CN113386054A - 一种风电塔筒喷砂输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种风电塔筒喷砂输送装置，包括支撑板、输送机构和支撑机构，至少两个输送机构设置在支撑板上，而输送机构上设有支撑机构，输送机构包括底板、支撑臂和辊式输送机构，底板设置在支撑板上，底板的两侧各铰接有一根所述支撑臂，支撑臂的另一端铰接有用于输送塔筒的辊式输送机构。支撑机构包括双向驱动组件、连接臂、顶板、摩擦轮、摩擦板、卷绕轮和钢索。通过两个辊式输送机构和支撑机构上的顶板实现对塔筒的三点支撑，而顶板的升降带动摩擦板随之升降，进而驱动摩擦轮转动，那么摩擦轮侧面的卷绕轮随之转动，实现对钢索的收卷，那么钢索拉着两根支撑臂向内靠拢或向外扩张，进而能够对圆台式的塔筒进行支撑输送。

Description

一种风电塔筒喷砂输送装置
技术领域
本发明涉及塔筒加工技术领域，具体为一种风电塔筒喷砂输送装置。
背景技术
公开号为CN204725336U提供一种风电塔筒外壁抛丸清理装置，该装置包括抛丸器、抛丸房、集丸池、螺旋输送装置、承载车和连接口；由电机提供动力，在承载车的作用下，塔筒缓慢移动并且绕自身轴线低速旋转，抛丸器发射的弹丸不断撞击运动的塔筒，从而完成抛丸处理作业，散落的弹丸和产生的粉尘输送到连接口连接的其他设备进行有效的处理。
上述现有技术中的输送装置在对圆柱形塔筒仅仅适应圆柱形塔筒的输送，由于常用的塔筒为圆台状，而圆台状塔筒的各个区域的尺寸不同，因此上述现有技术在对圆台状塔筒进行输送时会出现执行部件无法与塔筒外圆面接触的情况，进而产生无法支撑输送的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电塔筒喷砂输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种风电塔筒喷砂输送装置，包括支撑板、输送机构和支撑机构，至少两个所述输送机构设置在支撑板上，而输送机构上设有支撑机构，其中：
所述输送机构包括底板、支撑臂和辊式输送机构，所述底板设置在支撑板上，底板的两侧各铰接有一根所述支撑臂，支撑臂的另一端铰接有用于输送塔筒的辊式输送机构；
所述支撑机构包括双向驱动组件、连接臂、顶板、摩擦轮、摩擦板、卷绕轮和钢索，所述双向驱动组件设置在底板上，其中双向驱动组件上的两个动力执行部件上铰接有连接臂，而两根连接臂的另一端与顶板的底部铰接，所述摩擦轮转动安装在双向驱动组件上，所述摩擦板与顶板连接，其中摩擦板与摩擦轮摩擦接触，而摩擦轮的两端各设有一卷绕轮，两根所述支撑臂的侧面也各设有一卷绕轮，其中位于摩擦轮端部的卷绕轮上卷绕有钢索，而钢索的另一端与支撑臂侧面的卷绕轮连接，进而通过钢索拉住支撑臂外翻。
优选的，所述双向驱动组件包括导轨、双向丝杆、滑块和电机Ⅰ，所述导轨位于底板上，双向丝杆转动安装在导轨内并由电机Ⅰ驱动其转动，两个所述滑块配合安装在导轨内，其中双向丝杆两端螺纹旋向相反的部分贯穿过两个所述滑块，而双向丝杆与滑块之间形成螺纹连接。
优选的，所述连接臂的一端铰接在滑块上，进而两个滑块朝着相互靠近或者相互远离的方向运动时即可带动顶板升降。
优选的，所述摩擦轮转动安装在导轨上。
优选的，所述顶板上设有若干滚珠。
优选的，所述辊式输送机构由支撑架、输送辊和电机Ⅱ组成，所述支撑架通过销轴与支撑臂连接，所述输送辊转动安装在支撑架上并由电机Ⅱ驱动。
优选的，所述支撑架与支撑臂之间设有扭簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过两个辊式输送机构和支撑机构上的顶板实现对塔筒的三点支撑，而顶板的升降带动摩擦板随之升降，进而驱动摩擦轮转动，那么摩擦轮侧面的卷绕轮随之转动，实现对钢索的收卷，那么钢索拉着两根支撑臂向内靠拢或向外扩张，进而能够对圆台式的塔筒进行支撑输送。
附图说明
图1为本发明整体的三维示意图；
图2为本发明中输送机构和支撑机构的三维示意图；
图3为图2所示视图的侧视图；
图4为本发明中支撑机构的三维示意图；
图5为图2中A部示意图。
图中：1支撑板、2输送机构、3支撑机构、21底板、22支撑臂、23支撑架、24输送辊、25电机Ⅱ、26扭簧、31双向驱动组件、32连接臂、33顶板、34摩擦轮、35摩擦板、36卷绕轮、37钢索、311导轨、312双向丝杆、313滑块、314电机Ⅰ、331滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种风电塔筒喷砂输送装置，包括支撑板1、输送机构2和支撑机构3，至少两个输送机构2设置在支撑板1上，而输送机构2上设有支撑机构3，其中：
输送机构2包括底板21、支撑臂22和辊式输送机构，底板21设置在支撑板1上，底板21的两侧各铰接有一根支撑臂22，而支撑臂22处于向外侧倾斜的状态，支撑臂22的另一端铰接有用于输送塔筒的辊式输送机构，辊式输送机构由支撑架23、输送辊24和电机Ⅱ25组成，支撑架23通过销轴与支撑臂22连接，那么支撑架23能够根据塔筒的位置自行翻转，保证输送效果，支撑架23与支撑臂22之间设有扭簧26，输送辊24转动安装在支撑架23上并由电机Ⅱ25驱动，其中电机Ⅱ25通过螺栓安装在支撑架23上，其动力输出端与输送辊24连接；
支撑机构3包括双向驱动组件31、连接臂32、顶板33、摩擦轮34、摩擦板35、卷绕轮36和钢索37，双向驱动组件31包括导轨311、双向丝杆312、滑块313和电机Ⅰ314，导轨311位于底板21上，双向丝杆312转动安装在导轨311内并由电机Ⅰ314驱动其转动，其中电机Ⅰ314通过螺栓安装在导轨311上，其动力输出端与双向丝杆312连接，两个滑块313配合安装在导轨311内，进而在导轨311内形成移动副，而两个滑块313相对导轨311的中心处的距离相同，双向丝杆312两端螺纹旋向相反的部分贯穿过两个滑块313，而双向丝杆312与滑块313之间形成螺纹连接，进而在双向丝杆312转动时两个滑块313朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，滑块313上铰接有连接臂32，而两根连接臂32的另一端与顶板33的底部铰接，进而两个滑块313朝着相互靠近或者相互远离的方向运动时即可带动顶板33升降，顶板33上设有若干滚珠331，进而减小与塔筒之间的摩擦阻力，摩擦轮34转动安装在导轨311上，摩擦板35与顶板33连接，其中摩擦板35与摩擦轮34摩擦接触，而摩擦轮34的两端各设有一卷绕轮36，两根支撑臂22的侧面也各设有一卷绕轮36，其中位于摩擦轮34端部的卷绕轮36上卷绕有钢索37，而钢索37的另一端与支撑臂22侧面的卷绕轮36连接，进而通过钢索37拉住支撑臂22外翻。
本发明的工作原理：将塔筒放置在输送机构2和支撑机构3上，由于塔筒为圆台状，因此其不同截面的尺寸不同，那么位于不同位置处的输送机构2和支撑机构3需要进行高度调整才能对塔筒进行支撑输送，具体为，电机Ⅰ314驱动双向丝杆312转动，那么两个滑块313朝着相互靠近的方向运动，此时两根连接臂32相互靠拢，进而顶板33升起，那么顶板33就能与塔筒的底部接触实现支撑，在顶板33升起的过程中摩擦板35随之上升，那么摩擦板35与摩擦轮34发生相对运动，此时摩擦轮34转动，进而位于摩擦轮34端部的两个卷绕轮36同步转动，进而实现收卷钢索37，那么收卷的两根钢索37各自拉动与其连接的支撑臂22向内翻转，进而两根支撑臂22端部的辊式输送机构相内靠拢，进而能够与尺寸较小的截面接触，实现支撑输送；
而辊式输送机构对塔筒的支撑输送的过程具体为，由于支撑臂22向内靠拢，那么支撑架23随之动作，而在输送辊24与塔筒的外圆面接触时支撑臂22继续向内翻转就会带动支撑架23沿着支撑臂22转动，那么输送辊24就能贴合在塔筒的外圆面，进而实现摩擦驱动。由于辊式输送机构与塔筒接触是通过顶板33的升降提供动力的，因此实现连动式调整位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种风电塔筒喷砂输送装置，包括支撑板(1)、输送机构(2)和支撑机构(3)，至少两个所述输送机构(2)设置在支撑板(1)上，而输送机构(2)上设有支撑机构(3)，其特征在于：
所述输送机构(2)包括底板(21)、支撑臂(22)和辊式输送机构，所述底板(21)设置在支撑板(1)上，底板(21)的两侧各铰接有一根所述支撑臂(22)，支撑臂(22)的另一端铰接有用于输送塔筒的辊式输送机构；
所述支撑机构(3)包括双向驱动组件(31)、连接臂(32)、顶板(33)、摩擦轮(34)、摩擦板(35)、卷绕轮(36)和钢索(37)，所述双向驱动组件(31)设置在底板(21)上，其中双向驱动组件(31)上的两个动力执行部件上铰接有连接臂(32)，而两根连接臂(32)的另一端与顶板(33)的底部铰接，所述摩擦轮(34)转动安装在双向驱动组件(31)上，所述摩擦板(35)与顶板(33)连接，其中摩擦板(35)与摩擦轮(34)摩擦接触，而摩擦轮(34)的两端各设有一卷绕轮(36)，两根所述支撑臂(22)的侧面也各设有一卷绕轮(36)，其中位于摩擦轮(34)端部的卷绕轮(36)上卷绕有钢索(37)，而钢索(37)的另一端与支撑臂(22)侧面的卷绕轮(36)连接，进而通过钢索(37)拉住支撑臂(22)外翻。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述双向驱动组件(31)包括导轨(311)、双向丝杆(312)、滑块(313)和电机Ⅰ(314)，所述导轨(311)位于底板(21)上，双向丝杆(312)转动安装在导轨(311)内并由电机Ⅰ(314)驱动其转动，两个所述滑块(313)配合安装在导轨(311)内，其中双向丝杆(312)两端螺纹旋向相反的部分贯穿过两个所述滑块(313)，而双向丝杆(312)与滑块(313)之间形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述连接臂(32)的一端铰接在滑块(313)上，进而两个滑块(313)朝着相互靠近或者相互远离的方向运动时即可带动顶板(33)升降。
4.根据权利要求2所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述摩擦轮(34)转动安装在导轨(311)上。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述顶板(33)上设有若干滚珠(331)。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述辊式输送机构由支撑架(23)、输送辊(24)和电机Ⅱ(25)组成，所述支撑架(23)通过销轴与支撑臂(22)连接，所述输送辊(24)转动安装在支撑架(23)上并由电机Ⅱ(25)驱动。
7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒喷砂输送装置，其特征在于：所述支撑架(23)与支撑臂(22)之间设有扭簧(26)。
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