CN113385660A - 一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法 - Google Patents

一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113385660A
CN113385660A CN202110599939.4A CN202110599939A CN113385660A CN 113385660 A CN113385660 A CN 113385660A CN 202110599939 A CN202110599939 A CN 202110599939A CN 113385660 A CN113385660 A CN 113385660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
crucible
hydraulic cylinder
motor
plc control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110599939.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113385660B (zh
Inventor
吴定涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zunyi Jinye Machinery Casting Co ltd
Original Assignee
Zunyi Jinye Machinery Casting Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zunyi Jinye Machinery Casting Co ltd filed Critical Zunyi Jinye Machinery Casting Co ltd
Priority to CN202110599939.4A priority Critical patent/CN113385660B/zh
Publication of CN113385660A publication Critical patent/CN113385660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113385660B publication Critical patent/CN113385660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
    • B22D18/04—Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，用以能够实现多个坩埚进行互换生产，可以根据其他生产需要选着合适规格的坩埚。同时对抵压铸造过程中对膜壳的施加压力进行控制。包括多坩埚的低压铸造控制系统，PLC控制系统控制第一电机驱动坩埚向基板正下方移动，通过上侧光电传感器被阻挡，下侧不被阻挡确定有坩埚到达基板正下方，并根据PLC控制系统判断是否需要第一电机停车并刹车以定位坩埚，然后由PLC控制系统控制第三液压缸控制举升坩埚，并由PLC控制系统控制第一液压缸下降进行初步压紧，然后由PLC控制系统控制第二液压缸下压以稳固压紧，并且由PLC控制系统控制第二电机驱动螺母转动的方式调整螺母位置以控制弹簧施加给顶杆的压力。

Description

一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种低压铸造技术，特别是一种多坩埚的低压铸造控制系统。同时涉及一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法。
背景技术
现在工厂生产中,特别是针对复杂的铝合金航空铸件,其结构复杂,对尺寸,X光透视等级要求很高,采用现有的方法效率低。并且质量难以满足容户需求。一些结构复杂的铝合金航空铸件，其结构复杂，利用熔模铸造和砂型铸造的时候由于浇铸缺少压力，导致浇铸时间较长，由于较长的浇铸时间导致了产品质量较差、合格率低，经济效益不好。同时产品产量需求较大，但是规格差异明显需要经常的更换熔模模具或树脂砂模具。通过低压铝合金铸造有效的提高了熔模精铸质量,针对产品的多样化,铸造方法的多样化,但是滤液需求不一样，原有设备需更频繁更换，导致作业难度较大，操作不方便。然后设置好的用于浇铸的模具在浇铸过程中需要有压力施压稳持，防止浇铸过程中熔模壳(模具)倾斜导致炮火，并且熔模壳、树脂砂这些模具在施压过程中不能压力过大，要不然会导致模具被压坏或出现裂纹。开裂后的模具便会生产处不合格产品等等。上述改进会出现这些系列的急迫。
为此本发明特别提供一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法，用以能够实现多个坩埚进行互换生产，可以根据产能及其他生产需要选着合适规格的坩埚。同时对抵压铸造过程中对膜壳的施加压力进行控制。
发明内容
本发明的目的在于：提出了发明特别提供一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法，用以能够实现多个坩埚进行互换生产，可以根据产能及其他生产需要选着合适规格的坩埚。同时对抵压铸造过程中对膜壳的施加压力进行控制。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多坩埚的低压铸造控制系统，包括水平铺设的轨道,轨道上设置有由第一电机控制驱动的小车,所述小车上沿轨道长度方向排列设置多个坩埚,在轨道的正上方设置有一个操作台,操作台上设置具有避让孔的基板,基板的正上方设置由第一液压缸控制升降的压板,压板上侧设置有由压板上的第二液压缸控制升降的推板,在推板上可拆卸地设置有竖直向下地穿过压板的推杆,推杆的下端设置可以沿推杆上下滑动的顶杆,并在推杆上设置与之螺纹配合的螺母,螺母和推杆之间支撑有弹簧,并在压板上设置了第二电机控制螺母转动,所述基板之下设置有由第三液压缸控制的抬高装置以用于举升基板正下方的坩埚,坩埚上设置有竖直等间距排列的三个检测板,其中中间的检测板具有通孔,并在操作台下方位置设置两个用于检测检测板的光电传感器,所述两个光电传感器的间距与检测板间距相同，并使两个光电传感器可与上侧的两个检测板相对，还包括PLC控制系统，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸通过液压泵提供液压，并分别对应的设置第一电控阀、第二电控阀和第三电控阀控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸伸缩活动，所述第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀控制、第一电机和第二电机均有PLC控制系统控制，所述光电传感器均连接PLC控制系统并向PLC控制系统反馈检测结果。
一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，包括所述多坩埚的低压铸造控制系统，所述PLC控制系统控制第一电机驱动坩埚向基板正下方移动，通过上侧光电传感器被阻挡，下侧不被阻挡确定有坩埚到达基板正下方，并根据PLC控制系统判断是否需要第一电机停车并刹车以定位坩埚，然后由PLC控制系统控制第三液压缸控制举升坩埚，并由PLC控制系统控制第一液压缸下降进行初步压紧，然后由PLC控制系统控制第二液压缸下压以稳固压紧，并且由PLC控制系统控制第二电机驱动螺母转动的方式调整螺母位置以控制弹簧施加给顶杆的压力。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：坩埚的升降过程中通过检测板对光电传感器的信号影响顺序判断坩埚处于上升状态和下降状态。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第三液压缸和液压泵之间还设置有用于监控液压流量的流量计装置，所述流量计装置连接PLC控制系统，并通过PLC控制系统控制第三液压缸的伸缩距离。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述光电传感器为对射型光电开关。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机、第二电机均为带刹车的伺服控制电机。
本发明的有益效果在于：
发明特别提供一种多坩埚的低压铸造控制系统及控制方法，用以能够实现多个坩埚进行互换生产，可以根据产能及其他生产需要选着合适规格的坩埚。同时对抵压铸造过程中对膜壳的施加压力进行控制。
附图说明
图1为本发明的多坩埚的低压铸造控制系统结构框图；
图2为本发明的多坩埚的低压铸造系统结构示意图；
图3为本发明的多坩埚的低压铸造系统的部分结构示意图。
图中：第一电机-1、坩埚-2、基板-3、第一液压缸-4、第二液压缸-5、推杆-6、螺母-7、弹簧-8、第二电机-9、第三液压缸-10、通孔-11、光电传感器-12。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-3，一种多坩埚的低压铸造控制系统，包括水平铺设的轨道,轨道上设置有由第一电机1控制驱动的小车,所述小车上沿轨道长度方向排列设置多个坩埚2,在轨道的正上方设置有一个操作台,操作台上设置具有避让孔的基板3,基板3的正上方设置由第一液压缸4控制升降的压板,压板上侧设置有由压板上的第二液压缸5控制升降的推板,在推板上可拆卸地设置有竖直向下地穿过压板的推杆6,推杆6的下端设置可以沿推杆6上下滑动的顶杆,并在推杆6上设置与之螺纹配合的螺母7,螺母7和推杆6之间支撑有弹簧8,并在压板上设置了第二电机9控制螺母7转动,所述基板3之下设置有由第三液压缸10控制的抬高装置以用于举升基板3正下方的坩埚2,坩埚2上设置有竖直等间距排列的三个检测板,其中中间的检测板具有通孔11,并在操作台下方位置设置两个用于检测检测板的光电传感器12,所述两个光电传感器12的间距与检测板间距相同，并使两个光电传感器12可与上侧的两个检测板相对，还包括PLC控制系统，所述第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸10通过液压泵提供液压，并分别对应的设置第一电控阀、第二电控阀和第三电控阀控制第一液压缸4、第二液压缸5和第三液压缸10伸缩活动，所述第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀控制、第一电机1和第二电机9均有PLC控制系统控制，所述光电传感器12均连接PLC控制系统并向PLC控制系统反馈检测结果。
本多坩埚的低压铸造控制系统PLC控制系统控制第一电机1驱使小车对坩埚进行根据需要的选择性移动，然后由光电传感器12进行定位判定。浇铸时膜壳设置在基板3上由第一液压缸4对膜壳进行初步施压定位，进而由第二液压缸5驱使推杆6施压进行有效定位。具体方法如下。
一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，包括上述多坩埚的低压铸造控制系统，所述PLC控制系统控制第一电机1驱动坩埚向基板3正下方移动，通过上侧光电传感器12被阻挡，下侧不被阻挡确定有坩埚到达基板3正下方，并根据PLC控制系统判断是否需要第一电机1停车并刹车以定位坩埚，然后由PLC控制系统控制第三液压缸10控制举升坩埚，并由PLC控制系统控制第一液压缸4下降进行初步压紧，然后由PLC控制系统控制第二液压缸5下压以稳固压紧，并且由PLC控制系统控制第二电机9驱动螺母7转动的方式调整螺母7位置以控制弹簧8施加给顶杆的压力。
进一步地，坩埚2的升降过程中通过检测板对光电传感器12的信号影响顺序判断坩埚处于上升状态和下降状态。
进一步地，所述第三液压缸10和液压泵之间还设置有用于监控液压流量的流量计装置，所述流量计装置连接PLC控制系统，并通过PLC控制系统控制第三液压缸10的伸缩距离。
进一步地，所述光电传感器12为对射型光电开关。
进一步地，所述第一电机1、第二电机9均为带刹车的伺服控制电机。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多坩埚的低压铸造控制系统，其特征在于：包括水平铺设的轨道,轨道上设置有由第一电机(1)控制驱动的小车,所述小车上沿轨道长度方向排列设置多个坩埚(2),在轨道的正上方设置有一个操作台,操作台上设置具有避让孔的基板(3),基板(3)的正上方设置由第一液压缸(4)控制升降的压板,压板上侧设置有由压板上的第二液压缸(5)控制升降的推板,在推板上可拆卸地设置有竖直向下地穿过压板的推杆(6),推杆(6)的下端设置可以沿推杆(6)上下滑动的顶杆,并在推杆(6)上设置与之螺纹配合的螺母(7),螺母(7)和推杆(6)之间支撑有弹簧(8),并在压板上设置了第二电机(9)控制螺母(7)转动,所述基板(3)之下设置有由第三液压缸(10)控制的抬高装置以用于举升基板(3)正下方的坩埚(2),坩埚(2)上设置有竖直等间距排列的三个检测板,其中中间的检测板具有通孔(11),并在操作台下方位置设置两个用于检测检测板的光电传感器(12),所述两个光电传感器(12)的间距与检测板间距相同，并使两个光电传感器(12)可与上侧的两个检测板相对，还包括PLC控制系统，所述第一液压缸(4)、第二液压缸(5)和第三液压缸(10)通过液压泵提供液压，并分别对应的设置第一电控阀、第二电控阀和第三电控阀控制第一液压缸(4)、第二液压缸(5)和第三液压缸(10)伸缩活动，所述第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀控制、第一电机(1)和第二电机(9)均有PLC控制系统控制，所述光电传感器(12)均连接PLC控制系统并向PLC控制系统反馈检测结果。
2.一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，包括权利要求1所述的多坩埚的低压铸造控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统控制第一电机(1)驱动坩埚向基板(3)正下方移动，通过上侧光电传感器(12)被阻挡，下侧不被阻挡确定有坩埚到达基板(3)正下方，并根据PLC控制系统判断是否需要第一电机(1)停车并刹车以定位坩埚，然后由PLC控制系统控制第三液压缸(10)控制举升坩埚，并由PLC控制系统控制第一液压缸(4)下降进行初步压紧，然后由PLC控制系统控制第二液压缸(5)下压以稳固压紧，并且由PLC控制系统控制第二电机(9)驱动螺母(7)转动的方式调整螺母(7)位置以控制弹簧(8)施加给顶杆的压力。
3.根据权利要求2所述的多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，其特征在于：坩埚(2)的升降过程中通过检测板对光电传感器(12)的信号影响顺序判断坩埚处于上升状态和下降状态。
4.根据权利要求2所述的多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，其特征在于：所述第三液压缸(10)和液压泵之间还设置有用于监控液压流量的流量计装置，所述流量计装置连接PLC控制系统，并通过PLC控制系统控制第三液压缸(10)的伸缩距离。
5.根据权利要求2所述的多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，其特征在于：所述光电传感器(12)为对射型光电开关。
6.根据权利要求2所述的多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一电机(1)、第二电机(9)均为带刹车的伺服控制电机。
CN202110599939.4A 2021-05-31 2021-05-31 一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法 Active CN113385660B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110599939.4A CN113385660B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110599939.4A CN113385660B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113385660A true CN113385660A (zh) 2021-09-14
CN113385660B CN113385660B (zh) 2023-03-10

Family

ID=77619664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110599939.4A Active CN113385660B (zh) 2021-05-31 2021-05-31 一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113385660B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB980242A (en) * 1962-09-06 1965-01-13 Temescal Metallurgical Corp Improved method and apparatus for pouring molten metals
CN2235112Y (zh) * 1995-07-26 1996-09-11 蔡亮 光电传感液位仪
US6186219B1 (en) * 1999-04-20 2001-02-13 Honda Of America Mfg., Inc. Low pressure die casting method and control system
CN201855937U (zh) * 2010-08-19 2011-06-08 西北工业大学 镁合金双炉连续低压铸造设备
CN204605001U (zh) * 2015-03-25 2015-09-02 东北农业大学 一种螺旋挤压固液分离出料装置
CN206065374U (zh) * 2016-10-20 2017-04-05 济南铸造锻压机械研究所有限公司 砂型‑金属型低压铸造机
CN206122666U (zh) * 2016-08-22 2017-04-26 吉林省浪江科技有限公司 安全性高的镁合金低压铸造机
CN207248107U (zh) * 2017-10-17 2018-04-17 银川合宜科技有限公司 一种检测工件厚度的装置及工件筛选系统
CN207592645U (zh) * 2017-11-30 2018-07-10 东莞信太精密电子有限公司 一种防止上错料件的装置
CN108956189A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 苏州信诺泰克医疗科技有限公司 移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法
WO2018227725A1 (zh) * 2017-06-13 2018-12-20 江苏天宏机械工业有限公司 一种采用坩埚式保温炉可交替使用的低压铸造单元
CN109870344A (zh) * 2019-01-31 2019-06-11 叶华雅 一种用于汽车座椅的靠背强度检测设备
CN209615936U (zh) * 2018-09-29 2019-11-12 汤始建华建材（苏州）有限公司 一种用于管模张拉及自动锁螺母机构
KR20190133882A (ko) * 2018-05-24 2019-12-04 일 김 투 캐비티형 저압 주조 시스템
CN111121890A (zh) * 2019-12-06 2020-05-08 金卡智能集团股份有限公司 计量表的光电采样装置、光电采样方法及计量表
CN111438345A (zh) * 2020-04-30 2020-07-24 国机铸锻机械有限公司 双工位镁合金砂型低压铸造自动化生产工艺及其装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB980242A (en) * 1962-09-06 1965-01-13 Temescal Metallurgical Corp Improved method and apparatus for pouring molten metals
CN2235112Y (zh) * 1995-07-26 1996-09-11 蔡亮 光电传感液位仪
US6186219B1 (en) * 1999-04-20 2001-02-13 Honda Of America Mfg., Inc. Low pressure die casting method and control system
CN201855937U (zh) * 2010-08-19 2011-06-08 西北工业大学 镁合金双炉连续低压铸造设备
CN204605001U (zh) * 2015-03-25 2015-09-02 东北农业大学 一种螺旋挤压固液分离出料装置
CN206122666U (zh) * 2016-08-22 2017-04-26 吉林省浪江科技有限公司 安全性高的镁合金低压铸造机
CN206065374U (zh) * 2016-10-20 2017-04-05 济南铸造锻压机械研究所有限公司 砂型‑金属型低压铸造机
WO2018227725A1 (zh) * 2017-06-13 2018-12-20 江苏天宏机械工业有限公司 一种采用坩埚式保温炉可交替使用的低压铸造单元
CN207248107U (zh) * 2017-10-17 2018-04-17 银川合宜科技有限公司 一种检测工件厚度的装置及工件筛选系统
CN207592645U (zh) * 2017-11-30 2018-07-10 东莞信太精密电子有限公司 一种防止上错料件的装置
KR20190133882A (ko) * 2018-05-24 2019-12-04 일 김 투 캐비티형 저압 주조 시스템
CN108956189A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 苏州信诺泰克医疗科技有限公司 移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法
CN209615936U (zh) * 2018-09-29 2019-11-12 汤始建华建材（苏州）有限公司 一种用于管模张拉及自动锁螺母机构
CN109870344A (zh) * 2019-01-31 2019-06-11 叶华雅 一种用于汽车座椅的靠背强度检测设备
CN111121890A (zh) * 2019-12-06 2020-05-08 金卡智能集团股份有限公司 计量表的光电采样装置、光电采样方法及计量表
CN111438345A (zh) * 2020-04-30 2020-07-24 国机铸锻机械有限公司 双工位镁合金砂型低压铸造自动化生产工艺及其装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐贵宝;: "数字化智能化铝合金低压金属型绿色铸造系统" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113385660B (zh) 2023-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108297027B (zh) 一种车轮气密胶圈压装装置
CN101442898B (zh) 集成电路引脚数控成型机
CN201082515Y (zh) 汽车钢板表面打磨装置
CN204449263U (zh) 铝合金车轮铸造机
US20170239905A1 (en) Press for production of a molded part and method for changing a die on a press
CN105728809A (zh) 一种加工管壁平面的铣削调整设备
CN113385660B (zh) 一种多坩埚的低压铸造控制系统的控制方法
CN111634056A (zh) 一种摩擦片自动压制机
CN111438345B (zh) 双工位镁合金砂型低压铸造自动化生产工艺及其装置
CN104907531A (zh) 铝合金车轮强力铸造机
CN213704664U (zh) 一种砂轮生产用高精度组合模具
CN212822542U (zh) 一种制动轮铸造模具
CN214236169U (zh) 一种平衡块蜡模组树粘接工装
CN209940296U (zh) 一种建筑构件智能机器人自动抓模装置
CN210791478U (zh) 一种铝矾土均化料耐火砖的新型成型装置
CN110756712B (zh) 带四角主动调平功能的大型精密等温锻造液压机
CN210387007U (zh) 板型圆柱挤压模具分离机
CN208731111U (zh) 一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置
CN204657338U (zh) 一种带衬板和电动对中机构及托梁装置的u形梁挤压机
CN214867213U (zh) 熔模低压铸造用多坩埚共用柔性系统
CN203170861U (zh) 一种新型双工位冲床机械手
CN215095787U (zh) 一种新型平移式液压硫化机
CN217192033U (zh) 一种高强度汽车安全座椅生产用冲压模具
CN204583935U (zh) 一种带电动对中机构的u形梁模具机
CN217749334U (zh) 一种密度稳定的铝合金添加剂压制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant