CN113386300A

CN113386300A - 一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构

Info

Publication number: CN113386300A
Application number: CN202110643337.4A
Authority: CN
Inventors: 田林
Original assignee: Shanghai Juxin Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Juxin Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2041-06-09
Also published as: CN113386300B

Abstract

一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，包括底座，底座上通过支撑板活动连接进管平台，支撑板后侧装有软管挡板，进管平台上方设置有调节板；底座上装有导轨模组，导轨模组上滑动连接挡管块，挡管块上设有落管槽；底座上安装有对位机构安装座，对位机构安装座表面设有竖直导轨和水平导轨，水平导轨上装有顶管器安装板和从动板，顶管器安装板内通过旋转轴连接有顶管块，从动板上活动连接有从动旋转轴，从动旋转轴端部安装有从动顶块。本发明克服了现有技术的不足，通过顶管块带动软管转动，以增加一次定位功能，使得定位更加精准。通过调整调整调节板与限位挡板之间的距离以及进管平台与软管挡板之间的距离，以适应不同长度和不同管径的管子。

Description

一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构

技术领域

本发明涉及软管注肩机技术领域，具体涉及一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，人民生活水平的不断提高，化妆品行业和医药行业日新月异。因此对于为化妆品行业和医药行业服务的软管包装行业来说，是否能够持续高效的生产，就直接影响着整个公司的效益。

椭圆软管（以下简称扁管）的生产过程相对于圆管的生产的过程要复杂得多，在注肩的过程中，对于印刷过的管子能否精准对位，直接影响了到了产品的合格率。对于企业的生产成本和生产时间有着较大的影响。

目前市面上扁管的注肩过程大多采用的是手动机生产的方式。扁管的进管，完全依赖于于人工的操作，这样不仅速度慢，也增加了劳工成本，降低生产效率。因此设计一种简单、高效、快捷的进管方式构是软管行业的必然需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，克服了现有技术的不足，设计合理，通过顶管块带动软管转动，以增加一次定位功能，使得定位更加精准。通过调整调整调节板与限位挡板之间的距离以及进管平台与软管挡板之间的距离，以适应不同长度和不同管径的管子。挡管块不仅可以设置落管槽，右边长的部分，还可以挡住进管平台的管子不掉落。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，包括底座，所述底座上表面前端固定安装有支撑板，所述支撑板上方活动连接有进管平台，所述支撑板后侧面固定安装有软管挡板，所述进管平台上方通过限位挡板固定连接有调节支座，所述调节支座上开设有条形孔，所述调节支座与进管平台之间设置有调节板，所述调节板通过调节把手活动连接在条形孔内；

所述底座上表面固定安装有导轨模组，所述导轨模组上方通过滑块滑动连接有挡管块，所述挡管块上表面后侧设置有落管槽，所述挡管块垂直设置在进管平台的下方；

所述底座上表面后端固定安装有对位机构安装座，所述对位机构安装座侧表面固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨表面通过滑块滑动连接有水平导轨，所述水平导轨的一端固定安装有顶管器安装板，所述顶管器安装板内活动连接有旋转轴，所述旋转轴的端部固定连接有顶管块，所述旋转轴表面固定安装有同步轮，所述顶管器安装板外表面固定安装有电机，所述电机的驱动端通过同步带与同步轮传动连接，所述水平导轨表面通过滑块滑动连接有从动板，所述从动板上通过深沟球轴承活动连接有从动旋转轴，所述从动旋转轴的端部固定安装有从动顶块，所述从动顶块与顶管块相对应，且所述从动顶块与顶管块分别位于落管槽的两端。

优选地，所述支撑板内侧面均固定安装有滑块，所述进管平台两侧固定安装有滑条，所述进管平台通过滑条与滑块滑动连接，所述进管平台底部固定安装有齿条，所述支撑板一侧通过轴承活动连接有转动把手，所述转动把手的端部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

优选地，所述软管挡板上通过安装块固定安装有感应器。

优选地，所述导轨模组内通过轴承活动连接有丝杆，所述导轨模组一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端通过传动带与丝杆传动连接，所述挡管块通过丝杆螺母活动连接在丝杆外表面。

优选地，所述挡管块侧面通过连接杆固定连接有管槽分体，所述管槽分体上开设有分体槽，所述分体槽与落管槽相对应。

优选地，所述落管槽和分体槽内均安装有支撑槽块。

优选地，所述落管槽和分体槽下表面均开设有抽气孔，所述支撑槽块中间开设有通孔，所述通孔与抽气孔对应，所述抽气孔通过管路与抽气泵相连接。

优选地，所述旋转轴通过滚珠花键与轴套相连接，所述轴套通过转动轴承与顶管器安装板活动连接。

优选地，所述顶管器安装板中间固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接在连接板上，所述连接板的轴承与旋转轴相连接，所述轴承两端设置有定位螺栓，所述定位螺栓固定安装在旋转轴上。

优选地，所述顶管块和从动顶块端部为锥形结构。

本发明提供了一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构。具备以下有益效果：通过顶管块带动软管转动，以增加一次定位功能，使得定位更加精准。通过调整调整调节板与限位挡板之间的距离以及进管平台与软管挡板之间的距离，以适应不同长度和不同管径的管子。并通过管槽分体配合挡管块，可以调节长度来适应不同长度的管子；支撑槽块的内径也可以根据管径的不同，来更换不同内径的支撑槽块。并通过设置抽气孔，使软管贴合在支撑槽块内表面中，以保护管子在运动的过程中不会掉落；顶管块和从动顶块端部为锥形结构。从而使顶管块和从动顶块适用不同管径的管子。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明的结构示意图；

图2 本发明中进管平台的结构示意图；

图3 本发明中进管平台的底部结构示意图；

图4 本发明中导轨模组和挡管块的结构示意图；

图5 本发明中导轨模组和挡管块的俯视图；

图6 本发明中对位机构的整体结构示意图；

图7 本发明中顶管器安装板的结构示意图；

图8 本发明中顶管器安装板的截面图；

图9 本发明中从动板的截面图；

图中标号说明：

1、底座；2、支撑板；3、进管平台；4、软管挡板；5、限位挡板；6、调节支座；7、条形孔；8、调节板；9、调节把手；10、导轨模组；11、挡管块；12、落管槽；13、对位机构安装座；14、竖直导轨；15、水平导轨；16、顶管器安装板；17、旋转轴；18、顶管块；19、同步轮；20、电机；21、从动板；22、深沟球轴承；23、从动旋转轴；24、从动顶块；25、滑条；26、齿条；27、转动把手；28、齿轮；29、感应器；30、丝杆；31、丝杆电机；32、丝杆螺母；33、连接杆；34、管槽分体；35、分体槽；36、支撑槽块；37、抽气孔；38、通孔；39、气缸；40、连接板；41、轴承；42、定位螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-9所示，一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，包括底座1，底座1上表面前端固定安装有支撑板2，支撑板2上方活动连接有进管平台3，支撑板2后侧面固定安装有软管挡板4，进管平台3上方通过限位挡板5固定连接有调节支座6，调节支座6上开设有条形孔7，调节支座6与进管平台3之间设置有调节板8，调节板8通过调节把手9活动连接在条形孔7内；

底座1上表面固定安装有导轨模组10，导轨模组10上方通过滑块滑动连接有挡管块11，挡管块11上表面后侧设置有落管槽12，挡管块11垂直设置在进管平台3的下方；

底座1上表面后端固定安装有对位机构安装座13，对位机构安装座13侧表面固定安装有竖直导轨14，竖直导轨14表面通过滑块滑动连接有水平导轨15，水平导轨15的一端固定安装有顶管器安装板16，顶管器安装板16内活动连接有旋转轴17，旋转轴17的端部固定连接有顶管块18，旋转轴17表面固定安装有同步轮19，顶管器安装板16外表面固定安装有电机20，电机20的驱动端通过同步带与同步轮19传动连接，水平导轨15表面通过滑块滑动连接有从动板21，从动板21上通过深沟球轴承22活动连接有从动旋转轴23，从动旋转轴23的端部固定安装有从动顶块24，从动顶块24与顶管块18相对应，且从动顶块24与顶管块18分别位于落管槽12的两端，顶管器安装板16背面固定安装有水平导轨气缸，水平导轨气缸的伸缩端与水平导轨15固定连接。

在本实施例中，顶管器安装板16中间固定安装有气缸39，气缸39的伸缩端固定连接在连接板40上，连接板40的轴承41与旋转轴17相连接，轴承41两端设置有定位螺栓42，定位螺栓42固定安装在旋转轴17上。

工作原理：

在工作时，软管从输送带上落下至进管平台3上，通过调节把手的移动带动调节板8在进管平台3上移动，以调整调节板8与限位挡板5之间的距离，从而适应不同长度的软管，再通过进管平台3在支撑板2上活动连接作用，以调节进管平台3与软管挡板4之间的距离，从而适应不同管径的软管；

再控制挡管块11在导轨模组10上移动，使落管槽12与进管平台3与软管挡板4之间的间隙相对应，从而使软管从进管平台3与软管挡板4之间落下到落管槽12内，在本实施例中，软管挡板4上通过安装块固定安装有感应器29。通过感应器29可以感应是否有软管从进管平台3与软管挡板4之间落下；再控制挡管块11向对位机构安装座13方向移动，从而使挡管块11挡住进管平台3下落的软管，在移动到与顶管块18相对应的位置后，先通过从动板21在水平导轨15表面滑动连接作用，以调整从动顶块24的水平位置，使其顶紧在软管的一端，同时通过气缸39带动连接板40移动，继而带动旋转轴17移动，使顶管块18顶紧软管的另一端；

再通过顶管器安装板16背面的水平导轨气缸带动水平导轨15整体上移，高出落管槽12，再通过电机20带动旋转轴17转动，继而通过顶管块18带动软管转动，从而对软管进行一次定位；同时控制挡管块11沿导轨模组10再次移动至进管平台3下方对应位置接收软管。而后在机械手的作用下，把软管带到转盘的第一工位即可。

整个过程速度快，效率高，通过顶管块18带动软管转动，以增加一次定位功能，使得定位更加精准。通过调整调整调节板8与限位挡板5之间的距离以及进管平台3与软管挡板4之间的距离，以适应不同长度和不同管径的管子。顶管块18和从动顶块24之间的距离也可以根据软管的长度来调节。

实施例二，作为实施例一的进一步方案，做支撑板2内侧面均固定安装有滑块，进管平台3两侧固定安装有滑条25，进管平台3通过滑条25与滑块滑动连接，进管平台3底部固定安装有齿条26，支撑板2一侧通过轴承活动连接有转动把手27，转动把手27的端部固定连接有齿轮28，齿轮28与齿条26相啮合。通过控制转动把手27转动，继而带动齿条26转动，而由于齿条26与齿轮28相啮合，因此可通过齿条26带动进管平台3移动，继而实现对调节板8与限位挡板5之间的距离的调整，以适应不同长度的软管。

实施例三，作为实施例一的进一步方案，导轨模组10内通过轴承活动连接有丝杆30，导轨模组10一侧固定安装有丝杆电机31，丝杆电机31的驱动端通过传动带与丝杆30传动连接，挡管块11通过丝杆螺母32活动连接在丝杆30外表面。通过控制丝杆电机31转动，继而通过传动带带动丝杆30转动，从而通过丝杆螺母32控制挡管块11沿丝杆30来回运动。

在本实施例中，挡管块11侧面通过连接杆33固定连接有管槽分体34，管槽分体34上开设有分体槽35，分体槽35与落管槽12相对应。管槽分体34和挡管块11之间的相对位置可以通过连接杆调节，从而可以适应不同长度的软管。

在本实施例中，落管槽12和分体槽35内均安装有支撑槽块36。支撑槽块36用于支撑固定软管，支撑槽块36可以依据管径的不同，更换不同内径的支撑槽块36，以保证本申请装置的适用范围。

在本实施例中，落管槽12和分体槽35下表面均开设有抽气孔37，支撑槽块36中间开设有通孔38，通孔38与抽气孔37对应，抽气孔37通过管路与抽气泵相连接。从而当软管落入落管槽12和分体槽35内时，通过抽气孔37给予软管一个吸气的作用力，使软管贴合在支撑槽块36内表面中，以保护管子在运动的过程中不会掉落。

实施例四，作为实施例一的进一步方案，旋转轴17通过滚珠花键43与轴套44相连接，轴套44通过转动轴承与顶管器安装板16活动连接。通过滚珠花键43使旋转轴17在顶管器安装板16内中能够平滑转动并传递力矩，也进一步提高了旋转轴17的负载能力。

实施例五，作为实施例一的进一步方案，顶管块18和从动顶块24端部为锥形结构。从而使顶管块18和从动顶块24适用不同管径的管子。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上表面前端固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）上方活动连接有进管平台（3），所述支撑板（2）后侧面固定安装有软管挡板（4），所述进管平台（3）上方通过限位挡板（5）固定连接有调节支座（6），所述调节支座（6）上开设有条形孔（7），所述调节支座（6）与进管平台（3）之间设置有调节板（8），所述调节板（8）通过调节把手（9）活动连接在条形孔（7）内；

所述底座（1）上表面固定安装有导轨模组（10），所述导轨模组（10）上方通过滑块滑动连接有挡管块（11），所述挡管块（11）上表面后侧设置有落管槽（12），所述挡管块（11）垂直设置在进管平台（3）的下方；

所述底座（1）上表面后端固定安装有对位机构安装座（13），所述对位机构安装座（13）侧表面固定安装有竖直导轨（14），所述竖直导轨（14）表面通过滑块滑动连接有水平导轨（15），所述水平导轨（15）的一端固定安装有顶管器安装板（16），所述顶管器安装板（16）内活动连接有旋转轴（17），所述旋转轴（17）的端部固定连接有顶管块（18），所述旋转轴（17）表面固定安装有同步轮（19），所述顶管器安装板（16）外表面固定安装有电机（20），所述电机（20）的驱动端通过同步带与同步轮（19）传动连接，所述水平导轨（15）表面通过滑块滑动连接有从动板（21），所述从动板（21）上通过深沟球轴承（22）活动连接有从动旋转轴（23），所述从动旋转轴（23）的端部固定安装有从动顶块（24），所述从动顶块（24）与顶管块（18）相对应，且所述从动顶块（24）与顶管块（18）分别位于落管槽（12）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述支撑板（2）内侧面均固定安装有滑块，所述进管平台（3）两侧固定安装有滑条（25），所述进管平台（3）通过滑条（25）与滑块滑动连接，所述进管平台（3）底部固定安装有齿条（26），所述支撑板（2）一侧通过轴承活动连接有转动把手（27），所述转动把手（27）的端部固定连接有齿轮（28），所述齿轮（28）与齿条（26）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述软管挡板（4）上通过安装块固定安装有感应器（29）。

4.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述导轨模组（10）内通过轴承活动连接有丝杆（30），所述导轨模组（10）一侧固定安装有丝杆电机（31），所述丝杆电机（31）的驱动端通过传动带与丝杆（30）传动连接，所述挡管块（11）通过丝杆螺母（32）活动连接在丝杆（30）外表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述挡管块（11）侧面通过连接杆（33）固定连接有管槽分体（34），所述管槽分体（34）上开设有分体槽（35），所述分体槽（35）与落管槽（12）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述落管槽（12）和分体槽（35）内均安装有支撑槽块（36）。

7.根据权利要求6所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述落管槽（12）和分体槽（35）下表面均开设有抽气孔（37），所述支撑槽块（36）中间开设有通孔（38），所述通孔（38）与抽气孔（37）对应，所述抽气孔（37）通过管路与抽气泵相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述旋转轴（17）通过滚珠花键（43）与轴套（44）相连接，所述轴套（44）通过转动轴承与顶管器安装板（16）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述顶管器安装板（16）中间固定安装有气缸（39），所述气缸（39）的伸缩端固定连接在连接板（40）上，所述连接板（40）的轴承（41）与旋转轴（17）相连接，所述轴承（41）两端设置有定位螺栓（42），所述定位螺栓（42）固定安装在旋转轴（17）上。

10.根据权利要求1所述的一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构，其特征在于：所述顶管块（18）和从动顶块（24）端部为锥形结构。