CN113389880A - 一种精密电机齿轮箱传动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精密电机齿轮箱传动结构,包括承载箱,所述承载箱的顶部设置有盖体,所述承载箱正面固定安装有电动机,所述承载箱的顶部转动连接有驱动轴。该精密电机齿轮箱传动结构,通过主动人字齿轮、同轴人字齿轮、减速人字齿轮、加速人字齿轮、驱动人字齿轮、恒定人字齿轮和传动人字齿轮均为人字齿轮,使得在传动啮合中接触面积大,能够有效进行啮合,也防止了断齿的情况,在啮合时两侧产生的轴向力互相抵消,尽可能减少产生应力,从而减少了齿轮箱传动结构的噪音的出现,能够从根源上解决问题,通过设置定位销和定位槽,能够将定位销插入到定位槽中,从而方便进行定位安装,让安装更为顺利,防止了安装时容易错位的情况。

Description

一种精密电机齿轮箱传动结构
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体为一种精密电机齿轮箱传动结构。
背景技术
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件,齿轮箱应用范围广泛,齿轮箱承受来自齿轮传动时产生的反力,必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用,防止变形,保证传动质量,齿轮箱有如下的作用,加速减速,就是常说的变速齿轮箱,改变传动方向,同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大,离合功能,通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。
中国专利CN201380018554.8提出了轨道车辆的传动齿轮箱装置,通过相对于设置在传动齿轮箱壳体中的底部油底壳更高地布置的高油底壳来实现,驱动小齿轮的至少是圆周区域至少区段式地沉入该高油底壳中以对接触区域进行润滑剂供应,但是所使用的齿轮为直齿轮,使用直齿轮在传动过程中接触面积小,不能有效啮合,导致产生很大的噪音,中国专利CN201210286995.3提出了数控立式车床的主传动齿轮箱,通过液压调控装置中的推杆上配有换挡检测装置,可以实现精确换挡到位,但是齿轮啮合时是单个齿轮啮合,使得受力不均容易发生偏移,使用起来不方便,故而调出了一种精密电机齿轮箱传动结构来解决上述提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种精密电机齿轮箱传动结构,具备降噪效果好、运行稳定的优点,解决了降噪效果差、运行不稳定的问题。
为实现上述降噪效果好、运行稳定的,本发明提供如下技术方案:一种精密电机齿轮箱传动结构,包括承载箱,所述承载箱的顶部设置有盖体,所述承载箱正面固定安装有电动机,所述承载箱的顶部转动连接有驱动轴,所述驱动轴的外表面滑动连接有降低齿轮传动噪音的降噪机构,所述降噪机构包括主动人字齿轮、同轴人字齿轮、加速轴、减速轴、加速人字齿轮和减速人字齿轮,所述驱动轴的外表面滑动连接有主动人字齿轮,所述驱动轴的外表面且位于主动人字齿轮的右侧滑动连接有同轴人字齿轮,所述承载箱的顶部且位于驱动轴的背面转动连接有加速轴,所述载箱的顶部且位于驱动轴的正面转动连接有减速轴,所述加速轴的外表面滑动连接有加速人字齿轮,所述减速轴的外表面滑动连接有减速人字齿轮。
进一步,所述承载箱和盖体的正面和背面均固定安装有凸耳,所述凸耳的内部均开设有安装孔,所述安装孔的形状为圆形,所述安装孔的数量为八个,所述安装孔的内壁插接有连接螺栓,所述连接螺栓的外表面螺纹连接有连接螺母。
进一步,所述连接螺栓与顶部凸耳接触,所述连接螺母与底部凸耳接触,所述承载箱通过安装板与电动机固定连接,所述盖体的下表面固定安装有定位销,且定位销的形状为圆柱形,所述承载箱的上表面开设有与定位销插接的定位槽。
进一步,所述驱动轴的左侧固定安装有从动轮,所述电动机的输出轴固定安装有主动轮,所述主动轮和从动轮的外表面均传动连接有皮带,所述驱动轴、加速轴和减速轴的形状均为阶梯形,所述主动人字齿轮与减速人字齿轮相啮合。
进一步,所述同轴人字齿轮与加速人字齿轮相啮合,所述承载箱的顶部固定安装有支座,两个所述支座的顶部均固定安装有支撑板,所述支撑板的形状为等边三角形,所述支座和支撑板的数量均为两个,所述支撑板的内部开设有放置孔。
进一步,所述放置孔的内径大于加速轴和减速轴直径,所述支撑板的内部且位于放置孔的外侧开设有连接孔,所述连接孔的内壁活动连接有承载轴承,背面所述承载轴承的内壁转动连接有输出轴,正面所述承载轴承的内壁转动连接有连接轴。
进一步,所述输出轴和连接轴的外表面滑动连接有恒定人字齿轮,所述加速轴的外表面且位于加速人字齿轮的右侧滑动连接有驱动人字齿轮,所述减速轴的外表面且位于减速人字齿轮的右侧滑动连接有传动人字齿轮。
进一步,所述驱动人字齿轮和传动人字齿轮均与恒定人字齿轮相啮合,所述恒定人字齿轮的数量为六个,所述盖体的底部左侧开设有端口槽,所述盖体的底部右侧开设有阶梯槽,所述盖体的底部且位于阶梯槽的外侧开设有截止槽。
进一步,所述盖体的底部且位于截止槽的正面和背面均开设有输出槽,所述盖体的顶部开设有螺纹加油孔,所述螺纹加油孔的内壁螺纹连接有锁盖,所述端口槽、截止槽、输出槽和阶梯槽均通过连接轴承与驱动轴、加速轴和减速轴转动连接,所述端口槽的左侧固定安装有端盖,所述端盖通过紧固螺栓与端口槽固定连接。
进一步,所述驱动轴的外表面左侧套接有与端口槽固定连接的盖板,且盖板通过紧固螺栓与端口槽固定连接,所述驱动轴、加速轴、减速轴、输出轴和连接轴的外表面均固定安装有与花键,且花键主动人字齿轮、同轴人字齿轮、加速人字齿轮和减速人字齿轮滑动连接,所述花键的外表面滑动连接有挡环,所述挡环的内部螺纹连接有与驱动轴、加速轴和减速轴螺纹连接的定位螺栓。
与现有技术相比,本发明提供了一种精密电机齿轮箱传动结构,具备以下有益效果:
1、该精密电机齿轮箱传动结构,通过主动人字齿轮、同轴人字齿轮、减速人字齿轮、加速人字齿轮、驱动人字齿轮、恒定人字齿轮和传动人字齿轮均为人字齿轮,使得在传动啮合中接触面积大,能够有效进行啮合,也防止了断齿的情况,在啮合时两侧产生的轴向力互相抵消,尽可能减少产生应力,从而减少了齿轮箱传动结构的噪音的出现,能够从根源上解决问题,通过设置定位销和定位槽,能够将定位销插入到定位槽中,从而方便进行定位安装,让安装更为顺利,防止了安装时容易错位的情况,解决了降噪效果差的问题。
2、该精密电机齿轮箱传动结构,通过输出轴、连接轴、驱动人字齿轮、恒定人字齿轮和传动人字齿轮,每三个恒定人字齿轮都与驱动人字齿轮和传动人字齿轮相互啮合,使得驱动人字齿轮和传动人字齿轮传动时受力更加均匀,使得啮合传动是更稳定和平顺,通过设置挡环和定位螺栓,在主动人字齿轮、同轴人字齿轮、减速人字齿轮、加速人字齿轮、驱动人字齿轮、恒定人字齿轮和传动人字齿轮进行传动时,在定位螺栓对挡环定位固定下,挡环能够将主动人字齿轮、同轴人字齿轮、减速人字齿轮、加速人字齿轮、驱动人字齿轮、恒定人字齿轮和传动人字齿轮夹住,使得其不会发生移动,从而保证了传动的稳定,解决运行不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图;
图2为本发明结构承载箱的俯视图;
图3为本发明结构盖体的仰视图;
图4为本发明结构图2中A的放大图;
图5为本发明结构支撑板的侧面示意图。
图中:1承载箱、2盖体、3凸耳、4安装孔、5电动机、6主动轮、7皮带、8驱动轴、9从动轮、10主动人字齿轮、11同轴人字齿轮、12减速轴、13减速人字齿轮、14加速轴、15加速人字齿轮、16支撑板、17输出轴、18连接轴、19驱动人字齿轮、20恒定人字齿轮、21传动人字齿轮、23端盖、24盖板、25口槽、26截止槽、27输出槽、28阶梯槽、29花键、30挡环、31定位螺栓、32支座、33放置孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种精密电机齿轮箱传动结构,包括承载箱1,承载箱1的顶部设置有盖体2,承载箱1正面固定安装有电动机5,承载箱1的顶部转动连接有驱动轴8,驱动轴8的外表面滑动连接有降低齿轮传动噪音的降噪机构;
降噪机构包括主动人字齿轮10、同轴人字齿轮11、加速轴14、减速轴12、加速人字齿轮15和减速人字齿轮13,认字形齿轮使得在啮合传动过程中接触面积大,能够有效进行啮合,能够提高运行的稳定性,也防止了断齿的情况,在啮合时两侧产生的轴向力互相抵消,尽可能减少产生应力,减少了齿轮箱传动结构的噪音的出现,驱动轴8的外表面滑动连接有主动人字齿轮10,驱动轴8的外表面且位于主动人字齿轮10的右侧滑动连接有同轴人字齿轮11,承载箱1的顶部且位于驱动轴8的背面转动连接有加速轴14,载箱1的顶部且位于驱动轴8的正面转动连接有减速轴12,加速轴14的外表面滑动连接有加速人字齿轮15,减速轴12的外表面滑动连接有减速人字齿轮13。
本实施例中,承载箱1和盖体2的正面和背面均固定安装有凸耳3,方便将连接螺中插入到安装孔4中,对承载箱1和盖体2进行安装固定,凸耳3的内部均开设有安装孔4,安装孔4的形状为圆形,安装孔4的数量为八个,安装孔4的内壁插接有连接螺栓,连接螺栓的外表面螺纹连接有连接螺母。
本实施例中,连接螺栓与顶部凸耳3接触,连接螺母与底部凸耳3接触,承载箱1通过安装板与电动机5固定连接,盖体2的下表面固定安装有定位销,且定位销的形状为圆柱形,能够将定位销插入到定位槽中,从而方便进行定位安装,让安装更为顺利,防止了安装时容易错位的情况,使得人字齿轮啮合过程中更准确,传输效果更佳,承载箱1的上表面开设有与定位销插接的定位槽。
本实施例中,驱动轴8的左侧固定安装有从动轮9,电动机5的输出轴固定安装有主动轮6,主动轮6和从动轮9的外表面均传动连接有皮带7,驱动轴8、加速轴14和减速轴12的形状均为阶梯形,方便对人字齿轮进行承载,承受力更好,主动人字齿轮10与减速人字齿轮13相啮合。
本实施例中,同轴人字齿轮11与加速人字齿轮15相啮合,承载箱1的顶部固定安装有支座32,两个支座32的顶部均固定安装有支撑板16,支撑板16的形状为等边三角形,能够与多个输出轴17和连接轴18进行连接,支座32和支撑板16的数量均为两个,支撑板16的内部开设有放置孔33。
本实施例中,放置孔33的内径大于加速轴14和减速轴12直径,使得加速轴14和减速轴12能够穿过放置孔33,支撑板16的内部且位于放置孔33的外侧开设有连接孔,连接孔的内壁活动连接有承载轴承,背面承载轴承的内壁转动连接有输出轴17,正面承载轴承的内壁转动连接有连接轴18。
本实施例中,输出轴17和连接轴18的外表面滑动连接有恒定人字齿轮20,使得转速得以相同,有效进行传递转速,加速轴14的外表面且位于加速人字齿轮15的右侧滑动连接有驱动人字齿轮19,减速轴12的外表面且位于减速人字齿轮13的右侧滑动连接有传动人字齿轮21。
本实施例中,驱动人字齿轮19和传动人字齿轮21均与恒定人字齿轮20相啮合,恒定人字齿轮20的数量为六个,能够与驱动人字齿轮19和传动人字齿轮21有效啮合,保证了运行的稳定,盖体2的底部左侧开设有端口槽25,盖体2的底部右侧开设有阶梯槽28,盖体2的底部且位于阶梯槽28的外侧开设有截止槽26。
本实施例中,盖体2的底部且位于截止槽26的正面和背面均开设有输出槽27,盖体2的顶部开设有螺纹加油孔,方便拧开锁盖,添加润滑油,螺纹加油孔的内壁螺纹连接有锁盖,端口槽25、截止槽26、输出槽27和阶梯槽28均通过连接轴承与驱动轴8、加速轴14和减速轴12转动连接,端口槽25的左侧固定安装有端盖23,端盖23通过紧固螺栓与端口槽25固定连接。
本实施例中,驱动轴8的外表面左侧套接有与端口槽25固定连接的盖板24,且盖板24通过紧固螺栓与端口槽25固定连接,驱动轴8、加速轴14、减速轴12、输出轴17和连接轴18的外表面均固定安装有与花键29,且花键29主动人字齿轮10、同轴人字齿轮11、加速人字齿轮15和减速人字齿轮13滑动连接,花键29的外表面滑动连接有挡环30,挡环30能够将人字齿轮夹住,使得其不会发生移动,从而保证了传动的稳定,提高了传动效果,挡环30的内部螺纹连接有与驱动轴8、加速轴14和减速轴12螺纹连接的定位螺栓31。
本实施例在使用时,启动电动机5,主动轮6转动,皮带7传动,从动轮9转动,驱动轴8转动,带动主动人字齿轮10和同轴人字齿轮11转动,与主动人字齿轮10啮合的减速人字齿轮13发生转动,由于减速人字齿轮13大于主动人字齿轮10,减速轴12转动速度下降,传动人字齿轮21和恒定人字齿轮20大小相同,使得连接轴18与减速轴12以相同速度减速转动,与减速轴12相连接的轴减速转动,与同轴人字齿轮11啮合的加速人字齿轮15发生转动,由于加速人字齿轮15小于同轴人字齿轮11,加速轴14转动速度提高,驱动人字齿轮19和恒定人字齿轮20大小相同,使得输出轴17与加速轴14以相同速度加速转动,与加速轴14相连接的轴加速转动。
上述实施例的有益效果为:
该精密电机齿轮箱传动结构,通过主动人字齿轮10、同轴人字齿轮11、减速人字齿轮13、加速人字齿轮15、驱动人字齿轮19、恒定人字齿轮20和传动人字齿轮21均为人字齿轮,使得在传动啮合中接触面积大,能够有效进行啮合,也防止了断齿的情况,在啮合时两侧产生的轴向力互相抵消,尽可能减少产生应力,从而减少了齿轮箱传动结构的噪音的出现,能够从根源上解决问题,通过设置定位销和定位槽,能够将定位销插入到定位槽中,从而方便进行定位安装,让安装更为顺利,防止了安装时容易错位的情况,解决了降噪效果差的问题。
并且,通过输出轴17、连接轴18、驱动人字齿轮19、恒定人字齿轮20和传动人字齿轮21,每三个恒定人字齿轮20都与驱动人字齿轮19和传动人字齿轮21相互啮合,使得驱动人字齿轮19和传动人字齿轮21传动时受力更加均匀,使得啮合传动是更稳定和平顺,通过设置挡环30和定位螺栓31,在主动人字齿轮10、同轴人字齿轮11、减速人字齿轮13、加速人字齿轮15、驱动人字齿轮19、恒定人字齿轮20和传动人字齿轮21进行传动时,在定位螺栓31对挡环30定位固定下,挡环30能够将主动人字齿轮10、同轴人字齿轮11、减速人字齿轮13、加速人字齿轮15、驱动人字齿轮19、恒定人字齿轮20和传动人字齿轮21夹住,使得其不会发生移动,从而保证了传动的稳定,解决运行不稳定的问题。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接,主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,且现有公开的电力连接技术,不在文中赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精密电机齿轮箱传动结构,包括承载箱(1),其特征在于:所述承载箱(1)的顶部设置有盖体(2),所述承载箱(1)正面固定安装有电动机(5),所述承载箱(1)的顶部转动连接有驱动轴(8),所述驱动轴(8)的外表面滑动连接有降低齿轮传动噪音的降噪机构;
所述降噪机构包括主动人字齿轮(10)、同轴人字齿轮(11)、加速轴(14)、减速轴(12)、加速人字齿轮(15)和减速人字齿轮(13),所述驱动轴(8)的外表面滑动连接有主动人字齿轮(10),所述驱动轴(8)的外表面且位于主动人字齿轮(10)的右侧滑动连接有同轴人字齿轮(11),所述承载箱(1)的顶部且位于驱动轴(8)的背面转动连接有加速轴(14),所述载箱(1)的顶部且位于驱动轴(8)的正面转动连接有减速轴(12),所述加速轴(14)的外表面滑动连接有加速人字齿轮(15),所述减速轴(12)的外表面滑动连接有减速人字齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述承载箱(1)和盖体(2)的正面和背面均固定安装有凸耳(3),所述凸耳(3)的内部均开设有安装孔(4),所述安装孔(4)的形状为圆形,所述安装孔(4)的数量为八个,所述安装孔(4)的内壁插接有连接螺栓,所述连接螺栓的外表面螺纹连接有连接螺母。
3.根据权利要求2所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述连接螺栓与顶部凸耳(3)接触,所述连接螺母与底部凸耳(3)接触,所述承载箱(1)通过安装板与电动机(5)固定连接,所述盖体(2)的下表面固定安装有定位销,且定位销的形状为圆柱形,所述承载箱(1)的上表面开设有与定位销插接的定位槽。
4.根据权利要求3所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述驱动轴(8)的左侧固定安装有从动轮(9),所述电动机(5)的输出轴固定安装有主动轮(6),所述主动轮(6)和从动轮(9)的外表面均传动连接有皮带(7),所述驱动轴(8)、加速轴(14)和减速轴(12)的形状均为阶梯形,所述主动人字齿轮(10)与减速人字齿轮(13)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述同轴人字齿轮(11)与加速人字齿轮(15)相啮合,所述承载箱(1)的顶部固定安装有支座(32),两个所述支座(32)的顶部均固定安装有支撑板(16),所述支撑板(16)的形状为等边三角形,所述支座(32)和支撑板(16)的数量均为两个,所述支撑板(16)的内部开设有放置孔(33)。
6.根据权利要求5所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述放置孔(33)的内径大于加速轴(14)和减速轴(12)直径,所述支撑板(16)的内部且位于放置孔(33)的外侧开设有连接孔,所述连接孔的内壁活动连接有承载轴承,背面所述承载轴承的内壁转动连接有输出轴(17),正面所述承载轴承的内壁转动连接有连接轴(18)。
7.根据权利要求6所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述输出轴(17)和连接轴(18)的外表面滑动连接有恒定人字齿轮(20),所述加速轴(14)的外表面且位于加速人字齿轮(15)的右侧滑动连接有驱动人字齿轮(19),所述减速轴(12)的外表面且位于减速人字齿轮(13)的右侧滑动连接有传动人字齿轮(21)。
8.根据权利要求7所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述驱动人字齿轮(19)和传动人字齿轮(21)均与恒定人字齿轮(20)相啮合,所述恒定人字齿轮(20)的数量为六个,所述盖体(2)的底部左侧开设有端口槽(25),所述盖体(2)的底部右侧开设有阶梯槽(28),所述盖体(2)的底部且位于阶梯槽(28)的外侧开设有截止槽(26)。
9.根据权利要求8所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述盖体(2)的底部且位于截止槽(26)的正面和背面均开设有输出槽(27),所述盖体(2)的顶部开设有螺纹加油孔,所述螺纹加油孔的内壁螺纹连接有锁盖,所述端口槽(25)、截止槽(26)、输出槽(27)和阶梯槽(28)均通过连接轴承与驱动轴(8)、加速轴(14)和减速轴(12)转动连接,所述端口槽(25)的左侧固定安装有端盖(23),所述端盖(23)通过紧固螺栓与端口槽(25)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种精密电机齿轮箱传动结构,其特征在于:所述驱动轴(8)的外表面左侧套接有与端口槽(25)固定连接的盖板(24),且盖板(24)通过紧固螺栓与端口槽(25)固定连接,所述驱动轴(8)、加速轴(14)、减速轴(12)、输出轴(17)和连接轴(18)的外表面均固定安装有与花键(29),且花键(29)主动人字齿轮(10)、同轴人字齿轮(11)、加速人字齿轮(15)和减速人字齿轮(13)滑动连接,所述花键(29)的外表面滑动连接有挡环(30),所述挡环(30)的内部螺纹连接有与驱动轴(8)、加速轴(14)和减速轴(12)螺纹连接的定位螺栓(31)。
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