的延伸方向移动，如图1、图4和图6所示，操控手柄122连接于控制杆121的一端且由输送鞘管11的操控端伸出，爪勾123连接于控制杆121的另一端且由输送鞘管11的连接端伸出。其中，爪勾123用于连接近端夹片22，控制杆121用于连接爪勾123与操控手柄122，所述操控手柄122用于控制所述爪勾123的开启和关闭，以及带动所述控制杆121及所述爪勾123移动以使所述近端夹片22相对于固定座21收拢或展开。具体地，爪勾123连接于瓣膜夹合器2上时，如图1和图3所示，利用操控手柄122带动控制杆121及爪勾123朝向靠近输送鞘管11的操控端移动，可使近端夹片22相对于固定座21收拢；如图1和图2所示，利用操控手柄122带动控制杆121及爪勾123朝向远离输送鞘管11的操控端移动，可使近端夹片22相对于固定座21展开。
需要说明的是，上述输送装置1用于输送并固定瓣膜夹合器2，瓣膜夹合器2固定至目标位置处后，需要将输送装置1从瓣膜夹合器2上拆除并移出体外。如图2和图5所示，传统瓣膜夹合器2的近端夹片22的自由端设有连接孔221，爪勾123闭合后可连接于连接孔221。此外，控制杆121为柔性杆，利用操控件12控制近端夹片22收拢或展开的过程中，控制杆121可顺应近端夹片22的变形及转动角度而发生一定程度的变形，以避免输送鞘管11及输送装置1摆动。此外，瓣膜夹合器2还包括远端夹片23，近端夹片22与远端夹片23搭配使用并形成用于夹持瓣叶的夹钳，远端夹片23等结构与输送装置1不直接相连，在此不再详细赘述。
本发明提供的输送装置1，包括输送鞘管11及操控件12，操控件12包括操控手柄122、连接于瓣膜夹合器2近端夹片22的爪勾123以及用于连接操控手柄122及爪勾123的控制杆121，利用操控手柄122，可带动控制杆121及爪勾123移动，进而能够带动连接于爪勾123的近端夹片22相对固定座21收拢或展开，实现瓣膜夹合器2的输送及固定。其中，控制杆121设置于输送鞘管11内，可以免受人体组织挤压，利用操控手柄122带动控制杆121移动时，摩擦阻力小，控制杆121移动方便且不易损伤人体组织，此外，控制杆121强度高，使用过程中不易断裂，可靠性高。进一步地，操控件12通过爪勾123连接于近端夹片22，连接牢固，同时，利用操控件12即可控制爪勾123的开启和关闭，爪勾123与近端夹片22拆装方便，瓣膜夹合器2安装到位后，可快速断开爪勾123与近端夹片22的连接并移出输送装置1，操作难度小。采用上述输送装置1输送并调节瓣膜夹合器2，能够有效缩短手术时长、提高手术成功率。
可以理解，瓣膜夹合器2安装到位后，需要将输送装置1移出体外，为降低输送装置1取放过程中因摩擦对人体组织产生的伤害，应保证输送鞘管11的外壁面光滑。
在一实施例中，如图2、图7和图9所示，控制杆121包括空心管1211及活动地穿设于空心管1211内的连接杆1212，爪勾123包括两个相对设置的爪夹1231，连接杆1212的一端连接于操控手柄122、另一端连接于爪夹1231，操控手柄122用于拉动连接杆1212沿空心管1211的轴向移动。其中，爪勾123采用具有形状记忆功能的材料制成，如图4和图9所示，爪勾123处于自然状态下时，两个爪夹1231远离连接杆1212的一端分离并形成安装间隙。如图2、图6和图8所示，连接杆1212朝向输送鞘管11的操控端移动，爪夹1231与空心管1211的内壁抵持，从而两个爪夹1231可对合锁紧并形成固定环，沿空心管1211的径向，固定环的尺寸大于空心管1211的直径，固定环可卡持于空心管1211上且固定环至少部分伸出空心管1211之外；如图4、图7和图9所示，连接杆1212朝向输送鞘管11的连接端移动，爪夹1231与空心管1211内壁分离，从而两个爪夹1231恢复自然状态实现分离解锁。其中，如图2、图5和图8所示，两个爪夹1231锁紧时形成固定环，爪勾123关闭，爪勾123可固定连接于近端夹片22的连接孔221上；如图4、图5和图9所示，两个爪夹1231分离解锁时，爪勾123开启，爪勾123可安装于近端夹片22的连接孔221上或从近端夹片22的连接孔221上卸下。采用上述设计，通过操控手柄122及控制杆121即可实现爪勾123的开启和关闭，结构简单，使用方便。
可以理解，在一些实施例中，还可将两个爪夹1231固定连接于空心管1211的一端，并在连接杆1212上连接一可套于爪夹1231外的套管，通过移动连接杆1212及套管实现爪夹1231的锁紧和解锁，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
在一实施例中，输送鞘管11为多腔管，输送鞘管11内包括多组输送腔。可选地，如图2所示，输送装置1包括两组操控件12，输送鞘管11包括两组沿其轴向延伸的输送腔，两组所述操控件12分别活动地设置于两组所述输送腔内。传统瓣膜夹合器2包括两组近端夹片22，每组近端夹片22对应连接于一组操控件12上，利用两组操控件12可独立控制两组近端夹片22。采用上述设计，每组操控件12单独设置于一输送腔内，独立性高，利用操控件12调节近端夹片22的开合时，多组操控件12间不会出现交叉及相互干扰，输送装置1不易损坏且便于实现近端夹片22开合角度的精准调节，可靠性高。
可选地，输送鞘管11内，两组输送腔中心对称设置，这样，利用操控件12调整近端夹片22开合时，输送鞘管11径向受力均匀，有利于输送鞘管11保持平衡，从而能够有效避免输送鞘管11及输送装置1发生摆动，从而能够降低手术过程中对患者产生的伤害。
进一步地，如图2和图10所示，输送鞘管11的连接端还设有固定板14，固定板14上设有与输送腔相导通且用于供控制杆121穿过的定位孔141。采用上述结构，能够更好地定位控制杆121的位置，利用操控件12调节近端夹片22的开合时，多组操控件12间不会出现交叉及相互干扰，能够进一步提高近端夹片22位置调节的精准度。
需要说明的是，如图2和图10所示，输送鞘管11内还设有收容腔，固定板14上设有与收容腔相导通的安装孔142，其中，收容腔用于安装瓣膜夹合器2的锁紧结构或其他连接结构。
在一实施例中，如图1和图7所示，操控手柄122由输送鞘管11的操控端的管壁上伸出。输送鞘管11管壁上安装空间较大，便于安装操控手柄122，且操控手柄122安装于管壁上，使用方便。
可以理解，在一些实施例中，操控手柄122还可安装于输送鞘管11的端部，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
在一实施例中，爪勾123为不锈钢材质。不锈钢材料具备强度高、耐腐蚀性好、焊接性能好及表面光洁等优点，采用不锈钢材料制备的爪夹1231强度高、弹性好，使用过程中不易断裂损坏且易于清洁，能够反复多次使用，实用性及可靠性高。
可以理解，在一些实施例中，在满足安装要求及强度要求的前提下，爪勾123还可采用钴合金、钛合金或其他金属材料制成，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
在一实施例中，连接杆1212为镍钛合金材质。镍钛合金具备密度低、无磁性、无毒及强度高等优点，采用镍钛合金制备的连接杆1212强度高、质量轻，使用过程中不易变形损坏且易于拉动，使用方便。
可以理解，在一些实施例中，在满足使用要求及强度要求的前提下，连接杆1212还可采用不锈钢、钛合金、树脂或塑料等材料制成，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
在一实施例中，空心管1211为金属海波管。金属海波管具备柔性高、抗扭性能强及抗收缩性能好等优点，金属海波管使用时，可顺应近端夹片22的变形及转动角度发生一定程度的变形，并且能够抵抗人体组织的挤压，从而能够确保连接杆1212及爪勾123的正常使用，可靠性高。
可以理解，在一些实施例中，在满足使用要求及强度要求的前提下，空心管1211还可为带编织网的复合管，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
在一实施例中，空心管1211的长度大于连接杆1212的长度。采用上述设计，结构合理，调节过程中，连接杆1212始终在空心管1211内移动，不易损坏。
可以理解，在一些实施例中，为方便操控或组装，连接杆1212的长度还可大于或等于空心管1211的长度，具体可根据实际情况进行设计，在此不作限定。
本发明提供的输送装置1用于瓣膜修复手术，包括但不限于二尖瓣的瓣膜修复、三尖膜的瓣膜修复。以下以二尖瓣的瓣膜修复为例进行说明，本发明提供的输送装置1的具体使用方法如下：首先，将自然状态下、处于开启状态的爪勾123安装于瓣膜夹合器2的近端夹片22上，拉动操控手柄122，带动连接杆1212及爪夹1231朝向靠近操控端一侧移动并使两个爪夹1231闭合锁定于近端夹片22上，实现输送装置1与瓣膜夹合器2的固定连接；而后，利用输送装置1将瓣膜夹合器2输送至患者体内二尖瓣位置处，待瓣膜夹合器2到达目标位置后，拉动操控手柄122，带动控制杆121及爪勾123朝向靠近或远离操控端一侧来回移动，实现近端夹片22的角度调节，使瓣膜夹合器2夹住二尖瓣瓣叶；而后，拉动操控手柄122，带动控制杆121及爪勾123朝向靠近操控端一侧移动，至近端夹片22相对于固定座21闭合，使得瓣膜夹合器2完全收拢；而后，拉动操控手柄122，带动连接杆1212及爪夹1231朝向远离操控端一侧移动并使两个爪夹1231分离，继续拉动操控手柄122，带动控制杆121及爪勾123朝向靠近操控段一侧移动使爪勾123与近端夹片22分离；而后，移出输送装置1，并将瓣膜夹合器2留置于患者体内。
第二方面，参照图1-10，本发明还提供了一种瓣膜夹合系统100，包括瓣膜夹合器2及输送装置1。如图1、图2和图5所示，瓣膜夹合器2包括固定座21、近端夹片22及远端夹片23，近端夹片22可转动地连接于固定座21上，且近端夹片22的自由端设有连接孔221。输送鞘管11包括连接端及操控端，其中，连接端指远离操作者、用于连接瓣膜夹合器2的一端，操控端指靠近操作者、远离瓣膜夹合器2的一端。如图1、图2和图3所示，操控件12包括控制杆121、操控手柄122及爪勾123，控制杆121活动地穿设于输送鞘管11内且可在输送鞘管11内沿输送鞘管11的延伸方向移动，如图1、图4和图6所示，操控手柄122连接于控制杆121的一端且由输送鞘管11的操控端伸出，爪勾123连接于控制杆121的另一端且由输送鞘管11的连接端伸出。其中，爪勾123用于连接近端夹片22，控制杆121用于连接爪勾123与操控手柄122，操控手柄122用于控制爪勾123的开启和关闭，以及带动控制杆121及爪勾123移动以使近端夹片22相对固定座21收拢或展开。具体地，爪勾123连接于瓣膜夹合器2上时，如图1和图3所示，利用操控手柄122带动控制杆121及爪勾123朝向靠近输送鞘管11的操控端移动，可使近端夹片22相对固定座21收拢；如图1和图2所示，利用操控手柄122带动控制杆121及爪勾123朝向远离输送鞘管11的操控端移动，可使近端夹片22相对固定座21展开。
本实施例提供的瓣膜夹合系统100中，输送装置1包括输送鞘管11及操控件12，操控件12包括操控手柄122、连接于瓣膜夹合器2近端夹片22的爪勾123以及用于连接操控手柄122及爪勾123的控制杆121，利用操控手柄122，可带动控制杆121及爪勾123移动，进而能够带动连接于爪勾123的近端夹片22相对固定座21收拢或展开，实现瓣膜夹合器2的输送及固定。其中，控制杆121设置于输送鞘管11内，可以免受人体组织挤压，利用操控手柄122带动控制杆121移动时，摩擦阻力小，控制杆121移动方便且不易损伤人体组织，此外，控制杆121强度高，使用过程中不易断裂，可靠性高。进一步地，操控件12通过爪勾123连接于近端夹片22，连接牢固，同时，利用操控件12即可控制爪勾123的开启和关闭，爪勾123与近端夹片22拆装方便，瓣膜夹合器2安装到位后，可快速断开爪勾123与近端夹片22的连接并移出输送装置1，操作难度小。采用上述输送装置1输送并调节瓣膜夹合器2，能够有效缩短手术时长、提高手术成功率。
如图2和图5所示，本实施例提供的瓣膜夹合器2的近端夹片22上设有连接孔221，连接孔221可与挂钩、固定环等结构实现挂扣。其中，近端夹片22由弹性材料制备，例如，可采用镍钛、不锈钢、高分子等材料制备。可选地，近端夹片22采用镍钛材料制备。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送瓣膜夹合器，所述瓣膜夹合器包括固定座及设于所述固定座上的近端夹片，其特征在于，所述输送装置包括：
输送鞘管，包括连接端及操控端；
操控件，包括控制杆、操控手柄及爪勾，所述控制杆活动地穿设于所述输送鞘管内，所述操控手柄连接于所述控制杆的一端且由所述输送鞘管的操控端伸出，所述爪勾连接于所述控制杆的另一端且由所述输送鞘管的连接端伸出，所述爪勾用于连接所述近端夹片，所述操控手柄用于控制所述爪勾的开启和关闭，以及带动所述控制杆及所述爪勾移动以使所述近端夹片相对于所述固定座收拢或展开。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述控制杆包括空心管及活动地穿设于所述空心管内的连接杆，所述爪勾包括两个相对设置的爪夹，所述连接杆的一端连接于所述操控手柄、另一端连接于所述爪夹，所述操控手柄用于拉动所述连接杆沿所述空心管的轴向移动；
其中，所述连接杆朝向所述输送鞘管的操控端移动，可使两个所述爪夹对合锁紧并形成固定环，沿所述空心管的径向，所述固定环的尺寸大于所述空心管的尺寸，所述固定环可卡持于所述空心管上且所述固定环至少部分伸出所述空心管之外；所述连接杆朝向所述输送鞘管的连接端移动，可使两个所述爪夹分离解锁。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括两组所述操控件，所述输送鞘管包括两组沿其轴向延伸且中心对称的输送腔，两组所述操控件分别活动地设置于两组所述输送腔内。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送鞘管的连接端还设有固定板，所述固定板上设有与所述输送腔相导通且用于供所述控制杆穿过的定位孔。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述操控手柄由所述输送鞘管的操控端的管壁上伸出。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述空心管的长度大于所述连接杆的长度。
7.根据权利要求2-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述爪勾为不锈钢材质。
8.根据权利要求2-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述连接杆为钛合金材质。
9.根据权利要求2-4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述空心管为金属海波管。
10.一种瓣膜夹合系统，其特征在于，包括瓣膜夹合器及如权利要求1-9中任一项所述的输送装置。
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