CN113381648A - 用于电机驱动的方法及装置、控制设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及变频空调器压缩机技术领域，公开一种用于电机驱动的方法。该方法包括：获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值；确定实时负载信息对应的理论励磁电流值以及预设值；对预设值进行补偿，获得补偿后的调整参数值，根据补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定实际的励磁电流值，并确定此时电机输入的电流值为第二电流值；如果第二电流值与第一电流值确定的输入电流差值在设定范围内，则控制电机的励磁电流为实际的励磁电流值。该方法可以较准确的补偿理论励磁电流值，使得电机在最优励磁电流值下，输入电流最小，即耗能最小的情况下，提高电机的效率。本申请还公开一种用于电机的驱动装置及控制设备。

Description

用于电机驱动的方法及装置、控制设备
技术领域
本申请涉及变频空调器压缩机技术领域，例如涉及一种用于电机驱动的方法、装置和控制设备。
背景技术
在变频空调器中，压缩机是消耗功率最大的装置，即最耗电的装置，为了节约能源，可以提高压缩机驱动效率。例如，可以通过提高压缩机上采用的电机的工作效率，来提高压缩机的驱动效率。
目前，变频空调的压缩机上多数采用嵌入型永久磁石同步电机，是因为嵌入型永久磁石同步电机的效率较高，从而能够提高压缩机的工作效率。而嵌入型永久磁石同步电机达到高效率控制的状态是电机中的励磁电流达到最小值时，与此同时产生最大的力矩。一般地，对于这种电机，励磁电流id可以根据以下公式获得：
Figure BDA0003095223510000011
式中，Ld、Lq、Ψa均表示电机特性的参数，iq表示力矩部分电流。
在负载一定的情况下，由于该公式是在理想条件下获得的，实际的电机特性参数存在误差，且在测试电机参数时也存在误差，因此通过上述公式计算出来的id值并不一定是真正的最小值。为了补偿这些误差，可以记忆在不同负载下的调整参数，再在计算时调用这些调整参数。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
针对每个不同的负载要记忆相对应的调整参数，调整作业庞大，记忆量大。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于电机驱动的方法、装置和压缩机，以解决针对每个不同的负载要记忆相对应的调整参数，调整作业庞大，记忆量大的技术问题。
在一些实施例中，所述用于电机驱动的方法包括：获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值；确定所述实时负载信息对应的理论励磁电流值以及调整参数值，其中，所述调整参数值为预设值；对第一预设值进行补偿，获得第一次补偿后的调整参数值，根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，并确定此时所述电机输入的电流值为第二电流值；根据所述第二电流值与所述第一电流值确定第一输入电流差值，如果所述第一输入电流差值在第一设定范围内，则控制所述电机的励磁电流为第一次实际的励磁电流值。
可选地，如果所述第一输入电流差值超过第一设定范围，所述方法还包括：如果所述第一电流值大于所述第二电流值，则对第一次补偿后的调整参数值进行补偿获得第二次补偿后的调整参数值，根据所述第二次补偿后的调整参数值以及所述理论励磁电流值确定第二次实际的励磁电流值，并确定此时所述电机输入的电流值为第三电流值；根据所述第三电流值与所述第一电流值确定第二次输入电流差值，如果所述第二次输入电流差值在所述第一设定范围内，则控制所述电机的励磁电流值为第二次实际的励磁电流值。
可选地，按照以下方式确定所述预设值：获得负载信息库，所述负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设调整参数值；如果未在所述负载信息库中匹配到所述实时负载信息，则确定与所述实时负载信息最接近的预设负载信息对应的预设调整参数值作为预设值。
可选地，所述方法还包括：获得负载信息库，所述负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设励磁电流值；如果在所述负载信息库中匹配到所述实时负载信息，则获取所述实时负载信息关联的预设励磁电流值作为第三实际励磁电流值，并控制所述电机的励磁电流值为第三实际励磁电流值。
可选地，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：获得所述第一次补偿后的调整参数值和所述理论励磁电流值的第一乘积，并确定所述第一乘积为第一次实际励磁电流值。
可选地，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：获得理论励磁电流的绝对值和所述第一次补偿后的调整参数值的第二乘积，确定所述第二乘积与所述理论励磁电流的和为第一次实际励磁电流值。
可选地，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：获得所述第一次补偿后的调整参数值与所述理论励磁电流值的和，确定所述和为第一次实际励磁电流值。
可选地，所述多个预设负载信息，包括中间制冷、中间制热、额定制冷、额定制热或者最大制热中的一种或多种情况。
在一些实施例中，所述用于电机驱动的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前述实施例提供的用于电机驱动的方法。
在一些实施例中，所述控制设备，包括如前述实施例提供的用于电机驱动的装置。
本公开实施例提供的用于电机驱动的方法、装置和控制设备，可以实现以下技术效果：
用于电机驱动的方法包括：获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值；确定实时负载信息对应的理论励磁电流值以及调整参数值，对调整参数值进行补偿，获得第一次补偿后的调整参数值；根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际励磁电流值，并确定此时电机输入的电流值为第二电流值；根据第二电流值与第一电流值确定第一输入电流差值，如果第一输入电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流为第一次实际励磁电流值。该方法无需记忆大量的负载信息以及负载信息对应的调整参数值，且可以较准确的补偿理论励磁电流值，使得电机在最优励磁电流值下，输入电流最小，即输入功率最小，却可以得到最大力矩，在耗能最小的情况下，提高电机的效率。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于电机驱动的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于电机驱动的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于电机驱动的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于电机驱动的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的一个用于电机驱动的装置的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于电机驱动的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，用于电机驱动的方法包括：
S101，获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值；
S102，确定实时负载信息对应的理论励磁电流值以及调整参数值，其中，调整参数值为预设值；
S103，对预设值进行补偿，获得第一次补偿后的调整参数值，根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，并确定此时电机输入的电流值为第二电流值；
S104，根据第二电流值与第一电流值确定第一输入电流差值，如果第一输入电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流为第一次实际的励磁电流值。
电机开始运行，获得空调的实时负载信息，以及第一电流值，该第一电流值是通过电流检测元件检测到的电机的当前输入电流值。其中，负载信息可以为此时空调的制冷或制热模式以及空调设定的温度信息。
通过以下算式确定实时负载信息对应的理论励磁电流值：
Figure BDA0003095223510000051
此外，还可以确定实时负载信息对应的调整参数值，其中，调整参数值可以为预设值。作为一种示例，预设值可以为通过仿真或实验确定的实时负载对应的值，也可以为自主设定的值，例如：1。
作为一种示例，可以通过对预设值进行补偿处理的方式，确定满足要求的励磁电流值。其中，补偿的方式可以是加一个数值、减一个数值、乘一个数值或者除一个数值，将补偿后的调整参数值记为第一次补偿后的调整参数值，根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值。
确定第一次实际的励磁电流值的方式为：可以运用第一次补偿后的调整参数值与理论励磁电流值相乘，得到第一乘积，确定第一乘积为第一次实际的励磁电流值，此调整方式为最基础的调整方式。或者，可以运用理论励磁电流的绝对值和第一次补偿后的调整参数值的第二乘积，确定第二乘积与理论励磁电流的和为第一次实际的励磁电流值，此调整方式可以超越原来的励磁电流值的符号，能得到最大幅度的调整范围。或者，可以运用第一次补偿后的调整参数值与理论励磁电流值的和，确定和为第一次实际的励磁电流值，该补偿方法只要有数据进行加减运算就可以进行补偿，可以节省补偿手段的计算资源。
得到第一次实际的励磁电流值后，控制电机在第一次实际的励磁电流值下运行，运用电流检测元件检测当前的输入电流值，并标记为第二电流值。对第二电流值与第一电流值作差，获得第一输入电流差值。如果第一输入电流差值在第一设定范围内，则认为此时的调整参数值为最优值，即此时的励磁电流值为最优值，在最优励磁电流运行的状况下，电机的输入电流为最小值，可以产生最大力矩的高效控制。该方法无需记忆大量的负载信息以及负载信息对应的调整参数值，且可以较准确的补偿理论励磁电流值，使得电机在最优励磁电流值下，输入电流最小，即输入功率最小，却可以得到最大力矩，在耗能最小的情况下，提高电机的效率。
如果第一输入电流差值超过第一设定范围，本公开实施例还可以进一步进行补偿处理，以获得满足要求的励磁电流值。结合图2所示，该方法还包括：
S201，如果第一电流值大于第二电流值，则对第一次补偿后的调整参数值进行补偿获得第二次补偿后的调整参数值，根据第二次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第二次实际的励磁电流值，并确定此时电机输入的电流值为第三电流值；
S202，根据第三电流值与第一电流值确定第二次输入电流差值，如果第二次输入电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流值为第二次实际的励磁电流值。
如果第一输入电流差值不在第一设定范围内，则说明第一次补偿后获得的励磁电流值不是最优值，因此需要对励磁电流值再次进行补偿，如果第一电流值大于第二电流值，且第一次输入电流差值不在第一设定范围内，则说明再次调整时，应从第二电流值向第一电流值调整，即对第一次补偿后的调整参数值加上一个数值，获得第二次补偿后的调整参数值。
如果第一电流值小于第二电流值，且第一次输入电流差值不在第一设定范围内，则说明再次调整时，应从第二电流值向第一电流值调整，即对第一次补偿后的调整参数值减去一个数值，获得第二次补偿后的调整参数值。
根据第二次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第二次实际的励磁电流值，确定第二次实际的励磁电流值的方式参见步骤S102中获得第一次实际的励磁电流值的方式。此外，控制电机在第二次实际的励磁电流值下运行，还可以通过电流检测元件检测当前电机输入的电流值，将此值记为第三电流值。
根据第三电流值与第一电流值的差值确定此时第二次输入的电流差值，如果第二次输入的电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流值为第二次实际的励磁电流值。
如果第二次输入的电流差值不在第一设定范围内，则重复进行S201和S202，直至第二次输入电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流值为第n次实际的励磁电流值。该方法无需记忆大量的负载信息以及负载信息对应的调整参数值，且可以较准确的补偿理论励磁电流值，使得电机在最优励磁电流值下，输入电流最小，即输入功率最小，却可以得到最大力矩，在耗能最小的情况下，提高电机的效率。
结合图3所示，还可以按照以下方式确定所述预设值：
S301，获得负载信息库，负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设调整参数值；
S302，如果未在负载信息库中匹配到实时负载信息，则确定与实时负载信息最接近的预设负载信息对应的预设调整参数值作为预设值。
获得负载信息库，在负载信息库中保存有空调的多个预设负载信息，以及每种预设信息对应的预设调整参数值，该预设调整参数值可以通过多次实验获得。其中，多个预设负载信息包括：中间制冷、中间制热、额定制冷、额定制热或者最大制热中的一种或多种情况。
如果未在负载信息库中匹配到实时负载信息，则确定与实时负载信息最接近的预设负载信息对应的预设调整参数值作为预设值，其中，实时负载信息包括：中间制冷、中间制热、额定值冷、额定值热以及最大制热。
结合图4所示，用于电机驱动的方法还包括：
S401，获得负载信息库，负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设励磁电流值；
S402，如果在负载信息库中匹配到实时负载信息，则获取实时负载信息关联的预设励磁电流值作为第三实际励磁电流值，并控制电机的励磁电流值为第三实际励磁电流值。
获得负载信息库，负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，其中预设负载信息包括中间制冷、中间制热、额定制冷、额定制热或者最大制热中的一种或多种情况。并且负载信息库中还包括每个预设负载信息对应的第三励磁电流值，这些第三励磁电流值是通过仿真和计算获得的经验值。
对实时负载信息进行检测，判断实时负载信息是否可以在负载信息库中匹配到，如果可以匹配到，则获取与实时负载信息相关联的第三实际励磁电流值，并且控制电机的励磁电流值为第三实际励磁电流值。如此方案，有助于提高响应速度，可以让实现高效率控制最优的调整作业变得容易，可以节省作业的时间。如果匹配不到，则运用S101至S103的步骤来实现。
可选地，多个预设负载信息，包括中间制冷、中间制热、额定制冷、额定制热或者最大制热中的一种或多种情况。
这些负载信息可以都进行记忆，也可以只选择适当的几个记忆。针对性能要求，如果比较重视控制稳定后的实际运行的话，可以选择对其状态影响大的中间制冷、中间制热进行记忆。比较重视额定能力的话，可以选择额定制冷和/或额定值热工况进行记忆。
结合图5所示，用于电机驱动的装置，包括获得模块51、第一确定模块52、第二确定模块53以及控制模块。其中，获得模块51被配置为获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值。第二确定模块52被配置为确定实时负载信息对应的理论励磁电流值以及调整参数值，其中，调整参数值为预设值。第二确定模块53被配置为对第一预设值进行补偿，获得第一次补偿后的调整参数值，根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，并确定此时电机输入的电流值为第二电流值。控制模块54被配置为根据第二电流值与第一电流值确定第一输入电流差值，如果第一输入电流差值在第一设定范围内，则控制电机的励磁电流为第一次实际的励磁电流值。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于电机驱动的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于电机驱动的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于电机驱动的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种控制设备，包含上述的用于电机驱动的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于电机驱动的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于电机驱动的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于电机驱动的方法，其特征在于，包括：
获得空调的实时负载信息，以及确定电机的当前输入电流值为第一电流值；
确定所述实时负载信息对应的理论励磁电流值以及调整参数值，其中，所述调整参数值为预设值；
对预设值进行补偿，获得第一次补偿后的调整参数值，根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，并确定此时所述电机输入的电流值为第二电流值；
根据所述第二电流值与所述第一电流值确定第一输入电流差值，如果所述第一输入电流差值在第一设定范围内，则控制所述电机的励磁电流为第一次实际的励磁电流值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第一输入电流差值超过第一设定范围，所述方法还包括：
如果所述第一电流值大于所述第二电流值，则对第一次补偿后的调整参数值进行补偿获得第二次补偿后的调整参数值，根据所述第二次补偿后的调整参数值以及所述理论励磁电流值确定第二次实际的励磁电流值，并确定此时所述电机输入的电流值为第三电流值；
根据所述第三电流值与所述第一电流值确定第二次输入电流差值，如果所述第二次输入电流差值在所述第一设定范围内，则控制所述电机的励磁电流值为第二次实际的励磁电流值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式确定所述预设值：
获得负载信息库，所述负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设调整参数值；
如果未在所述负载信息库中匹配到所述实时负载信息，则确定与所述实时负载信息最接近的预设负载信息对应的预设调整参数值作为预设值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得负载信息库，所述负载信息库中包括空调的多个预设负载信息，以及每个预设负载信息对应的预设励磁电流值；
如果在所述负载信息库中匹配到所述实时负载信息，则获取所述实时负载信息关联的预设励磁电流值作为第三实际励磁电流值，并控制所述电机的励磁电流值为第三实际励磁电流值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：
获得所述第一次补偿后的调整参数值和所述理论励磁电流值的第一乘积，并确定所述第一乘积为第一次实际励磁电流值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：
获得理论励磁电流的绝对值和所述第一次补偿后的调整参数值的第二乘积，确定所述第二乘积与所述理论励磁电流的和为第一次实际励磁电流值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一次补偿后的调整参数值以及理论励磁电流值确定第一次实际的励磁电流值，包括：
获得所述第一次补偿后的调整参数值与所述理论励磁电流值的和，确定所述和为第一次实际励磁电流值。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述多个预设负载信息，包括中间制冷、中间制热、额定制冷、额定制热或者最大制热中的一种或多种情况。
9.一种用于电机驱动的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于电机驱动的方法。
10.一种控制设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于电机驱动的装置。
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