CN113381830B - 基于超声系统实现fpga同步器的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于通信技术领域,具体涉及基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法。包括如下步骤:把存储器BRAM划分为同等资源的两块区域。在PRT脉冲到来时把第一条发射线参数存放至第一块区域;在所有通道开始接收AFE采样输出的回波信号数据时,将第一块区域的实时参数,拷贝到第二块区域中,并在波束合成开始时从第二块区域取出所需参数;在下一个PRT脉冲到来时,把下一条发射线参数下发至BRAM第一块区域;不断重复上述步骤,直至取出最后一条发射线参数,实现发射线参数的同步。本发明利用了最小的FPGA资源和最简洁的代码方式实现了FPGA同步器,具有简洁高效、布局布线更优化的特点。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,具体涉及基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法。
背景技术
超声成像系统中一幅图像的产生过程可以分为三步:产生和发射超声波、接收回波以及处理回波。目前的超声成像多采用阵列来产生多通道超声波,利用发射波束合成对不同的阵元施加不同的延时,使焦点处每路超声波同相位。其中,波束合成技术直接决定了超声图像质量,且整个超声系统是周期性实时检测、实时成像的。而波束合成开始前需要软件对FPGA下发大量的实时寄存器,此时寄存器的同步处理显得至关重要。
然而,目前利用传统的Verilog编程语言的case语句进行寻址,实现寄存器同步处理,存在代码臃肿,且在进行布局布线的时候容易绕线,导致出现编译时间久、时序不稳定的问题。
因此,设计一种简洁高效、布局布线更优化的寄存器同步方法,就显得十分必要。
例如,申请号为CN201610137207.2的中国发明专利所述的同步信号传输方法及装置、FPGA,包括:FPGA中的采样寄存器接收从FPGA的输入管脚传输的同步信号以及对该同步信号进行采样,该采样寄存器为FPGA中预设位置的寄存器;其中,从FPGA的输入管脚传输的同步信号是由该FPGA外部的时钟芯片,根据需要发送给该FPGA的参考时钟信号,对该同步信号的相位进行设置后发送给所述FPGA的输入管脚的;采样寄存器通过预先设置的满足预设时序要求的每一信号传输路径,将采样后的同步信号发送给FPGA中的使用该同步信号的每一寄存器。虽然用以保证在FPGA内部对同步信号采样以及使用的正确性,进而保证整个链路数据传输的正确性,但是其缺点在于,仍然存在代码臃肿,布局布线容易绕线,导致出现编译时间久和时序不稳定的问题。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中,目前利用传统的Verilog编程语言的case语句进行寻址,实现寄存器同步处理,存在代码臃肿,且在进行布局布线的时候容易绕线,导致出现编译时间久、时序不稳定的问题,提供了一种简洁高效、布局布线更优化的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法。
为了达到上述发明目的,本发明采用以下技术方案:
基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,包括如下步骤:
S1,开启超声软件,所述超声软件对FPGA不断发出PRT脉冲;
S2,所述FPGA内部设有存储器BRAM,将存储器BRAM划分为第一区域和第二区域,在FPGA接收到第一个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域;
S3,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S4,在FPGA接收延时完成后,所述FPGA把第二区域存放的第一条发射线参数取出,用于后续的波束合成;
S5,在FPGA接收到第二个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,且将上一条发射线参数覆盖;
S6,当FPGA接收到超声软件发出的第二个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S7,在FPGA第二次发射接收延时完成后,所述FPGA把第二区域存放的第二条发射线参数取出,用于波束合成;
S8,不断重复步骤S5至步骤S7,直至取出最后一条发射线参数,最终实现发射线参数的同步。
作为优选,一个PRT脉冲的时间表示每一次数据接收过程的独立周期。
作为优选,所述存储器BRAM中划分的第一区域和第二区域大小相等。
作为优选,步骤S2中所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。
作为优选,步骤S5中所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。
作为优选,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,FPGA内部各个模块开始同步控制信号。
作为优选,所述超声软件将超声图像的每一条发射线参数下发的过程,均相互独立且互不干扰。
本发明与现有技术相比,有益效果是:(1)本发明使用存储器BRAM来进行同步寄存器,能够保证每个PRT脉冲到来时,超声系统发射所需的实时参数能够准确的下发至FPGA内部的各个模块;(2)本发明具有简洁高效和布局布线更优化的特点;(3)本发明利用了最小的FPGA资源和最简洁的代码方式实现了FPGA同步器。
附图说明
图1为本发明基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法的一种原理框图;
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
实施例1:
如图1所示的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,包括如下步骤:
S1,开启超声软件,所述超声软件对FPGA不断发出PRT脉冲;
S2,所述FPGA内部设有存储器BRAM,将存储器BRAM划分为第一区域和第二区域,在FPGA接收到第一个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域;
S3,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S4,在FPGA接收延时完成后(代码RX_RSV_CMP),所述FPGA把第一区域存放的第一条发射线参数取出,用于后续的波束合成;
S5,在FPGA接收到第二个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,且将上一条发射线参数覆盖;
S6,当FPGA接收到超声软件发出的第二个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S7,在FPGA第二次发射接收延时完成后(代码RX_RSV_CMP),所述FPGA把第一区域存放的第二条发射线参数取出,用于波束合成;
S8,不断重复步骤S5至步骤S7,直至取出最后一条发射线参数,最终实现发射线参数的同步。
其中,所述波束合成的代码为BEAM_FORM_START;所述接收延时完成指在所有通道开始接收AFE采样输出的回波信号数据时。图1中,下一个PRT脉冲即为第二个PRT脉冲,下一条发射线参数即为第二条发射线参数。
进一步的,一个PRT脉冲的时间表示每一次数据接收过程的独立周期。
进一步的,所述超声软件将超声图像的每一条发射线参数下发的过程,均相互独立且互不干扰。
通常情况下,一帧图像需要有很多线数据才能拼接而成,而每一线数据又至少都对应着一次或多次发射过程,且这一次的发射与下一次的发射是完全相互独立的、互不干扰,所以BF(计时器)在处理接收的回波数据时也遵循着上述原则,把每一次的数据接收过程都设计成一个个独立的周期,所述独立周期用一个PRT脉冲时间表示。
进一步的,所述存储器BRAM中划分的第一区域和第二区域大小相等。所述存储器BRAM中的第一区域和第二区域资源也等同,便于后续的发射线参数的拷贝工作。
进一步的,步骤S2中所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。所述PCIe总线的主要优势在于能够减少延迟的能力,且数据传输速率高,潜力大。
进一步的,步骤S5中所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。所述步骤内容同样是利用了PCIe总线能够减少延迟的能力以及具有数据传输速率高,潜力大的特点。
进一步的,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,FPGA内部各个模块开始同步控制信号。
本发明充分利用的存储器BRAM的乒乓操作,实现了发射线参数的同步。
本发明中的整个超声图像形成的过程被分割成无限个独立的周期,每个周期内按照固定的时间设置触发相应的事件,每个事件都会触发或结束某一个动作或过程。每个周期都需要相应的发射线参数的同步,所以以上同步器的实现是实现超声系统的重要一环。
本发明使用存储器BRAM来进行同步寄存器,能够保证每个PRT脉冲到来时,超声系统发射所需的实时参数能够准确的下发至FPGA内部的各个模块;本发明具有简洁高效和布局布线更优化的特点;本发明利用了最小的FPGA资源和最简洁的代码方式实现了FPGA同步器。
以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明,对本领域的普通技术人员而言,依据本发明提供的思想,在具体实施方式上会有改变之处,而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,开启超声软件,所述超声软件对FPGA不断发出PRT脉冲;
S2,所述FPGA内部设有存储器BRAM,将存储器BRAM划分为第一区域和第二区域,在FPGA接收到第一个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域;
S3,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S4,在FPGA接收延时完成后,所述FPGA把第二区域存放的第一条发射线参数取出,用于后续的波束合成;
S5,在FPGA接收到第二个PRT脉冲之前,所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,且将上一条发射线参数覆盖;
S6,当FPGA接收到超声软件发出的第二个PRT脉冲时,所述FPGA自动把第一区域的发射线参数拷贝至第二区域;
S7,在FPGA第二次发射接收延时完成后,所述FPGA把第二区域存放的第二条发射线参数取出,用于波束合成;
S8,不断重复步骤S5至步骤S7,直至取出最后一条发射线参数,最终实现发射线参数的同步。
2.根据权利要求1所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,一个PRT脉冲的时间表示每一次数据接收过程的独立周期。
3.根据权利要求1所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,所述存储器BRAM中划分的第一区域和第二区域大小相等。
4.根据权利要求1所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,步骤S2中所述超声软件将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第一条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。
5.根据权利要求1所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,步骤S5中所述超声软件将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域,包括如下步骤:
所述超声软件通过PCIe总线将超声图像的第二条发射线参数下发至FPGA内部存储器BRAM的第一区域。
6.根据权利要求1所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,当FPGA接收到超声软件发出的第一个PRT脉冲时,FPGA内部各个模块开始同步控制信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于超声系统实现FPGA同步器的实现方法,其特征在于,所述超声软件将超声图像的每一条发射线参数下发的过程,均相互独立且互不干扰。
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