CN113384198A - 集尘装置及基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集尘装置及基站，涉及智能清洁技术领域。其中，集尘装置连接有消音箱；消音箱内设有消音腔，消音箱上还分别设有连通消音腔的进风结构以及出风结构；在消音腔内进风结构与出风结构之间的区域填设有多孔降噪材料；集尘装置的风机的送风口与进风结构连接导通。通过给集尘装置连接设置一消音箱，实现对经集尘装置的风机出来的风流进行消音处理，从而解决了以往的集尘装置直接排风带来的噪音大，影响用户使用体验的问题。

Description

集尘装置及基站

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种集尘装置及基站。

背景技术

随着智能清洁技术的快速发展与成熟，智能清洁机器人的推广应用也越来越多。同时为了能够提升使用者的使用体验，与清洁机器人配套使用的相关基站设备的研究也越来越受重视。传统基站在清洁机器人进入基站内准备集尘工作时，通过风机从垃圾箱中抽出来的风流是直接通过通道排送到基站外部。这会结构设计在排风过程中产生的噪音会特别大，形成的噪音污染极大的影响用户使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种集尘装置，应用于基站，能够解决传统基站在集尘工作中产生的噪音大而影响用户使用体验的问题。

本申请的第二目的是提供一种基站，能够解决传统基站在集尘工作中产生的噪音大而影响用户使用体验的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种集尘装置，所述集尘装置连接有消音箱；

所述消音箱内设有消音腔，所述消音箱上还分别设有连通所述消音腔的进风结构以及出风结构；

在所述消音腔内所述进风结构与所述出风结构之间的区域填设有多孔降噪材料；

所述集尘装置的风机的送风口与所述进风结构连接导通。

进一步地，所述集尘装置包括集尘箱、尘袋、回收通道以及所述风机；

所述尘袋安装于所述集尘箱内；

所述回收通道安装于所述集尘箱上，且一端经所述集尘箱与所述尘袋连接导通；

所述风机的抽风口与所述集尘箱内连接导通。

进一步地，所述集尘箱安装于所述消音箱顶部；

所述消音箱还设有与所述消音腔相隔离且用于安装所述风机的安装腔。

进一步地，所述消音箱包括消音箱体、消音上盖以及连接筒架；

所述消音箱体中部向上凸设有第一环形筒壁；

所述消音上盖可拆卸盖装于所述消音箱体；

所述消音上盖设有避让所述第一环形筒壁，且直径大于所述第一环形筒壁的直径的避让孔；

所述消音上盖顶部于所述避让孔边缘位置向上凸设有第二环形筒壁；

所述第二环形筒壁与所述第一环形筒壁之间形成导通间隙；

所述连接筒架包括安装筒以及连接盘；

所述安装筒可活动嵌入所述第一环形筒壁，且所述安装筒内腔形成所述安装腔；

所述连接盘套接于所述安装筒的外侧壁上边缘，且分别与所述第一环形筒壁的顶部以及所述第二环形筒壁的顶部密封连接；

所述消音箱体内壁面、所述第一环形筒壁的外壁面、所述第二环形筒壁的内壁面以及所述连接盘的底面之间围成所述消音腔；

所述进风结构设于所述连接盘；

所述出风结构设于所述消音箱体的外侧壁面。

进一步地，所述风机为旁通式干湿两用风机；

所述风机包括风机本体以及导风头；

所述导风头安装于所述风机本体顶部；

所述风机的抽风口设于所述导风头的顶部；

所述风机的送风口为多个，且环设于所述导风头的外周壁。

进一步地，所述集尘箱底部设有与所述风机的抽风口连通的连通口；

所述连接盘顶部外边缘向上凸设有第一安装凸缘；

所述集尘箱底部凸设有环绕所述连通口分布，且与所述第一安装凸缘密封连接的第二安装凸缘；

所述导风头位于所述第一安装凸缘与所述第二安装凸缘之间；

所述导风头底部通过第一密封件与所述连接筒架密封连接，顶部通过第二密封件与所述集尘箱底部密封连接。

进一步地，所述第一安装凸缘外周面上圆周分布有多个向下延伸的第一定位柱；

所述第二环形筒壁外周面底部圆周分布有多个向上延伸，且与所述第一定位柱一一对应的第二定位柱；

所述第二定位柱上设有供所述第一定位柱活动卡入的第一定位孔；

所述第一安装凸缘外周面上还圆周分布有多个凸耳部；

各个所述所述凸耳部沿竖直方向均设有第二定位孔；

所述第二安装凸缘外周面圆周分布有多个一一对应活动卡入所述第二定位孔的第三定位柱。

进一步地，所述多孔降噪材料选自消音棉和吸引棉中的至少一种。

进一步地，所述进风结构包括呈阵列分布的多个进风口；

所述出风结构包括呈阵列分布的多个出风口。

本申请还公开了一种基站，包括基站本体以及所述的集尘装置。

从以上技术方案可以看出，本申请将该集尘装置的风机的送风口连接消音箱以构建一种新型的集尘装置。其中消音箱具有填设有多孔降噪材料的消音腔，经风机送风口出来的风流再经过进风结构进入消音腔，进入消音腔的风流流经多孔降噪材料时发生反射、相互叠加及碰撞作用而降低噪音，最后经出风结构完成排风。通过给集尘装置连接设置一消音箱，实现对经集尘装置的风机出来的风流进行消音处理，从而解决了以往的集尘装置直接排风带来的噪音大，影响用户使用体验的问题。

从以上技术方案可以看出，本申请公开的基站，包括基站本体以及上述的集尘装置。能够解决传统基站在集尘工作中产生的噪音大而影响用户使用体验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种集尘装置与清洁机器人尘盒配合的结构示意图；

图2为图1中的A位置放大示意图；

图3为本申请中提供的一种集尘装置的爆炸示意图；

图4为本申请中提供的一种基站的整体结构示意图；

图5为本申请中提供的一种基站的爆炸示意图；

图6为本申请中提供的与基站配套的清洁机器人的整体结构示意图；

图7为本申请中提供的与基站配套的清洁机器人的爆炸示意图；

图中：100、消音箱；101、消音腔；102、进风结构；103、出风结构；1、消音箱体；200、集尘装置；201、基站本体；202、污水回收装置；203、注水装置；204、清洗座；205、清洗槽；206、刮刷件；207、工作仓；300、机器本体；301、主动轮；302、万向轮；303、尘盒；34、拖擦件；11、出风口；12、第一环形筒壁；2、消音上盖；21、第二环形筒壁；22、第二定位柱；221、第一定位孔；3、连接筒架；31、安装筒；32、连接盘；321、进风口；322、第一定位柱；323、第一安装凸缘；324、凸耳部；325、第二定位孔；4、多孔降噪材料；5、风机；51、风机本体；52、导风头；521、抽风口；522、送风口；6、集尘箱；61、集尘箱体；611、第二安装凸缘；612、第三定位柱；62、集尘上盖；63、第三软胶圈；7、尘袋；8、回收通道；81、第一软胶圈；82、第二软胶圈；91、第一密封件；92、第二密封件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种集尘装置及基站。

请参阅图1和图2，本申请实施例中提供的一种集尘装置的一个实施例：

集尘装置200连接有消音箱100。其中，消音箱100内设有消音腔101，消音箱100上还分别设有连通消音腔101的进风结构102以及出风结构103；消音腔101内于进风结构102与出风结构103之间区域填设有多孔降噪材料4；多孔降噪材料4具有供风流通过的多孔间隙；集尘装置200的风机5的送风口522与进风结构102连接导通。

从以上技术方案可以看出，本申请将该集尘装置200的风机5的送风口522连接消音箱100以构建一种新型的集尘装置200。其中，消音箱100具有填设有多孔降噪材料4的消音腔101，经风机5送风口522出来的风流再经过进风结构102进入消音腔101，进入消音腔101的风流流经多孔降噪材料4时发生反射、相互叠加及碰撞作用而降低噪音，最后经出风结构103完成排风。通过给集尘装置200连接设置一消音箱100，实现对经集尘装置200的风机5出来的风流进行消音处理，从而解决了以往的集尘装置200直接排风带来的噪音较大的问题。

以上为本申请实施例提供的一种集尘装置200的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种集尘装置200的实施例二，具体请参阅图1至图3。

基于上述实施例一的技术方案：

进一步地，就集尘装置200的结构组成来说，可以如图1以及图3所示，包括集尘箱6、尘袋7、回收通道8以及风机5。其中，尘袋7安装于集尘箱6内，用于储存从尘盒303收集的垃圾，尘袋7的具体结构以及安装方式可以参考现有技术中的相关集尘装置，不做赘述。而回收通道8安装于集尘箱6上，且一端经集尘箱6与尘袋7连接导通；具体来说，回收通道8用于输送尘盒303中的垃圾，其一端连接固定在集尘箱6外侧壁上并与尘袋7连接导通；为了提高回收通道8一端与集尘箱6连接的密封性及抗震性，回收通道8的一端上可以设有与集尘箱6密封接触的第一软胶圈81；回收通道8的另一端则与尘盒303连接导通，同样可以在回收通道8的另一端上设置第二软胶圈82，避免与尘盒303对接时振动磨损，起到较好的减振效果，也提高了连接的密封性。第一软胶圈81与第二软胶圈82可以根据回收通道8的端部进行设计，不做限制。

再者就集尘箱6的结构组成来说，可以包括集尘箱体61以及集尘上盖62。集尘上盖62可拆卸地安装于集尘箱体61。集尘上盖62与集尘箱体61的之间配合可以是翻转式配合，例如，集尘上盖62的一端与集尘箱体61顶部一侧边缘铰接，另一端通过相应的锁件与集尘箱体61固定连接，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变化设计，不做限制。同时，为了能够使得集尘上盖62与集尘箱体61之间的配合密封性更好，保证集尘箱6内的密封性，在集尘上盖62与集尘箱体61之间可以配置第三软胶圈63，以提高集尘上盖62与集尘箱体61之间连接的密封性。

再者就风机5来说，其抽风口521与集尘箱6连接导通，送风口522则连通消音箱100。通过风机5对集尘箱6内进行抽吸处理，使得尘盒303中的垃圾能够经回收通道8被抽吸至尘袋7中储存起来，进而完成集尘工作。

进一步地，本申请中将集尘箱6安装于消音箱100顶部。同时，在消音箱100还设有与消音腔101相隔离且用于安装风机5的安装腔；通过提供一个供风机5安装的安装腔，使得外装的风机5能够嵌装于消音箱100中，使得整体结构更加紧凑。

进一步地，就消音箱100结构组成来说，如图3所示，包括消音箱体1、消音上盖2以及连接筒架3。

其中，消音箱体1中部向上凸设有第一环形筒壁12，第一环形筒壁12可以与消音箱体1一体成型，不做限制。

消音上盖2可拆卸盖装于消音箱体1，消音上盖2具体可以通过螺丝等紧固件可拆卸安装于消音箱体1，具体不做限制。消音上盖2设有避让第一环形筒壁12，且直径大于第一环形筒壁12的直径的避让孔。再者，消音上盖2顶部于避让孔边缘位置向上凸设有第二环形筒壁21，第二环形筒壁21与第一环形筒壁12之间形成导通间隙。第二环形筒壁21亦可与消音上盖2一体成型，不做限制。

就连接筒架3结构组成来说，包括安装筒31以及连接盘32。安装筒31可活动嵌入第一环形筒壁12，且安装筒31内腔形成安装腔。通过独立设计一个安装筒31，用于安装风机5，较于直接将第一环形筒壁12内部来安装风机5来说，拆装维护上更加方便。而连接盘32套接于安装筒31的外侧壁上边缘，且分别与第一环形筒壁12的顶部以及第二环形筒壁21的顶部密封连接。使得消音箱体1内壁面、第一环形筒壁12的外壁面、第二环形筒壁21的内壁面以及连接盘32的底面之间围成消音腔101。连接盘32与环形筒壁可以是一体成型，不做限制。

就进风结构102来说，可以设于连接盘32上，而出风结构103设于消音箱体1的外侧壁面，本领域技术人员还可以以此为基础做适当的变换设计，不做限制。

进一步地，风机5具体可以为旁通式干湿两用风机5。其中，风机5包括风机本体51以及导风头52，导风头52安装于风机本体51顶部，风机5的抽风口521设于导风头52的顶部，风机5的送风口522为多个，且环设于导风头52的外周壁。旁通式干湿两用风机5结构紧凑小巧，安装维护方便。本实施例中的旁通式干湿两用风机5更具体的结构组成可以参考现有的旁通式干湿两用风机5，不做赘述。

进一步地，以旁通式干湿两用风机5的应用为例，为了使得风机5的搭配应用更好，集尘箱6底部设有与风机5的抽风口521连通的连通口，连接盘32顶部外边缘向上凸设有第一安装凸缘323。对应的，集尘箱6底部凸设有环绕连通口分布，且与第一安装凸缘323密封连接的第二安装凸缘611。安装时，使得风机5的导风头52位于第一安装凸缘323与第二安装凸缘611之间，保证送风口522与进风结构102的导通。这样，风机5经抽风口521从集尘箱6内抽送的风流经送风口522送入第一安装凸缘323与第二安装凸缘611之间，再经进风结构102进入消音腔101内。通过这样的结构设计，从风机5送风口522出来的风流可以先经过第一安装凸缘323与第二安装凸缘611之间的空间缓冲之后再经连接盘32的进风结构102流入消音腔101，通过第一安装凸缘323与第二安装凸缘611之间的空间缓冲的风流运动振动速度减慢，也一定程度降低了噪音。

另外，导风头52底部通过第一密封件91与连接筒架3密封连接；顶部通过第二密封件92与集尘箱6底部密封连接，使得导风头52与连接筒架3以及集尘箱6之间的配合密封性更好，使得第一安装凸缘323与第二安装凸缘611之间能够形成密封的通风腔。第一密封件91与第二密封件92均可以为软胶材料制备，其结构可以适配导风头52与连接筒架3以及与集尘箱6之间安装需要而设计，不做限制。例如第一密封件91，如图2所示，套固于导风头52底部外边缘位置，在风机5安装时，导风头52与连接筒架3之间可以与第一密封件91形成夹持挤压，进而完成密封配合。同理，第二密封件92则可以盖设于导风头52的顶部，在集尘箱6安装于消音箱100上时，集尘箱6的底部与导风头52对第二密封件92形成夹持挤压，进而完成密封配合。

进一步地，就连接筒架3的安装固定来说，第一安装凸缘323外周面上圆周分布有多个向下延伸的第一定位柱322，第二环形筒壁21外周面底部圆周分布有多个向上延伸，且与第一定位柱322一一对应的第二定位柱22，第二定位柱22上设有供第一定位柱322活动卡入的第一定位孔221。可以通过第一定位柱322与第二定位柱22的之间的插设配合实现连接筒架3与消音上盖2的连接。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换设计，不做限制。

就第一安装凸缘323与第二安装凸缘611安装配合来说，第一安装凸缘323外周面上还圆周分布有多个凸耳部324，各个凸耳部324沿竖直方向均设有第二定位孔325。对应的，第二安装凸缘611外周面圆周分布有多个一一对应活动卡入第二定位孔325的第三定位柱612。

进一步地，多孔降噪材料4选自消音棉和吸引棉中的至少一种。当然，还可以是其它材料，不做限制。

进一步地，进风结构102可以包括呈阵列分布的多个进风口321。进风口321具体可以填充式的阵列分布于连接盘32上，实现对进入的风流起到均风效果，从而使得进入的风流均匀的流经多孔降噪材料4，实现更好的消音效果。而出风结构103也可以包括呈阵列分布的多个出风口11，具体可以阵列分布在集尘箱体61的两侧壁上。

如图4以及图5所示，一种基站包括基站本体201以及集尘装置200。其中，以基站本体201与清洁机器人的配套使用为例，基站本体201设有供清洁机器人驶入的工作仓207，而工作仓207内设有清洗座204，清洗座204上设有用于清洗清洁机器人拖擦件34的清洗槽205。为了实现更好的清洗，可以在清洗槽205内设置与拖擦件34接触的刮刷件206，具体不做限制。基站除了集尘装置200外，还配置有可给清洁机器人的水盒注水或给清洗槽205注水的注水装置203，以及用于回收清洗槽205内污水的污水回收装置202。就集尘装置200、注水装置203及污水回收装置202的安装设置来说，三个装置均可以安装于基站本体201的顶部，其中集尘装置200可以设于注水装置203与污水回收装置202之间，不做限制。基站本体201、注水装置203、污水回收装置202的具体结构组成并非本案的改进重点，因此不过多赘述。

就与基站配套的清洁机器人的结构组成来说，可如图6及图7所示，包括机器本体300、主动轮301、万向轮302、尘盒303及拖擦件34，不做赘述。

以基站与清洁机器人配套为例，基站的集尘工作如下：

清洁机器人在执行清洁作业时检测到尘盒303满尘或者完成某一区域的清洁作业后，返回基站进行集尘，当清洁机器人完成与基站的对接工作时。基站的集尘装置200的回收通道8也就与清洁机器人的尘盒303连接导通。此时，集尘装置200的风机5开始工作，清洁机器人的尘盒303中的垃圾随风流从回收通道8被吸入集尘箱6内的尘袋7中。其中的垃圾被尘袋7截挡而被尘袋7收集，而风流继续经风机5进入到消音腔101，经多孔降噪材料4消音后排出。

以上对本申请所提供的一种集尘装置及基站进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种集尘装置，其特征在于，所述集尘装置连接有消音箱；

所述消音箱内设有消音腔，所述消音箱上还分别设有连通所述消音腔的进风结构以及出风结构；

在所述消音腔内所述进风结构与所述出风结构之间的区域填设有多孔降噪材料；

所述集尘装置的风机的送风口与所述进风结构连接导通。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置包括集尘箱、尘袋、回收通道以及所述风机；

所述尘袋安装于所述集尘箱内；

所述回收通道安装于所述集尘箱上，且一端经所述集尘箱与所述尘袋连接导通；

所述风机的抽风口与所述集尘箱内连接导通。

3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘箱安装于所述消音箱顶部；

所述消音箱还设有与所述消音腔相隔离且用于安装所述风机的安装腔。

4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述消音箱包括消音箱体、消音上盖以及连接筒架；

所述消音箱体中部向上凸设有第一环形筒壁；

所述消音上盖可拆卸盖装于所述消音箱体；

所述消音上盖设有避让所述第一环形筒壁，且直径大于所述第一环形筒壁的直径的避让孔；

所述消音上盖顶部于所述避让孔边缘位置向上凸设有第二环形筒壁；

所述第二环形筒壁与所述第一环形筒壁之间形成导通间隙；

所述连接筒架包括安装筒以及连接盘；

所述安装筒可活动嵌入所述第一环形筒壁，且所述安装筒内腔形成所述安装腔；

所述连接盘套接于所述安装筒的外侧壁上边缘，且分别与所述第一环形筒壁的顶部以及所述第二环形筒壁的顶部密封连接；

所述消音箱体内壁面、所述第一环形筒壁的外壁面、所述第二环形筒壁的内壁面以及所述连接盘的底面之间围成所述消音腔；

所述进风结构设于所述连接盘；

所述出风结构设于所述消音箱体的外侧壁面。

5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述风机为旁通式干湿两用风机；

所述风机包括风机本体以及导风头；

所述导风头安装于所述风机本体顶部；

所述风机的抽风口设于所述导风头的顶部；

所述风机的送风口为多个，且环设于所述导风头的外周壁。

6.根据权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘箱底部设有与所述风机的抽风口连通的连通口；

所述连接盘顶部外边缘向上凸设有第一安装凸缘；

所述集尘箱底部凸设有环绕所述连通口分布，且与所述第一安装凸缘密封连接的第二安装凸缘；

所述导风头位于所述第一安装凸缘与所述第二安装凸缘之间；

所述导风头底部通过第一密封件与所述连接筒架密封连接，顶部通过第二密封件与所述集尘箱底部密封连接。

7.根据权利要求6所述的集尘装置，其特征在于，所述第一安装凸缘外周面上圆周分布有多个向下延伸的第一定位柱；

所述第二环形筒壁外周面底部圆周分布有多个向上延伸，且与所述第一定位柱一一对应的第二定位柱；

所述第二定位柱上设有供所述第一定位柱活动卡入的第一定位孔；

所述第一安装凸缘外周面上还圆周分布有多个凸耳部；

各个所述所述凸耳部沿竖直方向均设有第二定位孔；

所述第二安装凸缘外周面圆周分布有多个一一对应活动卡入所述第二定位孔的第三定位柱。

8.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述多孔降噪材料选自消音棉和吸引棉中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述进风结构包括呈阵列分布的多个进风口；

所述出风结构包括呈阵列分布的多个出风口。

10.一种基站，其特征在于，包括基站本体以及如权利要求1-9任意一项所述的集尘装置。

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