CN113385390A - 柜体组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了柜体组装机，包括，机体，所述机体上设有加工工位；上料机构，所述上料机构包括第一输送组件以及定位组件，所述第一输送组件用于输送工件至所述加工工位，所述定位组件设于第一输送组件的输送端面并用于定位工件，以使工件定位后输送至所述加工工位；电极调整机构，包括两个调节座、电极加热组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，两个调节座分别设于加工工位的两侧，两个调节座可相互靠近或者相互远离；调节座的两端均设有电极加热组件，各个调节座上的两个电极加热组件可相互靠近或者相互远离。本发明的柜体组装机，其可对涂胶后的柜体进行初步定位，然后再使胶液固化，且可根据不同的尺寸调整电极加热组件的位置。

Description

柜体组装机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种柜体组装机。

背景技术

目前，拼板机就是两块板涂胶之后拼接起来的装置，然后以高频电极进行加热，加热过程中胶液变干，使两块板拼接在一起。而在进行拼柜时，是将四块板涂胶之后，再进行加热烘干，形成柜体。

但是，在拼装过程中，不同的柜体，所需的板材长度以及宽度均不同，因而在拼装之前需要对电极加热装置的位置适应性调整。此外，在拼装之前，待拼装的柜体上板材与板材之间的位置可能会有错位，或者待拼装的柜体与电极加热装置不对应，因而导致后期加热固化容易出现移位，拼接质量较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种柜体组装机，其可对涂胶后的柜体进行初步定位，然后再使胶液固化，且可根据不同的尺寸调整电极加热组件的位置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

柜体组装机，包括，

机体，所述机体上设有加工工位；

上料机构，所述上料机构包括第一输送组件以及定位组件，所述第一输送组件用于输送工件至所述加工工位，所述定位组件设于第一输送组件的输送端面并用于定位工件，以使工件定位后输送至所述加工工位；

电极调整机构，包括两个调节座、电极加热组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，两个调节座分别设于加工工位的两侧，两个调节座可相互靠近或者相互远离；调节座的两端均设有电极加热组件，各个调节座上的两个电极加热组件可相互靠近或者相互远离；所述第一驱动组件用于带动两个调节座相互靠近或者相互远离；所述第二驱动组件用于带动同一调节座上的两个电极加热组件相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述电极加热组件包括角块、正极片以及负极片，所述角块上设有第一加热部以及第二加热部，第一加热部和第二加热部衔接并呈夹角设置，第一加热部上设有正极片，第二加热部上设有负极片，正极片和负极片在角块的高度方向上间隔分布。

进一步地，所述定位组件包括两个定位条以及定位条驱动件，所述两个定位条设于所述第一输送组件的输送端面两侧，所述定位条驱动件用于带动两个定位条相互靠近或者相互远离；两个定位条之间形成定位工位；所述定位工位与加工工位贯通。

进一步地，所述第一输送组件包括输送架以及多个输送辊，多个输送辊间隔枢接于输送架上；所述两个定位条设于输送辊的两侧。

进一步地，所述加工工位设有第二输送组件，所述第二输送组件用于接收所述第一输送组件输送的工件。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆、两个第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述两个第一螺母分别螺纹均套装于第一丝杆外，两个第一螺母分别连接于两个调节座的底端；所述第一导向机构用于在第一丝杆转动时引导两个调节座相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一转向器以及两个所述第一丝杆，所其中一个第一丝杆的一端与第一电机的转轴连接，其中一个第一丝杆的另一端通过第一转向器与另一个第一丝杆的一端连接，另一个第一丝杆的另一端枢接于机体上；两个第一螺母分别螺纹套装于两个第一丝杆外，并分别连接于两个调节座的底端；所述第一转向器用于在其中一个第一丝杆转动时驱使另一个第一丝杆反向转动；所述第一导向机构用于在两个第一丝杆转动时引导两个调节座相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动件、两个第三丝杆、两个第二螺母、两个第二导向机构，各个调节座上均安装有两个第三丝杆、两个第二螺母、两个第二导向机构，所述驱动件用于带动同一调节座上的两个第三丝杆转动，所述两个第二螺母螺纹套装于所述两个第三丝杆外；所述电极加热组件与第二螺母连接；所述第二导向机构用于在第三丝杆转动过程引导第二螺母沿第三丝杆运动。

进一步地，所述驱动件包括第二电机、第二转向器、两个第二丝杆以及两个第一传动轮，所述第二电机安装于机体上，其中一个第二丝杆的一端与第二电机的转轴连接，其中一个第二丝杆的另一端通过第二转向器与另一个第二丝杆的一端连接，另一个第二丝杆的另一端枢接于机体上；两个第一传动轮分别套装于两个第二丝杆外；所述第二转向器用于在其中一个第二丝杆转动时驱使另一个第二丝杆反向转动；两个第三丝杆分布设于第一传动轮的两侧；两个第二传动轮分别安装于两个第三丝杆的端部并与第一传动轮传动连接。

进一步地，所述第二螺母上设有安装板，所述电极加热组件安装于安装板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、其可将涂胶后的柜体放置于第一输送组件上，经第一输送组件两侧的定位组件进行定位，定位后的柜体可准确输送至加工工位，此后加工工位两侧的调节座上两两电极加热组件可分别对柜体的两两板材拼缝进行加热干燥固化，自动化程度高，提高柜体组装效率以及质量。

2、通过两个调节座相互靠近或者相互远离，调整两组电极加热组件之间的间隔，而同一调节座上的两个电极加热组件之间的间隔也可进行调整，如此，可根据柜体的长度、宽度进行适应性调整，使用范围更广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的电极调整机构的局部结构示意图；

图4为本发明的上料机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、电极调整机构；21、电极加热组件；211、正极片；212、负极片；22、调整座；231、第一电机；232、第一丝杆；233、第一转向器；241、第二电机；242、第二丝杆；243、第二转向器；244、第一传动轮；245、第三丝杆；246、第二传动轮；30、第一输送组件；31、输送架；32、输送辊；40、定位组件；41、定位条；42、定位条驱动件；50、第二输送组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1－4所示的柜体组装机，包括机体10、上料机构以及电极调整机构20，在机体10上设有加工工位。具体上料机构包括第一输送组件30以及定位组件40，第一输送组件30可输送工件至加工工位，上述定位组件40设于第一输送组件30的输送端面，并用于定位工件，以使工件定位后输送至加工工位。

另外，电极调整机构20包括两个调节座、电极加热组件21、第一驱动组件以及第二驱动组件，将两个调节座分别设于加工工位的两侧，该两个调节座可在第一驱动件的带动下相互靠近或者相互远离。

上述调节座的两端均设有电极加热组件21，在第二驱动件的带动下，各个调节座上的两个电极加热组件21可相互靠近或者相互远离。

在上述结构基础上，使用本发明的柜体组装机时，以工件为涂胶后的柜体为例，一般柜体均由四个板材两两拼装形成，在两两板材之间涂胶，进行预装。

预装后的柜体可以推送至第一输送组件30上，在第一输送组件30进行输送之前，第一输送组件30上的定位组件40可对预组装后的柜体进行定位，定位后的柜体可准确输送至加工工位，此后加工工位两侧的调节座上两两电极加热组件21可分别对柜体的两两板材拼缝进行加热干燥固化，自动化程度高，提高柜体组装效率以及质量。

具体的是，待拼装的柜体可经第一输送组件30输送至两个调节座之间的加工工位处，调节座上的两两电极加热组件21可对应分布在两两拼接板的拼缝处，即两个调节座上的四个电极加热组件21可以分布在待拼装的柜体的四角。

在加热固化时，启动第一驱动组件，第一驱动组件带动两个调节座相互靠近或者相互远离，调整两组电极加热组件21之间的间隔，而同一调节座上的两个电极加热组件21之间的间隔也可通过第二驱动组件进行调整，如此，可根据柜体的长度、宽度进行适应性调整，使用范围更广，拼接效率更高。

需要说明说明的是，本实施例中的电机加热组件可以选用现有技术中的以正极片211和负极片212外接高频振荡电路的加热方式，通过产生电磁波，通过电磁波加热胶液，提高胶液固化干燥效率，降低残次品。

具体的是，本实施例中的电极加热组件21包括角块、正极片211以及负极片212，角块上设有第一加热部以及第二加热部，上述第一加热部和第二加热部衔接并呈夹角设置，且第一加热部上设有正极片211，而第二加热部上设有负极片212，上述正极片211和负极片212在角块的高度方向上间隔分布。

在此结构基础上，两个调节座的四个电极加热组件21可分布在加工工位的四个角位，在待拼装的柜体推送至加工工位后，四个电极加热组件21可分布在两两板材的拼缝，角块的第一加热部和第二加热部可供待胶合的两两板材抵靠，防止拼装移位；而通过正极片211和负极片212可接外部高频振荡电路产生电磁波，位于正极片211和负极片212之间的板材胶合面便可通过电磁波加热，加速角位组装板材的胶液干燥固化，提高效率，降低残次品。

需要说明的是，由于角块的第一加热部和第二加热部呈夹角设置，因而供柜体的角位直接嵌入，能够对两两板材进行定位，拼装效果更好。

当然，在本实施例中，上述第一加热部和第二加热部呈90度夹角设置，适用于直角柜体的加热固化。

此外，上述电极加热组件21也可选用为现有技术中其他高频加热装置来实现，如电磁感应加热器等。

进一步地，定位组件40包括两个定位条41以及定位条驱动件42，将两个定位条41设于第一输送组件30的输送端面两侧，具体定位条驱动件42可带动两个定位条41相互靠近或者相互远离，在两个定位条41之间形成定位工位；定位工位与加工工位贯通。

在此结构基础上，进行待组装的柜体干燥胶合时，可以将待组装的柜体放置在两个定位条41之间，通过定位条驱动件42可带动两个定位条41相互靠近，两个定位条41便可抵靠在板材上，对待组装的柜体位置进行矫正定位，使第一输送组件30在输送后，柜体能够呈直线状态进入加工工位，后期干燥固化效果更好，避免因板材偏差而出现柜体质量差的情况。

进一步地，第一输送组件30包括输送架31以及多个输送辊32，将多个输送辊32间隔枢接于输送架31上，将两个定位条41设于输送辊32的两侧，在此结构基础上，进行输送时，待拼装的柜体可以放置在多个输送辊32形成的输送端面上，输送辊32可在电机的带动下进行转动，多个输送辊32便可进行传动输送。

需要说明的是，由于第一输送组件30采用多个输送辊32间隔设置形成，两两输送辊32的间隔可供柜体上的胶液滴落，防止滴落的胶液残留在输送辊32上而粘在下一柜体上，从而防止对柜体造成污染。

此外，上述定位条驱动件42可包括两个输送轮以及传动带，两个输送轮枢接于输送辊32的两侧，传动带的两端分别枢接于两个输送轮外，两个定位条41可分别与传动带的上端和下端的水平传动段固定，如此，电机带动输送轮转动，传动带传动，便可带动两个定位条41相互靠近或相互远离，同步性较好。

进一步地，还可在加工工位设有第二输送组件50，该第二输送组件50可接收第一输送组件30输送的工件，即在第一输送组件30上的柜体输送至加工工位时，可由第二输送组件50接收，由第二输送组件50进一步输送到位即可。

当然，第二输送组件50可选用皮带输送组件来实现，可在加工工位的两侧分别设置皮带输送组件，柜体由第一输送组件30送入时，两组皮带输送组件可分别承托在柜体的底端两侧，同样的，两组皮带输送组件中间间隔，可减少胶液的残留，防止污染工件。

进一步地，本实施例中的第一驱动组件包括第一电机231、第一转向器233、第一导向机构、两个第一丝杆232以及两个第一螺母，将第一电机231安装在机体10上，其中一个第一丝杆232的一端与第一电机231的转轴连接，该其中一个第一丝杆232的另一端通过第一转向器233与另一个第一丝杆232的一端连接，且另一个第一丝杆232的另一端枢接于机体10上。

上述两个第一螺母分别螺纹套装于两个第一丝杆232外，并分别连接于两个调节座的底端；第一转向器233用于在其中一个第一丝杆232转动时驱使另一个第一丝杆232反向转动；第一导向机构用于在两个第一丝杆232转动时引导两个调节座相互靠近或者相互远离。

在上述结构基础上，在驱动两个调节座相互靠近或者相互远离时，即两个调节座的运动方向相反，第一电机231的转轴转动，第一电机231的转轴转动可带动与之连接的一个第一丝杆232转动，与之通过第一转向器233连接的另一个第一丝杆232也可同步转动，但是，第一转动器可以使两个第一丝杆232朝不同方向转动，两个第一丝杆232转动，便可带动对应的第一螺母转动，第一螺母转动运动可在第一导向机构的引导下沿第一丝杆232运动，进而使两个第一螺母相互靠近或相互远离，对应带动两个调节座相互靠近或者相互远离，使调节座上的两组电极加热组件21相互靠近或者相互远离。

需要说明的是，由于两个调节座由第一电机231配合两个丝杆螺母进行传动，以第一转向器233转向传动，实现同步运动，同步性更好，调整精度更高。

当然，第一驱动组件也可仅包括第一电机231、第一丝杆232以及两个第二螺母，如此，在不设置第一转向器233的结构基础下，可在第一丝杆232的两端设置均加工螺纹结构，两端的螺纹结构反向，即第一电机231带动第一丝杆232转动，两个第二螺母便可反向转动，在第一导向机构的引导下，两个第二螺母便可相互靠近或者相互靠近，进而带动两个调节座相互靠近或者相互远离。

此外，也可以是设置两组丝杆传动机构或者现有技术中的其他直线运动输出机构来分别带动两个调节座运动，实现独立控制。

进一步地，上述第一导向机构包括第一导轨以及第一导向块，将第一导轨安装于机体10上，在两个调节座的底端均设有第一导向块，将第一导向块滑动安装于第一导轨。如此，在第一丝杆232转动时，第一螺母的转动可被第一导向块与第一导轨的滑动配合引导，引导第一螺母沿第一导轨滑动，进而使调节座的运动结构稳定。

进一步地，第二驱动组件包括第二电机241、第二转向器243、两个第二丝杆242以及两个第一传动轮244，将第二电机241安装于机体10上，将其中一个第二丝杆242的一端与第二电机241的转轴连接，而其中一个第二丝杆242的另一端通过第二转向器243与另一个第二丝杆242的一端连接，且另一个第二丝杆242的另一端枢接于机体10上。将上述两个第一传动轮244分别套装于两个第二丝杆242外，而第二转向器243用于在其中一个第二丝杆242转动时驱使另一个第二丝杆242反向转动。

具体的是，还可在调节座上设有两个第三丝杆245、两个第二螺母、两个第二导向机构以及两个第二传动轮246，在装配时，可将两个第三丝杆245分布设于第一传动轮244的两侧，而两个第二传动轮246分别安装于两个第三丝杆245的端部，两个第二传动轮246均可与第一传动轮244传动连接。上述两个第二螺母螺纹套装于两个第三丝杆245外，电极加热组件21与第二螺母连接；第二导向机构可在第三丝杆245转动过程引导第二螺母沿第三丝杆245运动。

在此结构基础上，调整同一调节座上两个电极加热组件21的间隔时，可以启动第二电机241，第二电机241带动两个第二丝杆242转动，两个第二丝杆242转动，便可带动与之连接的第一传动轮244转动，由于两个第二丝杆242通过第二转向器243进行传动，因而两个第二丝杆242的转动反向，故两个第一传动轮244的转动方向也相反，进而带动与之联动的两组第二传动轮246转动，对应连接的第三丝杆245便可在第二传动轮246的作用下转动。

第三丝杆245转动，可带动与之螺纹连接的第二螺母转动，第二螺母的转动运动在第二导向机构的引导下沿第三丝杆245运动，进而带动对应的电极加热组件21运动，因而同一调节座上的两组电极加热组件21相互靠近或者相互远离。

需要说明的是，各个调节座上可分别设置驱动件，驱动件带动同一组调节座上的两个第三丝杆245转动即可，而本实施例中驱动件，采用第二电机241、第二丝杆242、第一传动轮244以及第二传动轮246的方式驱动，同一电机可带动四个丝杆同时转动，同步性更好，且节约动力资源。

当然，可在第二螺母上设有安装板，电极加热组件21安装于安装板，即电极加热组件21可以是以安装板为安装基础进行安装，电极加热组件21的安装结构更加稳定。

进一步地，第二导向机构包括第二导轨以及第二导向块，将第二导轨安装于调节座上，对应在安装板的底端设有第二导向块；第二导向块滑动安装于第二导轨。在此结构基础上，第三丝杆245转动时，第二螺母转动运动可被安装板限制，安装板底端的第二导向块与第二导轨滑动配合，进而引导安装板沿第三丝杆245运动，实现电极加热组件21的运动。

当然，上述第二驱动组件在没有上述第二转向器243的结构基础上，两个第二丝杆242可以选择螺纹反向的方式来实现，也可以是同一丝杆上设置两段反向的螺纹，与对应的螺母配合，同样也可以驱动调节座或者电极加热组件21相互靠近或者相互远离。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.柜体组装机，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有加工工位；

上料机构，所述上料机构包括第一输送组件以及定位组件，所述第一输送组件用于输送工件至所述加工工位，所述定位组件设于第一输送组件的输送端面并用于定位工件，以使工件定位后输送至所述加工工位；

电极调整机构，包括两个调节座、电极加热组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，两个调节座分别设于加工工位的两侧，两个调节座可相互靠近或者相互远离；调节座的两端均设有电极加热组件，各个调节座上的两个电极加热组件可相互靠近或者相互远离；所述第一驱动组件用于带动两个调节座相互靠近或者相互远离；所述第二驱动组件用于带动同一调节座上的两个电极加热组件相互靠近或者相互远离。

2.如权利要求1所述的柜体组装机，其特征在于，所述电极加热组件包括角块、正极片以及负极片，所述角块上设有第一加热部以及第二加热部，第一加热部和第二加热部衔接并呈夹角设置，第一加热部上设有正极片，第二加热部上设有负极片，正极片和负极片在角块的高度方向上间隔分布。

3.如权利要求1所述的柜体组装机，其特征在于，所述定位组件包括两个定位条以及定位条驱动件，所述两个定位条设于所述第一输送组件的输送端面两侧，所述定位条驱动件用于带动两个定位条相互靠近或者相互远离；两个定位条之间形成定位工位；所述定位工位与加工工位贯通。

4.如权利要求3所述的柜体组装机，其特征在于，所述第一输送组件包括输送架以及多个输送辊，多个输送辊间隔枢接于输送架上；所述两个定位条设于输送辊的两侧。

5.如权利要求1所述的柜体组装机，其特征在于，所述加工工位设有第二输送组件，所述第二输送组件用于接收所述第一输送组件输送的工件。

6.如权利要求1－5任一项所述的柜体组装机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆、两个第一螺母以及第一导向机构，所述第一电机安装于机体上，第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述两个第一螺母分别螺纹均套装于第一丝杆外，两个第一螺母分别连接于两个调节座的底端；所述第一导向机构用于在第一丝杆转动时引导两个调节座相互靠近或者相互远离。

7.如权利要求6所述的柜体组装机，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一转向器以及两个所述第一丝杆，所其中一个第一丝杆的一端与第一电机的转轴连接，其中一个第一丝杆的另一端通过第一转向器与另一个第一丝杆的一端连接，另一个第一丝杆的另一端枢接于机体上；两个第一螺母分别螺纹套装于两个第一丝杆外，并分别连接于两个调节座的底端；所述第一转向器用于在其中一个第一丝杆转动时驱使另一个第一丝杆反向转动；所述第一导向机构用于在两个第一丝杆转动时引导两个调节座相互靠近或者相互远离。

8.如权利要求1－5任一项所述的柜体组装机，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动件、两个第三丝杆、两个第二螺母、两个第二导向机构，各个调节座上均安装有两个第三丝杆、两个第二螺母、两个第二导向机构，所述驱动件用于带动同一调节座上的两个第三丝杆转动，所述两个第二螺母螺纹套装于所述两个第三丝杆外；所述电极加热组件与第二螺母连接；所述第二导向机构用于在第三丝杆转动过程引导第二螺母沿第三丝杆运动。

9.如权利要求8所述的柜体组装机，其特征在于，所述驱动件包括第二电机、第二转向器、两个第二丝杆以及两个第一传动轮，所述第二电机安装于机体上，其中一个第二丝杆的一端与第二电机的转轴连接，其中一个第二丝杆的另一端通过第二转向器与另一个第二丝杆的一端连接，另一个第二丝杆的另一端枢接于机体上；两个第一传动轮分别套装于两个第二丝杆外；所述第二转向器用于在其中一个第二丝杆转动时驱使另一个第二丝杆反向转动；两个第三丝杆分布设于第一传动轮的两侧；两个第二传动轮分别安装于两个第三丝杆的端部并与第一传动轮传动连接。

10.如权利要求8所述的柜体组装机，其特征在于，所述第二螺母上设有安装板，所述电极加热组件安装于安装板。

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