CN113765467A - 一种电机控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种电机控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及存储介质，应用于电机控制技术领域，可解决如何对电机进行安全控制的问题。该方法包括：获取电机的第一工作参数，第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，目标指示信息用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。

Description

一种电机控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，电动汽车在高速行车过程中，如果电机的电流超过了主动短路(ActiveShort Circuit，ASC)电流限值，那么电动汽车中的控制器等器件会产生损坏，从而导致电机无法控制，出现动力丢失的情况，危害驾驶员和乘客的人身安全。因此，如何对电机进行安全控制成为了目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电机控制方法、装置及存储介质，用以改善现有技术中如何对电机进行安全控制的问题。
第一方面，提供一种电机控制方法，应用于电机控制装置，该方法包括：获取电机的第一工作参数，所述第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；
在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，所述目标指示信息用于调整所述电机的电磁设计方案，以使得获取所述电机的第二工作参数满足所述预设条件。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述第二工作参数满足所述预设条件，包括：
瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值，以及稳态时的第二温度值小于预设温度阈值中的至少一项。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，瞬态时的电流差值大于预设差值阈值，稳态时的电流差值小于等于所述预设差值阈值；
其中，所述电流差值为每一周期的电流峰值的绝对值与电流谷值的绝对值之间的差值。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述获取电机的第一工作参数，包括：
获取所述电机的转速和反电势；
在检测到所述转速大于预设转速阈值，且所述反电势大于母线电压的情况下，获取所述电机的所述第一工作参数；
在检测到所述转速小于等于所述预设转速阈值，和/或，所述反电势小于等于所述母线电压的情况下，控制所述电机关闭。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述获取电机的第一工作参数，包括：
当检测到所述电机的电池出现故障时，检测所述电机的当前工况；
当检测到所述电机处于电动工况时，获取所述电机的转速和反电势；在所述转速大于预设转速阈值，且所述反电势大于母线电压的情况下，获取所述电机的所述第一工作参数；
当检测到所述电机处于发电工况时，获取所述电机的所述第一工作参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述目标指示信息包括第一指示信息，以及第二指示信息，所述在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，包括：
在检测到所述第一电流值大于等于所述电流饱和阈值的情况下，输出所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述电机当前存在动力丢失隐患，调整所述电机的电磁设计方案；
和/或，
在检测到所述第一温度值大于等于所述预设温度阈值的情况下，输出所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述电机当前存在过压损坏隐患，关闭所述电机以及调整所述电机的电磁设计方案。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述获取电机的第一工作参数之前，所述方法还包括：
获取所述电机的测试参数，所述测试参数包括：瞬态时的测试电流值和稳态时的测试温度值中的至少一项；
当检测到所述测试参数不满足所述预设条件时，输出测试指示信息，所述测试指示信息用于指示将所述电机的当前参数值调整至目标参数值；
所述获取电机的第一工作参数，包括：
获取参数调整后的电机的第一工作参数；
其中，所述目标参数值对应的工作参数满足所述预设条件，且大于其他参数值对应的工作参数。
第二方面，提供一种电机控制装置，该电机控制装置包括：获取模块，用于获取电机的第一工作参数，所述第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；
输出模块，用于在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，所述目标指示信息用于调整所述电机的电磁设计方案，以使得获取所述电机的第二工作参数满足所述预设条件。
第三方面，提供一种电机控制装置，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中的电机控制方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的电机控制方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，电机控制装置可以先获取电机的第一工作参数，该第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，电机可能会存在故障，无法进行控制，因此电机控制装置可以输出目标指示信息，该目标指示信息可以用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。通过该方案，电磁设计方案调整后的电机在工作中，电流和温度中的至少一项会保持在安全范围内，避免出现动力丢失的现象，实现电机控制装置对电机的安全控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电机控制方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例提供的一种电机控制方法的电流示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电机控制方法的流程示意图二；
图4是本发明实施例提供的一种电机控制方法的流程示意图三；
图5是本发明实施例提供的一种电机控制装置的结构示意图一；
图6是本发明实施例提供的一种电机控制装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一电流值和第二电流值等是用于区别不同的电流值，而不是用于描述电流值的特定顺序。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
相关技术中，电动汽车在高速行车过程中，如果电机的电流超过了ASC电流限值，那么电动汽车中的控制器等器件会产生损坏，从而导致电机无法控制，出现动力丢失的情况，危害驾驶员和乘客的人身安全。因此，如何对电机进行安全控制成为了目前亟需解决的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种电机控制方法、装置及存储介质，电机控制装置可以先获取电机的第一工作参数，该第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，电机可能会存在故障，无法进行控制，因此电机控制装置可以输出目标指示信息，该目标指示信息可以用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。通过该方案，电磁设计方案调整后的电机在工作中，电流和温度中的至少一项会保持在安全范围内，避免出现动力丢失的现象，实现电机控制装置对电机的安全控制。
本发明实施例涉及的电机控制装置可以为车辆控制系统，该车辆控制系统可以对车辆中的电机进行控制；该电机控制装置还可以为电机中的控制系统，该电机中的控制系统可以对电机进行控制。
本发明实施例提供的电机控制方法的执行主体可以为上述的电机控制装置，也可以为该电机控制装置中能够实现该电机控制方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电机控制装置为例，对本发明实施例提供的电机控制方法进行示例性的说明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供一种电机控制方法，该方法可以包括下述步骤：
101、获取电机的第一工作参数。
在本发明实施例中，该第一工作参数可以包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项。
需要说明的是，电机中包括3个相线，分别为W相线、V相线和U相线，电机在瞬态时的第一电流值指电机在瞬态时三相线短接在一起的电流。
需要说明的是，电机在工作过程中，根据每个时刻的电流值，可以分为瞬态和稳态。
可选的，电机在瞬态时的电流差值大于预设差值阈值，电机在稳态时的电流差值小于等于预设差值阈值；其中，电流差值为每一周期的电流峰值的绝对值与电流谷值的绝对值之间的差值。
需要说明的是，该预设差值阈值可以是电机控制装置为了区分瞬态和稳态自行设置的，该预设差值阈值可以是一个较小的数值，比如：0.5A，1A，2A等。
示例性的，如图2所示为电机的电流与时间的曲线图，假设预设差值阈值为1A，在图2中，t1-t2为一个周期，t3-t4为一个周期，t5-t6为一个周期。在t1-t2周期中，电流峰值I1为100A，电流谷值I2为-75A，100A的绝对值与-75A的绝对值之间的差值为25A，25A大于1A，因此t1-t2周期为瞬态；在t3-t4周期中，电流峰值I3为35A，电流谷值I4为-20A，35A的绝对值与-20A的绝对值之间的差值为15A，15A大于1A，因此t3-t4周期为瞬态；在t5-t6周期中，电流峰值I5为8A，电流谷值I6为-7.5A，8A的绝对值与-7.5A的绝对值之间的差值为0.5A，0.5A小于1A，因此t5-t6周期为稳态。
可选的，获取电机的第一工作参数，具体可以包括：获取电机的转速和反电势；在转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压的情况下，获取电机的第一工作参数；在转速小于等于预设转速阈值，和/或，反电势小于等于母线电压的情况下，控制电机关闭。
在该实现方式中，电机控制装置可以先获取电机的转速和反电势，并且检测转速是否大于预设转速阈值，反电势是否大于母线电压；在转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压的情况下，电机控制装置才去获取电机的第一工作参数，即获取电机瞬态时的第一电流值，和/或，稳态时的第一温度值；在转速小于等于预设转速阈值，和/或，反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以直接控制电机关闭。
进一步的，电机控制装置可以先获取电机的转速，并且检测转速是否大于预设转速阈值；在转速小于等于预设转速阈值的情况下，电机控制装置可以直接控制电机关闭；在转速大于预设转速阈值的情况下，再获取电机的反电势，并且检测反电势是否大于母线电压；在反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以直接控制电机关闭；在反电势大于母线电压的情况下，电机控制装置才去获取电机的第一工作参数，即获取电机瞬态时的第一电流值，和/或，稳态时的第一温度值。
进一步的，电机控制装置可以先获取电机的反电势，并且检测反电势是否大于母线电压；在反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以直接控制电机关闭；在反电势大于母线电压的情况下，再获取电机的转速，并且检测转速是否大于预设转速阈值；在转速小于等于预设转速阈值的情况下，电机控制装置可以直接控制电机关闭；在转速大于预设转速阈值的情况下，电机控制装置才去获取电机的第一工作参数，即获取电机瞬态时的第一电流值，和/或，稳态时的第一温度值。
通过上述可选的实现方式，电机控制装置只有在检测到电机的转速和反电势满足一定条件的情况下，才会去获取电机的第一工作参数，提高电机控制装置对电机安全控制的准确性。
102、在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息。
在本发明实施例中，电机控制装置可以检测第一工作参数是否满足预设条件；在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息。
其中，该目标指示信息用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。
需要说明的是，该预设条件可以是电流值小于电流饱和阈值和温度值小于预设温度阈值中的至少一项。
在本发明实施例中，第一工作参数不满足预设条件，即第一电流值大于等于电流饱和阈值，第一温度值大于等于预设温度阈值；第二工作参数满足预设条件，即第二电流值小于电流饱和阈值，第二温度值小于预设温度阈值。
需要说明的是，该预设条件可以和工作参数相对应，具体可以包括以下实现方式：
实现方式一：当工作参数为电流值，那么该预设条件为电流值小于电流饱和阈值。
在本发明实施例中，第一工作参数不满足预设条件，即瞬态时的第一电流值大于等于电流饱和阈值；第二工作参数满足预设条件，即瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值。
实现方式二：当工作参数为温度值，那么该预设条件为温度值小于预设温度阈值。
在本发明实施例中，第一工作参数不满足预设条件，即稳态时的第一温度值大于等于预设温度阈值；第二工作参数满足预设条件，即稳态时的第二温度值小于预设温度阈值。
实现方式三：当工作参数为电流值和温度值，那么该预设条件为电流值小于电流饱和阈值，且温度值小于预设温度阈值。
在本发明实施例中，第一工作参数不满足预设条件，即瞬态时的第一电流值大于等于电流饱和阈值，以及稳态时的第一温度值大于等于预设温度阈值中的至少一项；第二工作参数满足预设条件，即瞬态时的第一电流值大于等于电流饱和阈值，且稳态时的第二温度值小于预设温度阈值。
需要说明的是，电机是依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组，以及一个旋转电枢或转子。
可选的，调整电机的电磁设计方案，具体可以包括：调整相线截面积，调整每相串联导体数，调整绕组端部长度，调整转子槽面积，调整端环尺寸，调整槽型，调整铁心长度，调整定转子槽口宽度，调整装配质量，调整风扇尺寸等，电机控制装置可以根据实际情况，对电机进行相应调整，以使得获取电磁设计方案调整后的电机的第二工作参数满足预设条件，即第二电流值小于电流饱和阈值，和/或，第二温度值小于预设温度阈值，本实施例不做限定。
可选的，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，具体可以包括以下实现方式：
实现方式一：在检测到第一电流值大于等于电流饱和阈值的情况下，电机控制装置输出第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示电机当前存在动力丢失隐患，调整电机的电磁设计方案。
实现方式二：在检测到第一温度值大于等于预设温度阈值的情况下，电机控制装置输出第二指示信息。
其中，第二指示信息用于指示电机当前存在过压损坏隐患，关闭电机以及调整电机的电磁设计方案。
实现方式三：在检测到第一电流值大于等于电流饱和阈值，且第一温度值大于等于预设温度阈值的情况下，电机控制装置输出第一指示信息和第二指示信息。
其中，第一指示信息用于指示电机当前存在动力丢失隐患，调整电机的电磁设计方案；第二指示信息用于指示电机当前存在过压损坏隐患，关闭电机以及调整电机的电磁设计方案。
通过上述可选的实现方式，第一电流值大于等于电流饱和阈值和第一温度值大于等于预设温度阈值，可能会造成不同的安全隐患，那么电机控制装置可以根据不同的问题进行不同的处理，实现对电机的安全控制。
本发明实施例提供一种电机控制方法，电机控制装置可以先获取电机的第一工作参数，该第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，电机可能会存在故障，无法进行控制，因此电机控制装置可以输出目标指示信息，该目标指示信息可以用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。通过该方案，电磁设计方案调整后的电机在工作中，电流和温度中的至少一项会保持在安全范围内，避免出现动力丢失的现象，实现电机控制装置对电机的安全控制。
实施例二
如图3所示，本发明实施例提供一种电机控制方法，该方法还可以包括下述步骤：
301、当检测到电机的电池出现故障时，检测电机的当前工况。
在本发明实施例中，当电机控制装置检测到电机的电池出现故障时，可以检测电机的当前工况。
其中，电机的工况可以包括：电动工况和发电工况。
需要说明的是，电动工况指电机消耗电池能量输出动力，发电工况指电机作为发电机给电池输入能量。
可选的，当电机控制装置检测到电机处于电动工况时，电机控制装置可以执行下述302步骤；当电机控制装置检测到电机处于发电工况时，电机控制装置可以直接执行下述305步骤。
302、获取电机的转速和反电势。
在本发明实施例中，当电机控制装置检测到电机处于电动工况时，电机控制装置可以获取电机的转速和反电势。
可选的，电机控制装置可以先获取电机的转速，并且检测转速是否大于预设转速阈值；在转速小于等于预设转速阈值的情况下，电机控制装置可以执行304步骤；在转速大于预设转速阈值的情况下，再获取电机的反电势，并且检测反电势是否大于母线电压；在反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以执行304步骤；在反电势大于母线电压的情况下，电机控制装置可以执行305步骤。
可选的，电机控制装置也可以先获取电机的反电势，并且检测反电势是否大于母线电压；在反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以执行304步骤；在反电势大于母线电压的情况下，再获取电机的转速，并且检测转速是否大于预设转速阈值；在转速小于等于预设转速阈值的情况下，电机控制装置可以执行304步骤；在转速大于预设转速阈值的情况下，电机控制装置可以执行305步骤。
303、判断转速是否大于预设转速阈值，反电势是否大于母线电压。
在本发明实施例中，电机控制装置获取电机的转速和反电势之后，可以对电机的转速和反电势进行判断。
可选的，在转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压的情况下，电机控制装置可以执行305步骤；在转速小于等于预设转速阈值，和/或，反电势小于等于母线电压的情况下，电机控制装置可以执行304步骤。
304、控制电机关闭。
在本发明实施例中，如果转速小于等于预设转速阈值，和/或，反电势小于等于母线电压，那么电机控制装置可以直接关闭电机。
305、持续获取电机在N个瞬态时刻的N个第一电流值。
在本发明实施例中，如果转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压，那么电机控制装置可以获取电机的第一工作参数。
需要说明的是，电机控制装置可以先持续获取电机在N个瞬态时刻的N个第一电流值。
306、判断N个第一电流值是否小于电流饱和阈值。
在本发明实施例中，如果电机控制装置检测到N个第一电流值均小于电流饱和阈值，那么电机控制装置可以执行下述307步骤；如果电机控制装置检测到N个第一电流值中存在大于等于电流饱和阈值的电流值，那么电机控制装置可以执行下述309步骤。
307、持续获取电机在M个稳态时刻的M个第一温度值。
在本发明实施例中，如果N个第一电流值均小于电流饱和阈值，那么电机控制装置可以再持续获取电机在M个稳态时刻的M个第一温度值。
308、判断M个第一温度值是否小于预设温度阈值。
在本发明实施例中，如果电机控制装置检测到M个第一温度值均小于预设温度阈值，那么电机控制装置不做处理；如果电机控制装置检测到M个第一温度值中存在大于等于预设温度阈值的温度值，那么电机控制装置可以执行下述309步骤。
309、输出目标指示信息。
其中，该目标指示信息用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件，即电机瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值，和/或，稳态时的第二温度值小于预设温度阈值。
本发明实施例提供一种电机控制方法，电机控制装置可以对不同工况下的电机进行不同控制，在转速和反电势均大于定值的情况下，再去获取电机的第一工作参数，该第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，电机可能会存在故障，无法进行控制，因此电机控制装置可以输出目标指示信息，该目标指示信息可以用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。通过该方案，电磁设计方案调整后的电机在工作中，电流和温度中的至少一项会保持在安全范围内，避免出现动力丢失的现象，实现电机控制装置对电机的安全控制。
实施例三
如图4所示，本发明实施例提供一种电机控制方法，该方法还可以包括下述步骤：
401、获取电机的测试参数。
在本发明实施例中，该测试参数可以包括：瞬态时的测试电流值和稳态时的测试温度值中的至少一项。
需要说明的是，电机在生产出来之前，可以先进行仿真测试，即电机控制装置对电机仿真模型进行检测。
在本发明实施例中，电机控制装置可以获取电机仿真模型的测试参数，即电机仿真模型瞬态时的测试电流值和稳态时的测试温度值中的至少一项。
402、当检测到测试参数不满足预设条件时，输出测试指示信息。
在本发明实施例中，电机控制装置可以检测测试参数是否满足预设条件，即检测测试电流值是否大于等于电流饱和阈值，测试温度值是否大于等于预设温度阈值；在检测到测试参数不满足预设条件，即测试电流值大于等于电流饱和阈值和测试温度值大于等于预设温度阈值中的至少一项的情况下，输出测试指示信息。
其中，该测试指示信息用于指示将电机的当前参数值调整至目标参数值。
需要说明的是，电机参数可以包括：电机转速，转子扭矩，相线截面积等参数。
需要说明的是，目标参数值对应的工作参数满足预设条件，且大于其他参数值对应的工作参数；即目标参数值对应的电流小于电流饱和阈值，且大于其他参数值对应的电流；和/或，目标参数值对应的温度小于预设温度阈值，且大于对应的温度。
可选的，将电机的当前参数值调整至目标参数值，具体可以包括以下实现方式：
实现方式一：将电机的当前参数值调整为第一参数值，电机控制装置检测参数值为第一参数值的电机瞬态时的第一电流测试值，并将当前第一电流测试值与第一参数值关联记录；将电机的当前参数值调整为第二参数值，电机控制装置检测参数值为第二参数值的电机瞬态时的第二电流测试值，并将当前第二电流测试值与第二参数值关联记录；以此类推，电机控制装置可以得到X个参数值对应的X个电流测试值，从X个电流测试值中确定小于电流饱和阈值的Y个电流测试值，电机控制装置将Y个电流测试值中最大值对应的参数值确定为目标参数值。
示例性的，假设电流饱和阈值为150A，电机控制装置记录5个不同参数值对应的5个不同电流测试值：第一参数值C1对应第一电流测试值为115A，第二参数值C2对应第二电流测试值为145A，第三参数值C3对应第三电流测试值为100A，第四参数值C4对应第四电流测试值为163A，第五参数值C5对应第五电流测试值为149A。115A小于150A，145A小于150A，100A小于150A，163A大于150A，149A小于150A；并且，149A>145A>115A>100A；因此电机控制装置可以确定149A对应的C5为目标参数值。
实现方式二：将电机的当前参数值调整为第一参数值，电机控制装置检测参数值为第一参数值的电机稳态时的第一温度测试值，并将当前第一温度测试值与第一参数值关联记录；将电机的当前参数值调整为第二参数值，电机控制装置检测参数值为第二参数值的电机稳态时的第二温度测试值，并将当前第二温度测试值与第二参数值关联记录；以此类推，电机控制装置可以得到P个参数值对应的P个温度测试值，从P个温度测试值中确定小于预设温度阈值的Q个温度测试值，电机控制装置将Q个温度测试值中最大值对应的参数值确定为目标参数值。
示例性的，假设预设温度阈值为150℃，电机控制装置记录5个不同参数值对应的5个不同温度测试值：第一参数值C1对应第一温度测试值为115℃，第二参数值C2对应第二温度测试值为145℃，第三参数值C3对应第三温度测试值为100℃，第四参数值C4对应第四温度测试值为163℃，第五参数值C5对应第五温度测试值为149℃。115℃小于150℃，145℃小于150℃，100℃小于150℃，163℃大于150℃，149℃小于150℃；并且，149℃>145℃>115℃>100℃；因此电机控制装置可以确定149℃对应的C5为目标参数值。
实现方式三：将电机的当前参数值调整为第一参数值，电机控制装置检测参数值为第一参数值的电机瞬态时的第一电流测试值，以及稳态时的第一温度测试值，并将第一电流测试值，以及第一温度测试值与第一参数值关联记录；再将电机的当前参数值调整为第二参数值，电机控制装置检测参数值为第二参数值的电机瞬态时的第二电流测试值，以及稳态时的第二温度测试值，并将第二电流测试值，以及第二温度测试值与第二参数值关联记录；以此类推，电机控制装置可以得到A个参数值对应的A个电流测试值，以及A个温度测试值；电机控制装置再从A个电流测试值，以及A个温度测试值中，得到B个电流测试值小于电流饱和阈值，且温度测试值小于预设温度阈值；电机控制装置再将该B个电流测试值以及温度测试值中均最大的对应的参数值确定为目标参数值。
示例性的，假设电流饱和阈值为150A，预设温度阈值为150℃，电机控制装置记录5个不同参数值对应的5个不同电流测试值以及5个不同温度测试值：第一参数值C1对应第一电流测试值为115A，第一温度测试值为165℃；第二参数值C2对应第二电流测试值为145A，第二温度测试值为137℃；第三参数值C3对应第三电流测试值为160A，第三温度测试值为100℃；第四参数值C4对应第四电流测试值为163A，第四温度测试值为163℃；第五参数值C5对应第五电流测试值为149A，第五温度测试值为146℃。115A小于150A，145A小于150A，160A大于150A，163A大于150A，149A小于150A；165℃大于150℃，137℃小于150℃，100℃小于150℃，163℃大于150℃，146℃小于150℃；并且，149A>145A>115A，146℃>137℃>100℃；因此电机控制装置可以确定149℃和146℃对应的C5为目标参数值。
通过上述可选的实现方式，电机控制装置将电机的参数设置为多个参数中电流和温度在安全范围内最大的电流和温度对应的参数，这样可以最大程度确保按照该参数生产出来的电机可以安全运行。
403、获取参数调整后的电机的第一工作参数。
在本发明实施例中，该第一工作参数可以包括：参数调整后的电机瞬态时的第一电流值，以及参数调整后的电机稳态时的第一温度值中的至少一项。
404、在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息。
本发明实施例提供一种电机控制方法，电机控制装置可以先对电机进行仿真测试，对电机模型进行检测，并将电机的参数设置为多个参数中电流和温度在安全范围内最大的电流和温度对应的参数，这样可以最大程度确保按照该参数生产出来的电机可以安全运行；再获取参数调整后的电机的第一工作参数，该第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项，在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，电机可能会存在故障，无法进行控制，因此电机控制装置可以输出目标指示信息，该目标指示信息可以用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。通过该方案，电磁设计方案调整后的电机在工作中，电流和温度中的至少一项会保持在安全范围内，避免出现动力丢失的现象，实现电机控制装置对电机的安全控制。
实施例四
如图5所示，本发明实施例提供一种电机控制装置，该电机控制装置包括：
获取模块501，用于获取电机的第一工作参数，第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；
输出模块502，用于在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，目标指示信息用于调整电机的电磁设计方案，以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。
可选的，第二工作参数满足预设条件，包括：
瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值，以及稳态时的第二温度值小于预设温度阈值中的至少一项。
可选的，瞬态时的电流差值大于预设差值阈值，稳态时的电流差值小于等于预设差值阈值；
其中，电流差值为每一周期的电流峰值的绝对值与电流谷值的绝对值之间的差值。
可选的，获取模块501，具体用于获取电机的转速和反电势；
获取模块501，具体用于在检测到转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压的情况下，获取电机的第一工作参数；
该电机控制装置还可以包括：
处理模块503，用于在检测到转速小于等于预设转速阈值，和/或，反电势小于等于母线电压的情况下，控制电机关闭。
可选的，处理模块503，具体用于当检测到电机的电池出现故障时，检测电机的当前工况；
获取模块501，具体用于当检测到电机处于电动工况时，获取电机的转速和反电势；在转速大于预设转速阈值，且反电势大于母线电压的情况下，获取电机的第一工作参数；
获取模块501，具体用于当检测到电机处于发电工况时，获取电机的第一工作参数。
可选的，输出模块502，具体用于在检测到第一电流值大于等于电流饱和阈值的情况下，输出第一指示信息，第一指示信息用于指示电机当前存在动力丢失隐患，调整电机的电磁设计方案；
和/或，
输出模块502，具体用于在检测到第一温度值大于等于预设温度阈值的情况下，输出第二指示信息，第二指示信息用于指示电机当前存在过压损坏隐患，关闭电机以及调整电机的电磁设计方案。
可选的，获取模块501，还用于获取电机的测试参数，测试参数包括：瞬态时的测试电流值和稳态时的测试温度值中的至少一项；
输出模块502，还用于当检测到测试参数不满足预设条件时，输出测试指示信息，测试指示信息用于指示将电机的当前参数值调整至目标参数值；
获取模块501，具体用于获取参数调整后的电机的第一工作参数；
其中，目标参数值对应的工作参数满足预设条件，且大于其他参数值对应的工作参数。
本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的电机控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图6所示，本发明实施例还提供一种电机控制装置，该电机控制装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器601；
与存储器601耦合的处理器602；
其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中电机控制装置执行的电机控制方法。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (10)

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制装置，所述方法包括：
获取电机的第一工作参数，所述第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；
在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，所述目标指示信息用于调整所述电机的电磁设计方案，以使得获取所述电机的第二工作参数满足所述预设条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二工作参数满足所述预设条件，包括：
瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值，以及稳态时的第二温度值小于预设温度阈值中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，瞬态时的电流差值大于预设差值阈值，稳态时的电流差值小于等于所述预设差值阈值；
其中，所述电流差值为每一周期的电流峰值的绝对值与电流谷值的绝对值之间的差值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电机的第一工作参数，包括：
获取所述电机的转速和反电势；
在检测到所述转速大于预设转速阈值，且所述反电势大于母线电压的情况下，获取所述电机的所述第一工作参数；
在检测到所述转速小于等于所述预设转速阈值，和/或，所述反电势小于等于所述母线电压的情况下，控制所述电机关闭。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电机的第一工作参数，包括：
当检测到所述电机的电池出现故障时，检测所述电机的当前工况；
当检测到所述电机处于电动工况时，获取所述电机的转速和反电势；在所述转速大于预设转速阈值，且所述反电势大于母线电压的情况下，获取所述电机的所述第一工作参数；
当检测到所述电机处于发电工况时，获取所述电机的所述第一工作参数。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标指示信息包括第一指示信息，以及第二指示信息，所述在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，包括：
在检测到所述第一电流值大于等于所述电流饱和阈值的情况下，输出所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述电机当前存在动力丢失隐患，调整所述电机的电磁设计方案；
和/或，
在检测到所述第一温度值大于等于所述预设温度阈值的情况下，输出所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述电机当前存在过压损坏隐患，关闭所述电机以及调整所述电机的电磁设计方案。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电机的第一工作参数之前，所述方法还包括：
获取所述电机的测试参数，所述测试参数包括：瞬态时的测试电流值和稳态时的测试温度值中的至少一项；
当检测到所述测试参数不满足所述预设条件时，输出测试指示信息，所述测试指示信息用于指示将所述电机的当前参数值调整至目标参数值；
所述获取电机的第一工作参数，包括：
获取参数调整后的电机的第一工作参数；
其中，所述目标参数值对应的工作参数满足所述预设条件，且大于其他参数值对应的工作参数。
8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电机的第一工作参数，所述第一工作参数包括：瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项；
输出模块，用于在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下，输出目标指示信息，所述目标指示信息用于调整所述电机的电磁设计方案，以使得获取所述电机的第二工作参数满足所述预设条件。
9.一种电机控制装置，其特征在于，包括：包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的电机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电机控制方法。
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