CN113382131B - 补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备。基于本发明，可以在对补光灯的补光场景拍摄到的视频图像中定位补光灯的光斑，并且，通过对视频图像执行局部凸显处理，可以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。由此，可以借助对补光场景拍摄得到的视频图像可视化地虚拟呈现光斑，以助于对补光灯的实际投射位置的辨识，并且，相比于容易受外部光线干扰的实际光斑，在视频图像中以可视化方式虚拟呈现的光斑覆盖区域的辨识度更高。

Description

补光位置可视化方法、摄像机、补光模组及终端设备

技术领域

本发明涉及设备安装调试技术，特别涉及适用于补光灯照射位置调试的一种补光位置可视化方法、应用该补光位置可视化方法的一种摄像机、应用该补光位置可视化方法的一种补光模组、以及应用该补光位置可视化方法的一种终端设备。

背景技术

某些使用摄像头拍摄视频图像的场景(例如交通卡口)需要布署补光灯，以对摄像头的目标拍摄区域进行补光，以提升摄像头拍摄到的图像质量。

在补光灯的布署过程中，需要对补光灯的安装位置和/或角度进行调试，以使补光灯的有效照射范围能够覆盖摄像头的目标拍摄区域。

然而，由于补光灯的照射强度偏弱、而且补光灯射出的光束通常是红外光与可见光的混合光，因此，补光灯的实际投射光斑难以通过人眼准确辨识，尤其是场景中的亮度较高的情况。

由此，如何使调试人员能够辨识补光灯的实际投射光斑的位置，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种补光位置可视化方法，包括：

获取被补光灯照射的补光场景的视频图像，其中，视频图像由装设于补光灯的摄像机拍摄得到；

基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑，其中，预先配置的图像坐标与摄像机在补光灯的安装位置匹配；

对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性，其中，视频图像的可视化呈现用于辨识补光灯的实际投射光斑的位置。

可选地，基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑包括：根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置，其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

可选地，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置，其中，摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴重合，并且，摄像机的镜头视场角不小于补光灯的光束角度。

可选地，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，其中，偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有坐标偏移量，摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴偏移，坐标偏移量是根据摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴的空间偏移量确定得到的，并且，摄像机的镜头视场角大于补光灯的光束角度。

可选地，获取被补光灯照射的补光场景的视频图像之前，进一步包括：向摄像机的云台发送控制指令，以驱使云台通过运动而将摄像机的镜头光轴调节为与补光灯的照射光轴平行。

可选地，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑进一步包括：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。

可选地，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记。

可选地，在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记包括：在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑中心的第一可视化标记；和/或，在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑轮廓的第二可视化标记。

可选地，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性。

可选地，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：将视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域裁剪去除。

可选地，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：对拍摄到视频图像的摄像机的镜头产生变倍调节信号，使光斑覆盖区域最大化填充在视频图像中。

可选地，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：生成掩膜，其中，掩膜具有与视频图像相同的尺寸，并且，掩膜具有与于光斑覆盖区域位置重合的窗口；将生成的掩膜添加到视频图像中。

在另一个实施例中，提供了一种摄像机，包括：

镜头，具有覆盖被补光灯照射的补光场景的视野；

成像模组，对镜头的视野覆盖的补光场景成像、并输出成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如前所述的补光位置可视化方法；以及，

通讯模组，用于将由处理器进行局部凸显处理后的视频图像传输至终端设备。

在另一个实施例中，提供了一种补光模组，包括：

补光灯，具有布设补光光源的出光灯面；

摄像机，装设于补光灯并包括：

镜头，位于补光灯的出光灯面、并且具有覆盖被补光灯照射的补光场景的视野，其中，镜头光轴与补光灯的照射光轴重合；

成像模组，对镜头的视野覆盖的补光场景成像、并输出成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如前所述的补光位置可视化方法；以及，

通讯模组，用于将由处理器进行局部凸显处理后的视频图像传输至终端设备。

在另一个实施例中，提供了一种终端设备，包括：

通讯模组，用于接收摄像机对补光灯照射的补光场景成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如前所述的补光位置可视化方法；

显示屏，用于呈现由处理器进行局部凸显处理后的视频图像。

基于上述实施例，可以在对补光灯的补光场景拍摄到的视频图像中定位补光灯的光斑，并且，通过对视频图像执行局部凸显处理，可以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。由此，可以借助对补光场景拍摄得到的视频图像可视化地虚拟呈现光斑，以助于对补光灯的实际投射位置的辨识，并且，相比于容易受外部光线干扰的实际光斑，在视频图像中以可视化方式虚拟呈现的光斑覆盖区域的辨识度更高。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：

图1为一个实施例中的补光位置可视化方法的示例性流程示意图；

图2a和图2b为如图1所示补光位置可视化方法基于第一光斑定位机制的优化流程示意图；

图3为适用第一光斑定位机制的第一硬件架构的示例性结构示意图；

图4a和图4b为第一硬件架构的第一实例结构的分解状态示意图；

图5a和图5b为第一硬件架构的第一实例结构的对中装配实例示意图；

图6a和图6b为第一硬件架构的第一实例结构的偏移装配实例示意图；

图7a和图7b为第一硬件架构的第二实例结构的分解状态示意图；

图8a和图8b为第一硬件架构的第二实例结构使用的保持构件的结构示意图；

图9a和图9b为第一硬件架构的第二实例结构的对中装配实例示意图；

图10a和图10b为第一硬件架构的第二实例结构的偏移装配实例示意图；

图11a至图11c为第一硬件架构的第一实例结构和第二实例结构的扩展结构示意图；

图12为第一硬件架构的第三实例结构的装配状态示意图；

图13a和图13b为第一硬件架构的第三实例结构的扩展结构示意图；

图14a和图14b为如图1所示补光位置可视化方法基于第一硬件架构的实例流程示意图；

图15a至图15c分别为适用第一光斑定位机制的第二硬件架构、第三硬件架构以及第四硬件架构的示例性结构示意图；

图16为如图1所示补光位置可视化方法基于第四硬件架构的实例流程示意图；

图17为如图1所示补光位置可视化方法基于第二光斑定位机制的优化流程示意图；

图18为适用第二光斑定位机制的第五硬件架构的示例性结构示意图；

图19为如图1所示补光位置可视化方法基于第一光斑凸显机制的优化流程示意图；

图20a至图20c为基于第一光斑凸显机制的第一图像加工实例的示意图；

图21为如图1所示补光位置可视化方法基于第二光斑凸显机制的优化流程示意图；

图22为基于第二光斑凸显机制的第二图像加工实例的示意图；

图23为基于第二光斑凸显机制的第三图像加工实例的示意图；

图24为基于第二光斑凸显机制的第四图像加工实例的示意图；

图25a和图25b为摄像机与终端设备交互实现光斑可视化的流程示意图；

图26为能够执行如图1所示补光位置可视化方法的一种移动终端的电气结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

图1为一个实施例中的补光位置可视化方法的示例性流程示意图。请参见图1，在一个实施例中，补光位置可视化方法可以包括：

S110：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S120：在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑；

S130：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述实施例，可以借助对补光场景拍摄得到的视频图像可视化地虚拟呈现光斑，以助于对补光灯的实际投射位置的辨识，并且，相比于容易受外部光线干扰的实际光斑，在视频图像中以可视化方式虚拟呈现的光斑覆盖区域的辨识度更高。而且，针对连续多帧视频图像，可以循环执行上述流程，以实现光斑覆盖区域的连续可视化虚拟呈现。

而且，上述实施例提供的补光位置可视化方法可以适用于红外补光灯、可见光补光灯、或者红外光和可见光的组合光补光灯的光斑虚拟化呈现。

对于上述流程中定位光斑的步骤，可以基于可配置图像坐标来实现(后文称其为第一光斑定位机制)，或者，也可以基于亮度检测来实现(后文称其为第二光斑定位机制)。

对于上述流程中对视频图像执行局部凸显处理的步骤，可以基于增加可视化标记来实现(后文称其为第一光斑凸显机制)，或者，也可以通过弱化非光斑区域实现(后文称其为第二光斑凸显机制)。

其中，第一光斑定位机制和第二光斑定位机制与第一光斑凸显机制和第二光斑凸显机制之间不存在相互的依赖性，并且，第一光斑定位机制和第二光斑定位机制可以与第一光斑凸显机制和第二光斑凸显机制任意组合。

后文中将分别针对基于第一光斑定位机制、第二光斑定位机制、第一光斑凸显机制、第二光斑凸显机制的优化改进进行详细说明。

图2a和图2b为如图1所示补光位置可视化方法基于第一光斑定位机制的优化流程示意图。

请先参见图2a，基于第一光斑定位机制，如图1所示的补光位置可视化方法可以优化为包括如下步骤：

S210：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S221：根据预先配置的图像坐标，确定光斑在视频图像中的中心位置，以在视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑。其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

其中，S221可以看作是对如图1所示的S120的优化。

S230：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述流程，可以获得对光斑的单点定位。

对于如图2a所示的上述流程，预先配置的图像坐标可以是执行上述流程时唯一默认的固定值；或者，预先配置的图像坐标也可以是在执行上述流程之前，从预先设定的取值集合中选择(例如可以响应于用户操作而选择)的选定值。

请再参见图2b，作为对图2a的一种扩展，如图1所示的补光位置可视化方法可以优化为包括如下步骤：

S210：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像。

S221：根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置，以在视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑。其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

S222：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓，以实现在视频图像中对光斑定位的区域化扩张。例如，预先配置的光斑尺寸可以是根据补光灯的出光灯面的光源分布面积、补光灯的光束角度、以及成像得到视频图像的摄像机的镜头成像倍率估算得到的。

上述S221～S222可以看作是对如图1所示的S120的优化。

S230：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述流程，可以获得对光斑的单点定位和边界定位。

对于如图2b所示的上述流程，预先配置的图像坐标和预先配置的光斑尺寸都可以是执行上述流程时唯一默认的固定值；或者，预先配置的图像坐标和预先配置的光斑尺寸中的至少一个也可以是从预先设定的取值集合中选择(例如可以响应于用户操作而选择)的选定值。

为了更好地理解第一光斑定位机制，下面再结合采集视频图像的硬件架构进行进一步的说明。

图3为适用第一光斑定位机制的第一硬件架构的示例性结构示意图。请参见图3，第一硬件架构可以为包括补光灯30和光斑视频采集装置40的补光模组。

补光灯30可以具有灯体外壳31、光源模组32以及透光灯罩33。

光源模组32可以装设于灯体外壳31，并且，光源模组32具有布设补光光源320的出光灯面300。其中，补光光源320可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、或疝气灯等任意一种发光元件，并且，光源321选用的发光元件可以包含红外发光元件和/或可见光发光元件。补光光源320可以通过环形排列或阵列排布灯方式布设在出光灯面300，并且，从该出光灯面300射出的光束可以具有预设的光束角度α。

透光灯罩33覆盖光源模组32的出光灯面300。其中，为了对补光光源320射出的所有光线产生的折射效果相同或相近，透光灯罩33可以具有平滑的形状，并且，透光灯罩33的厚度是均匀的。

光斑视频采集装置40可以包括摄像机50和保持构件60。

摄像机50包括镜头500、成像模组51和通讯模组52。其中，镜头500可以包括例如透镜等透光元件，并且具有覆盖被补光灯照射的补光场景的视野。并且，镜头500的视场角β大于或等于(优选大于)补光灯30的出光灯面300的光束角度α。成像模组51可以是例如CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或者CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等具有感光成像能力的元器件，成像模组51可以支持红外成像和/或可见光成像，并且，成像模组51可以对镜头500的视野覆盖的补光场景成像、并输出成像得到的视频图像。

保持构件60可以将摄像机50(例如可拆卸地)装设于补光灯30，并且，保持构件60可以将摄像机50保持在相对于补光灯30的指定位姿。

其中，当摄像机50处于指定位姿时，镜头500的视野覆盖被补光灯30照射的补光场景，镜头500的光轴与补光灯30的照射光轴平行。

并且，在成像模组51对镜头500的视野覆盖的补光场景成像的期间内，通讯模组52可以与终端设备保持用于图像传输的通讯连接。

如上可见，摄像机50的成像模组51可以得到包含补光场景的视频图像，并且，基于摄像机50的通讯模组52与终端设备的通讯连接，可以允许视频图像在终端设备的呈现，从而支持基于视频图像呈现的补光位置可视化。

另外，图3中还示出了满足前述条件的装设位置的范围H0，该范围H0允许摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴重合，也可以允许摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴在指定方向上存在空间偏移量。

由此，预先配置的图像坐标可以是视频图像的中心坐标，或者，也可以是在指定方向上相对于中心坐标具有坐标偏移量的偏移坐标，该坐标偏移量可以根据摄像机50的镜头500光轴相对于补光灯30的照射光轴的空间偏移量确定得到(还可以进一步考虑例如摄像机的镜头成像倍率等其他参数)。

为了更好地理解第一硬件架构(补光模组)的装配原理，下面接合实例结构进行详细说明。

作为一种可选的方案，保持构件60可以将摄像机50可拆卸地装设于补光灯30的覆盖出光灯面300的透光灯罩33。

由于透光灯罩33的结构特征少，如前文所述，透光灯罩33可以具有平滑的形状，因此，对于不同主体形态的补光灯30而言，透光灯罩33的形状存在一定的共性，例如，透光灯罩33可以具有平坦的形状，或者，透光灯罩33可以具有在中间区域局部平坦、边缘区域局部弯曲的端面形状。从而，将摄像机50装设在透光灯罩33的装配方案，可以认为是对于不同主体形态的补光灯30具有通用性。

相应地，在下文中，针对摄像机50装设在透光灯罩33的实例结构，以两种补光灯81和82来体现补光灯30的不同主体形态。

图4a和图4b为第一硬件架构的第一实例结构的分解状态示意图。

从图4a中可以看出，补光灯81是用于安装在立柱的悬挂式补光灯，该补光灯81的灯体外壳811可以通过转轴815装设在悬挂支架816的一端，悬挂支架816的另一端具有用于装设在立柱的卡箍817，从而，补光灯81的灯体外壳811可以通过转轴815的旋转而相对于悬挂支架816摆动，以调节透光灯罩813的角度，以实现补光照射位置的调节。另外，补光灯81还具有与转轴815转动配合的辅助支架818。

从图4b中可以看出，补光灯82是带有基座的座式补光灯，该补光灯82的灯体外壳821可以装设于转动支撑架825，该转动支撑架825与基座826可以通过转轴827转动连接，从而，补光灯82的灯体外壳821可以通过转轴817的旋转而相对于基座826摆动，以调节透光灯罩823的角度，以实现补光照射位置的调节。另外，补光灯82的转动支撑架825与基座826之间还通过导向锁止机构828配合，以支持灯体外壳821在相对于基座826的选定角度被锁止。

在如图4a和图4b所示的第一实例结构中，保持构件61可以将摄像机50粘接于补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823。此时，摄像机50的镜头500与补光灯81的照射方向同向布置，并且，镜头500的光轴与补光灯30的照射光轴平行。

具体地，保持构件61可以包括粘性介质。例如，该粘性介质可以是两面涂敷有可清洗胶层(例如水洗胶)的柔性垫，或者，也可以是无固定形态的泥质粘性物，或者，还可以是背胶。

图5a和图5b为第一硬件架构的第一实例结构的对中装配实例示意图。请参见图5a和图5b，利用保持构件61，摄像机50可以被粘接在补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823的中心位置。

此时，摄像机50的镜头500的光轴可以与补光灯81或82的照射光轴重合。

相应地，在如图2a和图2b所示的S221中，可以将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置。

图6a和图6b为第一硬件架构的第一实例结构的偏移装配实例示意图。请参见图6a和图6b，利用保持构件61，摄像机50也可以被粘接在补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823，并且，粘接位置可以为相对于透光灯罩823的中心位置在指定方向上具有预定偏移的偏移位置。

此时，摄像机50的镜头500的光轴相对于补光灯81或82的照射光轴可以具有在指定方向上的空间偏移量E11或E21。

相应地，在如图2a和图2b所示的S221中，可以将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，该偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有设定偏移量，设定偏移量可以根据摄像机50的镜头光轴相对于补光灯81或82的照射光轴的空间偏移量E11或E21、以及摄像机50的镜头成像倍率确定得到的。

图7a和图7b为第一硬件架构的第二实例结构的分解状态示意图。在如图7a和图7b所示的第二实例结构中，保持构件62可以吸附于补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823。

图8a和图8b为第一硬件架构的第二实例结构使用的保持构件的结构示意图。请参见图8a和图8b，第二实例结构中的保持构件62可以包括安装框621、支撑构件622以及例如吸盘等任意一种具有表面吸附能力的吸附构件623。

其中，安装框621具有镜头视窗620，支撑构件622装设于安装框621，并且，吸附构件623装设于支撑构件622的端部。

当吸附构件623吸附在透光灯罩813或823时，支撑构件622可以使安装框621与透光灯罩813或823之间形成安装空间，并且，摄像机50可以被压接在安装框621与透光灯罩813或823之间形成的安装空间内，同时，摄像机50的镜头500可以在安装框621的镜头视窗620暴露。此时，摄像机50的镜头500与补光灯81或82的照射方向同向布置，并且，镜头500的光轴与补光灯81或82的照射光轴平行。

另外，第二实例结构中的保持构件62还可以进一步包括弹性元件624，弹性元件624可以装设于支撑构件622，并且，弹性元件624可以产生将安装框621向透光灯罩813或823推压的弹性压紧力。

例如，安装框621可以具有框主体621a和框耳621b，其中，镜头视窗620开设于框主体621a，框耳621b可以形成在框主体621a的外侧，例如，框耳621b可以成对地形成在框主体621a的相对两个外侧；支撑构件622可以穿设于框耳621b，其中，支撑构件622的一端可以固定所述吸附构件623，支撑构件622的另外一端可以装设有限位元件625，并且，弹性元件624可以被弹性挤压在限位元件625与框耳621b之间，以对框耳621b产生将安装框621向透光灯罩813或823推压的弹性压紧力。

支撑构件622可以包括螺柱，吸附构件623可以包括吸盘、以及固定于吸盘并于螺柱的一端螺纹配合的螺杆，限位元件625可以选用与螺杆的另一端螺纹配合的螺钉，弹性元件624可以选用套设于螺柱的弹簧，从而，用作限位元件625的螺钉的帽部可以对用作弹性元件624的弹簧限位，以将用作弹性元件624的弹簧限位挤压在帽部与框耳621b之间。

图9a和图9b为第一硬件架构的第二实例结构的对中装配实例示意图。请参见图9a和图9b，利用保持构件62，摄像机50可以被粘接在补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823的中心位置。

此时，摄像机50的镜头500的光轴可以与补光灯81或82的照射光轴重合。

相应地，在如图2a和图2b所示的S221中，可以将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置。

图10a和图10b为第一硬件架构的第二实例结构的偏移装配实例示意图。请参见图10a和图10b，利用保持构件62，摄像机50也可以被粘接在补光灯81的透光灯罩813或补光灯82的透光灯罩823，并且，粘接位置可以为相对于透光灯罩823的中心位置在指定方向上具有预定偏移的偏移位置。

此时，摄像机50的镜头500的光轴相对于补光灯81或82的照射光轴可以具有在指定方向上的空间偏移量E12或E22。

相应地，在如图2a和图2b所示的S221中，可以将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，该偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有设定偏移量，设定偏移量可以根据摄像机50的镜头光轴相对于补光灯81或82的照射光轴的空间偏移量E12或E22、以及摄像机50的镜头成像倍率确定得到的。

如上可见，摄像机50在透光灯罩813或823的安装位置，需要尽可能与执行补光位置可视化处理使用的视频图像的配置坐标匹配，并且，安装位置与配置坐标的匹配度可能会影响到光斑位置可视化呈现的精度。

为此，透光灯罩813或823可以进一步形成有用于指引视频采集装置40的装设位置的定位引导机构。

图11a至图11c为第一硬件架构的第一实例结构和第二实例结构的扩展结构示意图。

请参见图11a，透光灯罩813或823的定位引导机构可以包括丝印槽831。其中，丝印槽831可以设置为与摄像机50朝向透光灯罩813或823的一面相匹配的形状和尺寸。并且，为了减少对透光灯罩813或823的折射均匀度的影响，丝印槽831的深度可以远远小于透光灯罩813或823的厚度、并且可被人眼识别。

由此，无论是使用第一实例结构中的保持构件61还是第二实例结构中的保持构件63，基于丝印槽831的指引，都可以有助于引导操作者将摄像机50装设在丝印槽831意图引导装设的位置处，也就是，与执行补光位置可视化处理使用的视频图像的配置坐标相匹配的位置处。

或者，请参见图11b，透光灯罩813或823的定位引导机构可以包括丝印凸棱832。其中，丝印凸棱832圈定的边界，可以设置为与摄像机50朝向透光灯罩813或823的一面相匹配的形状和尺寸。并且，为了减少对透光灯罩813或823的折射均匀度的影响，丝印凸棱832的凸起高度可以远远小于透光灯罩813或823的厚度、并且可被人眼识别。

由此，无论是使用第一实例结构中的保持构件61还是第二实例结构中的保持构件63，基于丝印凸棱832的指引，都可以有助于引导操作者将摄像机50装设在丝印凸棱832意图引导装设的位置处，也就是，与执行补光位置可视化处理使用的视频图像的配置坐标相匹配的位置处。

或者，请参见图11c，透光灯罩813或823的定位引导机构可以包括针盲孔833。其中，针盲孔833的位置可以表示摄像机50的镜头500的光轴参考位置。并且，针盲孔833不会穿透透光灯罩813或823，因而不会破坏透光灯罩813或823的防水性能。优选地，针盲孔833的深度可以小于透光灯罩813或823的厚度的二分之一。

相应地，摄像机50朝向透光灯罩813或823的一面可以装设有定位针，该定位针的长度可以不超过针盲孔833的深度，并且，对于第一实例结构而言，定位针的长度还应当大于保持构件61的厚度。

由此，无论是使用第一实例结构中的保持构件61还是第二实例结构中的保持构件63，基于定位针与针盲孔833的配合指引，都可以有助于引导操作者将摄像机50装设在针盲孔833意图引导装设的位置处，也就是，与执行补光位置可视化处理使用的视频图像的配置坐标相匹配的位置处。

保持构件60除了可以将摄像机50可拆卸地装设于补光灯30的透光灯罩33之外，还可以将摄像机50可拆卸地装设于补光灯30的灯体外壳31。

图12为第一硬件架构的第三实例结构的装配状态示意图。请参见图12，以座式的补光灯82为例，保持构件63可以卡接于该补光灯82的灯体外壳821，并且可以将摄像机50支撑在灯体外壳821的外侧(例如灯体外壳821的上方)。

此时，摄像机50的镜头500的光轴相对于补光灯82的照射光轴可以具有在指定方向上的空间偏移量E23。

具体地，保持构件63可以包括支撑梁631、安装框632、以及夹持臂633。

安装框632固定于(例如一体成型于)支撑梁631的一侧(例如上侧)，并且，安装框632开设有卡接槽630。例如，安装框632可以一体成型于支撑梁631的长度方向上的中间位置处。

夹持臂633可以成对地装设在支撑梁631，并且，夹持臂633在与安装框632相反的另一侧(例如下侧)从支撑梁631伸出。例如，夹持臂633可以分别布置在安装框632的相反两侧。

其中，夹持臂633之间形成卡持灯体外壳821的夹持间隔。

优选地，夹持臂633可以与支撑梁631滑动配合，以提供尺寸可调节的夹持间隔，并且，夹持臂633可以进一步装设有锁紧元件634，以将夹持间隔锁止在选定的尺寸。从而，保持构件63对于不同形态的补光灯都可以是通用的，也就是，第三实例结构不局限于座式的补光灯82。

摄像机50可以卡接在安装框632的卡接槽630内。从而，摄像机50的镜头500与补光灯82的照射方向同向布置，并且，镜头500的光轴与补光灯82的照射光轴平行。

另外，支撑梁631可以具有预装定位槽635，其中，预装定位槽635可以与安装框632位置对齐，并且，预装定位槽635可以与灯体外壳821的周面凸起(筒状的灯体外壳821的外弧面)形状匹配。

由此，预装定位槽635可以在夹持臂633形成对灯体外壳821的卡持之前，稳定支撑梁631在弧形的灯体外壳821的预装放置。

为了使安装位置与配置坐标的匹配，以确保到光斑位置可视化呈现的精度，第三实例结构中的灯体外壳821也可以进一步形成有用于指引视频采集装置40的装设位置的定位引导机构。

图13a和图13b为第一硬件架构的第三实例结构的扩展结构示意图。

请参见图13a，灯体外壳821可以进一步形成例如刻度等参考位置标识834，以指引操作者将卡接在安装框632的摄像机50对准参考位置标识834。

请参见图13b，灯体外壳821可以进一步形成定位凸起835，并且，支撑梁631可以进一步具有与定位凸起835配合的定位缺口636。

由此，可以有助于引导操作者将摄像机50装设在参考位置标识834或定位凸起835意图引导装设的位置处，也就是，与执行补光位置可视化处理使用的视频图像的配置坐标相匹配的位置处。

上述的第一实例结构、第二实例结构以及第三实例结构，都可以实现摄像机50(光斑视频采集装置40)在补光灯30的可拆卸装配，因此，可以支持补光灯30和摄像机50(光斑视频采集装置40)多配一的组合方式，实现多个补光灯30共享使用一个摄像机50(光斑视频采集装置40)。

图14a和图14b为如图1所示补光位置可视化方法基于第一硬件架构的实例流程示意图。

请参见图14a，基于第一硬件架构，当摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴重合时，如图1所示的补光位置可视化方法可以包括：

S1410：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像。

S1421：将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置。

其中，S1421可以认为是如图2a和图2b中所示的S221的实例方案。

S1422：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。其中，预先配置的光斑尺寸，可以是补光灯的出光灯面的光源分布面积、补光灯的光束角度、以及成像得到视频图像的摄像机的镜头成像倍率估算得到的。

S1430：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

其中，S1422可以不是必须执行的步骤，即，也可以在S1421之后直接执行S1430。

基于上述流程，当通过视频图像中被凸显的光斑而辨识出补光位置偏离于期望位置，即可调整补光灯31的方位，并且摄像机32也会以保持镜头光轴与照射光轴重合的位姿随之调整，以使得视频图像中凸显的光斑可以同步于补光灯31的方位变化，直至补光灯31的方位对准补光场景中的期望补光位置。

请参见图14b，基于第一硬件架构，当摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴在指定方向上存在空间偏移量时，如图1所示的补光位置可视化方法可以包括：

S1450：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像。

S1461：将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置。其中，偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有坐标偏移量，摄像机的镜头光轴在指定方向上相对于补光灯的照射光轴偏移，坐标偏移量可以是根据摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴的空间偏移量确定得到的(还可以进一步考虑例如摄像机的镜头成像倍率等其他参数)，并且，摄像机的镜头视场角大于补光灯的光束角度。

其中，S1641可以认为是如图2a和图2b中所示的S221的实例方案。

S1462：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。其中，预先配置的光斑尺寸，可以是补光灯的出光灯面的光源分布面积、补光灯的光束角度、以及成像得到视频图像的摄像机的镜头成像倍率估算得到的。

S1470：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

其中，S1462可以不是必须执行的步骤，即，也可以在S1461之后直接执行S1470。

基于上述流程，当通过视频图像中被凸显的光斑而辨识出补光位置偏离于期望位置，即可调整补光灯51的方位，并且确保摄像机52会以保持镜头光轴与照射光轴平行的位姿随之调整，以使得视频图像中凸显的光斑可以同步于补光灯51的方位变化。

图15a至图15c分别为适用第一光斑定位机制的第二硬件架构、第三硬件架构以及第四硬件架构的示例性结构示意图。

请参见图15a，在第二硬件架构中，摄像机50可以集成装设在补光灯30的光源模组32的出光灯面300，以替代第一硬件架构中使用保持构件60的可拆卸装设方式。可以理解的是，虽然图15a中示出了摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴重合，但这并不意味着第二硬件架构中排斥摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴之间存在空间偏移的布设方案。

请参见图15a，在第三硬件架构中，摄像机50可以集成装设(例如利用固定支架或固定支座69)在补光灯30的灯体外壳31，以替代第一硬件架构中使用保持构件60的可拆卸装设方式，使摄像机50的镜头500光轴与补光灯30的照射光轴之间存在空间偏移。

相比于第一硬件架构，第二硬件架构和第三硬件架构可以省去摄像机50在使用时的装配操作。

请参见图15c，在第四硬件架构中，将第一硬件架构中利用保持元件60装设于补光灯30的摄像机50替换为可相对于补光灯30自由运动的摄像机71。

其中，该摄像机71在补光位置可视化的期间内，其镜头光轴可以与补光灯的照射光轴平行；而在不需要补光位置可视化时，云台的运动可以将该摄像机71调节至其他方位实现其他功能。由此，第四硬件架构可以支持使用非专用的摄像机71实施补光位置可视化呈现，因而可以节省设备成本和利用率。

图16为如图1所示补光位置可视化方法基于第四硬件架构的实例流程示意图。请参见图16，基于第四硬件架构，如图1所示的补光位置可视化方法可以包括：

S1600：向摄像机的云台发送控制指令，以驱使云台通过运动而将摄像机的镜头光轴调节为与补光灯的照射光轴平行。其中，云台的运动可以使摄像机发生移动和/或转动。

S1610：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S1621：将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置。

其中，S1621可以认为是如图2a和图2b中所示的S221的实例方案。

S1622：根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。其中，预先配置的光斑尺寸，可以是补光灯的出光灯面的光源分布面积、补光灯的光束角度、以及成像得到视频图像的摄像机的镜头成像倍率估算得到的。

S1630：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

其中，S1622可以不是必须执行的步骤，即，也可以在S1621之后直接执行S1630。

基于上述流程，可以利用第三布设实例产生与第二布设实例类似的效果。

图17为如图1所示补光位置可视化方法基于第二光斑定位机制的优化流程示意图。请参见图17，基于第二光斑定位机制，如图1所示的补光位置可视化方法可以优化为包括如下步骤：

S 1710：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S1720：检测视频图像中的像素亮度分布，并且根据检测的像素亮度分布确定光斑在视频图像中的斑体区域。

例如，S1720可以先将像素亮度值超过预设亮度阈值(比如最大亮度值的50％)的像素确定为候选光斑像素(对于视频图像包含可见光图像的情况，像素亮度可以通过将视频图像从RGB空间转换到YUV空间中得到的Y分量来确定)，然后，S1720可以再将候选光斑像素的分布密度(比如候选光斑像素之间的像素间隔不超过预定数量)达到预设密度阈值的区域确定为斑体区域。

其中，S1720可以看作是对如图1所示的S120的优化。

S1730：对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述流程，可以获得对光斑的区域定位。并且，通过确定斑体区域的几何中心，也可以进一步确定光斑的中心位置，以实现单点定位。

前文提及的第一硬件架构、第二硬件架构、第三硬件架构以及第四硬件架构同样适用第二光斑定位机制，除此之外，第二光斑定位机制还支持摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相交的情况。

图18为适用第二光斑定位机制的第五硬件架构的示例性结构示意图。请参见图18，在第五硬件架构中，摄像机72的镜头光轴可以与补光灯30的照射光轴相交。

图19为如图1所示补光位置可视化方法基于第一光斑凸显机制的优化流程示意图。请参见图19，基于第一光斑凸显机制，如图1所示的补光位置可视化方法可以被优化为包括如下步骤：

S1910：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S1920：在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑；

S1930：在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述流程，视频图像中的光斑覆盖区域可以被更直观、更醒目地可视化呈现。

其中，S1930可以在视频图像中的光斑覆盖区域添加标识光斑中心的第一可视化标记、和/或标识光斑轮廓的第二可视化标记。

图20a至图20c为基于第一光斑凸显机制的第一图像加工实例的示意图。请先参见图20a，视频图像2000中可以被添加标识光斑中心的第一可视化标记2021，例如十字形状的图标。请再参见图20b，视频图像2000中也可以被添加标识光斑轮廓的第二可视化标记2022，例如圆圈图标。请继续参见图20c，视频图像2000中还可以同时添加第一可视化标识2021和第二可视化标识2022。

对于添加第一可视化标记2021的情况，优选地在定位补光灯时确定光斑的中心位置；对于添加第二可视化标记2022的情况，优选地在定位光斑时确定光斑的边缘轮廓。

图21为如图1所示补光位置可视化方法基于第二光斑凸显机制的优化流程示意图。请参见图21，基于第二光斑凸显机制，如图1所示的补光位置可视化方法可以被优化为包括如下步骤：

S2110：获取被补光灯照射的补光场景的视频图像；

S2120：在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑；

S2130：削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性。

基于上述流程，视频图像中的光斑覆盖区域可以减小或消除非光斑区域的视觉干扰。

图22为基于第二光斑凸显机制的第二图像加工实例的示意图。请参见图22，为了削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性，SS2130可以将视频图像2000中除光斑覆盖区域2010之外的其他区域裁剪去除。图22中示出了沿着与光斑覆盖区域2010外切的裁剪线2020、以及沿裁剪线2020裁剪得到的光斑凸显图像2030。

图23为基于第二光斑凸显机制的第三图像加工实例的示意图。请参见图23，为了削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性，S2130也可以对拍摄到视频图像的摄像机的镜头产生变倍调节信号，使光斑覆盖区域2010可以最大化填充在视频图像中，以得到光斑凸显图像2040。

图24为基于第二光斑凸显机制的第四图像加工实例的示意图。请参见图24，为了削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性，S2130还可以生成掩膜2050，该掩膜2050具有与视频图像2000相同的尺寸，并且，该掩膜2050可以具有与于光斑覆盖区域2010位置重合的窗口2060，并且，S2130可以将生成的掩膜2050添加到视频图像2000中，以得到光斑凸显图像2070。

图25a和图25b为摄像机与终端设备交互实现光斑可视化的流程示意图。

请先参见图25a并回看图3，摄像机50可以进一步包括处理器53，该处理器53可以用于调用通讯模组52，将成像模组51输出的补光场景的视频图像传输至终端设备70，以供终端设备70执行对视频图像的补光位置可视化处理过程。

具体地，在图25a中：

S2511：终端设备70可以发起与摄像机50的通讯连接，例如，用户可以在终端设备70的图形用户界面(GUI)700中将摄像机50选择为连接设备后，点击触发通讯连接的第一虚拟按键701。

S2513：终端设备70发起补光位置可视化呈现的请求，例如，当通讯连接建立成功后，用户可以在终端设备70的GUI 700中点击用于启动可视化呈现的第二虚拟按钮702。

S2515：摄像机50可以响应于终端设备的请求，利用通讯模组52向终端设备70传输成像模组51拍摄到的补光场景的视频图像；

S2517：终端设备70可以利用补光场景的视频图像执行如前文所述的补光位置可视化方法，以对视频图像中定位到的光斑执行局部凸显处理。

S2519：终端设备70在显示屏呈现经局部凸显处理后的视频图像(也可以称为光斑凸显图像)，例如，经局部凸显处理后的视频图像可以呈现在GUI 700的视频播放窗口703中。

请先参见图25b并回看图3，摄像机50进一步包括的处理器53可以用于执行如前文所述的补光位置可视化方法，并且用于调用通讯模组52，将经局部凸显处理后的视频图像(也可以称为光斑凸显图像)传输至终端设备70，以供终端设备70执行对视频图像的补光位置可视化处理过程。

具体地，在图25b中：

S2521：终端设备70可以发起与摄像机50的通讯连接，例如，用户可以在终端设备70的GUI 700中将摄像机50选择为连接设备后，点击触发通讯连接的第一虚拟按键701。

S2523：终端设备70发起补光位置可视化呈现的请求，例如，当通讯连接建立成功后，用户可以在终端设备70的GUI 700中点击用于启动可视化呈现的第二虚拟按钮702。

S2525：摄像机50可以响应于终端设备的请求，利用成像模组51拍摄到的补光场景的补光场景的视频图像，执行补光位置可视化处理过程，以对视频图像中定位到的光斑执行局部凸显处理。

S2527：摄像机50利用通讯模组52向终端设备70传输局部凸显处理后的视频图像(也可以称为光斑凸显图像)。

S2529：终端设备70在显示屏呈现经局部凸显处理后的视频图像，例如，终端设备70接收到的视频图像可以呈现在GUI 700的视频播放窗口703中。

对于摄像机50需要位姿调节的情况，例如前述的第二硬件架构，终端设备70也可以在S2511或S2521之后向承载摄像机50的云台发出控制指令，或者，也可以由摄像机50(处理器53)响应于终端设备的请求向云台发出控制指令。

另外，摄像机50还可以包括非瞬时计算机可读存储介质54，用于存储指令，这些指令在由处理器53执行时可以引发处理器53如前文所述的处理过程。

图26为能够执行如图1所示补光位置可视化方法的一种移动终端的电气结构示意图。请参见图26，在另一个实施例中，一种终端设备(例如移动终端或台式设备)可以包括：

通讯模组2610，用于接收摄像机对补光灯照射的补光场景成像得到的视频图像(红外图像、可见光图像、或由红外图像和可见光图像融合得到的融合图像)；

处理器2620，用于执行如文所述的补光位置可视化方法；

显示屏2630，用于呈现由处理器2620进行局部凸显处理后的视频图像(经局部凸显处理后的视频图像也可以称为光斑凸显图像)。

如图26所示的终端设备还可以包括非瞬时计算机可读存储介质2640，用于存储指令，这些指令在由处理器2620执行时可以引发处理器2620如前文所述的补光位置可视化方法中的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种补光位置可视化方法，其特征在于，包括：

获取被补光灯照射的补光场景的视频图像，其中，视频图像由装设于补光灯的摄像机拍摄得到；

基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑，其中，预先配置的图像坐标与摄像机在补光灯的安装位置匹配；

对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，以在视频图像被可视化呈现时，使光斑覆盖区域具有比其他区域更高的视觉显著性，其中，视频图像的可视化呈现用于辨识补光灯的实际投射光斑的位置。

2.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，基于预先配置的图像坐标，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑包括：

根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置，其中，成像得到视频图像的摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴相互平行，并且，预先配置的图像坐标是根据摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴之间的相对位置关系确定的。

3.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：

将预先配置的视频图像的中心坐标确定为光斑的中心位置，其中，摄像机的镜头光轴与补光灯的照射光轴重合，并且，摄像机的镜头视场角不小于补光灯的光束角度。

4.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，根据预先配置的图像坐标确定光斑在视频图像中的中心位置包括：

将预先配置的视频图像的偏移坐标确定为光斑的中心位置，其中，偏移坐标在指定方向上相对于视频图像的中心坐标具有坐标偏移量，摄像机的镜头光轴在指定方向上相对于补光灯的照射光轴偏移，坐标偏移量是根据摄像机的镜头光轴相对于补光灯的照射光轴的空间偏移量确定得到的，并且，摄像机的镜头视场角大于补光灯的光束角度。

5.根据权利要求4所述的补光位置可视化方法，其特征在于，获取被补光灯照射的补光场景的视频图像之前，进一步包括：

向摄像机的云台发送控制指令，以驱使云台通过运动而将摄像机的镜头光轴调节为与补光灯的照射光轴平行。

6.根据权利要求2所述的补光位置可视化方法，其特征在于，在获取到的视频图像中定位补光灯在补光场景的光斑进一步包括：

根据光斑在视频图像中的中心位置、以及预先配置的光斑尺寸，确定光斑在视频图像中的边缘轮廓。

7.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：

在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记。

8.根据权利要求7所述的补光位置可视化方法，其特征在于，在视频图像中的光斑覆盖区域添加可视化标记包括：

在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑中心的第一可视化标记；和/或，

在视频图像中的光斑覆盖区域，添加标识光斑轮廓的第二可视化标记。

9.根据权利要求1所述的补光位置可视化方法，其特征在于，对定位到光斑的视频图像执行局部凸显处理，使视频图像中的光斑覆盖区域具有比视频图像中的其他区域更高的视觉显著性包括：

削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性。

10.根据权利要求9所述的补光位置可视化方法，其特征在于，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：

将视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域裁剪去除。

11.根据权利要求9所述的补光位置可视化方法，其特征在于，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：

对拍摄到视频图像的摄像机的镜头产生变倍调节信号，使光斑覆盖区域最大化填充在视频图像中。

12.根据权利要求9所述的补光位置可视化方法，其特征在于，削弱视频图像中除光斑覆盖区域之外的其他区域的视觉显著性包括：

生成掩膜，其中，掩膜具有与视频图像相同的尺寸，并且，掩膜具有与于光斑覆盖区域位置重合的窗口；

将生成的掩膜添加到视频图像中。

13.一种摄像机，其特征在于，包括：

镜头，具有覆盖被补光灯照射的补光场景的视野；

成像模组，对镜头的视野覆盖的补光场景成像、并输出成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如权利要求1至12中任一项所述的补光位置可视化方法；以及，

通讯模组，用于将由处理器进行局部凸显处理后的视频图像传输至终端设备。

14.一种补光模组，其特征在于，包括：

补光灯，具有布设补光光源的出光灯面；

摄像机，装设于补光灯并包括：

镜头，位于补光灯的出光灯面、并且具有覆盖被补光灯照射的补光场景的视野，其中，镜头光轴与补光灯的照射光轴重合；

成像模组，对镜头的视野覆盖的补光场景成像、并输出成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如权利要求3所述的补光位置可视化方法；以及，

通讯模组，用于将由处理器进行局部凸显处理后的视频图像传输至终端设备。

15.一种终端设备，其特征在于，包括：

通讯模组，用于接收摄像机对补光灯照射的补光场景成像得到的视频图像；

处理器，用于执行如权利要求1至12中任一项所述的补光位置可视化方法；

显示屏，用于呈现由处理器进行局部凸显处理后的视频图像。

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