CN113386338B - 一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种楼宇控制领域，尤其涉及一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置。该发明要解决的技术问题是：提供一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置。本发明的技术方案为：一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，包括有二次顺边单元、防卷边单元和包覆单元；二次顺边单元与防卷边单元相连接；防卷边单元与包覆单元相连接。本发明可实现将叠放好的预浸料进行二次的顺边操作，避免叠放过程中预浸料的倒边倒角对后续操作造成的影响，其次还能对预浸料的卷边情况进行抚平压制，使得覆膜操作过程更加顺利，能有效提高工作效率，提高产品合格率。

Description

一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置

技术领域

本发明涉及一种楼宇控制领域，尤其涉及一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置。

背景技术

树脂基复合材料是由以有机聚合物为基体的纤维增强材料，通常使用玻璃纤维、碳纤维、玄武岩纤维或者芳纶等纤维增强体，树脂基复合材料在航空、汽车、海洋工业中有广泛的应用。

目前在对复合材料的在制作的时候，经常需要对复合材料预浸料进行孔位的加工处理，但由于在对复合材料预浸料剪裁完成后，需要将预浸料叠放起来，叠放的过程中，会在预浸料的边角位置产生倒角、折边的情况，这使得后续的包覆打孔操作的时候，孔位打得不准，严重影响产品的使用效果，并且，预浸料还会产生卷边的情况，预浸料有卷边会使得在进行包覆的时候，无法使薄膜材料贴紧预浸料。

综上，需要研发一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服由于在对复合材料预浸料剪裁完成后，需要将预浸料叠放起来，叠放的过程中，会在预浸料的边角位置产生倒角、折边的情况，这使得后续的包覆打孔操作的时候，孔位打得不准，严重影响产品的使用效果，并且，预浸料还会产生卷边的情况，预浸料有卷边会使得在进行包覆的时候，无法使薄膜材料贴紧预浸料的缺点，该发明要解决的技术问题是：提供一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置。

本发明的技术方案为：一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，包括有底架、二次顺边单元、防卷边单元、包覆单元、控制屏、电动升降架、第一电动传送带、第二电动传送带、贴合导流架、滚动导流架、基座和升降支座；底架与二次顺边单元相连接；底架与防卷边单元相连接；底架与包覆单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与电动升降架相连接；底架与第二电动传送带相连接；底架与贴合导流架相连接；底架与滚动导流架相连接；底架与基座相连接；二次顺边单元与防卷边单元相连接；防卷边单元与包覆单元相连接；电动升降架与第一电动传送带相连接；基座与升降支座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，二次顺边单元包括有电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一齿轮、空心齿轮、环形导轨和紧固单元；电机输出轴与第一传动杆进行固接；电机与底架进行固接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动杆与防卷边单元相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一齿轮进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一齿轮与空心齿轮相啮合；空心齿轮与环形导轨进行固接；环形导轨与紧固单元相连接；环形导轨与底架进行转动连接；紧固单元以环形导轨中心对称设置有两组。

作为本发明的一种优选技术方案，防卷边单元包括有第三传动轮、第四传动轮、第六传动杆、第一轴套、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三连板、第三电动推杆、第五锥齿轮、第七传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第八传动杆、第二轴套、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第一电动滑块、双向丝杆、定位滑杆、夹持单元、第二电动滑块、第四电动推杆和凸型抵块；第三传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆与第一轴套相连接；第六传动杆与底架进行转动连接；第一轴套外表面与第三锥齿轮进行固接；第一轴套外表面与第四锥齿轮进行固接；第一轴套与第三连板进行转动连接；第一轴套侧面设置有第五锥齿轮；第三连板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；第五锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第七传动杆与包覆单元相连接；第七传动杆与底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆与第二轴套相连接；第八传动杆与底架进行转动连接；第二轴套外表面与第六锥齿轮进行固接；第二轴套与第一电动滑块进行转动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮内部轴心与双向丝杆进行固接；第一电动滑块与双向丝杆进行转动连接；第一电动滑块与定位滑杆进行固接；第一电动滑块与底架进行滑动连接；双向丝杆与两组对称设置的夹持单元相连接；双向丝杆与第二电动滑块进行转动连接；定位滑杆与两组对称设置的夹持单元相连接；定位滑杆与第二电动滑块进行固接；夹持单元上方设置有第四电动推杆；第二电动滑块与底架进行滑动连接；第四电动推杆与底架进行固接；第四电动推杆与凸型抵块进行固接。

作为本发明的一种优选技术方案，包覆单元包括有第七传动轮、第八传动轮、第三轴套、第九传动杆、电动滑板、第二齿轮、内齿环、第十传动杆、主动辊和被动辊；第七传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第三轴套进行固接；第三轴套与第九传动杆相连接；第三轴套与底架进行转动连接；第九传动杆与电动滑板进行转动连接；电动滑板与底架进行滑动连接；第九传动杆外表面与第二齿轮进行固接；第二齿轮在远离电动滑板的一侧设置有内齿环；内齿环内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆与主动辊进行固接；第十传动杆与底架相连接；主动辊上方设置有被动辊；被动辊与底架相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，紧固单元包括有弧形电动滑架、第一电动推杆、第一连板、第四传动杆、压板、第二电动推杆、第二连板和第五传动杆；弧形电动滑架与第一电动推杆进行固接；弧形电动滑架与第二电动推杆进行固接；弧形电动滑架与环形导轨进行滑动连接；第一电动推杆与第一连板进行固接；第一连板与第四传动杆进行固接；第四传动杆与压板进行固接；第四传动杆与弧形电动滑架进行滑动连接；第二电动推杆与第二连板进行固接；第二连板与第五传动杆进行固接；第五传动杆与压板进行固接；第五传动杆与弧形电动滑架进行滑动连接；第一电动推杆至第五传动杆以弧形电动滑架中心对称设置有两组。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持单元包括有滑动框架、第三电动滑块、夹杆和第四电动滑块；滑动框架与第三电动滑块进行滑动连接；滑动框架与第四电动滑块进行滑动连接；滑动框架与双向丝杆进行旋接；滑动框架与定位滑杆进行滑动连接；第三电动滑块与夹杆进行转动连接；夹杆与第四电动滑块进行转动连接；第三电动滑块至第四电动滑块以滑动框架中心对称设置有两组。

作为本发明的一种优选技术方案，第六传动杆与第一轴套接触的外环面设置有直切面；第八传动杆与第二轴套接触的外环面设置有直切面；第九传动杆与第三轴套接触的外环面设置有直切面。

作为本发明的一种优选技术方案，滚动导流架与贴合导流架均与水平面呈一定角度且转杆结构相对设置。

本发明具有以下有益效果：

1、为解决由于在对复合材料预浸料剪裁完成后，需要将预浸料叠放起来，叠放的过程中，会在预浸料的边角位置产生倒角、折边的情况，这使得后续的包覆打孔操作的时候，孔位打得不准，严重影响产品的使用效果，并且，预浸料还会产生卷边的情况，预浸料有卷边会使得在进行包覆的时候，无法使薄膜材料贴紧预浸料的缺点。

2、本发明通过设置二次顺边单元、防卷边单元和包覆单元；使用时先将基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置放置到所要使用的位置，将基座上的底架通过升降支座放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将铺叠好的预浸料通过二次顺边单元进行对预浸料进行单侧夹持并抖动，使得未夹持侧的倒边倒角得以顺边，而后夹持预浸料的顺完边的一侧，对另一侧顺边，接着防卷边单元过去将预浸料转移而出，防卷边单元将预浸料往下压，此时，电动升降架带动第一电动传送带往上运动，直到第一电动传送带接触到下压后的预浸料停止运动，防卷边单元对预浸料的进行滚动压制，防止预浸料的卷边，接着预浸料脱离防卷边单元后，电动升降架带动第一电动传送带往下运动，直到第一电动传送带与第二电动传送带齐平，此时，第一电动传送带将预浸料转移到第二电动传送带上，第二电动传送带将预浸料转移到包覆单元后，预浸料被膜材料包裹，而后当预浸料完全被膜包覆，操作人员将膜材料切断，接着通过滚动导流架和贴合导流架的配合下，可以将膜材料贴紧在预浸料表面上，接着操作人员再将完成两侧包覆膜材料的预浸料取出，转移到第二电动传送带上，而后再次通过包覆单元对预浸料另外两侧进行覆膜操作，最后在贴合导流架的末端对产品进行收集。

3、本发明可实现将叠放好的预浸料进行二次的顺边操作，避免叠放过程中预浸料的倒边倒角对后续操作造成的影响，其次还能对预浸料的卷边情况进行抚平压制，使得覆膜操作过程更加顺利，能有效提高工作效率，提高产品合格率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的二次顺边单元结构示意图；

图4为本发明的紧固单元结构示意图；

图5为本发明的防卷边单元结构示意图；

图6为本发明的防卷边单元部分结构示意图；

图7为本发明的夹持单元结构示意图；

图8为本发明的包覆单元结构示意图。

其中：1-底架，2-二次顺边单元，3-防卷边单元，4-包覆单元，5-控制屏，6-电动升降架，7-第一电动传送带，8-第二电动传送带，9-贴合导流架，10-滚动导流架，11-基座，12-升降支座，201-电机，202-第一传动杆，203-第一锥齿轮，204-第二锥齿轮，205-第二传动杆，206-第一传动轮，207-第二传动轮，208-第三传动杆，209-第一齿轮，2010-空心齿轮，2011-环形导轨，2012-紧固单元，201201-弧形电动滑架，201202-第一电动推杆，201203-第一连板，201204-第四传动杆，201205-压板，201206-第二电动推杆，201207-第二连板，201208-第五传动杆，301-第三传动轮，302-第四传动轮，303-第六传动杆，304-第一轴套，305-第三锥齿轮，306-第四锥齿轮，307-第三连板，308-第三电动推杆，309-第五锥齿轮，3010-第七传动杆，3011-第五传动轮，3012-第六传动轮，3013-第八传动杆，3014-第二轴套，3015-第六锥齿轮，3016-第七锥齿轮，3017-第一电动滑块，3018-双向丝杆，3019-定位滑杆，3020-夹持单元，3021-第二电动滑块，3022-第四电动推杆，3023-凸型抵块，30201-滑动框架，30202-第三电动滑块，30203-夹杆，30204-第四电动滑块，401-第七传动轮，402-第八传动轮，403-第三轴套，404-第九传动杆，405-电动滑板，406-第二齿轮，407-内齿环，408-第十传动杆，409-主动辊，4010-被动辊。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，如图1-8所示，包括有底架1、二次顺边单元2、防卷边单元3、包覆单元4、控制屏5、电动升降架6、第一电动传送带7、第二电动传送带8、贴合导流架9、滚动导流架10、基座11和升降支座12；底架1与二次顺边单元2相连接；底架1与防卷边单元3相连接；底架1与包覆单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与电动升降架6相连接；底架1与第二电动传送带8相连接；底架1与贴合导流架9相连接；底架1与滚动导流架10相连接；底架1与基座11相连接；二次顺边单元2与防卷边单元3相连接；防卷边单元3与包覆单元4相连接；电动升降架6与第一电动传送带7相连接；基座11与升降支座12相连接。

工作过程：使用时先将基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置放置到所要使用的位置，将基座11上的底架1通过升降支座12放置在平稳的位置上，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将铺叠好的预浸料通过二次顺边单元2进行对预浸料进行单侧夹持并抖动，使得未夹持侧的倒边倒角得以顺边，而后夹持预浸料的顺完边的一侧，对另一侧顺边，接着防卷边单元3过去将预浸料转移而出，防卷边单元3将预浸料往下压，此时，电动升降架6带动第一电动传送带7往上运动，直到第一电动传送带7接触到下压后的预浸料停止运动，防卷边单元3对预浸料的进行滚动压制，防止预浸料的卷边，接着预浸料脱离防卷边单元3后，电动升降架6带动第一电动传送带7往下运动，直到第一电动传送带7与第二电动传送带8齐平，此时，第一电动传送带7将预浸料转移到第二电动传送带8上，第二电动传送带8将预浸料转移到包覆单元4后，预浸料被膜材料包裹，而后当预浸料完全被膜包覆，操作人员将膜材料切断，接着通过滚动导流架10和贴合导流架9的配合下，可以将膜材料贴紧在预浸料表面上，接着操作人员再将完成两侧包覆膜材料的预浸料取出，转移到第二电动传送带8上，而后再次通过包覆单元4对预浸料另外两侧进行覆膜操作，最后在贴合导流架9的末端对产品进行收集；本发明可实现将叠放好的预浸料进行二次的顺边操作，避免叠放过程中预浸料的倒边倒角对后续操作造成的影响，其次还能对预浸料的卷边情况进行抚平压制，使得覆膜操作过程更加顺利，能有效提高工作效率，提高产品合格率。

该发明所述，二次顺边单元2包括有电机201、第一传动杆202、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、第二传动杆205、第一传动轮206、第二传动轮207、第三传动杆208、第一齿轮209、空心齿轮2010、环形导轨2011和紧固单元2012；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；电机201与底架1进行固接；第一传动杆202外表面与第一锥齿轮203进行固接；第一传动杆202与底架1进行转动连接；第一传动杆202与防卷边单元3相连接；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相啮合；第二锥齿轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与第一传动轮206进行固接；第二传动杆205与底架1进行转动连接；第一传动轮206外环面通过皮带与第二传动轮207进行传动连接；第二传动轮207内部轴心与第三传动杆208进行固接；第三传动杆208外表面与第一齿轮209进行固接；第三传动杆208与底架1进行转动连接；第一齿轮209与空心齿轮2010相啮合；空心齿轮2010与环形导轨2011进行固接；环形导轨2011与紧固单元2012相连接；环形导轨2011与底架1进行转动连接；紧固单元2012以环形导轨2011中心对称设置有两组。

首先将叠放好的预浸料通过两组对称设置的紧固单元2012进行固定，而后，电机201开始启动，电机201带动第一传动杆202传动第一锥齿轮203转动，第一传动杆202带动防卷边单元3运转，第一锥齿轮203带动第二锥齿轮204传动第二传动杆205转动，第二传动杆205带动第一传动轮206传动第二传动轮207转动，第二传动轮207带动第三传动杆208传动第一齿轮209转动，第一齿轮209带动空心齿轮2010传动转动，环形导轨2011带动两组对称设置的紧固单元2012一起转动，当两组对称设置的紧固单元2012转到竖直位置的时候，下方的紧固单元2012松开对预浸料的夹持，同时，上方的紧固单元2012在环形导轨2011上小幅度的往复滑动，可实现将倒边和倒角的部分垂下，接着下方的紧固单元2012夹紧预浸料，两组对称设置的紧固单元2012带着预浸料进行平角翻转后，下方的紧固单元2012松开对预浸料的夹持，同时，上方的紧固单元2012在环形导轨2011上小幅度的往复滑动，可实现将倒边和倒角的部分垂下，而后再次下方紧固单元2012将预浸料夹持住，两组对称设置的紧固单元2012带动预浸料转动到水平位置，配合防卷边单元3进行操作。

该发明所述，防卷边单元3包括有第三传动轮301、第四传动轮302、第六传动杆303、第一轴套304、第三锥齿轮305、第四锥齿轮306、第三连板307、第三电动推杆308、第五锥齿轮309、第七传动杆3010、第五传动轮3011、第六传动轮3012、第八传动杆3013、第二轴套3014、第六锥齿轮3015、第七锥齿轮3016、第一电动滑块3017、双向丝杆3018、定位滑杆3019、夹持单元3020、第二电动滑块3021、第四电动推杆3022和凸型抵块3023；第三传动轮301内部轴心与第一传动杆202进行固接；第三传动轮301外环面通过皮带与第四传动轮302进行传动连接；第四传动轮302内部轴心与第六传动杆303进行固接；第六传动杆303与第一轴套304相连接；第六传动杆303与底架1进行转动连接；第一轴套304外表面与第三锥齿轮305进行固接；第一轴套304外表面与第四锥齿轮306进行固接；第一轴套304与第三连板307进行转动连接；第一轴套304侧面设置有第五锥齿轮309；第三连板307与第三电动推杆308进行固接；第三电动推杆308与底架1进行固接；第五锥齿轮309内部轴心与第七传动杆3010进行固接；第七传动杆3010外表面与第五传动轮3011进行固接；第七传动杆3010与包覆单元4相连接；第七传动杆3010与底架1进行转动连接；第五传动轮3011外环面通过皮带与第六传动轮3012进行传动连接；第六传动轮3012内部轴心与第八传动杆3013进行固接；第八传动杆3013与第二轴套3014相连接；第八传动杆3013与底架1进行转动连接；第二轴套3014外表面与第六锥齿轮3015进行固接；第二轴套3014与第一电动滑块3017进行转动连接；第六锥齿轮3015与第七锥齿轮3016相啮合；第七锥齿轮3016内部轴心与双向丝杆3018进行固接；第一电动滑块3017与双向丝杆3018进行转动连接；第一电动滑块3017与定位滑杆3019进行固接；第一电动滑块3017与底架1进行滑动连接；双向丝杆3018与两组对称设置的夹持单元3020相连接；双向丝杆3018与第二电动滑块3021进行转动连接；定位滑杆3019与两组对称设置的夹持单元3020相连接；定位滑杆3019与第二电动滑块3021进行固接；夹持单元3020上方设置有第四电动推杆3022；第二电动滑块3021与底架1进行滑动连接；第四电动推杆3022与底架1进行固接；第四电动推杆3022与凸型抵块3023进行固接。

当预浸料已经完成了顺边的操作，此时，第一电动滑块3017和第二电动滑块3021配合下，带动双向丝杆3018和定位滑杆3019同时传动两组夹持单元3020运动，当两组对称设置的夹持单元3020夹紧了预浸料后，两组紧固单元2012均松开对预浸料的固定，接着第一电动滑块3017和第二电动滑块3021配合下，动双向丝杆3018和定位滑杆3019同时传动两组夹持单元3020运动，当预浸料到达凸型抵块3023正下方的时候停止运动，此时，电动升降架6带动第一电动传送带7上升，当第一电动传送带7靠近预浸料的时候停止运动，第四电动推杆3022控制凸型抵块3023向下运动，凸型抵块3023抵住预浸料的中部并向下压，直到预浸料的下部与第一电动传送带7接触的时候停止运动，此时，第一传动杆202带动第三传动轮301传动第四传动轮302转动，第四传动轮302带动第六传动杆303传动第一轴套304转动，第一轴套304同时带动第三锥齿轮305和第四锥齿轮306转动，此时，第三电动推杆308控制第三连板307传动第一轴套304在第六传动杆303上滑动，同时带动第三锥齿轮305和第四锥齿轮306移动，当第三锥齿轮305与第五锥齿轮309啮合的时候，第三锥齿轮305带动第五锥齿轮309传动第七传动杆3010转动，第七传动杆3010正转，当第四锥齿轮306与第五锥齿轮309啮合的时候，第四锥齿轮306带动第五锥齿轮309传动第七传动杆3010转动，第七传动杆3010反转，第七传动杆3010带动第五传动轮3011传动第六传动轮3012转动，第七传动杆3010带动包覆单元4运转，第六传动轮3012带动第八传动杆3013传动第二轴套3014转动，第二轴套3014带动第六锥齿轮3015传动第七锥齿轮3016转动，第七锥齿轮3016带动双向丝杆3018传动两组对称设置的夹持单元3020向相反方向运动，通过两组对称设置的夹持单元3020对预浸料表面进行滚轮压制，可实现将卷边部分压平。

该发明所述，包覆单元4包括有第七传动轮401、第八传动轮402、第三轴套403、第九传动杆404、电动滑板405、第二齿轮406、内齿环407、第十传动杆408、主动辊409和被动辊4010；第七传动轮401内部轴心与第七传动杆3010进行固接；第七传动轮401外环面通过皮带与第八传动轮402进行传动连接；第八传动轮402内部轴心与第三轴套403进行固接；第三轴套403与第九传动杆404相连接；第三轴套403与底架1进行转动连接；第九传动杆404与电动滑板405进行转动连接；电动滑板405与底架1进行滑动连接；第九传动杆404外表面与第二齿轮406进行固接；第二齿轮406在远离电动滑板405的一侧设置有内齿环407；内齿环407内部轴心与第十传动杆408进行固接；第十传动杆408与主动辊409进行固接；第十传动杆408与底架1相连接；主动辊409上方设置有被动辊4010；被动辊4010与底架1相连接。

当完成对预浸料表面的滚轮压制后，第四电动推杆3022控制凸型抵块3023向上运动，同时，电动升降架6带动第一电动传送带7向下运动，直到第一电动传送带7与第二电动传送带8齐平的时候，第一电动传送带7和第二电动传送带8启动，第一电动传送带7将预浸料转移到第二电动传送带8上，而后，第二电动传送带8将预浸料转移到装载有间断式薄膜材料的主动辊409和被动辊4010中部区域，预浸料被薄膜材料包覆，主动辊409和被动辊4010的转动方向相反，同时，被薄膜包覆的预浸料在滚动导流架10预贴合导流架9的配合下，将薄膜材料贴紧在预浸料上，接着操作人员将间断式薄膜的断隔切开，并将预浸料取出转个直角后重新放置于第二电动传送带8上，第二电动传送带8先暂停运转，此时，第七传动杆3010带动第七传动轮401传动第八传动轮402转动，第八传动轮402带动第三轴套403传动第九传动杆404转动，第九传动杆404带动第二齿轮406转动，此时，电动滑板405带动第九传动杆404传动第二齿轮406运动，当第二齿轮406与内齿环407啮合的时候，第二齿轮406带动内齿环407传动第十传动杆408转动，第十传动杆408带动主动辊409通过薄膜材料传动被动辊4010转动，实现将切去的空白区域的薄膜材料收卷到主动辊409上，并使得间断式薄膜下一节的材料的中部处于主动辊409与被动辊4010中间位置，同时，电动滑板405带动第九传动杆404传动第二齿轮406运动，脱离与内齿环407的啮合，此时，第二电动传送带8将预浸料转移出来，到达主动辊409与被动辊4010中间位置开始对预浸料未包覆的部分进行薄膜包覆，并通过滚动导流架10预贴合导流架9的配合下，将薄膜材料贴紧在预浸料上，操作人员将薄膜材料切断后，在滚动导流架10末端将预浸料进行收集。

该发明所述，紧固单元2012包括有弧形电动滑架201201、第一电动推杆201202、第一连板201203、第四传动杆201204、压板201205、第二电动推杆201206、第二连板201207和第五传动杆201208；弧形电动滑架201201与第一电动推杆201202进行固接；弧形电动滑架201201与第二电动推杆201206进行固接；弧形电动滑架201201与环形导轨2011进行滑动连接；第一电动推杆201202与第一连板201203进行固接；第一连板201203与第四传动杆201204进行固接；第四传动杆201204与压板201205进行固接；第四传动杆201204与弧形电动滑架201201进行滑动连接；第二电动推杆201206与第二连板201207进行固接；第二连板201207与第五传动杆201208进行固接；第五传动杆201208与压板201205进行固接；第五传动杆201208与弧形电动滑架201201进行滑动连接；第一电动推杆201202至第五传动杆201208以弧形电动滑架201201中心对称设置有两组。

首先将预浸料的两侧分别放置于两组压板201205的中间位置，此时，第一电动推杆201202控制第一连板201203传动第四传动杆201204运动，同时，第二电动推杆201206带动第二连板201207传动第五传动杆201208运动，第五传动杆201208和第四传动杆201204同时带动压板201205向下运动，对称位置设置的压板201205向上运动，两组对称设置的压板201205可将预浸料的一侧压紧固定，通过对称设置的第一连板201203至第五传动杆201208将预浸料的另一侧押金固定，而后可通过弧形电动滑架201201带着夹紧固定的预浸料在环形导轨2011上转动。

该发明所述，夹持单元3020包括有滑动框架30201、第三电动滑块30202、夹杆30203和第四电动滑块30204；滑动框架30201与第三电动滑块30202进行滑动连接；滑动框架30201与第四电动滑块30204进行滑动连接；滑动框架30201与双向丝杆3018进行旋接；滑动框架30201与定位滑杆3019进行滑动连接；第三电动滑块30202与夹杆30203进行转动连接；夹杆30203与第四电动滑块30204进行转动连接；第三电动滑块30202至第四电动滑块30204以滑动框架30201中心对称设置有两组。

当滑动框架30201接近预浸料的时候，此时，第三电动滑块30202和第四电动滑块30204同时带动夹杆30203进行运动，两组对称设置的第三电动滑块30202至第四电动滑块30204的夹杆30203相互靠近，可实现将预浸料夹紧，而后滑动框架30201带动预浸料转移到凸型抵块3023下方的时候，凸型抵块3023向下压，直到预浸料中部接触到第一电动传送带7，此时，两组对称设置的滑动框架30201运动方向相反，对称设置的夹杆30203在预浸料的上下两面同时进行转动压制，可实现将预浸料的卷边位置压平整。

该发明所述，第六传动杆303与第一轴套304接触的外环面设置有直切面；第八传动杆3013与第二轴套3014接触的外环面设置有直切面；第九传动杆404与第三轴套403接触的外环面设置有直切面。

可以使得第一轴套304能在第六传动杆303上滑动，还能被第六传动杆303带动转动，使得第二轴套3014能在第八传动杆3013上滑动，还能被第八传动杆3013带动转动，使得第九传动杆404能在第三轴套403内滑动，还能被第三轴套403带动转动。

该发明所述，滚动导流架10与贴合导流架9均与水平面呈一定角度且转杆结构相对设置。

可以将覆膜之后的预浸料通过滚动导流架10与贴合导流架9的配合，使得膜材料紧贴在预浸料表面。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，包括有底架（1）、控制屏（5）、电动升降架（6）、第一电动传送带（7）、第二电动传送带（8）、贴合导流架（9）、滚动导流架（10）、基座（11）和升降支座（12），其特征在于：还包括有二次顺边单元（2）、防卷边单元（3）和包覆单元（4）；底架（1）与二次顺边单元（2）相连接；底架（1）与防卷边单元（3）相连接；底架（1）与包覆单元（4）相连接；底架（1）与控制屏（5）相连接；底架（1）与电动升降架（6）相连接；底架（1）与第二电动传送带（8）相连接；底架（1）与贴合导流架（9）相连接；底架（1）与滚动导流架（10）相连接；底架（1）与基座（11）相连接；二次顺边单元（2）与防卷边单元（3）相连接；防卷边单元（3）与包覆单元（4）相连接；电动升降架（6）与第一电动传送带（7）相连接；基座（11）与升降支座（12）相连接；

二次顺边单元（2）包括有电机（201）、第一传动杆（202）、第一锥齿轮（203）、第二锥齿轮（204）、第二传动杆（205）、第一传动轮（206）、第二传动轮（207）、第三传动杆（208）、第一齿轮（209）、空心齿轮（2010）、环形导轨（2011）和紧固单元（2012）；电机（201）输出轴与第一传动杆（202）进行固接；电机（201）与底架（1）进行固接；第一传动杆（202）外表面与第一锥齿轮（203）进行固接；第一传动杆（202）与底架（1）进行转动连接；第一传动杆（202）与防卷边单元（3）相连接；第一锥齿轮（203）与第二锥齿轮（204）相啮合；第二锥齿轮（204）内部轴心与第二传动杆（205）进行固接；第二传动杆（205）外表面与第一传动轮（206）进行固接；第二传动杆（205）与底架（1）进行转动连接；第一传动轮（206）外环面通过皮带与第二传动轮（207）进行传动连接；第二传动轮（207）内部轴心与第三传动杆（208）进行固接；第三传动杆（208）外表面与第一齿轮（209）进行固接；第三传动杆（208）与底架（1）进行转动连接；第一齿轮（209）与空心齿轮（2010）相啮合；空心齿轮（2010）与环形导轨（2011）进行固接；环形导轨（2011）与紧固单元（2012）相连接；环形导轨（2011）与底架（1）进行转动连接；紧固单元（2012）以环形导轨（2011）中心对称设置有两组；

防卷边单元（3）包括有第三传动轮（301）、第四传动轮（302）、第六传动杆（303）、第一轴套（304）、第三锥齿轮（305）、第四锥齿轮（306）、第三连板（307）、第三电动推杆（308）、第五锥齿轮（309）、第七传动杆（3010）、第五传动轮（3011）、第六传动轮（3012）、第八传动杆（3013）、第二轴套（3014）、第六锥齿轮（3015）、第七锥齿轮（3016）、第一电动滑块（3017）、双向丝杆（3018）、定位滑杆（3019）、夹持单元（3020）、第二电动滑块（3021）、第四电动推杆（3022）和凸型抵块（3023）；第三传动轮（301）内部轴心与第一传动杆（202）进行固接；第三传动轮（301）外环面通过皮带与第四传动轮（302）进行传动连接；第四传动轮（302）内部轴心与第六传动杆（303）进行固接；第六传动杆（303）与第一轴套（304）相连接；第六传动杆（303）与底架（1）进行转动连接；第一轴套（304）外表面与第三锥齿轮（305）进行固接；第一轴套（304）外表面与第四锥齿轮（306）进行固接；第一轴套（304）与第三连板（307）进行转动连接；第一轴套（304）侧面设置有第五锥齿轮（309）；第三连板（307）与第三电动推杆（308）进行固接；第三电动推杆（308）与底架（1）进行固接；第五锥齿轮（309）内部轴心与第七传动杆（3010）进行固接；第七传动杆（3010）外表面与第五传动轮（3011）进行固接；第七传动杆（3010）与包覆单元（4）相连接；第七传动杆（3010）与底架（1）进行转动连接；第五传动轮（3011）外环面通过皮带与第六传动轮（3012）进行传动连接；第六传动轮（3012）内部轴心与第八传动杆（3013）进行固接；第八传动杆（3013）与第二轴套（3014）相连接；第八传动杆（3013）与底架（1）进行转动连接；第二轴套（3014）外表面与第六锥齿轮（3015）进行固接；第二轴套（3014）与第一电动滑块（3017）进行转动连接；第六锥齿轮（3015）与第七锥齿轮（3016）相啮合；第七锥齿轮（3016）内部轴心与双向丝杆（3018）进行固接；第一电动滑块（3017）与双向丝杆（3018）进行转动连接；第一电动滑块（3017）与定位滑杆（3019）进行固接；第一电动滑块（3017）与底架（1）进行滑动连接；双向丝杆（3018）与两组对称设置的夹持单元（3020）相连接；双向丝杆（3018）与第二电动滑块（3021）进行转动连接；定位滑杆（3019）与两组对称设置的夹持单元（3020）相连接；定位滑杆（3019）与第二电动滑块（3021）进行固接；夹持单元（3020）上方设置有第四电动推杆（3022）；第二电动滑块（3021）与底架（1）进行滑动连接；第四电动推杆（3022）与底架（1）进行固接；第四电动推杆（3022）与凸型抵块（3023）进行固接；

包覆单元（4）包括有第七传动轮（401）、第八传动轮（402）、第三轴套（403）、第九传动杆（404）、电动滑板（405）、第二齿轮（406）、内齿环（407）、第十传动杆（408）、主动辊（409）和被动辊（4010）；第七传动轮（401）内部轴心与第七传动杆（3010）进行固接；第七传动轮（401）外环面通过皮带与第八传动轮（402）进行传动连接；第八传动轮（402）内部轴心与第三轴套（403）进行固接；第三轴套（403）与第九传动杆（404）相连接；第三轴套（403）与底架（1）进行转动连接；第九传动杆（404）与电动滑板（405）进行转动连接；电动滑板（405）与底架（1）进行滑动连接；第九传动杆（404）外表面与第二齿轮（406）进行固接；第二齿轮（406）在远离电动滑板（405）的一侧设置有内齿环（407）；内齿环（407）内部轴心与第十传动杆（408）进行固接；第十传动杆（408）与主动辊（409）进行固接；第十传动杆（408）与底架（1）相连接；主动辊（409）上方设置有被动辊（4010）；被动辊（4010）与底架（1）相连接；

紧固单元（2012）包括有弧形电动滑架（201201）、第一电动推杆（201202）、第一连板（201203）、第四传动杆（201204）、压板（201205）、第二电动推杆（201206）、第二连板（201207）和第五传动杆（201208）；弧形电动滑架（201201）与第一电动推杆（201202）进行固接；弧形电动滑架（201201）与第二电动推杆（201206）进行固接；弧形电动滑架（201201）与环形导轨（2011）进行滑动连接；第一电动推杆（201202）与第一连板（201203）进行固接；第一连板（201203）与第四传动杆（201204）进行固接；第四传动杆（201204）与压板（201205）进行固接；第四传动杆（201204）与弧形电动滑架（201201）进行滑动连接；第二电动推杆（201206）与第二连板（201207）进行固接；第二连板（201207）与第五传动杆（201208）进行固接；第五传动杆（201208）与压板（201205）进行固接；第五传动杆（201208）与弧形电动滑架（201201）进行滑动连接；第一电动推杆（201202）至第五传动杆（201208）以弧形电动滑架（201201）中心对称设置有两组；

夹持单元（3020）包括有滑动框架（30201）、第三电动滑块（30202）、夹杆（30203）和第四电动滑块（30204）；滑动框架（30201）与第三电动滑块（30202）进行滑动连接；滑动框架（30201）与第四电动滑块（30204）进行滑动连接；滑动框架（30201）与双向丝杆（3018）进行旋接；滑动框架（30201）与定位滑杆（3019）进行滑动连接；第三电动滑块（30202）与夹杆（30203）进行转动连接；夹杆（30203）与第四电动滑块（30204）进行转动连接；第三电动滑块（30202）至第四电动滑块（30204）以滑动框架（30201）中心对称设置有两组。

2.如权利要求1所述的一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，其特征在于：第六传动杆（303）与第一轴套（304）接触的外环面设置有直切面；第八传动杆（3013）与第二轴套（3014）接触的外环面设置有直切面；第九传动杆（404）与第三轴套（403）接触的外环面设置有直切面。

3.如权利要求1所述的一种基于楼宇控制的复合材料预浸料包覆装置，其特征在于：滚动导流架（10）与贴合导流架（9）均与水平面呈一定角度且转杆结构相对设置。

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