CN113382133A - 防抖马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及影像技术领域，尤其涉及一种防抖马达、摄像头模组及电子设备。该防抖马达，包括镜头载座、感应部件、基座、轴承组件和驱动部件。其中，镜头载座用于固定镜头，感应部件固定于镜头载座，轴承组件安装于基座，驱动部件固定于基座，驱动部件与感应部件相配合，以使镜头载座能绕轴承组件转动。本申请所提供的防抖马达、摄像头模组和电子设备中，通过设置轴承组件，使镜头载座在整个转动的过程中只要克服与轴承组件之间的摩擦力即可，可以实现镜头载座驱动镜头在大角度的范围内转动，使摄像头模组可以适应更多的场景。

Description

防抖马达、摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请涉及影像技术领域，尤其涉及一种防抖马达、摄像头模组及电子设备。
背景技术
随着用户对图像的品质要求越来越高，促使摄像、摄影技术不断发展，以获得更清晰、更高质量的图像。在摄像或摄影过程中，由于用户手部抖动或外界其他因素使拍摄过程中电子设备发生抖动，从而造成拍摄的图像不清晰，影响图像质量，为解决这一技术问题，具有防抖功能的电子设备应运而生。
现有技术中，电子设备包括摄像头模组，摄像头模组包括防抖马达和镜头，镜头通过簧片搭载防抖马达。现有技术中，镜头的防抖角度的大小取决于簧片的刚度，当簧片的刚度较小时，可以进行大角度的防抖，但是防抖马达的姿势差比较大；当簧片的刚度较大时，防抖马达的姿势差比较小，但此时进行大角度的防抖时，所需的马达推力就比较大。防抖马达的姿势差，指的是电子设备在不同的拍照姿势下，由防抖马达的重心位置变化，防抖马达的运动轨迹和方向上的差异。
因此，现有技术中的摄像头模组无法满足许多场景下的抖动抑制。
发明内容
本申请提供了一种防抖马达、摄像头模组及电子设备，以实现镜头在大角度范围的转动，使摄像头模组适用于更多的应用场景。
本申请第一方面提供了一种防抖马达，其中，包括：
镜头载座，用于安装镜头；
感应部件，所述感应部件固定于所述镜头载座；
基座；
轴承组件，安装于所述基座；
驱动部件，所述驱动部件固定于所述基座；
所述驱动部件与所述感应部件相配合，以使所述镜头载座能绕所述轴承组件转动。
本申请提供的防抖马达通过设置轴承组件，使镜头载座在整个转动的过程中只要克服与轴承组件之间的摩擦力即可，可以实现镜头载座驱动镜头在大角度的范围内转动，使摄像头模组可以适应更多的场景。
在一种可能的实现方式中，所述感应部件包括一对沿第二方向排布的第一感应件；
所述驱动部件包括一对沿第二方向排布的第一驱动件；
所述轴承组件包括第一轴承总成；
所述第一驱动件与所述第一感应件配合，以使所述镜头载座绕所述第一轴承总成转动，从而带动所述镜头载座在第一方向和第二方向所在的平面转动。
上述第一驱动件与第一感应件配合，以使镜头载座绕第一轴承总成转动，从而带动镜头载座在第一方向和第二方向所在的平面转动。
在一种可能的实现方式中，所述镜头载座包括一对沿第二方向排布且相对设置的第一侧板；
一对所述第一感应件分别固定于所述第一侧板。
通过设置第一侧板，以支撑和固定第一感应件，提高了第一感应件的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述基座包括底板和一对沿第二方向排布且相对设置的第二侧板；所述第二侧板安装于所述底板；
一对所述第一驱动件分别固定于一对所述第二侧板；
所述第一轴承总成安装于所述底板。
通过设置第二侧板，以支撑和固定第一驱动件，提高了第一驱动件的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述第一轴承总成包括轴承和转轴；
所述轴承安装于底板；
所述转轴安装于所述轴承的内孔；
所述第一驱动件与所述第一感应件配合，以使所述镜头载座绕所述转轴转动，从而带动所述镜头载座在第一方向和第二方向所在的平面转动。
第一驱动件与第一感应件配合，以使镜头载座绕转轴转动，从而带动镜头载座在第一方向和第二方向所在的平面转动。
在一种可能的实现方式中，所述感应部件包括第二感应件；
所述驱动部件包括第二驱动件；
所述轴承组件包括一对第二轴承总成；
所述第二驱动件与所述第二感应件配合，以使所述镜头载座绕所述第二轴承总成转动，从而带动所述镜头载座在第一方向和第三方向所在的平面转动。
上述第二驱动件与第二感应件配合，以使镜头载座绕第二轴承总成转动，从而带动镜头载座在第一方向和第三方向所在的平面转动。
在一种可能的实现方式中，所述镜头载座包括第三侧板，所述第二感应件固定于所述第三侧板；
所述基座包括底板和第四侧板，所述第四侧板连接于所述底板且与所述第三侧板对应；
所述第二驱动件固定于所述第四侧板。
通过设置第三侧板，以支撑和固定第二感应件，提高了第二感应件的可靠性。通过设置第四侧板，以支撑和固定第二驱动件，提高了第二驱动件的可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述轴承组件包括第一轴承总成和第二轴承总成；所述第一轴承总成安装于所述基座；
所述防抖马达还包括连接板，所述第一轴承总成安装于所述连接板；
所述第二轴承总成安装于所述连接板；
所述镜头载座与所述第二轴承总成相配合。
通过设置连接板，能够实现镜头载座与第一轴承总成和第二轴承总成的联动转动配合。
在一种可能的实现方式中，所述连接板包括第一本体部和第一弯折部；
所述第一弯折部连接于所述第一本体部的两端；
所述第一轴承总成安装于所述第一本体部；
所述第二轴承总成安装于所述第一弯折部。
在一种可能的实现方式中，所述第二轴承总成包括安装座和球体，所述球体安装于所述安装座；
所述第一弯折部设置有安装孔；
安装座安装在所述安装孔内；
所述球体与所述镜头载座相配合。
上述方案中，球体与镜头载座相配合，以使镜头载座在各个方向均能实现微调。
在一种可能的实现方式中，所述镜头载座设置有凹坑；
所述球体与所述凹坑相配合。
通过设置球体与凹坑相配合，从而能够实现镜头载座与第二轴承总成的转动配合。
在一种可能的实现方式中，所述基座包括底板；
所述第一本体部连接于所述底板。
通过设置底板来为连接板提供支撑和安装空间。
在一种可能的实现方式中，所述防抖马达还包括限位部件；
所述限位部件连接于所述底板，用于限制所述连接板在第三方向的位移。
通过设置限位部件，能够限制连接板在第三方向的位移。当基座发生倒置时，连接板承重，因此可能会脱离转轴，此时，限位部件能够抵挡连接板，防止连接板掉落，损坏其他部件。
在一种可能的实现方式中，所述限位部件包括第二本体部、连接部和第二弯折部；
所述连接部分别连接于所述第二本体部和所述第二弯折部；
所述第二本体部连接于所述底板；
所述第二弯折部遮挡于部分的所述连接板，用于限制所述连接板在第三方向的位移。
上述方案中，连接部不仅能够起到连接第二本体部和第二弯折部的作用，还能架高整个限位部件，使其与连接板的位置相适应。
在一种可能的实现方式中，所述轴承组件还包括复位部件，所述复位部件用于施力于所述镜头载座，以使所述镜头载座复位。
本申请第二方面提供了一种摄像头模组，包括镜头和上述任一项所述的防抖马达；所述镜头安装于所述镜头载座。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组还包括第一传感部件、第二传感部件和控制单元；
所述第一传感部件用于感测所述镜头载座的转动角度；
所述第二传感部件用于反馈所述第一传感部件测得的转动角度；
所述控制单元用于根据所述第二传感部件感应到的所述第一传感部件的转动角度，控制所述驱动部件的驱动力，以控制所述镜头载座在第一方向和第二方向所在平面的转动角度。
通过设置第二传感部件反馈第一传感部件测得的转动角度，控制单元再根据第二传感部件感应到的转动角度，控制所述镜头载座在第一方向和第二方向所在平面的转动角度，以便精准调节镜头载座的转动角度。
在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组还包括第三传感部件和第四传感部件；
所述第三传感部件用于感测所述镜头载座的转动角度；
所述第四传感部件用于反馈所述第三传感部件测得的转动角度；
所述控制单元用于根据所述第四传感部件感应到的所述第三传感部件的转动角度，控制所述驱动部件的驱动力，以控制所述镜头载座在第一方向和第三方向所在平面的转动角度。
通过设置第四传感部件反馈第三传感部件测得的转动角度，控制单元再根据第四传感部件感应到的转动角度，控制所述镜头载座在第一方向和第三方向所在平面的转动角度，以便精准调节镜头载座的转动角度。
在一种可能的实现方式中，所述第一传感部件和所述第三传感部件均为磁石；
所述第二传感部件和所述第四传感部件均为霍尔元件；
所述驱动部件为线圈。
本申请第三方面提供了一种电子设备，其中，包括上述任一项所述的摄像头模组。
在一种可能的实现方式中，所述电子设备还包括陀螺仪和处理单元；
所述陀螺仪与所述处理单元连接；
所述处理单元与所述控制单元连接；
所述陀螺仪用于采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送至所述处理单元；
所述处理单元用于根据所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述摄像头模组中的控制单元；
所述控制单元用于根据所述抖动补偿信息，控制所述驱动部件的驱动电流，以使所述镜头载座相对于所述基座转动设定的角度范围。
通过设置陀螺仪、处理单元和控制单元，形成闭环控制，以实现精准调节镜头载座的转动角度。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所提供的防抖马达、摄像头模组和电子设备中，通过设置轴承组件，使镜头载座在整个转动的过程中只要克服与轴承组件之间的摩擦力即可，可以实现镜头载座驱动镜头在大角度的范围内转动，使摄像头模组可以适应更多的场景。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的防抖马达的结构分解示意图；
图2为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的结构主视图；
图3为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的一个角度的结构图；
图4为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的另一个角度的结构图；
图5为本申请实施例提供的防抖马达中基座的一个角度的结构图；
图6为本申请实施例提供的防抖马达中基座的另一个角度的结构图；
图7为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的又一个角度的结构图；
图8为本申请实施例提供的防抖马达中基座省略了局部部件的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的防抖马达中基座省略了局部部件的结构立体图；
图10为图9的A处放大图；
图11为本申请实施例提供的防抖马达中基座与连接板配合后的状态图；
图12为本申请又一实施例提供的防抖马达的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
附图标记：
100-摄像头模组；
1-防抖马达；
11-镜头载座；
111-第一侧板；
111a-凹坑；
112-第三侧板；
12-感应部件；
121-第一感应件；
122-第二感应件；
13-基座；
131-底板；
132-第二侧板；
133-第四侧板；
14-轴承组件；
141-第一轴承总成；
141a-轴承；
141b-转轴；
141c-第一复位弹簧；
142-第二轴承总成；
142a-安装座；
142b-球体；
142c-第二复位弹簧；
15-驱动部件；
151-第一驱动件；
152-第二驱动件；
16-连接板；
161-第一本体部；
162-第一弯折部；
17-限位部件；
171-第二本体部；
172-连接部；
173-第二弯折部；
2-镜头；
3-第一传感部件；
4-第二传感部件；
5-第三传感部件；
6-第四传感部件；
7-控制单元；
200-陀螺仪；
300-处理单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
电子设备通常包括摄像头模组，用于进行拍照或摄像。电子设备可以是手机、平板电脑或其他摄像设备。
摄像头模组包括马达和镜头，马达包括镜头载座，镜头安装于镜头载座，马达的驱动部件驱动镜头载座，以实现镜头的移动。为了防止摄像头模组在工作过程中抖动，马达通常为防抖马达，现有的摄像头模组中，镜头通过簧片搭载防抖马达。受限于簧片的刚度，现有的摄像头模组在很多场景下无法达到较好的防抖效果。本申请实施例提供一种防抖马达、摄像头模组和电子设备，能够解决上述技术问题。
图1为本申请实施例提供的防抖马达的结构分解示意图，如图1所示，本申请实施例提供了一种防抖马达1，包括镜头载座11、感应部件12、基座13、轴承组件14和驱动部件15。
其中，镜头载座11用于安装镜头。感应部件12固定于所述镜头载座11，轴承组件14安装于所述基座13，驱动部件15固定于所述基座13。
所述驱动部件15与所述感应部件12相配合，以使所述镜头载座11能绕所述轴承组件14转动。
轴承组件14可以包括第一轴承总成141和第二轴承总成142，镜头载座11绕第一轴承总成141转动时，可以使镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在平面内的转动，从而实现镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在平面内的防抖。
本实施例中，第一方向(X)为防抖马达1的宽度方向，第二方向(Y)为防抖马达1的长度方向。在其他实施例中，根据防抖马达1的形状，第一方向(X)和第二方向(Y)也可以是其他的方向。
镜头载座11绕第二轴承总成142转动时，可以使镜头载座11在第一方向(X)和第三方向(Z)所在平面内的转动，从而实现镜头载座11在第一方向(X)和第三方向(Z)所在平面内的防抖。
本实施例中，第三方向(Z)为防抖马达1的高度方向。在其他实施例中，根据防抖马达1的形状，第三方向(Z)也可以是其他的方向。
本申请实施例提供的防抖马达1通过设置轴承组件14，使镜头载座11在整个转动的过程中只要克服与轴承组件14之间的摩擦力即可，可以实现镜头载座11驱动镜头在大角度的范围内转动，使摄像头模组可以适应更多的场景。
图2为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的结构主视图，如图2所示，在一种具体的实施方式中，感应部件12可以包括一对沿第二方向(Y)排布的第一感应件121，该第一感应件121具体可以是磁石。
上述第一感应件121可以是对称地固定在镜头载座11的两侧，图3为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的一个角度的结构图，如图3所示，一个第一感应件121固定在镜头载座11的一侧。
图4为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的另一个角度的结构图，如图4所示，另一个第一感应件121固定在镜头载座11的另一侧。
参照图1，驱动部件15包括一对沿第二方向(Y)排布的第一驱动件151，轴承组件14包括第一轴承总成141。
上述第一驱动件151与第一感应件121配合，以使镜头载座11绕第一轴承总成141转动，从而带动镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动。
第一感应件121可以是磁石，第一驱动件151可以是线圈。第一感应件121感应第一驱动件151中电流的变化，产生驱动力，以驱动镜头载座11转动。
在一种具体的实施方式中，参照图2至图4，镜头载座11可以包括一对沿第二方向(Y)排布且相对设置的第一侧板111，一对第一感应件121分别固定于第一侧板111。该第一感应件121可以是磁石，具体可以通过胶粘接固定于第一侧板111。
图5为本申请实施例提供的防抖马达中基座的一个角度的结构图，如图5所示，基座13可以包括底板131和一对沿第二方向(Y)排布且相对设置的第二侧板132，该第二侧板132可以连接于底板131，第二侧板132也可以与底板131一体成型。上述的一对第一驱动件151可以分别固定于该一对第二侧板132。
轴承组件14包括第一轴承总成141，第一轴承总成141安装于底板131。
图6为本申请实施例提供的防抖马达中基座的另一个角度的结构图，如图6所示，在一种具体的实施方式中，第一轴承总成141包括轴承141a和转轴141b。轴承141a安装于底板131，转轴141b安装于轴承141a的内孔。
第一驱动件151与第一感应件121配合，以使镜头载座11绕转轴141b转动，从而带动镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动。
具体地，本实施例中的防抖马达1还可以包括连接板16，该连接板16与转轴141b固定连接，第二轴承总成142安装于该连接板16，当连接板16与转轴141b共同在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动时，连接板16能够带动第二轴承总成142也在该平面转动。由于第二轴承总成142可以安装镜头载座11，进而实现镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动，实现防抖效果。
图7为本申请实施例提供的防抖马达中镜头载座的又一个角度的结构图，如图7所示，为镜头载座11后侧的视图。在一种具体的实施方式中，感应部件12包括第二感应件122，该第二感应件122可以是磁石。参照图5，第二驱动件152可以是线圈。第二感应件122感应第二驱动件152中电流的变化，产生驱动力，以驱动镜头载座11转动。
如图5所示，驱动部件15包括第二驱动件152，第二驱动件152与第二感应件122的位置对应。
如图6所示，轴承组件14包括一对第二轴承总成142。
第二驱动件152与第二感应件122配合，以使镜头载座11绕第二轴承总成142转动，从而带动镜头载座11在第一方向(X)和第三方向(Z)所在的平面转动。
在一种具体的实施方式中，如图7所示，镜头载座11包括第三侧板112，该第三侧板112的两侧可以分别连接于上述第一侧板111，第三侧板112也可以与第一侧板111一体成型，第二感应件122固定于第三侧板112。
如图5所示，基座13包括底板131和第四侧板133，第四侧板133连接于底板131或者与底板131一体成型。第二驱动件152固定于第四侧板133，该第四侧板133与第三侧板112对应，以使第二驱动件152能够与第三侧板112上的第二感应件122配合发生感应。
上文已述及，防抖马达1可以包括连接板16，轴承组件14包括第一轴承总成141和第二轴承总成142。其中，第一轴承总成141安装于基座13，连接板16连接于第一轴承总成141，第二轴承总成142安装于连接板16，镜头载座11与第二轴承总成142相配合。
由此能够实现镜头载座11分别与第一轴承总成141和第二轴承总成142的转动配合。
图8为本申请实施例提供的防抖马达中基座省略了局部部件的结构示意图，如图8所示，在一种具体的实施方式中，连接板16包括第一本体部161和第一弯折部162。
图9为本申请实施例提供的防抖马达中基座省略了局部部件的结构立体图。同时参照图8和图9，第一弯折部162连接于第一本体部161的两端，第一弯折部162也可以与第一本体部161一体成型。第一轴承总成141安装于第一本体部161，第二轴承总成142安装于第一弯折部162。
上述第一本体部161能够绕第一轴承总成141中的转轴141b转动，镜头载座11通过第二轴承总成142安装于第一弯折部162，因此镜头载座11可以随着第一本体部161绕第一轴承总成141转动，以实现在第一方向(X)和第二方向(Y)所在平面的防抖。
镜头载座11能够绕第二轴承总成142转动，以实现在第一方向(X)和第三方向(Z)所在平面的防抖。
图10为图9的A处放大图，如图10所示，在一种具体的实施方式中，第二轴承总成142包括安装座142a和球体142b，其中，球体142b安装于安装座142a，第一弯折部162设置有安装孔，安装座142a安装在安装孔内。具体地，该安装孔可以具有内螺纹，安装座142a可以具有外螺纹，从而使安装座142a与安装孔通过螺纹连接的方式连接。
球体142b与镜头载座11相配合，以使镜头载座11在各个方向均能实现微调。
如图4和图7所示，在一种具体的实施方式中，镜头载座11可以设置有凹坑111a，球体142b与凹坑111a相配合，从而能够实现镜头载座11与第二轴承总成142的转动配合。当然，镜头载座11也可以是其他的结构，例如通孔或沟槽等其他结构，与球体142b配合，在此不作限定。
参照图9，基座13可以包括底板131，第一本体部161连接于底板131。具体地，第一本体部161可以与第一轴承总成141的转轴141b焊接固定，从而使第一本体部161能够在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动，实现防抖。
参照图6，在一种具体的实施方式中，防抖马达1还可以包括限位部件17，该限位部件17安装于底板131，用于限制连接板16在第三方向(Z)的位移。也就是说，限位部件17能够对上述连接板16起到限位作用。
在电子设备的使用过程中，该防抖马达1的角度经常会发生变化，以图6的角度为例，当电子设备为了适应不同的拍照角度，图6中的基座12可能发生倒置，此时限位部件17会位于连接板16的下方，连接板16受重力作用以及承受其他部件的重量，可能会脱离转轴141b，此时，限位部件17能够抵挡连接板16，防止连接板16掉落，损坏其他部件。
具体地，参照图9，限位部件17可以包括第二本体部171、连接部172和第二弯折部173。其中，连接部172分别连接于第二本体部171和第二弯折部173，三者也可以一体成型。第二本体部171连接于底板131，第二弯折部173遮挡于部分的连接板16，用于限制连接板16在第三方向Z的位移。
该限位部件17可以是通过一体折弯成型，第二本体部171可以通过胶粘接在底板131上。连接部172不仅能够起到连接第二本体部171和第二弯折部173的作用，还能架高整个限位部件17，使其与连接板16的位置相适应。
本申请实施例还提供了一种摄像头模组，包括镜头和本申请任意实施例提供的防抖马达1。其中，镜头安装于上述防抖马达1的镜头载座11。
图11为本申请实施例提供的防抖马达中基座与连接板配合后的状态图，在一种具体的实施方式中，摄像头模组还包括第一传感部件3、第二传感部件4。其中，第一传感部件3可以固定在连接板16上，当然，第一传感部件3也可以设置在其他位置，只要能够感测镜头载座11的转动角度即可。具体地，第一传感部件3可以是磁石，第二传感部件4可以是霍尔元件。第二传感部件4可以固定在基座13的底板131上，用于反馈第一传感部件3测得的转动角度。当然，第二传感部件4也可以设置在其他位置。
同时参照图13，摄像头模组还可以包括控制单元7，控制单元7用于根据第二传感部件4感应到的第一传感部件3的转动角度，控制驱动部件15的驱动力，以控制镜头载座11在第一方向(X)和第二方向(Y)所在平面的转动角度。本实施例中，驱动部件15为线圈。控制线圈中通过的电流，从而能够控制磁场洛伦兹力。
本实施例中，摄像头模组的防抖角度能够达到4°以上。且随着防抖角度的变大，轴承组件14的摩擦阻力没有变大，可以在保持力有限的情况下，实现大角度防抖。
参照图5和图7，在一种具体的实现方式中，摄像头模组还可以包括第三传感部件5和第四传感部件6。其中，第三传感部件5用于感测镜头载座11的转动角度，第四传感部件6用于反馈第三传感部件5测得的转动角度。
其中，第三传感部件5可以是磁石，其可以固定在基座13的第四侧板133上，参照图5，当然也可以设置在其他位置。
第四传感部件6可以是霍尔元件，其可以固定在镜头载座11的第三侧板112的背面，当镜头载座11与基座13装配后，第四侧板133与第三侧板112对应，第四传感部件6能够感应第三传感部件5。
控制单元7用于根据第四传感部件6感应到的第三传感部件5的转动角度，控制驱动部件15的驱动力，以控制镜头载座11在第一方向(X)和第三方向(Z)所在平面的转动角度。驱动部件15可以是线圈。
图12为本申请又一实施例提供的防抖马达的结构示意图，如图12所示，在一种具体的实施方式中，轴承组件142还包括复位部件，具体地，第一轴承总成141还可以包括第一复位弹簧141c，该第一复位弹簧141c套设于轴承141a，以实现镜头载座11在转动后的复位。
第二轴承总成142还可以包括第二复位弹簧142c，该第二复位弹簧142c套设于安装座142a，以实现镜头载座11在转动后的复位。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括本申请任意实施例提供的摄像头模组。
图13为本申请实施例提供的电子设备的结构框图，包括本申请任意实施例提供的摄像头模组100，该电子设备还包括陀螺仪200和处理单元300。
其中，陀螺仪200与处理单元300连接，处理单元300与控制单元7连接。
陀螺仪200用于采集摄像头模组100中镜头2的角速度信息，并将角速度信息发送至处理单元300。处理单元300用于根据角速度信息计算镜头2的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给摄像头模组100中的控制单元7。控制单元7用于根据抖动补偿信息，控制防抖马达1中驱动部件15的驱动电流，以使镜头载座11相对于基座13转动设定的角度范围，实现镜头2的防抖。
上文已述及，利用霍尔效应，第二传感部件4能够通过感知磁场的变化，反馈第一传感部件3的实时位置变化。第四传感部件6能够通过感知磁场的变化，反馈第三传感部件5的实时位置变化。电子设备在使用过程中发生抖动，陀螺仪200能够检测电子设备的抖动方向以及大小，通过信号处理，将信号分解出镜头载座11需要防抖的目标位置。
此时，通过第二传感部件4、第四传感部件6(具体为霍尔元件)检测到的第一传感部件3、第三传感部件5(具体为磁石)的初始位置，控制单元7根据该初始位置以及上述目标位置，根据控制算法判断镜头载座11的实时位置与目标位置的差异，调整驱动部件15(具体可以为线圈)的电流大小和方向，来实现镜头载座11在不同方向、不同角度的转动。
始终将镜头载座11的实时位置和目标位置进行对比，若实时位置和目标位置不一致，则持续通过控制算法调整驱动部件15的电流大小及方向；若实时位置和目标位置一直，则摄像头模组100可以进行下一步动作，从而实现了防抖的闭环控制，提高了防抖的精度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种防抖马达(1)，其特征在于，包括：
镜头载座(11)，用于安装镜头(2)；
感应部件(12)，所述感应部件(12)固定于所述镜头载座(11)；
基座(13)；
轴承组件(14)，安装于所述基座(13)；
驱动部件(15)，所述驱动部件(15)固定于所述基座(13)；
所述驱动部件(15)与所述感应部件(12)相配合，以使所述镜头载座(11)能绕所述轴承组件(14)转动。
2.根据权利要求1所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述感应部件(12)包括一对沿第二方向(Y)排布的第一感应件(121)；
所述驱动部件(15)包括一对沿第二方向(Y)排布的第一驱动件(151)；
所述轴承组件(14)包括第一轴承总成(141)；
所述第一驱动件(151)与所述第一感应件(121)配合，以使所述镜头载座(11)绕所述第一轴承总成(141)转动，从而带动所述镜头载座(11)在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动。
3.根据权利要求2所述的防抖马达(1)，其特征在于，
所述镜头载座(11)包括一对沿第二方向(Y)排布且相对设置的第一侧板(111)；
一对所述第一感应件(121)分别固定于所述第一侧板(111)。
4.根据权利要求3所述的防抖马达(1)，其特征在于，
所述基座(13)包括底板(131)和一对沿第二方向(Y)排布且相对设置的第二侧板(132)；所述第二侧板(132)连接于所述底板(131)；
一对所述第一驱动件(151)分别固定于一对所述第二侧板(132)；
所述第一轴承总成(141)安装于所述底板(131)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述第一轴承总成(141)包括轴承(141a)和转轴(141b)；
所述轴承(141a)安装于底板(131)；
所述转轴(141b)安装于所述轴承(141a)的内孔；
所述第一驱动件(151)与所述第一感应件(121)配合，以使所述镜头载座(11)绕所述转轴(141b)转动，从而带动所述镜头载座(11)在第一方向(X)和第二方向(Y)所在的平面转动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述感应部件(12)包括第二感应件(122)；
所述驱动部件(15)包括第二驱动件(152)；
所述轴承组件(14)包括一对第二轴承总成(142)；
所述第二驱动件(152)与所述第二感应件(122)配合，以使所述镜头载座(11)绕所述第二轴承总成(142)转动，从而带动所述镜头载座(11)在第一方向(X)和第三方向(Z)所在的平面转动。
7.根据权利要求6所述的防抖马达(1)，其特征在于，
所述镜头载座(11)包括第三侧板(112)，所述第二感应件(122)固定于所述第三侧板(112)；
所述基座(13)包括底板(131)和第四侧板(133)，所述第四侧板(133)连接于所述底板(131)且与所述第三侧板(112)对应；
所述第二驱动件(152)固定于所述第四侧板(133)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述轴承组件(14)包括第一轴承总成(141)和第二轴承总成(142)；所述第一轴承总成(141)安装于所述基座(13)；
所述防抖马达(1)还包括连接板(16)，所述第一轴承总成(141)安装于所述连接板(16)；
所述第二轴承总成(142)安装于所述连接板(16)；
所述镜头载座(11)与所述第二轴承总成(142)相配合。
9.根据权利要求8所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述连接板(16)包括第一本体部(161)和第一弯折部(162)；
所述第一弯折部(162)连接于所述第一本体部(161)的两端；
所述第一轴承总成(141)安装于所述第一本体部(161)；
所述第二轴承总成(142)安装于所述第一弯折部(162)。
10.根据权利要求9所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述第二轴承总成(142)包括安装座(142a)和球体(142b)，所述球体(142b)安装于所述安装座(142a)；
所述第一弯折部(162)设置有安装孔；
安装座(142a)安装在所述安装孔内；
所述球体(142b)与所述镜头载座(11)相配合。
11.根据权利要求10所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述镜头载座(11)设置有凹坑(111a)；
所述球体(142b)与所述凹坑(111a)相配合。
12.根据权利要求9所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述基座(13)包括底板(131)；
所述第一本体部(161)连接于所述底板(131)。
13.根据权利要求12所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述防抖马达(1)还包括限位部件(17)；
所述限位部件(17)连接于所述底板(131)，用于限制所述连接板(16)在第三方向(Z)的位移。
14.根据权利要求13所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述限位部件(17)包括第二本体部(171)、连接部(172)和第二弯折部(173)；
所述连接部(172)分别连接于所述第二本体部(171)和所述第二弯折部(173)；
所述第二本体部(171)连接于所述底板(131)；
所述第二弯折部(173)遮挡于部分的所述连接板(16)，用于限制所述连接板(16)在第三方向(Z)的位移。
15.根据权利要求1-14任一项所述的防抖马达(1)，其特征在于，所述轴承组件(142)还包括复位部件，所述复位部件用于施力于所述镜头载座(11)，以使所述镜头载座(11)复位。
16.一种摄像头模组，包括镜头和权利要求1-15任一项所述的防抖马达(1)；所述镜头(2)安装于所述镜头载座(11)。
17.根据权利要求16所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第一传感部件(3)、第二传感部件(4)和控制单元(7)；
所述第一传感部件(3)用于感测所述镜头载座(11)的转动角度；
所述第二传感部件(4)用于反馈所述第一传感部件(3)测得的转动角度；
所述控制单元(7)用于根据所述第二传感部件(4)感应到的所述第一传感部件(3)的转动角度，控制所述驱动部件(15)的驱动力，以控制所述镜头载座(11)在第一方向(X)和第二方向(Y)所在平面的转动角度。
18.根据权利要求17所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第三传感部件(5)和第四传感部件(6)；
所述第三传感部件(5)用于感测所述镜头载座(11)的转动角度；
所述第四传感部件(6)用于反馈所述第三传感部件(5)测得的转动角度；
所述控制单元(7)用于根据所述第四传感部件(6)感应到的所述第三传感部件(5)的转动角度，控制所述驱动部件(15)的驱动力，以控制所述镜头载座(11)在第一方向(X)和第三方向(Z)所在平面的转动角度。
19.根据权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一传感部件(3)和所述第三传感部件(5)均为磁石；
所述第二传感部件(4)和所述第四传感部件(6)均为霍尔元件；
所述驱动部件(15)为线圈。
20.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求16-18任一项所述的摄像头模组。
21.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求19所述的摄像头模组，所述电子设备还包括陀螺仪(200)和处理单元(300)；
所述陀螺仪(200)与所述处理单元(300)连接；
所述处理单元(300)与所述控制单元(7)连接；
所述陀螺仪(200)用于采集所述摄像头模组中镜头(2)的角速度信息，并将所述角速度信息发送至所述处理单元(300)；
所述处理单元(300)用于根据所述角速度信息计算所述镜头(2)的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述摄像头模组中的控制单元(7)；
所述控制单元(7)用于根据所述抖动补偿信息，控制所述驱动部件(15)的驱动电流，以使所述镜头载座(11)相对于所述基座(13)转动设定的角度范围。
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