CN113385906B - 一种发动机飞轮装配装置及其方法 - Google Patents

一种发动机飞轮装配装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113385906B
CN113385906B CN202011053320.5A CN202011053320A CN113385906B CN 113385906 B CN113385906 B CN 113385906B CN 202011053320 A CN202011053320 A CN 202011053320A CN 113385906 B CN113385906 B CN 113385906B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flywheel
seat
engine
engine flywheel
connecting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011053320.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113385906A (zh
Inventor
戚斌
檀学良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiushan County Langte Machinery Manufacturing Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuhu Shenghui Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Shenghui Information Technology Co ltd filed Critical Wuhu Shenghui Information Technology Co ltd
Priority to CN202011053320.5A priority Critical patent/CN113385906B/zh
Publication of CN113385906A publication Critical patent/CN113385906A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113385906B publication Critical patent/CN113385906B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机飞轮装配装置及其方法，包括底座板、后连接座、前连接座、悬臂架、推送机构和旋转连接机构，所述底座板上设有主气缸和两个立柱架，所述立柱架前臂面上设有导轨一，所述后连接座与前连接座后臂面紧固连接，所述主气缸的活塞杆端部与后连接座紧固连接，所述前连接座后臂面上设有滑块一，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述悬臂架与前连接座紧固连接，所述推送机构与悬臂架连接，所述旋转连接机构与推送机构连接，实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。

Description

一种发动机飞轮装配装置及其方法
技术领域
本发明属于汽车装配技术领域，具体地说，本发明涉及一种发动机飞轮装配装置及其方法。
背景技术
飞轮是安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来。
发动机飞轮是发动机装在曲轴后端的较大的圆盘状零件，它具有较大的转动惯量，具有以下功能：
①将发动机作功行程的部分能量储存起来，以克服其他行程的阻力，使曲轴均匀旋转。
②通过安装在飞轮上的离合器，把发动机和汽车传动系统连接起来。
③装有与起动机接合的齿圈，便于发动机起动。
发动机飞轮一般使用铸铁：HT200HT250；球铁：QT450-10、QT600-3、QT500-7等，国外也有用45号钢制作。
发动机飞轮具有较大的转动惯量，则具备较大的质量和直径，再加上其采用铸铁、球铁或者45号钢制作，质量很大，使得发动机飞轮运输和装配时，自动化程度低，费时费力；而且发动机飞轮为圆盘状零件，不方便吊装安装，易滚落或者滑落，造成工伤事故和经济损失。
发明内容
本发明提供一种发动机飞轮装配装置及其方法，实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种发动机飞轮装配装置，包括底座板、后连接座、前连接座、悬臂架、推送机构和旋转连接机构，所述底座板上设有主气缸和两个立柱架，所述立柱架前臂面上设有导轨一，所述后连接座与前连接座后臂面紧固连接，所述主气缸的活塞杆端部与后连接座紧固连接，所述前连接座后臂面上设有滑块一，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述悬臂架与前连接座紧固连接，所述推送机构与悬臂架连接，所述旋转连接机构与推送机构连接。
优选的，所述立柱架之间的上端和下端分别设有横撑挡，上端的横撑挡上设有上限位座，所述上限位座上设有上缓冲器和上限位器，下端的横撑挡上设有下限位座，所述下限位座上设有下缓冲器和下限位器。
优选的，所述悬臂架后端中部设有触发座。
优选的，所述悬臂架底部设有四个角座，且每一侧的前后角座之间设有导轨二。
优选的，所述推送机构由连接座、副气缸、门架和滑块二组成，所述连接座与悬臂架紧固连接，所述副气缸的缸体与连接座紧固连接，所述副气缸的活塞杆端部与门架后端中部紧固连接，所述滑块二与门架紧固连接。
优选的，所述旋转连接机构由主轴座、主轴、横轴、滚动轴承、紧固螺母一、镂空支架、连接板、垫块、飞轮连接盘、螺塞和紧固螺母二组成，所述主轴座内设有阶梯孔和螺纹孔，所述滚动轴承的外圈与阶梯孔连接，所述主轴穿过主轴座与内部滚动轴承的内圈连接，然后上端被紧固螺母一拧合限位，所述横轴对称设有两个，且分别通过法兰盘与主轴座侧面紧固连接，两个横轴端部分别与门架铰接，所述主轴端部通过法兰盘与连接板中间紧固连接，所述垫块设有两个，且分别与连接板两端紧固连接，所述飞轮连接盘与垫块紧固连接，所述螺塞拧入螺纹孔中，且被紧固螺母二紧固；所述镂空支架与门架侧面紧固连接，所述镂空支架上设有旋转气缸，且旋转气缸的活塞杆端部与一个横轴的端部通过联轴器连接。
优选的，所述飞轮连接盘底部设有凸台。
优选的，所述飞轮连接盘中心设有镂空孔一，飞轮连接盘两侧设有镂空孔二，飞轮连接盘下端设有镂空孔三。
优选的，所述镂空孔二上设有电磁铁一，所述镂空孔三上设有电磁铁二。
一种发动机飞轮装配装置的飞轮装配方法，具体包括以下步骤，
步骤S1：先将发动机飞轮通过飞轮输送线输送至飞轮抓取工位；
步骤S2：将发动机待装配飞轮的总成通过发动机装配输送线输送至飞轮装配工位；
步骤S3：主气缸的活塞杆收缩，通过后连接座带着前连接座及其滑块一沿着导轨一往下运动，悬臂架、推送机构和旋转连接机构随着前连接座一起往下运动；
步骤S4：直到触发座与下缓冲器接触，然后被下限位器限位，使得飞轮连接盘底部设有的凸台卡入发动机飞轮内；
步骤S5：给镂空孔二中安装的电磁铁一通电产生电磁力，给镂空孔三中安装的电磁铁二通电产生电磁力，使得电磁铁一和电磁铁二将发动机飞轮牢牢吸住；
步骤S6：主气缸的活塞杆伸出，通过后连接座带着前连接座及其滑块一沿着导轨一往上运动，悬臂架、推送机构和旋转连接机构随着前连接座一起往上运动，与旋转连接机构中的飞轮连接盘吸合的发动机飞轮也一起往上运动；
步骤S7：直到触发座与上缓冲器接触，然后被上限位器限位，使得飞轮连接盘带着发动机飞轮运动到最高点；
步骤S8：旋转气缸启动，旋转气缸的活塞杆逆时针旋转90°，通过联轴器带着横轴和主轴座逆时针旋转90°，主轴、滚动轴承、紧固螺母一、连接板、垫块和飞轮连接盘随着主轴座一起逆时针旋转90°，使得飞轮连接盘带着发动机飞轮从水平状态旋转至竖直状态，此时发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；
步骤S9：推送机构中的副气缸启动，副气缸的活塞杆收缩，带着门架及其滑块二沿着导轨二往外运动，旋转连接机构随着门架一起往外运动，与旋转连接机构中的飞轮连接盘吸合的发动机飞轮也一起往外运动；
步骤S10：直到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触，且发动机飞轮中间的安装孔与发动机曲轴端部的安装孔对齐；
步骤S11：将螺栓穿过发动机飞轮中间的安装孔预拧入发动机曲轴端部的安装孔中；
步骤S12：给镂空孔二中安装的电磁铁一断电解除电磁力，给镂空孔三中安装的电磁铁二断电解除电磁力，使得电磁铁一和电磁铁二解除对发动机飞轮的吸附力；
步骤S13：推送机构中的副气缸启动，副气缸的活塞杆伸出，带着门架及其滑块二沿着导轨二往内运动，旋转连接机构随着门架一起往内运动；
步骤S14：旋转气缸启动，旋转气缸的活塞杆顺时针旋转90°，通过联轴器带着横轴和主轴座顺时针旋转90°，主轴、滚动轴承、紧固螺母一、连接板、垫块和飞轮连接盘随着主轴座一起顺时针旋转90°，使得飞轮连接盘从竖直状态旋转至水平状态，为下一次抓取发动机飞轮做好准备；
步骤S15：将步骤S11中的发动机总成通过发动机装配输送线输送至拧紧工位；
步骤S16：拧紧步骤S11中的螺栓。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该发动机飞轮装配装置，包括底座板、后连接座、前连接座、悬臂架、推送机构和旋转连接机构，所述底座板上设有主气缸和两个立柱架，所述立柱架前臂面上设有导轨一，所述后连接座与前连接座后臂面紧固连接，所述主气缸的活塞杆端部与后连接座紧固连接，所述前连接座后臂面上设有滑块一，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述悬臂架与前连接座紧固连接，所述推送机构与悬臂架连接，所述旋转连接机构与推送机构连接；通过主气缸的活塞杆的收缩和伸出，驱动后连接座带着前连接座、悬臂架、推送机构和旋转连接机构向下和向上运动，实现了对飞轮抓取工位上的发动机飞轮的抓取。
2、所述立柱架之间的上端和下端分别设有横撑挡，上端的横撑挡上设有上限位座，所述上限位座上设有上缓冲器和上限位器，保证了旋转连接机构中的飞轮连接盘带着发动机飞轮运动到最上端时，发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；下端的横撑挡上设有下限位座，所述下限位座上设有下缓冲器和下限位器，保证了旋转连接机构中的飞轮连接盘运动到最下端时，飞轮连接盘底部设有的凸台刚好卡入发动机飞轮内，避免对发动机飞轮表面造成破坏。
3、所述悬臂架后端中部设有触发座，保证了上限位器和下限位器精准限位；所述悬臂架底部设有四个角座，且每一侧的前后角座之间设有导轨二；所述推送机构由连接座、副气缸、门架和滑块二组成，所述连接座与悬臂架紧固连接，所述副气缸的缸体与连接座紧固连接，所述副气缸的活塞杆端部与门架后端中部紧固连接，所述滑块二与门架紧固连接，且滑块二与导轨二滑动连接，副气缸的活塞杆收缩或伸出，带着门架及其滑块二沿着导轨二分别往外或外内运动，旋转连接机构随着门架一起分别往外或外内运动，实现了旋转连接机构中的飞轮连接盘吸合的发动机飞轮往外运动到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触；实现了旋转连接机构随着门架一起往内运动收回。
4、所述旋转连接机构由主轴座、主轴、横轴、滚动轴承、紧固螺母一、镂空支架、连接板、垫块、飞轮连接盘、螺塞和紧固螺母二组成，所述主轴座内设有阶梯孔和螺纹孔，所述滚动轴承的外圈与阶梯孔连接，所述主轴穿过主轴座与内部滚动轴承的内圈连接，然后上端被紧固螺母一拧合限位，实现了主轴的自由转动，保证了飞轮连接盘转动角度的微调；所述横轴对称设有两个，且分别通过法兰盘与主轴座侧面紧固连接，两个横轴端部分别与门架铰接，所述主轴端部通过法兰盘与连接板中间紧固连接，所述垫块设有两个，且分别与连接板两端紧固连接，所述飞轮连接盘与垫块紧固连接，通过垫块将连接板和飞轮连接盘支撑开一个空间距离，当发动机飞轮中间的安装孔与曲轴端部的安装孔对齐后，给拧紧扳手留充足的操作空间；所述螺塞拧入螺纹孔中，且被紧固螺母二紧固，方便内部润滑油的加注或者更换；所述镂空支架与门架侧面紧固连接，所述镂空支架上设有旋转气缸，且旋转气缸的活塞杆端部与一个横轴的端部通过联轴器连接，实现了飞轮连接盘在水平状态和竖直状态之间的切换。
所述飞轮连接盘底部设有凸台，保证了发动机飞轮与飞轮连接盘对中的准确性。
所述飞轮连接盘中心设有镂空孔一，飞轮连接盘两侧设有镂空孔二，飞轮连接盘下端设有镂空孔三；所述镂空孔二上设有电磁铁一，所述镂空孔三上设有电磁铁二，实现了发动机飞轮与飞轮连接盘的无损伤电磁吸合。
5、一种发动机飞轮装配装置的飞轮装配方法，实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。
附图说明
图1是本发明的发动机飞轮装配装置装配图一；
图2是本发明的发动机飞轮装配装置装配图二；
图3是本发明的发动机飞轮装配装置生产线上安装位置示意图；
图4是悬臂架、推送机构和旋转连接机构装配图；
图5是旋转连接机构爆炸图；
图6是主轴座剖视图；
其中：
1、底座板；2、后连接座；3、前连接座；4、悬臂架；5、推送机构；6、旋转连接机构；
10、主气缸；11、立柱架；12、导轨一；13、横撑挡；14、上限位座；14-1、上缓冲器；14-2、上限位器；15、下限位座；15-1、下缓冲器；15-2、下限位器；
30、滑块一；
40、触发座；41、角座；42、导轨二；
50、连接座；51、副气缸；52、门架；53、滑块二；
60、主轴座；60-1、阶梯孔；60-2、螺纹孔；61、主轴；62、横轴；63、滚动轴承；64、紧固螺母一；65、镂空支架；65-1、旋转气缸；66、连接板；67、垫块；68、飞轮连接盘；68-1、镂空孔一；68-2、镂空孔二；68-3、镂空孔三；68-4、凸台；69、螺塞；69-1、紧固螺母二；
6-1、电磁铁一；6-2、电磁铁二。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图6所示，本发明是一种发动机飞轮装配装置及其方法，实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。
具体的说，如图1至图6所示，包括底座板1、后连接座2、前连接座3、悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6，所述底座板1上设有主气缸10和两个立柱架11，所述立柱架11前臂面上设有导轨一12，所述后连接座2与前连接座3后臂面紧固连接，所述主气缸10的活塞杆端部与后连接座2紧固连接，所述前连接座3后臂面上设有滑块一30，所述滑块一30与导轨一12滑动连接，所述悬臂架4与前连接座3紧固连接，所述推送机构5与悬臂架4连接，所述旋转连接机构6与推送机构5连接。
所述立柱架11之间的上端和下端分别设有横撑挡13，上端的横撑挡13上设有上限位座14，所述上限位座14上设有上缓冲器14-1和上限位器14-2，下端的横撑挡13上设有下限位座15，所述下限位座15上设有下缓冲器15-1和下限位器15-2。
所述悬臂架4后端中部设有触发座40。
所述悬臂架4底部设有四个角座41，且每一侧的前后角座41之间设有导轨二42。
所述推送机构5由连接座50、副气缸51、门架52和滑块二53组成，所述连接座50与悬臂架4紧固连接，所述副气缸51的缸体与连接座50紧固连接，所述副气缸51的活塞杆端部与门架52后端中部紧固连接，所述滑块二53与门架52紧固连接。
所述旋转连接机构6由主轴座60、主轴61、横轴62、滚动轴承63、紧固螺母一64、镂空支架65、连接板66、垫块67、飞轮连接盘68、螺塞69和紧固螺母二69-1组成，所述主轴座60内设有阶梯孔60-1和螺纹孔60-2，所述滚动轴承63的外圈与阶梯孔60-1连接，所述主轴61穿过主轴座60与内部滚动轴承63的内圈连接，然后上端被紧固螺母一64拧合限位，所述横轴62对称设有两个，且分别通过法兰盘与主轴座60侧面紧固连接，两个横轴62端部分别与门架52铰接，所述主轴61端部通过法兰盘与连接板66中间紧固连接，所述垫块67设有两个，且分别与连接板66两端紧固连接，所述飞轮连接盘68与垫块67紧固连接，所述螺塞69拧入螺纹孔60-2中，且被紧固螺母二69-1紧固；所述镂空支架65与门架52侧面紧固连接，所述镂空支架65上设有旋转气缸65-1，且旋转气缸65-1的活塞杆端部与一个横轴62的端部通过联轴器连接。
所述飞轮连接盘68底部设有凸台68-4。
所述飞轮连接盘68中心设有镂空孔一68-1，飞轮连接盘68两侧设有镂空孔二68-2，飞轮连接盘68下端设有镂空孔三68-3。
所述镂空孔二68-2上设有电磁铁一6-1，所述镂空孔三68-3上设有电磁铁二6-2。
一种发动机飞轮装配装置的飞轮装配方法，具体包括以下步骤，
步骤S1：先将发动机飞轮通过飞轮输送线输送至飞轮抓取工位；
步骤S2：将发动机待装配飞轮的总成通过发动机装配输送线输送至飞轮装配工位；
步骤S3：主气缸10的活塞杆收缩，通过后连接座2带着前连接座3及其滑块一30沿着导轨一12往下运动，悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6随着前连接座3一起往下运动；
步骤S4：直到触发座40与下缓冲器15-1接触，然后被下限位器15-2限位，使得飞轮连接盘68底部设有的凸台68-4卡入发动机飞轮内；
步骤S5：给镂空孔二68-2中安装的电磁铁一6-1通电产生电磁力，给镂空孔三68-3中安装的电磁铁二6-2通电产生电磁力，使得电磁铁一6-1和电磁铁二6-2将发动机飞轮牢牢吸住；
步骤S6：主气缸10的活塞杆伸出，通过后连接座2带着前连接座3及其滑块一30沿着导轨一12往上运动，悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6随着前连接座3一起往上运动，与旋转连接机构6中的飞轮连接盘68吸合的发动机飞轮也一起往上运动；
步骤S7：直到触发座40与上缓冲器14-1接触，然后被上限位器14-2限位，使得飞轮连接盘68带着发动机飞轮运动到最高点；
步骤S8：旋转气缸65-1启动，旋转气缸65-1的活塞杆逆时针旋转90°，通过联轴器带着横轴62和主轴座60逆时针旋转90°，主轴61、滚动轴承63、紧固螺母一64、连接板66、垫块67和飞轮连接盘68随着主轴座60一起逆时针旋转90°，使得飞轮连接盘68带着发动机飞轮从水平状态旋转至竖直状态，此时发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；
步骤S9：推送机构5中的副气缸51启动，副气缸51的活塞杆收缩，带着门架52及其滑块二53沿着导轨二42往外运动，旋转连接机构6随着门架52一起往外运动，与旋转连接机构6中的飞轮连接盘68吸合的发动机飞轮也一起往外运动；
步骤S10：直到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触，且发动机飞轮中间的安装孔与发动机曲轴端部的安装孔对齐；
步骤S11：将螺栓穿过发动机飞轮中间的安装孔预拧入发动机曲轴端部的安装孔中；
步骤S12：给镂空孔二68-2中安装的电磁铁一6-1断电解除电磁力，给镂空孔三68-3中安装的电磁铁二6-2断电解除电磁力，使得电磁铁一和电磁铁二解除对发动机飞轮的吸附力；
步骤S13：推送机构5中的副气缸51启动，副气缸51的活塞杆伸出，带着门架52及其滑块二53沿着导轨二42往内运动，旋转连接机构6随着门架52一起往内运动；
步骤S14：旋转气缸65-1启动，旋转气缸65-1的活塞杆顺时针旋转90°，通过联轴器带着横轴62和主轴座60顺时针旋转90°，主轴61、滚动轴承63、紧固螺母一64、连接板66、垫块67和飞轮连接盘68随着主轴座60一起顺时针旋转90°，使得飞轮连接盘68从竖直状态旋转至水平状态，为下一次抓取发动机飞轮做好准备；
步骤S15：将步骤S11中的发动机总成通过发动机装配输送线输送至拧紧工位；
步骤S16：拧紧步骤S11中的螺栓。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该发动机飞轮装配装置，包括底座板1、后连接座2、前连接座3、悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6，所述底座板1上设有主气缸10和两个立柱架11，所述立柱架11前臂面上设有导轨一12，所述后连接座2与前连接座3后臂面紧固连接，所述主气缸10的活塞杆端部与后连接座2紧固连接，所述前连接座3后臂面上设有滑块一30，所述滑块一30与导轨一12滑动连接，所述悬臂架4与前连接座3紧固连接，所述推送机构5与悬臂架4连接，所述旋转连接机构6与推送机构5连接；通过主气缸10的活塞杆的收缩和伸出，驱动后连接座2带着前连接座3、悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6向下和向上运动，实现了对飞轮抓取工位上的发动机飞轮的抓取。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述立柱架11之间的上端和下端分别设有横撑挡13，上端的横撑挡13上设有上限位座14，所述上限位座14上设有上缓冲器14-1和上限位器14-2，保证了旋转连接机构6中的飞轮连接盘68带着发动机飞轮运动到最上端时，发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；下端的横撑挡13上设有下限位座15，所述下限位座15上设有下缓冲器15-1和下限位器15-2，保证了旋转连接机构6中的飞轮连接盘68运动到最下端时，飞轮连接盘68底部设有的凸台68-4刚好卡入发动机飞轮内，避免对发动机飞轮表面造成破坏。
实施例3：
在实施例1的基础上，所述悬臂架4后端中部设有触发座40，保证了上限位器14-2和下限位器15-2精准限位；所述悬臂架4底部设有四个角座41，且每一侧的前后角座41之间设有导轨二42；所述推送机构5由连接座50、副气缸51、门架52和滑块二53组成，所述连接座50与悬臂架4紧固连接，所述副气缸51的缸体与连接座50紧固连接，所述副气缸51的活塞杆端部与门架52后端中部紧固连接，所述滑块二53与门架52紧固连接，且滑块二53与导轨二42滑动连接，副气缸51的活塞杆收缩或伸出，带着门架52及其滑块二53沿着导轨二42分别往外或外内运动，旋转连接机构6随着门架52一起分别往外或外内运动，实现了旋转连接机构6中的飞轮连接盘68吸合的发动机飞轮往外运动到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触；实现了旋转连接机构6随着门架52一起往内运动收回。
实施例4：
在实施例1的基础上，所述旋转连接机构6由主轴座60、主轴61、横轴62、滚动轴承63、紧固螺母一64、镂空支架65、连接板66、垫块67、飞轮连接盘68、螺塞69和紧固螺母二69-1组成，所述主轴座60内设有阶梯孔60-1和螺纹孔60-2，所述滚动轴承63的外圈与阶梯孔60-1连接，所述主轴61穿过主轴座60与内部滚动轴承63的内圈连接，然后上端被紧固螺母一64拧合限位，实现了主轴61的自由转动，保证了飞轮连接盘68转动角度的微调；所述横轴62对称设有两个，且分别通过法兰盘与主轴座60侧面紧固连接，两个横轴62端部分别与门架52铰接，所述主轴61端部通过法兰盘与连接板66中间紧固连接，所述垫块67设有两个，且分别与连接板66两端紧固连接，所述飞轮连接盘68与垫块67紧固连接，通过垫块67将连接板66和飞轮连接盘68支撑开一个空间距离，当发动机飞轮中间的安装孔与曲轴端部的安装孔对齐后，给拧紧扳手留充足的操作空间；所述螺塞69拧入螺纹孔60-2中，且被紧固螺母二69-1紧固，方便内部润滑油的加注或者更换；所述镂空支架65与门架52侧面紧固连接，所述镂空支架65上设有旋转气缸65-1，且旋转气缸65-1的活塞杆端部与一个横轴62的端部通过联轴器连接，实现了飞轮连接盘68在水平状态和竖直状态之间的切换。
所述飞轮连接盘68底部设有凸台68-4，保证了发动机飞轮与飞轮连接盘68对中的准确性。
所述飞轮连接盘68中心设有镂空孔一68-1，飞轮连接盘68两侧设有镂空孔二68-2，飞轮连接盘68下端设有镂空孔三68-3；所述镂空孔二68-2上设有电磁铁一6-1，所述镂空孔三68-3上设有电磁铁二6-2，实现了发动机飞轮与飞轮连接盘68的无损伤电磁吸合。
实施例5：
一种发动机飞轮装配装置的飞轮装配方法，具体包括以下步骤，
步骤S1：先将发动机飞轮通过飞轮输送线输送至飞轮抓取工位；
步骤S2：将发动机待装配飞轮的总成通过发动机装配输送线输送至飞轮装配工位；
步骤S3：主气缸10的活塞杆收缩，通过后连接座2带着前连接座3及其滑块一30沿着导轨一12往下运动，悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6随着前连接座3一起往下运动；
步骤S4：直到触发座40与下缓冲器15-1接触，然后被下限位器15-2限位，使得飞轮连接盘68底部设有的凸台68-4卡入发动机飞轮内；
步骤S5：给镂空孔二68-2中安装的电磁铁一6-1通电产生电磁力，给镂空孔三68-3中安装的电磁铁二6-2通电产生电磁力，使得电磁铁一6-1和电磁铁二6-2将发动机飞轮牢牢吸住；
步骤S6：主气缸10的活塞杆伸出，通过后连接座2带着前连接座3及其滑块一30沿着导轨一12往上运动，悬臂架4、推送机构5和旋转连接机构6随着前连接座3一起往上运动，与旋转连接机构6中的飞轮连接盘68吸合的发动机飞轮也一起往上运动；
步骤S7：直到触发座40与上缓冲器14-1接触，然后被上限位器14-2限位，使得飞轮连接盘68带着发动机飞轮运动到最高点；
步骤S8：旋转气缸65-1启动，旋转气缸65-1的活塞杆逆时针旋转90°，通过联轴器带着横轴62和主轴座60逆时针旋转90°，主轴61、滚动轴承63、紧固螺母一64、连接板66、垫块67和飞轮连接盘68随着主轴座60一起逆时针旋转90°，使得飞轮连接盘68带着发动机飞轮从水平状态旋转至竖直状态，此时发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；
步骤S9：推送机构5中的副气缸51启动，副气缸51的活塞杆收缩，带着门架52及其滑块二53沿着导轨二42往外运动，旋转连接机构6随着门架52一起往外运动，与旋转连接机构6中的飞轮连接盘68吸合的发动机飞轮也一起往外运动；
步骤S10：直到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触，且发动机飞轮中间的安装孔与发动机曲轴端部的安装孔对齐；
步骤S11：将螺栓穿过发动机飞轮中间的安装孔预拧入发动机曲轴端部的安装孔中；
步骤S12：给镂空孔二68-2中安装的电磁铁一6-1断电解除电磁力，给镂空孔三68-3中安装的电磁铁二6-2断电解除电磁力，使得电磁铁一和电磁铁二解除对发动机飞轮的吸附力；
步骤S13：推送机构5中的副气缸51启动，副气缸51的活塞杆伸出，带着门架52及其滑块二53沿着导轨二42往内运动，旋转连接机构6随着门架52一起往内运动；
步骤S14：旋转气缸65-1启动，旋转气缸65-1的活塞杆顺时针旋转90°，通过联轴器带着横轴62和主轴座60顺时针旋转90°，主轴61、滚动轴承63、紧固螺母一64、连接板66、垫块67和飞轮连接盘68随着主轴座60一起顺时针旋转90°，使得飞轮连接盘68从竖直状态旋转至水平状态，为下一次抓取发动机飞轮做好准备；
步骤S15：将步骤S11中的发动机总成通过发动机装配输送线输送至拧紧工位；
步骤S16：拧紧步骤S11中的螺栓。
实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：包括底座板（1）、后连接座（2）、前连接座（3）、悬臂架（4）、推送机构（5）和旋转连接机构（6），所述底座板（1）上设有主气缸（10）和两个立柱架（11），所述立柱架（11）前臂面上设有导轨一（12），所述后连接座（2）与前连接座（3）后臂面紧固连接，所述主气缸（10）的活塞杆端部与后连接座（2）紧固连接，所述前连接座（3）后臂面上设有滑块一（30），所述滑块一（30）与导轨一（12）滑动连接，所述悬臂架（4）与前连接座（3）紧固连接，所述推送机构（5）与悬臂架（4）连接，所述旋转连接机构（6）与推送机构（5）连接；
所述推送机构（5）由连接座（50）、副气缸（51）、门架（52）和滑块二（53）组成，所述连接座（50）与悬臂架（4）紧固连接，所述副气缸（51）的缸体与连接座（50）紧固连接，所述副气缸（51）的活塞杆端部与门架（52）后端中部紧固连接，所述滑块二（53）与门架（52）紧固连接；
所述旋转连接机构（6）由主轴座（60）、主轴（61）、横轴（62）、滚动轴承（63）、紧固螺母一（64）、镂空支架（65）、连接板（66）、垫块（67）、飞轮连接盘（68）、螺塞（69）和紧固螺母二（69-1）组成，所述主轴座（60）内设有阶梯孔（60-1）和螺纹孔（60-2），所述滚动轴承（63）的外圈与阶梯孔（60-1）连接，所述主轴（61）穿过主轴座（60）与内部滚动轴承（63）的内圈连接，然后上端被紧固螺母一（64）拧合限位，所述横轴（62）对称设有两个，且分别通过法兰盘与主轴座（60）侧面紧固连接，两个横轴（62）端部分别与门架（52）铰接，所述主轴（61）端部通过法兰盘与连接板（66）中间紧固连接，所述垫块（67）设有两个，且分别与连接板（66）两端紧固连接，所述飞轮连接盘（68）与垫块（67）紧固连接，所述螺塞（69）拧入螺纹孔（60-2）中，且被紧固螺母二（69-1）紧固；所述镂空支架（65）与门架（52）侧面紧固连接，所述镂空支架（65）上设有旋转气缸（65-1），且旋转气缸（65-1）的活塞杆端部与一个横轴（62）的端部通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述立柱架（11）之间的上端和下端分别设有横撑挡（13），上端的横撑挡（13）上设有上限位座（14），所述上限位座（14）上设有上缓冲器（14-1）和上限位器（14-2），下端的横撑挡（13）上设有下限位座（15），所述下限位座（15）上设有下缓冲器（15-1）和下限位器（15-2）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述悬臂架（4）后端中部设有触发座（40）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述悬臂架（4）底部设有四个角座（41），且每一侧的前后角座（41）之间设有导轨二（42）。
5.根据权利要求4所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述飞轮连接盘（68）底部设有凸台（68-4）。
6.根据权利要求5所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述飞轮连接盘（68）中心设有镂空孔一（68-1），飞轮连接盘（68）两侧设有镂空孔二（68-2），飞轮连接盘（68）下端设有镂空孔三（68-3）。
7.根据权利要求6所述的一种发动机飞轮装配装置，其特征在于：所述镂空孔二（68-2）上设有电磁铁一（6-1），所述镂空孔三（68-3）上设有电磁铁二（6-2）。
8.根据权利要求7所述的一种发动机飞轮装配装置的飞轮装配方法，其特征在于：具体包括以下步骤，
步骤S1：先将发动机飞轮通过飞轮输送线输送至飞轮抓取工位；
步骤S2：将发动机待装配飞轮的总成通过发动机装配输送线输送至飞轮装配工位；
步骤S3：主气缸（10）的活塞杆收缩，通过后连接座（2）带着前连接座（3）及其滑块一（30）沿着导轨一（12）往下运动，悬臂架（4）、推送机构（5）和旋转连接机构（6）随着前连接座（3）一起往下运动；
步骤S4：直到触发座（40）与下缓冲器（15-1）接触，然后被下限位器（15-2）限位，使得飞轮连接盘（68）底部设有的凸台（68-4）卡入发动机飞轮内；
步骤S5：给镂空孔二（68-2）中安装的电磁铁一（6-1）通电产生电磁力，给镂空孔三（68-3）中安装的电磁铁二（6-2）通电产生电磁力，使得电磁铁一（6-1）和电磁铁二（6-2）将发动机飞轮牢牢吸住；
步骤S6：主气缸（10）的活塞杆伸出，通过后连接座（2）带着前连接座（3）及其滑块一（30）沿着导轨一（12）往上运动，悬臂架（4）、推送机构（5）和旋转连接机构（6）随着前连接座（3）一起往上运动，与旋转连接机构（6）中的飞轮连接盘（68）吸合的发动机飞轮也一起往上运动；
步骤S7：直到触发座（40）与上缓冲器（14-1）接触，然后被上限位器（14-2）限位，使得飞轮连接盘（68）带着发动机飞轮运动到最高点；
步骤S8：旋转气缸（65-1）启动，旋转气缸（65-1）的活塞杆逆时针旋转90°，通过联轴器带着横轴（62）和主轴座（60）逆时针旋转90°，主轴（61）、滚动轴承（63）、紧固螺母一（64）、连接板（66）、垫块（67）和飞轮连接盘（68）随着主轴座（60）一起逆时针旋转90°，使得飞轮连接盘（68）带着发动机飞轮从水平状态旋转至竖直状态，此时发动机飞轮的中心线与发动机曲轴的中心线对齐；
步骤S9：推送机构（5）中的副气缸（51）启动，副气缸（51）的活塞杆收缩，带着门架（52）及其滑块二（53）沿着导轨二（42）往外运动，旋转连接机构（6）随着门架（52）一起往外运动，与旋转连接机构（6）中的飞轮连接盘（68）吸合的发动机飞轮也一起往外运动；
步骤S10：直到发动机飞轮端面与发动机曲轴端部接触，且发动机飞轮中间的安装孔与发动机曲轴端部的安装孔对齐；
步骤S11：将螺栓穿过发动机飞轮中间的安装孔预拧入发动机曲轴端部的安装孔中；
步骤S12：给镂空孔二（68-2）中安装的电磁铁一（6-1）断电解除电磁力，给镂空孔三（68-3）中安装的电磁铁二（6-2）断电解除电磁力，使得电磁铁一和电磁铁二解除对发动机飞轮的吸附力；
步骤S13：推送机构（5）中的副气缸（51）启动，副气缸（51）的活塞杆伸出，带着门架（52）及其滑块二（53）沿着导轨二（42）往内运动，旋转连接机构（6）随着门架（52）一起往内运动；
步骤S14：旋转气缸（65-1）启动，旋转气缸（65-1）的活塞杆顺时针旋转90°，通过联轴器带着横轴（62）和主轴座（60）顺时针旋转90°，主轴（61）、滚动轴承（63）、紧固螺母一（64）、连接板（66）、垫块（67）和飞轮连接盘（68）随着主轴座（60）一起顺时针旋转90°，使得飞轮连接盘（68）从竖直状态旋转至水平状态，为下一次抓取发动机飞轮做好准备；
步骤S15：将步骤S11中的发动机总成通过发动机装配输送线输送至拧紧工位；
步骤S16：拧紧步骤S11中的螺栓。
CN202011053320.5A 2020-09-29 2020-09-29 一种发动机飞轮装配装置及其方法 Active CN113385906B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011053320.5A CN113385906B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种发动机飞轮装配装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011053320.5A CN113385906B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种发动机飞轮装配装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113385906A CN113385906A (zh) 2021-09-14
CN113385906B true CN113385906B (zh) 2023-03-28

Family

ID=77616489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011053320.5A Active CN113385906B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种发动机飞轮装配装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113385906B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3578601B2 (ja) * 1997-07-11 2004-10-20 株式会社エクセディ ダイナミックダンパー及びフライホイール組立体
CN101424366A (zh) * 2007-11-02 2009-05-06 广西玉柴机器股份有限公司 一种飞轮壳在线快速装配的装置及方法
CN103419388A (zh) * 2012-05-18 2013-12-04 上海朝珠环境工程设备有限公司 螺旋预压高势蓄能多孔管活塞冲压式生物质型煤固化成型机
CN105269309B (zh) * 2015-11-17 2017-11-24 重庆工商职业学院 一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机
CN107717381B (zh) * 2017-10-31 2019-06-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种飞轮吊装辅助安装夹具
CN109120119B (zh) * 2018-10-11 2019-10-01 许昌学院 一种新能源汽车电机装配生产线
CN209140303U (zh) * 2018-11-30 2019-07-23 重庆哈渝机器人有限公司 一种飞轮盘自动生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN113385906A (zh) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110486416A (zh) 一种机械设备用高效减震装置
CN212706364U (zh) 一种金属工件夹持装置
CN113385906B (zh) 一种发动机飞轮装配装置及其方法
CN210678558U (zh) 一种轴承检修用轴承拆卸装置
CN109333037B (zh) 一种叉车驱动桥高效压装装置
CN107317440B (zh) 永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置
CN211333260U (zh) 一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂
CN210731514U (zh) 一种工装定位用二级翻转机构
CN212887393U (zh) 泵传动轴压装工具
CN115247515A (zh) 一种轻量化材质的汽车尾门电驱减速器
CN210499353U (zh) 一种凸轮轴加工生产用夹持固定装置
CN102644634A (zh) 一种油缸的安装方法
CN220007686U (zh) 一种具有轴承快拆功能的装置
CN211565723U (zh) 一种用于压装的柱塞卡簧工装
CN216190874U (zh) 一种抗冲击防越程可自动垂直对中的短距离移动平台
CN217552229U (zh) 一种装配式叠合板施工用开孔装置
CN213125794U (zh) 一种马达配件组装设备
CN215908262U (zh) 一种后桥箱体内轴承安装结构
CN212683761U (zh) 一种曲轴连杆组装机
CN215546962U (zh) 一种铸铁飞轮的钻孔支撑工装
CN220973409U (zh) 双螺母电动螺旋压力机
CN210319175U (zh) 一种汽车生产线用除尘设备放置用钢结构
CN216543372U (zh) 一种旋转机械手缓冲吸能装置
CN211330831U (zh) 一种卷圆机工作台
CN117963722B (zh) 一种汽车维修吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230529

Address after: Building 3-2, F8, Small and Medium Enterprise Incubation Park, Wuyang Street Industrial Park, Xiushan Tujia and Miao Autonomous County, Chongqing City, 409900

Patentee after: Xiushan County Langte Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 241000 first floor, area C, advertising creative complex building, Wuhu advertising industrial park, Beijing Middle Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: Wuhu Shenghui Information Technology Co.,Ltd.