CN113386567A - 用于车辆的电池释放系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于车辆的电池释放系统。一种在环保车辆的电池中发生火灾的情况下可防止由从电池蔓延到车辆的火灾引起的车辆燃烧或人身伤害的系统。该系统可将电池从车辆释放，使得当电池中发生火灾时，电池可与车辆分离并从其移除。响应于检测到电池中的火灾的控制器的控制信号并通过驾驶员的操纵来操作该系统，并且该系统释放安装到车身的电池的状态，以将电池从车辆释放，使得电池可与车辆分离或从其移除。

Description

用于车辆的电池释放系统

技术领域

本公开大体上涉及一种用于车辆的电池释放系统，更具体地，涉及电池释放系统，由此电池从车辆释放并在紧急情况下与车辆分离。

背景技术

由于环保法规的影响，环保车辆，例如各自由电机驱动的电动车辆、混合动力车辆和燃料电池车辆，已经在世界各地激增。

这种环保车辆包括混合动力车辆(HEV)、蓄电池电动车辆(BEV)、燃料电池电动车辆(FCEV)等。

插电式混合动力车辆(PHEV)被称为混合动力电动车辆，并且PHEV和BEV都是电动车辆，其中从车辆外部接收电力以对电池充电。

这些环保车辆有一个共同特征，即其设置有作为驱动装置的电机，并且设置有对电机供电的电池。

如果环保车辆中的电池发生火灾，由于电池及其部件的内部结构，火灾可能在短时间内蔓延。通过使用用于内燃机车辆的现有灭火装置，难以扑灭在环保车辆的电池中发生的火灾。

在内燃机车辆中，使用的燃料是一种易燃材料，存在许多热源，并且各种导线缠绕在一起，因此火灾的危险总是存在。

例如，由于车辆的发动机室配备有高温发动机和各种电气装置，所以如果发动机和电气装置损坏，以及如果由于车辆碰撞而发生故障，则可能发生火灾。

另外，在驾驶过程中由于发动机过热，或者在废气后处理过程中，发动机室有发生火灾的危险。

作为车辆中的常规灭火装置，所设置的灭火器是众所周知的。然而，如果驾驶员未能及时使用灭火器，则初始灭火可能失败，并且火势可能蔓延到整个车辆。

此外，诸如公共汽车的公共交通工具上有许多乘客，因此对乘客安全的防火管理至关重要，对火灾的初始响应的失败可能导致受伤和/或死亡。

另外，由于驾驶员在驾驶车辆时处于车内，所以在发动机室内发生火灾时，通常不可能在产生大量烟雾之前迅速注意到火灾。与乘用车不同，公共汽车的发动机室通常位于公共汽车的后部，因此驾驶员难以注意到公共汽车的发动机室中发生的火灾。

因此，在火灾的早期，驾驶员不能进行快速灭火，火势可能蔓延，这可能导致车辆的燃烧并增加乘客受伤的风险。

另外，即使当车辆内的驾驶员或乘客迅速意识到火灾的发生，也难以仅通过使用车内设置的小型灭火器在早期迅速灭火。

因此，已知一种灭火系统，在该系统中，当在车辆的发动机室中检测到发生火灾时，将灭火剂自动喷向着火点，以便在早期迅速灭火。

在已知的发动机室灭火系统中，当发动机室中发生火灾时，向其发送火灾检测信号，并且通过软管将装载在氮气罐中的高压氮气供应到充满灭火剂的气瓶。

因此，在气瓶中，当活塞由高压氮气操作时，将内部灭火剂通过活塞的推力在高压下供应到喷射管线，并且最终将灭火剂通过喷射管线的喷嘴喷射到着火点，以扑灭火灾。

然而，尽管上述灭火系统有助于通过在车辆的发动机室或车辆中的其他空间中自动喷洒灭火剂来自动灭火，但是难以将该系统应用于扑灭在环保车辆的电池组中发生的火灾。

通常，在电池组的情况中，当发生火灾时，通过简单地向电池组喷洒水或灭火剂来灭火几乎是不可能的。

电池组在电池组的封闭内部空间中包含点火物质，并且构成电池组的电池单元包含内部具有大量氧气的物质。因此，由于电池组内残留有氧气，所以当电池组中发生火灾时，难以通过使用水或喷洒灭火剂(灭火粉末或灭火液体)(例如在传统内燃机车辆中使用的灭火剂)来完全灭火。

因此，当在车辆的电池中发生火灾时，可能无法完全灭火，并且一段时间后，火势可能蔓延到车辆。

近年来，随着环保车辆的使用增加，由于外部冲击或电池中的内部短路或周围的高压导线而发生火灾的风险也在增加。

然而，到目前为止，还没有技术可以防止在电池中发生的火灾蔓延到整个车辆，因此存在着诸如车辆燃烧或乘客受伤的危险。

发明内容

因此，本公开提出了一种可防止由电池中发生的火灾引起的车辆燃烧或人身伤害的技术。

为了实现上述目标，根据本公开的一个实施方式，提供了一种用于车辆的电池释放系统，该电池释放系统包括：控制器，输出控制信号以从车辆释放电池组，使得当控制器确定在电池组中发生火灾时，电池组与车辆分离；安装框架，安装到车身以支撑电池组；以及第一锁定装置，安装到安装框架，以将电池组锁定到安装框架，使得电池组保持在安装框架上，操作第一锁定装置以响应于控制器的控制信号来释放电池组的锁定状态，使得执行电池组的释放。

根据本公开的实施方式的用于车辆的电池释放系统还可以包括检测电池组中发生的火灾的火灾检测传感器，其中，控制器用于基于火灾检测传感器的信号来确定电池组中是否发生火灾。

另外，根据本公开的实施方式的用于车辆的电池释放系统还可以包括：操纵装置，用于由用户操纵以释放电池组；以及第二锁定装置，安装到安装框架，以将电池组锁定到安装框架，使得电池组保持在安装框架上，操作第二锁定装置以由于第二锁定装置与操纵装置的连接而根据用户对操纵装置的操纵来释放电池组的锁定状态。

另外，根据本公开的实施方式的用于车辆的电池释放系统还可以包括由控制器操作的通知装置，以通知用户在电池组中发生的火灾。

此外，操纵装置可以包括：释放杆，用于由用户操纵；以及释放缆线，连接在释放杆和第二锁定装置之间以将用户的操纵力从释放杆传送到第二锁定装置。

另外，安装框架可以包括：基座框架，支撑电池组的下部，同时经由第一锁定装置与电池组的下部组合；以及上框架，与基座框架组合，并且在电池组的上侧支撑电池组，同时经由第二锁定装置与电池组组合。

另外，基座框架可以包括一对子框架，其用于在电池组的相对侧支撑电池组的下部，每个子框架构造为经由第一锁定装置支撑位于电池组的纵向方向上的电池组的每个相对端部的下部。

此外，第一锁定装置可以包括：挂钩，保持并锁定设置在电池组的下部上的夹持爪部；以及致动器，固定地安装到每个子框架，其中致动器连接到挂钩，并且响应于从控制器输出的控制信号，将保持夹持爪部的锁定状态的挂钩强制旋转到由此释放夹持爪部的锁定状态的挂钩的位置。

另外，第二锁定装置可以包括：第一联接器，固定地安装到电池组的上表面；第二联接器，固定地安装到安装框架；以及夹具，通过使用从操纵装置传送的用户的操纵力，将第一联接器和第二联接器彼此夹紧和接合，并且释放第一联接器和第二联接器之间的接合状态。

另外，第一联接器可以包括：基板，固定到电池组的上表面；柱，通过从基板向上延伸而设置在基板上；以及连接板，设置在柱的上部上，连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的圆盘形状，并且第二联接器可以包括：基板，固定到安装框架；柱，通过从基板向下延伸而设置在基板上；以及连接板，设置在柱的下部上，连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的圆盘形状，其中，第一联接器的连接板和第二联接器的连接板在彼此连接时可以通过夹具彼此接合。

此外，在第一联接器的连接板和第二联接器的连接板中的一个中可以设置联接凹槽，并且在将要插入到联接凹槽中的两个连接板中的剩余一个上可以设置联接凸起

另外，夹具可以包括：两个子块，构造为具有半圆形形状，并且使第一联接器的连接板和第二联接器的连接板彼此接合，同时两个子块彼此组合以具有圆环形状；铰链部件，将两个子块的端部彼此可旋转地联接，并且其中设置有弹簧，弹簧提供弹性恢复力，用于在打开子块的方向上旋转两个子块，使得释放两个连接板的接合状态；以及接合销，通过穿过两个子块而联接到两个子块，使得两个子块保持在彼此组合的状态中，其中，由于接合销连接到操纵装置，接合销可以通过从操纵装置传送的用户的操纵力而与两个子块分离，使得两个子块可以通过弹簧在打开方向上旋转。

另外，可以在每个子块的内周面中设置接收凹槽，使得彼此连接的两个连接板插入到接收凹槽中。

此外，第一锁定装置可以包括：挂钩，保持并锁定设置在电池组的下部上的夹持爪部；以及致动器，固定地安装到安装框架，并且通过使用从控制器输出的控制信号，将保持夹持爪部的锁定状态的挂钩强制旋转到由此释放夹持爪部的锁定状态的挂钩的位置。

另外，当控制器确定车辆处于停止状态而控制器确定电池组中发生火灾时，控制器可设置为输出控制信号以从车辆释放电池组，使得电池组与车辆分离。

因此，根据本公开的用于车辆的电池释放系统，其中发生火灾的电池可从车辆释放以与车辆分离并从其移除，因此可防止电池中发生的火灾蔓延到车辆，从而使车辆和驾驶员安全地免受电池火灾的伤害。

附图说明

从以下结合附图进行的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：

图1是示出了根据本公开的一个实施方式的电池释放系统的主要构造的框图；

图2是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统的透视图；

图3是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第一锁定装置的操作状态的侧视图；

图4是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的操纵装置和第二锁定装置的构造的透视图；

图5是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的操纵装置的释放缆线和多缆线盒的图；

图6是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的第一联接器的透视图；

图7是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的第二联接器的透视图；

图8和图9是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的夹具的透视图；以及

图10是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的夹具的剖视图。

具体实施方式

应理解，如本文使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车)、各种商用车、船舶(包括各种船只和船舶)、飞机，等等，并包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合电动汽车、氢动力汽车及其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油以外的资源的燃料)。如本文提到的，混合动力汽车是一种具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动车辆。

本文使用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，并非旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地表示不是这样。还将理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”当在本说明书中使用时，规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举的项目的任意组合及所有组合。在说明书中，除非明确地描述为是相反的，否则词语“包括(comprise)”和诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变型将理解为意味着包含所述元件但是不排除任何其他元件。另外，在说明书中描述的术语“单元”、“装置(-er)”、“器(-or)”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可由硬件部件或者软件部件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可以作为非瞬时计算机可读介质而包含在包含可执行程序指令的计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器、控制器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD-ROM)、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可分布在网络联接的计算机系统中，使得例如通过车载通信服务器或者控制器局域网(CAN)以分布式方式储存并实施计算机可读介质。

在下文中，现在将更详细地参考本公开的示例性实施方式，其实例在附图中示出，使得本领域技术人员可有效地执行本公开的实施方式。然而，本公开不限于其实施方式，并且可以多种方式实现。

本公开提出了一种可防止由安装在环保车辆上的电池起火而导致车辆燃烧或人身伤害的技术。

如上所述，在环保车辆的电池组1中发生火灾的情况下，通过向着火部件喷洒灭火剂来灭火具有局限性。

因此，为了防止火灾蔓延到车辆，可以考虑将着火部件与车辆分离的方法，并且将着火部件与车辆分离可保护车辆和驾驶员免受火灾的伤害。

当车辆中的电池组中发生火灾时，电池组会自动从车辆释放，使得电池组可与车辆分离并从其移除。

为此，本公开涉及一种系统，其可从车辆释放电池，使得当电池中发生火灾时，电池可与车辆分离并从其移除。该系统响应于检测到电池中的火灾的控制器的控制信号并通过驾驶员的操纵来操作，并且释放安装到车身的电池的状态，以将电池从车身释放，使得电池可与车辆分离或从其移除。

在本公开中，电池可以指电池组单元中的电池，即电池组。

另外，本公开可应用于环保车辆。具体地，尽管本公开可适用于一般乘用车，但是当本公开应用于商用车辆时，特别是电池电动卡车和电池电动公共汽车、以及配备有燃料电池的氢电动卡车和氢电动公共汽车时，本公开是有用的。

在卡车或公共汽车的情况下，由于车身较大，所以电池组1可以安装到暴露于外部的车身，而不安装在车辆内部。因此，当应用本公开的电池释放系统时，可能从车辆释放其中发生火灾的电池组1，使得将电池组1与车辆分离并从其移除。

此外，在车上乘客较多的公共汽车的情况下，初期灭火失败可能导致多人受伤。因此，当初始灭火有困难时，将电池与车辆分离使得防止火灾从电池蔓延到车辆可能比扑灭电池的火灾更有效地防止重大灾难的发生。

此外，当在公共汽车上乘客较多的情况下初始灭火失败时，可能会造成许多人员伤亡。因此，当初始灭火有困难时，将电池与车辆分离使得防止火灾蔓延到车辆可能比扑灭电池的火灾更有效地防止发生许多人员伤亡。

也就是说，由于可能是车辆起火源的电池可以与车辆分离，所以可能可靠地防止更危险的情况，例如车辆燃烧或人身伤害。

在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的实施方式的电池释放系统的构造。

图1是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统的主要构造的框图，图2是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统的透视图。

图3是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第一锁定装置40的操作状态的侧视图，图4是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的操纵装置50和第二锁定装置60的构造的透视图；

在图4中，省略了安装框架的上框架的图示。

另外，在图4中，示出了由第二锁定装置60锁定的电池组1的状态，并且示出了连接到夹具70的接合销75的操纵装置50的释放缆线52的状态，其中释放缆线52穿过第二联接器65的基板66。

图5是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的操纵装置的释放缆线52和多缆线盒54的视图，并且示出了多缆线盒54的截面以示出其内部构造。

图6是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中联接到电池组1的上表面的第二锁定装置的第一联接器61的状态的透视图。

图7是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中安装到安装框架的上框架32的第二锁定装置的第二联接器65的透视图。

图8和图9是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的夹具70的透视图。图8示出了两个子块71a和71b的状态，其构成彼此以圆形形状组合以通过接合销75而彼此接合的夹具70，图9示出了由弹簧79的弹性恢复力打开的两个子块71a和71b的状态。

图10是示出了根据本公开的实施方式的电池释放系统中的第二锁定装置的夹具70的剖视图，并且是示出了通过夹具70彼此接合的第二联接器的连接板68和第一联接器的连接板64的状态的剖视图，其中连接板68和连接板64彼此组合。

根据本公开的电池释放系统构造为整体地执行将电池组1安装到车身的功能以及释放电池组1与车身框架2的安装并从车辆框架移除电池组1以将电池组1与车辆分离并从其移除的功能。

关于电池释放系统的构造，根据本公开的电池释放系统包括：控制器20，确定电池组1中是否发生火灾；安装框架30，安装到车身以将电池组1支撑和安装到该安装框架；以及第一锁定装置40，安装到安装框架30，操作第一锁定装置以将电池组1锁定到安装框架，使得电池组保持在安装框架上，并且响应于控制器20的控制信号来释放电池组1的锁定状态，使得执行电池组1的释放。

另外，根据本公开的电池释放系统还可以包括：火灾检测传感器10，检测电池组1的火灾；以及通知装置80，由控制器20操作以通知电池组1中发生火灾。

另外，根据本公开的电池释放系统还可以包括：操纵装置50，用于由用户操纵以释放电池组1；以及第二锁定装置60，安装到安装框架30以将电池组1锁定到安装框架，使得电池组保持在安装框架上，并且由于第二锁定装置60与操纵装置50的连接而根据用户对操纵装置50的操纵来释放电池组1的锁定状态。

在本公开的实施方式中，操纵装置50可以包括：杆51(在下文中，称为“释放杆”)，用于由用户操纵；以及动力传输装置，将用户的操纵力从释放杆51传送到第二锁定装置60。

在本公开的实施方式中，动力传输装置可以是连接在释放杆51和第二锁定装置60之间的缆线(以下称为“释放缆线”)。

因此，第一锁定装置40是电释放电池组1的锁定状态的装置，特别地，操纵该第一锁定装置以通过控制检测到火灾的控制器20来释放电池组1的锁定状态。

另一方面，第二锁定装置60是允许通过用户(例如驾驶员)的操纵来手动释放电池组1的锁定状态的装置，并且操作该第二锁定装置以当用户操纵操纵装置50时，允许由操纵装置50释放电池组1的锁定状态，以在识别到发生火灾之后，将电池组1与车辆分离。

在本公开的实施方式中，第一锁定装置40和第二锁定装置60联接到安装框架30中的电池组1，并且是将电池组1锁定到安装框架的部件，同时，在电池组的锁定状态中经由安装框架将电池组1保持并支撑在车辆上。

另外，第一锁定装置40和第二锁定装置60是与电池组1分离的部件，使得电池组1在电池组1的锁定状态的释放期间从安装框架释放。电池组1锁定到安装框架30的状态可以完全释放，并且仅当第一锁定装置40和第二锁定装置60都释放电池组1的锁定状态时，电池组1才可与安装框架30分离以从安装框架30释放。

在本公开的实施方式中，电池组1的释放表明电池组由于电池组的重量而通过从安装框架30掉落来与车辆分离，使得防止火灾蔓延到车辆。

此外，通过第一锁定装置40和第二锁定装置60释放电池组1的锁定状态表明，可能干扰本公开的构造的电池组1自由下落的元件以及第一锁定装置40和第二锁定装置60的构造都从电池组1移除。

参考图1，示出了火灾检测传感器10，检测电池组1中的火灾；控制器20，通过接收火灾检测传感器10的信号来确定电池组1是否发生火灾；第一锁定装置40的致动器41，响应于控制器20的控制信号而操作；以及通知装置80，由控制器20操作。

在本公开的实施方式中，火灾检测传感器10可以是温度传感器，其测量电池组1的温度并根据测量值输出信号。

火灾检测传感器10连接到控制器20以便向其发送信号，并且控制器20可以接收从火灾检测传感器10输出的信号，并且基于信号指示的电池组的温度来确定电池组1是否发生火灾。

在本公开的实施方式中，控制器20可以设置为当由火灾检测传感器10测量的电池组的温度至少是预设的参考温度时，确定电池组1发生火灾。

另外，当控制器20确定电池组1中发生火灾时，控制器20输出用于释放电池组的控制信号，并且第一锁定装置40的执行器41响应于控制器20的控制信号来执行释放电池组的操作。

另外，当控制器20基于火灾检测传感器10的信号来确定电池组发生火灾时，并且当车速小于或等于参考速度时，控制器20可以设置为输出用于释放电池组的控制信号。

在这种情况下，参考速度可以被确定为可确定车辆处于停止状态的静止车速，例如，0km/h。因此，在电池组的火灾检测状态和车辆的停止状态的情况下，可以执行电池组1的释放。

另外，当控制器20确定电池组1中发生火灾时，控制器20操作通知装置80并向用户(驾驶员)通知电池组1的火灾发生，其中电池组处于由第一锁定装置40锁定的状态，使得用户可识别电池组1的火灾发生。

接下来，用户确定是否实际释放电池组1，并且当用户最终决定释放电池组1时，用户操纵操纵装置50以进一步释放由第二锁定装置60锁定的电池组的状态。

最后，当释放由第一锁定装置40和第二锁定装置60执行的锁定时，电池组1从安装框架30释放并与车辆分离。

在本公开的实施方式中，通知装置80可以是安装到车辆的声音输出装置、显示装置或灯具中的一种，其响应于从控制器20输出的控制信号来提供火灾发生的通知。

这里，声音输出装置可以是安装在车辆的内部或外部的蜂鸣器，显示装置可以是安装在仪表板中的显示器或车内显示器，例如AVN显示器，并且灯具可以是安装在仪表板中或安装在车辆的内部或外部的警告灯。

在本公开的实施方式中，安装框架30是电池组1安装在车辆中的结构，可以是车身的一部分，或者可以是在单独制造成与车身分离之后固定到车身的一侧并与其组合的框架。

在附图中，未示出除了安装框架30之外的车身。安装框架30可以安装在车身的位置处，当电池组1由于第一锁定装置40和第二锁定装置60执行的锁定的释放而垂直下落时，电池组1从该位置到达地面而不受障碍物的干扰，并且该位置可以设置为电池组的安装位置。

例如，对于卡车，安装框架30可以安装并固定到车身框架的侧表面，其在车身的下部中朝向车辆的前部和后部纵向地布置。

在本公开的实施方式中，安装框架30可以包括：基座框架31，支撑电池组1的下部；以及上框架32，在电池组的上侧支撑电池组1，其中，基座框架31和上框架32可以彼此组合以形成整体框架。

在电池组1的锁定状态下，基座框架31通过第一锁定装置40与电池组1的下部组合以支撑电池组1的下部。

在本公开的实施方式中，电池组1可以由基座框架31支撑，其中电池组1的下部位于第一锁定装置40上，即电池组1装载在第一锁定装置40上。

在电池组1的锁定状态下，上框架32通过第二锁定装置60与电池组1的上部组合，并且电池组1可以由上框架32支撑，其中电池组1经由第二锁定装置60悬挂在上框架32上。

如图2所示，基座框架31可以包括一对子框架31a和31b，其用于在电池组的相对侧支撑电池组1的下部，其中，子框架31a和31b中的每个设置为具有“U”形，并且第一锁定装置40设置在其下端部处。

另外，子框架31a和31b中的每个的下端部构造为经由第一锁定装置40支撑电池组1的下部。特别地，位于电池组1的相对侧的两个子框架31a和31b中的每个可以用于经由第一锁定装置40支撑位于电池组的纵向方向上的电池组1的每个相对端部的下部。

为此，根据本公开的电池释放系统具有一对第一锁定装置40，其执行的锁定响应于控制器20的控制信号而同时释放，如图2所示，并且第一锁定装置40中的每个用于支撑位于电池组的纵向方向上的电池组1的每个下端部，其中第一锁定装置40中的每个安装在对应的子框架31a和31b的下端部上。

上框架32可以是具有水平布置成将这对子框架31a和31b彼此连接的板状的框架，并且上框架32的相对端部可以整体地固定到子框架31a和31b。

因此，提供从上框架32到基座框架31的下端部的具有预定高度的空间，并且电池组1位于要安装的空间中。在这种情况下，上框架32可以经由第二锁定装置60联接到电池组的上部中的电池组1的上表面的中间部分(见图2)。

第一锁定装置40安装到基座框架31的子框架31a和31b中的每个。特别地，第一锁定装置40可旋转地安装到如图3所示的子框架31a和31b中的每个的下端部，并且可以包括：挂钩43，保持和锁定电池组1的下部的夹持爪部1a；以及致动器41，固定地安装到子框架31a和31b中的每个，并且将保持夹持爪部1a的锁定状态的挂钩43强制旋转到由此释放夹持爪部的锁定状态的挂钩的位置。

这里，挂钩43具有整体地设置在其上的铰链销44，并且经由铰链销44可旋转地联接到块42，块42固定地安装到子框架31a和31b中的每个的下端部。

在本公开的实施方式中，致动器41可以是电机，响应于控制器20的控制信号来控制电机的驱动。特别地，致动器41可以是伺服电机。

在这种情况下，电机41的驱动轴连接到挂钩43的铰链销44，并且在电机41的驱动过程中，将电机的旋转力经由驱动轴传送到挂钩43的铰链销44，使得挂钩53可以旋转。

电机41由控制器20驱动，控制器20检测到电池组1中发生的火灾，并且在挂钩的解锁方向上强制旋转挂钩43。因此，释放由第一锁定装置40锁定的电池组1的状态。

在本公开中，基座框架31包括一对子框架31a和31b，并且在这种情况下，两个子框架31a和31b中的每个都需要单独支撑和锁定电池组1。因此，具有相同构造的第一锁定装置40中的每个安装到两个子框架31a和31b。

另外，同时操作安装到子框架31a和31b中的每个的两个第一锁定装置40，以响应于从控制器20输出的控制信号来解锁电池组1。

接下来，将参考图4至图10描述操纵装置50和第二锁定装置60的构造。

操纵装置50用于由诸如驾驶员的用户操纵以释放电池组1。为了释放电池组1，在由第一锁定装置40锁定的电池组的状态由控制器20检测到电池组中发生的火灾而自动释放之后，用户通过通知装置80识别电池组的火灾，并且通过操纵操纵装置50来释放由第二锁定装置60锁定的电池组的状态。

在本公开中，第一锁定装置40和第二锁定装置60都是将电池组1锁定到安装框架30使得电池组1保持在安装框架上的装置。因此，完全释放电池组1的锁定状态，并且仅当释放由第一锁定装置40锁定的电池组1的状态，然后也释放由第二锁定装置60锁定的电池组1的状态时，可执行电池组的释放。

在本公开的实施方式中，操纵装置50可以包括设置在车辆的一侧的释放杆51以由用户操纵，并且动力传输装置将用户的操纵力从释放杆51传送到第二锁定装置60。

这里，动力传输装置可以是连接在释放杆51和第二锁定装置60之间的释放缆线52。

释放杆51可以设置在车辆中的预定位置(例如驾驶员座椅)，并且可旋转地安装到固定到车辆的杠杆壳体51a。

另外，释放缆线52可以经由多缆线盒54从释放杆51连接到第二锁定装置60，并且可以包括用于连接在位于释放缆线的路径中的固定元件之间的管53a以及用于沿着管53a的内部移动的导线53b，其第一端部连接到释放杆51，并且其第二端部连接到第二锁定装置60，使得配合释放杆51的旋转操作来拉动导线。

如图4和图5所示，释放杆51的管53a用于连接在杠杆壳体51a和多缆线盒54的外壳54a之间，以及连接在多缆线盒54的外壳54a和第二锁定装置60的第二联接器65之间。

在这种情况下，通过插入到管53a的内部而提供的导线53b用于连接在释放杆51和多缆线盒54内的连接板55之间，以及连接在多缆线盒54内的连接板55和第二锁定装置60的夹具70之间。

更具体地，在导线53b穿过第二联接器65的基板66的情况下，导线53b延伸到基板66的下侧的夹具70，并且连接到夹具70的接合销75。

这里，杠杆壳体51a、多缆线盒54的外壳54a和第二锁定装置60的第二联接器65都是固定地安装到车辆的固定元件，以便不移动和操作。

多缆线盒54用于将连接到一个释放杆51的释放缆线52分成多个释放缆线。在本公开的实施方式中，具有相同构造的电池释放系统可应用于多个电池组1，并且在这种情况下，通常可使用释放杆51。

在这种情况下，为了将释放缆线52连接在一个释放杆51和多个第二锁定装置60之间，释放缆线52可以由多缆线盒54分成释放缆线52，并且释放缆线52可以连接到该多个第二锁定装置60。

因此，当用户操纵释放杆51时，同时操作该多个连接到释放缆线52的第二锁定装置60以解锁多个电池组1，释放缆线52可以由多缆线盒54分成释放缆线52。因此，该多个电池组1可同时解锁并从安装框架上释放。

参考图4和图5，可以看到一个实例，其中连接到释放杆51的一个释放缆线52由多缆线盒54分为两个释放缆线52。因此，当操纵一个释放杆51时，同时释放由两个第二锁定装置60执行的锁定，并且两个电池组1可同时解锁并从安装框架释放。

参考图5，连接板55用于在多缆线盒54的外壳54a内向上和向下移动，一个连接到释放杆51的释放缆线52连接到多缆线盒54的外壳54a和连接板55的第一侧，并且连接到第二锁定装置60的两个释放缆线52连接到多缆线盒54的外壳54a和连接板55的第二侧。

另外，每个释放缆线52的管53a连接到多缆线盒54的外壳54a。在这种情况下，每个释放缆线52的管53a内的导线53b被视为连接到连接板55。

当通过拉动来操纵释放杆51时，拉动连接到连接板55的上侧的释放缆线52的导线53b，并且在图5中向上拉动连接板55。在这种情况下，同时拉动连接到连接板55的下侧的两个释放缆线52的导线53b。

因此，同时释放由连接到位于图5中连接板55的下侧的释放缆线52的导线53b的端部的两个第二锁定装置60执行的锁定，并且最后，两个电池组1同时解锁并从安装框架释放。

在图4和图5中，示出了其中一个释放缆线52分成两个释放缆线52的实施方式，但是这是为了说明性目的，并且本公开不限于此。考虑到作为目标的电池组1的数量，释放缆线52可以分成三个或四个释放缆线。

此外，当车辆具有多个电池组1时，也可以提供多个释放杆51。在这种情况下，在驾驶员检查其中发生火灾的电池组1之后，驾驶员仅拉动该多个释放杆51中所需的释放杆51以进行操纵，使得可释放其中发生火灾的电池组1的锁定状态。

接下来，安装到安装框架30的上框架32的第二锁定装置60通过锁定电池组1而将电池组1保持在安装框架上，并且由于第二锁定装置60连接到操纵装置50，所以在用户操纵操纵装置50期间解锁电池组1。

在本公开的实施方式中，第二锁定装置60可以包括：第一联接器61，固定地安装到电池组1的上表面；第二联接器65，固定地安装到安装框架30的上框架32；夹具70，通过使用从操纵装置50传送的用户的操纵力来夹紧第一联接器61和第二联接器65并使其彼此接合，并且释放第一联接器61和第二联接器65之间的接合状态。

如图4所示，第一联接器61可以包括：基板62，通过与电池组1的上表面相组合而固定到该上表面；柱63，通过延伸以从基板62向上伸出而设置在基板62上；以及连接板64，设置在柱63的上部上，该连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的圆盘的形状。

第二联接器65可以包括：基板66，通过与上框架(图2中的附图标记“32”)的下表面组合而固定到该下表面；柱67，通过延伸以从基板66向下伸出而设置在基板66上；以及连接板68，设置在柱67的下部上，该连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的圆盘的形状。

在本公开的实施方式中，第一联接器61的基板62可以通过螺栓连接与电池组1的上表面接合并固定到该上表面，并且第二联接器65的基板66可以通过螺栓连接与上框架32的下表面接合并固定到该下表面。

在本公开的实施方式中，当电池组安装到安装框架30的基座框架31从而在电池组1的安装期间被支撑时，设置在电池组1上的第一联接器61与安装到安装框架30的上框架32的第二联接器65组合并接合。在这种情况下，如图10所示，第一联接器的连接板64和第二联接器的连接板68彼此接合，同时彼此连接。

也就是说，当电池组1由基座框架31支撑时，安装到电池组1的第一联接器61的连接板64通过夹具70与安装到上框架32的第二联接器65的连接板68接合，其中连接板64和连接板68彼此连接。

在本公开的实施方式中，在电池组1的安装期间彼此连接的第一联接器61的连接板64和第二联接器65的连接板68通过凹槽-凸起结构而彼此组合，该结构允许容易地执行电池组1的安装和由夹具70执行的接合。

也就是说，在第一联接器61的连接板64和第二联接器65的连接板68中的一个中形成联接凹槽69，并且在要插入到联接凹槽69中的两个连接板中的剩余一个上形成联接凸起64a。

参考图6、图7和图10，联接凹槽69形成在安装到上框架32的第二联接器65的连接板68中，并且联接凸起64a形成在安装到电池组1的第一联接器61的连接板64上。

或者，联接凹槽可以形成在第一联接器61的连接板64中，并且联接凸起可以形成在第二联接器65的连接板68上。

夹具70用于通过覆盖连接板64和连接板68来保持第一联接器61的连接板64和第二联接器65的连接板68彼此连接，并且通过包括两个子块71a和71b、铰链部分76和接合销75来构成，其中，两个子块71a和71b通过铰链部分76而彼此铰接。

在这种情况下，通过第一联接器61和第二联接器65之间的接合销75来保持彼此夹紧的两个子块71a和71b的状态。

夹具70的子块71a和71b中的每个可以具有圆环形状。在这种情况下，圆形夹具70可以构造为包括具有半圆形形状的两个子块71a和71b中的每个，并且两个子块71a和71b中的每个的端部构造为可相对于铰链部分76旋转。

当具有圆形形状的两个联接器61和65的连接板64和68分别在下部位置和上部位置彼此连接时，两个子块71a和71b构造为覆盖两个连接板64和68的整体。因此，两个连接板64和68彼此整体地组合并通过两个子块71a和71b彼此夹紧。

在本公开的实施方式中，接收凹槽72a和72b设置在子块71a和71b的内周面中，使得两个连接板64和68中的每个的大约一半彼此连接，即，两个连接板64和68中的每个的半圆形部分可容纳在每个接收凹槽中。

另外，与子块71a和71b的端部相对的子块的端部在子块71a和71b中彼此铰接，即，子块71a和71b的前端部分具有形成于其中的台阶形状的接合部分73a和73b。当两个子块71a和71b相对于铰链部分76旋转并且夹具70形成圆形形状时，两个子块71a和71b的接合部分73a和73b构造为在下部位置和上部位置彼此组合。

在本公开中，销孔74a和74b通过形成于其中而设置在子块71a和71b中的每个的接合部分73a和73b中。这里，当两个子块71a和71b彼此组合使得夹具70形成圆形形状时，即，当两个子块71a和71b的接合部分73a和73b相互组合时，销孔74a和74b通过位于下侧和上侧的两个接合部分73a和73b直接形成。

接合销75插入到销孔74a和74b中，使得彼此接合的两个接合部分73a和73b彼此整体地组合，并且操纵装置50的释放缆线52的端部连接到接合销75。

因此，当用户拉动并旋转操纵装置50的释放杆51时，拉动接合销75，同时拉动释放缆线52。因此，将接合销75从两个子块71a和71b的销孔74a和74b移除，并且可释放两个子块71a和71b的接合状态。

在这种情况下，两个子块71a和71b在通过设置在铰链部分76中的弹簧79的弹性恢复力旋转时打开。在这种情况下，插入到两个子块71a和71b的接收凹槽72a和72b中的两个连接板64和68从接收凹槽72a和72b移除，并且释放两个连接板64和68之间的接合状态，以及进一步释放第一联接器61和第二联接器65之间的接合状态。

因此，当夹具70释放两个联接器61和65之间的接合状态时，释放由第二锁定装置60锁定的电池组1的状态。最后，安装到电池组1的第一联接器61处于与安装到安装框架30的上框架32的第二联接器65分离的状态。接下来，电池组1通过重量而掉落，并且可执行电池组的释放。

在本公开的实施方式中，铰链部分76可以是可旋转地联接在夹具70的两个子块71a和71b之间的已知铰链。

在这种情况下，铰链部分76可以是具有设置于其中的弹簧79的铰链。当两个子块71a和71b通过形成为圆形形状而使两个连接板64和68彼此接合时，弹簧79处于变形状态。接下来，当接合销75从销孔74a和74b移除时，弹簧79提供使两个子块71a和71b在打开两个子块71a和71b的方向上旋转所需的弹性恢复力。

也就是说，铰链部分76可以通过包括铰链箱77、铰链销78和弹簧79来构造。在这种情况下，铰链箱77通过分成两个整体形成为两个子块71a和71b的部分来构造，并且铰链销78插入在铰链箱77的两个部分之间以将这两个部分彼此组合。

另外，弹簧79可以设置在两个子块71a和71b之间，或者设置在铰链箱77的分开的两个部分之间。当两个子块71a和71b的接合部分73a和73b通过接合销75彼此接合，并且两个子块71a和71b的接合部分73a和73b彼此组合时，弹簧79转变为压缩状态，然后当接合销75从接合部分73a和73b的销孔74a和74b移除时，向两个子块71a和71b施加弹性恢复力，并且两个子块71a和71b在打开方向上旋转。

因此，已经描述了根据本公开的实施方式的电池释放系统的构造。虽然已经与上述构造一起描述了电池释放系统的操作状态，但是下面将再次总结操作状态。

首先，控制器20通过使用火灾检测传感器10的信号来检测电池组1的火灾发生，并且在车辆停止时输出用于从车辆移除电池组1的控制信号。

接下来，响应于控制器20的控制信号驱动作为第一锁定装置40的执行器的伺服电机41，并且该伺服电机强制向下旋转挂钩43。接下来，释放由第一锁定装置40锁定的电池组1的状态。

同时，控制器20操作通知装置80并通知电池组1中发生火灾，并且在用户(例如驾驶员)通过通知装置80识别到电池组1的火灾发生之后，用户操纵操纵装置50以执行电池组1的释放。

在这种情况下，用户通过拉动释放杆51来操纵释放杆51，并且通过释放杆51的旋转来拉动释放缆线52的导线53b。

因此，当拉动释放缆线52时，向上拉动接合销75，该接合销使两个子块71a和71b在第二锁定装置60的夹具70中彼此接合。

在这种情况下，接合销75从在夹具70的子块71a和71b中形成的销孔74a和74b移除，并且与两个子块71a和71b分离。因此，子块71a和71b通过铰链部分76内的弹簧79的弹性恢复力而在打开方向上旋转。

因此，第一联接器61的连接板64和第二联接器65的连接板68同时从两个子块71a和71b的接收凹槽72a和72b移除，并且释放第一联接器61和第二联接器65之间通过夹具70的夹紧和接合状态。最后，释放由第二锁定装置60锁定的电池组1的状态。

最后，全部释放由第一锁定装置40和第二锁定装置60执行的锁定，并且电池组1通过重量而向下掉落。因此，第一联接器61的连接板64和第二联接器65的连接板68彼此分离，并且电池组1从车辆的安装框架30释放并与车辆完全分离。

如上所述，在其中发生火灾的电池组已经从车辆释放之后，车辆的电机由另一个未发生火灾的电池组的电源驱动，因此车辆可远离释放的电池组1移动。

因此，即使当电池组中发生火灾时，火灾也不会蔓延到车辆，并且车辆和驾驶员可以安全地免受火灾的影响。

虽然已经为了说明性目的而描述了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中公开的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (15)

1.一种用于车辆的电池释放系统，其中，所述电池释放系统包括：

控制器，输出控制信号以从车辆释放电池组，使得当所述控制器确定在所述电池组中发生火灾时，所述电池组与所述车辆分离；

安装框架，安装到车身以支撑所述电池组；以及

第一锁定装置，安装到所述安装框架，以将所述电池组锁定到所述安装框架，使得所述电池组保持在所述安装框架上，操作所述第一锁定装置以响应于所述控制器的控制信号来释放所述电池组的锁定状态，使得执行所述电池组的释放。

2.根据权利要求1所述的电池释放系统，还包括：

火灾检测传感器，检测所述电池组中发生的火灾，

其中，所述控制器用于基于所述火灾检测传感器的信号来确定所述电池组中是否发生火灾。

3.根据权利要求1所述的电池释放系统，还包括：

操纵装置，用于由用户操纵以释放所述电池组；以及

第二锁定装置，安装到所述安装框架，以将所述电池组锁定到所述安装框架，使得所述电池组保持在所述安装框架上，操作所述第二锁定装置以由于所述第二锁定装置与所述操纵装置的连接而根据用户对所述操纵装置的操纵来释放所述电池组的锁定状态。

4.根据权利要求3所述的电池释放系统，还包括：

通知装置，由所述控制器操作以通知用户在所述电池组中发生的火灾。

5.根据权利要求3所述的电池释放系统，其中，所述操纵装置包括：

释放杆，用于由用户操纵；以及

释放缆线，连接在所述释放杆和所述第二锁定装置之间以将用户的操纵力从所述释放杆传送到所述第二锁定装置。

6.根据权利要求3所述的电池释放系统，其中，所述安装框架包括：

基座框架，支撑所述电池组的下部，同时经由所述第一锁定装置与所述电池组的所述下部组合；以及

上框架，与所述基座框架组合，并且在所述电池组的上侧支撑所述电池组，同时经由所述第二锁定装置与所述电池组组合。

7.根据权利要求6所述的电池释放系统，其中，所述基座框架包括用于在所述电池组的相对侧支撑所述电池组的所述下部的一对子框架，每个子框架构造为经由所述第一锁定装置支撑位于所述电池组的纵向方向上的所述电池组的每个相对端部的下部。

8.根据权利要求6所述的电池释放系统，其中，所述第一锁定装置包括：

挂钩，保持并锁定设置在所述电池组的所述下部上的夹持爪部；以及

致动器，固定地安装到每个子框架，其中所述致动器连接到所述挂钩，并且响应于从所述控制器输出的控制信号，将保持所述夹持爪部的锁定状态的所述挂钩强制旋转到由此释放所述夹持爪部的锁定状态的所述挂钩的位置。

9.根据权利要求3所述的电池释放系统，其中，所述第二锁定装置包括：

第一联接器，固定地安装到所述电池组的上表面；

第二联接器，固定地安装到所述安装框架；以及

夹具，通过使用从所述操纵装置传送的用户的操纵力，将所述第一联接器和所述第二联接器彼此夹紧和接合，并且释放所述第一联接器和所述第二联接器之间的接合状态。

10.根据权利要求9所述的电池释放系统，其中

所述第一联接器包括：

基板，固定到所述电池组的所述上表面；

柱，通过从所述基板向上延伸而设置在所述基板上；以及

连接板，设置在所述柱的上部上，所述连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的所述圆盘的形状，并且

所述第二联接器包括：

基板，固定到所述安装框架；

柱，通过从所述基板向下延伸而设置在所述基板上；以及

连接板，设置在所述柱的下部上，所述连接板具有在圆盘的径向方向上延伸的所述圆盘的形状，

其中，所述第一联接器的所述连接板和所述第二联接器的所述连接板在彼此连接时通过所述夹具彼此接合。

11.根据权利要求10所述的电池释放系统，其中，在所述第一联接器的所述连接板和所述第二联接器的所述连接板中的一个中设置联接凹槽，并且在将要插入到所述联接凹槽中的这两个连接板中的剩余一个上设置联接凸起。

12.根据权利要求10所述的电池释放系统，其中，所述夹具包括：

两个子块，构造为具有半圆形形状，并且使所述第一联接器的所述连接板和所述第二联接器的所述连接板彼此接合，同时所述两个子块彼此组合以具有圆环形状；

铰链部件，将所述两个子块的端部彼此能旋转地联接，并且所述铰链部件中设置有弹簧，所述弹簧提供弹性恢复力，用于在打开所述子块的方向上旋转所述两个子块，使得释放这两个连接板的接合状态；以及

接合销，通过穿过所述两个子块而联接到所述两个子块，使得所述两个子块保持在彼此组合的状态中，

其中，由于所述接合销连接到所述操纵装置，所述接合销通过从所述操纵装置传送的用户的操纵力而与所述两个子块分离，使得所述两个子块通过所述弹簧在打开方向上旋转。

13.根据权利要求12所述的电池释放系统，其中，每个子块的内周面中设置接收凹槽，使得彼此连接的这两个连接板插入到所述接收凹槽中。

14.根据权利要求1所述的电池释放系统，其中，所述第一锁定装置包括：

挂钩，保持并锁定设置在所述电池组的下部上的夹持爪部；以及

致动器，固定地安装到所述安装框架，并且通过使用从所述控制器输出的控制信号，将保持所述夹持爪部的锁定状态的所述挂钩强制旋转到由此释放所述夹持爪部的锁定状态的所述挂钩的位置。

15.根据权利要求1所述的电池释放系统，其中，当所述控制器确定所述车辆处于停止状态而所述控制器确定所述电池组中发生火灾时，所述控制器输出控制信号以从所述车辆释放所述电池组，使得所述电池组与所述车辆分离。

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