CN110864912B - 电动车动力总成台架试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。

Description

电动车动力总成台架试验系统

技术领域

本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。

背景技术

现阶段，纯电动汽车的动力电池和驱动电机的供应商通常不是同一家，对动力总成系统零部件的测试试验往往是分别完成的。动力电池的台架试验的测试方法为恒电流的充放电循环测试，监测电池耐久性能和充放电效率；动力电池的台架试验核心关注电池电芯是否过温。驱动电机的台架试验的试验台架包括主测试电机和陪试电机，陪试电机相当于主测试电机的负载。驱动电机台架试验测试方法主要为对不同的恒转速下的驱动电机输出特性进行监测，在高功率输出条件对电机及电机控制器耐久性进行监测。驱动电机台架试验核心关注IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型晶体管)模块是否过流。

现阶段，动力电池和驱动电机的台架试验结果仅能提供零部件的性能耐久性参考，但是二者配合，并按照整车的实际行驶工况和要求进行测试的方法缺失。对于纯电动汽车主机厂来说，除了关注动力总成系统零部件自身的性能和耐久性，更关注动力总成系统搭载在整车上的性能和耐久性。现有的零部件台架试验方法难以实现整车系统集成后的动力总成系统性能和耐久性测试。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动车动力总成台架试验系统，旨在实现能真实模拟整车工况的节能有效的纯电动车动力总成台架试验。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动车动力总成台架试验系统，所述系统包括控制模块、驱动模块、负载电机模块及回收电池，其中；

所述控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号进行力矩输出，以驱动所述负载电机模块工作；

所述负载电机模块，用于接收所述驱动模块的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池；

所述回收电池，用于接收并储存所述电能。

优选地，所述驱动模块包括驱动电机控制器、转速检测器和驱动电机，其中；

所述驱动电机控制器，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号生成驱动控制信号，并将所述驱动控制信号发送至所述驱动电机；

所述驱动电机，用于接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号进行力矩输出；

所述转速检测器，用于检测所述驱动电机的输出力矩，并将所述输出力矩转换为转速信号反馈到所述控制模块。

优选地，所述控制模块包括路谱信号器和信号处理器，其中；

所述路谱信号器，用于存储路谱信息，并将路谱信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，用于根据所述路谱信号生成所述目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块。

优选地，所述信号处理器，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号与所述路谱信息修正所述目标力矩信号。

优选地，所述信号处理器，还用于根据所述路谱信息生成目标负载信号，并将所述目标负载信号发送至所述负载电机模块，以进行负载调整。

优选地，所述负载电机模块包括负载电机控制器和负载电机，其中；

所述负载电机控制器，用于接收所述目标负载信号，并生成电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述负载电机；

所述负载电机，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号进行负载调整。

优选地，所述负载电机，还用于接收所述驱动电机通过传动轴传递的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池。

优选地，所述转速检测器，还用于将所述转速信号输出到所述负载电机控制器；

所述负载电机控制器，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号控制所述负载电机的发电转速。

优选地，所述控制模块还包括电量检测器；

所述电量检测器，用于检测所述动力电池的电量，在所述电量小于等于第一预设电量时，断开所述动力电池与所述系统之间的通路，并导通所述动力电池与外部电源之间的通路，为所述动力电池进行充电。

优选地，所述电量检测器，还用于在所述动力电池充电时检测所述动力电池的电量，在所述电量大于等于第二预设阈值时，断开所述动力电池与外部电源之间的通路，并导通所述动力电池与所述系统之间的通路。

本发明公开了一种电动车动力总成台架试验系统，所述系统包括控制模块、驱动模块、负载电机模块及回收电池，其中；所述控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块；所述驱动模块，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号进行力矩输出，以驱动所述负载电机模块工作；所述负载电机模块，用于接收所述驱动模块的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池；所述回收电池，用于接收并储存所述电能。本发明通过上述系统，可以模拟整车在实际路况下的运行工况，负载电机模块根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系。成本低，控制方便，回收电池可以把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电动车动力总成台架试验系统第一实施例的功能模块图；

图2为本发明电动车动力总成台架试验系统第二实施例的功能模块图；

图3为本发明电动车动力总成台架试验系统第三实施例的功能模块图；

图4为本发明电动车动力总成台架试验系统第四实施例的功能模块图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	控制模块	101	路谱信号器
200	驱动模块	102	信号处理器
				300	负载电机模块	201	驱动电机控制器
400	回收电池	202	转速检测器
				500	动力电池	203	驱动电机
600	高压盒	301	负载电机控制器
				700	充电柜	302	负载电机
103	电量测量器

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种电动车动力总成台架试验系统，参照图1，图1为本发明一种电动车动力总成台架试验系统第一实施例的功能模块图。

所述电动车动力总成台架试验系统包括控制模块100、驱动模块200、负载电机模块300及回收电池400，其中；

所述动力电池500的输出端和所述高压盒600连接，所述高压盒600将所述动力电池500的直流电转换为高压直流电输出给所述驱动模块200，所述控制模块200的控制端和所述驱动模块200的受控端、所述负载电机模块300的受控端连接，所述负载电机模块300的输出端和所述回收电池400连接。所述驱动模块200的动力输出端和所述负载电机模块300的输入端连接。

需要说明的是，台架实验为产品出厂前的模拟试运行试验，为使产品的试验测试条件贴近最终使用的实际情况，通常将需要进行试验的部件按照一定的组合方式连接、安装起来，并增加一些辅助安装台、辅助设备，以模拟实际使用情况而搭建的系统或装置。滑行阻力系数为由试验测得，让整车在试验道路上以不同的初速度自由滑行，测得试验数据进行拟合计算，通过最小二乘法算的滑行阻力系数f0、f1、f2。整车的行驶阻力与速度有关，拟合后的系数通过表达式F＝f0+f1V+f2V²表示整车的行驶阻力，其中V代表车速，F代表对应车速下的整车行驶阻力。

所述控制模块100，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块200。

需要说明的是，所述路谱信息可以是标准路谱，也可以是根据车辆实际运行情况采集的路谱。本系统用于动力总成系统性能和耐久性进行仿真测试，可以根据不同车型调整加载系数，并能模拟整车的滑行阻力系数(同一款汽车，不同车速下的滑行阻力系数不同，一般的台架试验台难以模拟变阻力的加速和制动工况)，对整车的制动、滑行、加速工况进行逼真的模拟。从而使整个台架试验系统测试结果更能贴近实际使用情况。

易于理解的是，所述控制模块100用于解析所存储的路谱信息并根据所述路谱信息生成对应的信号，从而控制所述系统中各模块的工作，以便获取台架实验中各种数据信息。

所述驱动模块200，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号进行力矩输出，以驱动所述负载电机模块工作；

易于理解的是，所述驱动模块200即是整车中的驱动模块，所述驱动模块接收所述目标力矩信号并进行力矩输出，同时所述负载电机模块300模拟负载阻力。

需要说明的是，本发明中的负载电机模块300包含可用于发电的负载电机，所述驱动模块200输出的动力带动所述负载电机进行发电。一方面，所述负载电机利用电磁感应作用进行了发电，同时发电过程中，负载电机的转子电枢在不同强度磁场下转动产生的感应电动势，发电的同时产生了阻力，模拟整车行驶阻力。

所述负载电机模块300，用于接收所述驱动模块200的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池400；

所述回收电池400，用于接收并储存所述电能。

易于理解的是，本发明中使用负载电机作为模拟整车行驶阻力的设备，所述驱动模块200驱动负载电机进行发电，所述回收电池400将电能存储起来。由于本发明是针对电动汽车的台架实验，本发明中回收电池400中的电能在存满后，可以作为动力电池500的供电端，所述回收电池400为所述动力电池500进行充电，实现了电能的循环利用，使得台架实验的能耗更低，效率更高。

本发明实施例通过上述系统，实现了对动力总成系统(包含动力电池和驱动电机)的集成化台架测试，通过本发明的台架试验系统，可以模拟整车在实际路况下的运行工况，负载电机模块300根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车行驶的行驶阻力与车速的变化关系(行驶阻力由常数+速度一次方项+速度的二次方项组成)。相比较整车台架试验的转毂负载，负载电机成本低，控制方便，且能将电能回收储存起来。本发明的台架系统具有回收电池400，可以把测试过程中的电能储存起来，相对于一般的驱动电机台架系统直接采用负载电阻，以热熵的形式耗散能量，本发明能充分回收利用电能，节省开发成本。

基于本发明电动车动力总成台架试验系统第一实施例，提出本发明电动车动力总成台架试验系统第二实施例。参考图2，图2为本发明电动车动力总成台架试验系统第二实施例的功能模块图。

所述控制模块100包括路谱信号器101和信号处理器102，其中；

所述路谱信号器101，用于存储路谱信息，并将路谱信息发送至所述信号处理器102；

易于理解的是，基于本发明第一实施例，信号处理器102的输入来自于路谱信号器101，路谱信号器101内存储含有速度-时间曲线的路谱信息，路谱信息可以是标准路谱，也可以是根据车辆实际运行情况采集的路谱。所述路谱信号器101根据路谱信息发生路谱信号，并将所述路谱信号发送给所述信号处理器102。

所述信号处理器102，用于根据所述路谱信号生成所述目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块200。

需要说明的是，所述信号处理器102生成所述目标力矩信号的主要过程是，根据所述路谱信号提取速度信息，根据输入的速度信息(速度随时间不断变化)输出目标力矩信号。

所述驱动模块200包括驱动电机控制器201、转速检测器202和驱动电机203，其中；

所述驱动电机控制器201，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号生成驱动控制信号，并将所述驱动控制信号发送至所述驱动电机202；

需要说明的是，所述驱动电机控制器201的输入端和所述高压盒600的输出端连接，所述驱动电机控制器201接收所述目标力矩信号和所述高压直流电。驱动电机控制器201根据信号处理器102发出的目标力矩信号，将直流电处理成频率、幅值不断变化的三相交流电，输出给驱动电机202，驱动电机202通过内部的定子转子作用将电能转化为机械能。

所述驱动电机202，用于接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号进行力矩输出；

需要说明的是，是驱动电机202通过传动轴和所述负载电机模块300连接，将力矩输出通过传动轴的传动作用转换为了机械能，所述负载电机模块300再将所述机械能转换为电能发送至所述回收电池400。

所述转速检测器203，用于检测所述驱动电机203的输出力矩，并将所述输出力矩转换为转速信号反馈到所述控制模块100。

所述信号处理器102，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号与所述路谱信息修正所述目标力矩信号。

易于理解的是，目标力矩对应目标转速，是预设值，但在实际过程中存在阻力和损耗，所述驱动电机最终输出的力矩会和预期值存在差别。所述转速传感器203将检测到的输出力矩发送至所述信号处理器102。通过驱动电机202实际的转速信号，与目标力矩信号对应的转速信号进行对比，从而对输出的目标力矩信号进行修正。例如：驱动电机202的实际转速低于目标转速，则增大目标力矩值，驱动电机控制器201通过增大电流提高驱动电机202的输出力矩，使速度提升，反之亦然。关于信号处理器对于速度的闭环控制，具体的可以由软件程序实现，软件控制逻辑中的具体数值设定，可以根据具体车型参数进行标定调整。

本发明实施例通过上述系统，使得信号处理器可以实现对速度的闭环控制，通过循环程序执行，实现了台架实验系统的自我调控与修正，无需人为控制，有助于获取更有效、准确的检测数据供电动车研发参考。

基于本发明电动车动力总成台架试验系统第二实施例，提出本发明电动车动力总成台架试验系统第三实施例。参考图3，图3为本发明电动车动力总成台架试验系统第三实施例的功能模块图。

所述信号处理器102，还用于根据所述路谱信息生成目标负载信号，并将所述目标负载信号发送至所述负载电机模块300，以进行负载调整。

所述负载电机模块300包括负载电机控制器301和负载电机302，其中；

所述负载电机控制器301，用于接收所述目标负载信号，并生成电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述负载电机302；

所述负载电机302，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号进行负载调整。

所述负载电机302，还用于接收所述驱动电机203通过传动轴传递的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池400。

需要说明的是，信号处理器102输出的目标力矩范围为零至驱动电机202的最大力矩。当路谱信号包含制动控制信号时，即通过驱动电机202自身的再生能量回收不足以满足路谱所需的减速度要求时，需要主动制动来调节，信号处理器102输出目标负载信号给负载电机控制器301，由负载电机控制器301控制负载电机302增大负载，迫使驱动电机202减速。

应当理解的是，本发明中的负载电机302具有电磁发电功能。负载电机302的输入端通过传动轴连接到驱动电机202输出端。当驱动电机202输出动力时(加速或匀速前进)，负载电机302充当发电机功能，将驱动电机302通过传动轴传递过来的机械能，转化为电能储存到回收电池400中。

所述转速检测器202，还用于将所述转速信号输出到所述负载电机302控制器；

所述负载电机控制器301，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号控制所述负载电机302的发电转速。

应理解的是，负载电机控制器301通过控制负载电机302内的定子绕组的电流大小，产生不同强度的定子磁场，转子电枢在不同强度磁场下转动产生的感应电动势，可以向外发电，并被回收电池400储存起来，回收的电能可以再次利用，作为所述动力电池500的供电端，使台架试验系统更加节能、环保。负载电机控制器301对于负载电机302内转子绕组的电流控制，按照整车的滑行阻力系数来设定，在不同的转速下整车的行驶阻力不同，驱动电机302的负载不同。根据电磁感应定律，通过调整流过负载电机302内的定子绕组的电流大小，可以产生不同强度的感应磁场，相当于产生不同大小的负载。这样就可以模拟在不同车速下整车的行驶阻力。从而使负载更贴近车辆实际行驶工况。负载电机控制器301同时接受信号处理器102的目标负载信号和转速检测器203发出的转速信号，经过计算处理，确定需要的负载大小，再通过对负载电机302的调节控制，模拟实际的负载。

本发明实施例系统中负载电机可以实现电能的回收利用，同时可以实现可控的变量负载，模拟整车行驶的行驶阻力变化情况，降低台架试验成本，节约能源，提升模拟效果。

基于本发明电动车动力总成台架试验系统第三实施例，提出本发明电动车动力总成台架试验系统第四实施例。参考图4，图4为本发明电动车动力总成台架试验系统第四实施例的功能模块图。

所述控制模块100还包括电量检测器103；

所述电量检测器103，用于检测所述动力电池的电量，在所述电量小于等于第一预设电量时，断开所述动力电池500与所述系统之间的通路，并导通所述动力电池500与外部电源之间的通路，为所述动力电池500进行充电。

所述电量检测器103，还用于在所述动力电池500充电时检测所述动力电池的电量，在所述电量大于等于第二预设阈值时，断开所述动力电池500与外部电源之间的通路，并导通所述动力电池500与所述系统之间的通路。

需要说明的是，所述第一预设阈值，为所述动力电池的过放阈值，所述第二预设阈值为所述动力电池的过充阈值，防止所述动力电池过充过放而损坏。

具体实现中，台架试验系统可以设定循环运行。当动力电池500充满电时，进入放电模式。开始循环路况测试，路谱信号器101可以设定试验循环次数。例如：整车按照3000次循环进行耐久试验。试验开始后，各部件按照路谱信号，在不同的时刻让驱动电机202保持不同的车速。当动力电池500电量即将耗尽时，即达到所述第一预设阈值时，驱动电机202停止输出动力。动力电池500转为充电模式，电量检测器103断开所述动力电池500与所述系统之间的通路，并导通所述动力电池500与充电柜700之间的通路，为所述动力电池500进行充电。充电柜700输出高压直流电，开始对动力电池充电500，充满电后，通过电量检测器103断开所述动力电池500与充电柜700之间的通路，并导通所述动力电池500与所述系统之间的通路，充电结束。动力电池500进入放电模式，继续开展工况循环试验。在回收电池400的储能达到上限时，更换所述回收电池400为新的回收电池。当整个工况循环次数结束后，系统自动停止工作。真正实现无人化智能操纵。台架系统各部件连接到CAN网络上，对试验过程中的数据进行采集记录，便于试验人员分析试验过程中发生的故障。

本发明实施例通过上述系统，使得台架试验可以根据预设程序实现自我循环，无需人为控制；可以模拟整车在实际路况下的运行工况，负载电机控制器可以控制负载电机根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系。负载电机成本低，控制方便，且能将电能回收储存起来。回收电池可以把测试过程中的电能储存起来，本发明能充分回收利用电能，节省开发成本。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动车动力总成台架试验系统，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述系统包括控制模块、驱动模块、负载电机模块、电量检测器、动力电池及回收电池，其中；

所述动力电池，用于为驱动模块供电；

所述电量检测器，用于在所述动力电池的电量小于第一预设阈值时断开与驱动模块的连接并接通外部电源或回收电池，在所述动力电池的电量大于第二预设阈值断开与外部电源或回收电池的连接并接通驱动模块；

所述控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号进行力矩输出，以驱动所述负载电机模块工作；

所述负载电机模块，用于接收所述驱动模块的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池；

所述回收电池，用于接收并储存所述电能；

所述控制模块，还用于根据路谱信息生成目标负载信号，获取转速信号并将所述目标负载信号和转速信号发送至负载模块；

所述负载模块，还用于根据所述目标负载信号和转速信号模拟实际负载。

2.如权利要求1所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机控制器、转速检测器和驱动电机，其中；

所述驱动电机控制器，用于接收所述目标力矩信号，并根据所述目标力矩信号生成驱动控制信号，并将所述驱动控制信号发送至所述驱动电机；

所述驱动电机，用于接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号进行力矩输出；

所述转速检测器，用于检测所述驱动电机的输出力矩，并将所述输出力矩转换为转速信号反馈到所述控制模块。

3.如权利要求2所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述控制模块包括路谱信号器和信号处理器，其中；

所述路谱信号器，用于存储路谱信息，并将路谱信息发送至所述信号处理器；

所述信号处理器，用于根据所述路谱信号生成所述目标力矩信号，并发送所述目标力矩信号至所述驱动模块。

4.如权利要求3所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述信号处理器，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号与所述路谱信息修正所述目标力矩信号。

5.如权利要求4所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述信号处理器，还用于根据所述路谱信息生成目标负载信号，并将所述目标负载信号发送至所述负载电机模块，以进行负载调整。

6.如权利要求5所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述负载电机模块包括负载电机控制器和负载电机，其中；

所述负载电机控制器，用于接收所述目标负载信号，并生成电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述负载电机；

所述负载电机，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号进行负载调整。

7.如权利要求6所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述负载电机，还用于接收所述驱动电机通过传动轴传递的输出力矩，并受所述输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到所述回收电池。

8.如权利要求7所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述转速检测器，还用于将所述转速信号输出到所述负载电机控制器；

所述负载电机控制器，还用于接收所述转速信号，并根据所述转速信号控制所述负载电机的发电转速。

9.如权利要求8所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述控制模块还包括电量检测器；

所述电量检测器，用于检测所述动力电池的电量，在所述电量小于等于第一预设电量时，断开所述动力电池与所述系统之间的通路，并导通所述动力电池与外部电源之间的通路，为所述动力电池进行充电。

10.如权利要求9所述的电动车动力总成台架试验系统，其特征在于，所述电量检测器，还用于在所述动力电池充电时检测所述动力电池的电量，在所述电量大于等于第二预设阈值时，断开所述动力电池与外部电源之间的通路，并导通所述动力电池与所述系统之间的通路。

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