CN113379009A - 标签读取装置及标签读取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种标签读取装置及标签读取系统，其能够迅速地指定能读取RFID标签的最小输出值，该标签读取装置包括：天线、通信控制电路、通信接口及处理器。通信控制电路对从天线输出的输出信号和天线接收的接收信号进行控制。通信接口与上位装置进行通信。处理器使用天线及通信控制电路指定能读取指定的RFID标签的输出信号的最小输出值，并将所述最小输出值通过所述通信接口发送给所述上位装置。

Description

标签读取装置及标签读取系统
本申请主张申请日为2020年02月25日、申请号为JP2020-029098的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种标签读取装置及标签读取系统。
背景技术
标签读取装置有具有设定为读取RFID标签(以下，也称为无线标签)而进行输出的输出信号的输出值的功能的装置。此外，目前，标签读取装置和上位装置构成标签读取系统，标签读取装置按照来自上位装置的指令进行动作。例如，在现有的标签读取系统中，标签读取装置按照通过来自上位装置的指令指定的设定值设定输出信号的输出值。
目前，要标签读取装置使输出值变化而执行RFID标签的读取处理，必须每次使输出值变更都得上位装置向标签读取装置供给指令。因此，标签读取装置能读取指定的RFID标签的最小的输出值，需要上位装置根据通过指令使输出值阶段地变更后的读取结果进行判断。在这样的标签读取系统中，存在有掌握标签读取装置能读取指定的RFID标签的最小输出值需要花费时间这样的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种标签读取装置及标签读取系统，其能够迅速地指定能读取RFID标签的最小输出值。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种标签读取装置，包括：天线、通信控制电路、通信接口及处理器。通信控制电路对从天线输出的输出信号和天线接收的接收信号进行控制。通信接口与上位装置进行通信。处理器使用天线及通信控制电路指定能读取指定的RFID标签的输出信号的最小输出值，并将所述最小输出值通过所述通信接口发送给所述上位装置。
根据上述的标签读取装置，能够提供能够迅速指定能读取RFID标签的最小输出值的标签读取装置。
在上述的标签读取装置中，所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化而读取所述RFID标签，所述处理器基于当所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化时的所述RFID标签的读取结果指定所述最小输出值。
根据上述的标签读取装置，能够在读取RFID标签的同时指定最小输出值。
在上述的标签读取装置中，所述处理器将所述最小输出值与从所述RFID标签读取的标签信息一起通过所述通信接口发送给所述上位装置。
根据上述的标签读取装置，能够将标签信息与RFID标签的最小输出值一起发送给上位装置。
在上述的标签读取装置中，所述处理器通过所述通信接口从上位装置接收输出值的指定值。
根据上述的标签读取装置，能够根据能读取RFID标签的输出值开始读取。
在上述的标签读取装置中，所述处理器在不超过接收到的所述指定值的范围指定所述最小输出值。
根据上述的标签读取装置，能够在不超过从上位装置指定的输出值的范围指定最小输出值。
在上述的标签读取装置中，所述处理器当已指定了所述最小输出值时，通过所述通信接口向所述上位装置发送表示已指定了最小输出值的通知。
根据上述的标签读取装置，能够向上位装置通知已指定了最小输出值。
在上述的标签读取装置中，所述处理器当已指定了所述最小输出值时，结束读取。
根据上述的标签读取装置，能够防止无用的最小输出值的指定处理。
本发明的另一方面的标签读取系统，具有标签读取装置和上位装置，所述标签读取装置，包括：天线；通信控制电路，对从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的信号进行处理；第一通信接口，与所述上位装置进行通信；以及第一处理器，使用所述天线及所述通信控制电路指定能读取指定的RFID标签的输出信号的最小输出值，并将所述最小输出值通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，所述上位装置，包括：第二通信接口，与所述标签读取装置进行通信；以及第二处理器，使用所述第二通信接口从所述标签读取装置取得能读取所述RFID标签的输出信号的最小输出值。
根据上述的标签读取系统，能够提供能够迅速指定能读取RFID标签的最小输出值的标签读取系统。
在上述的标签读取系统中，所述标签读取装置的所述通信控制电路以从所述上位装置指定的输出设定值为基准使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化而读取所述RFID标签，所述标签读取装置的所述第一处理器基于当所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化时的所述RFID标签的读取结果指定所述最小输出值，将所述最小输出值与从所述RFID标签读取到的标签信息一起通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，所述上位装置的所述第二处理器基于使用所述第二通信接口从所述标签读取装置取得的所述最小输出值将从用于读取所述RFID标签的所述天线输出的输出信号的输出设定值指定给所述标签读取装置。
根据上述的标签读取系统，能够在读取RFID标签的同时指定最小输出值。
在上述的标签读取系统中，所述第一处理器当已指定了所述最小输出值时，通过所述第一通信接口向所述上位装置发送表示已指定了最小输出值的通知，当通过所述第一通信接口从所述上位装置接收最小输出值的发送请求时，则将所述最小输出值通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，所述第二处理器当通过所述第二通信接口接收到表示已指定了最小输出值的所述通知时，通过所述第二通信接口将最小输出值的所述发送请求发送给所述标签读取装置。
根据上述的标签读取系统，当已指定了最小输出值时，能够快速地从标签读取装置接收最小输出值。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的标签读取装置及标签读取系统进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是概略地示出包含实施例所涉及的标签读取装置的标签读取系统的构成例的框图；
图2是用于对作为实施例所涉及的标签读取系统的运用例的搜索系统进行说明的图；
图3是表示在作为实施例所涉及的标签读取系统的运用例的搜索系统中的上位装置的显示例的图；
图4是表示实施例所涉及的标签读取装置的缓存存储器所存储的RFID标签的读取结果的例子的图；
图5是用于对在实施例所涉及的标签读取系统中的标签读取装置的动作例进行说明的流程图；以及
图6是用于对在实施例所涉及的标签读取系统中的上位装置的动作例进行说明的流程图。
附图标记说明
1(101) 标签读取系统
10(110) 标签读取装置
11(111) 上位装置
12 处理器(第二处理器)
14 通信接口(第二通信接口)
21 处理器(第一处理器)
24 通信控制电路 25 天线
26 通信接口(第一通信接口)
29 数据存储器 30 计时器
46 输出设定部。
具体实施方式
下面，参照附图，对实施例进行说明。
首先，对实施例所涉及的标签读取装置10和包含标签读取装置10的标签读取系统1的构成进行说明。
图1是概略地示出包含实施例所涉及的标签读取装置10的标签读取系统1的构成例的框图。
如图1所示，实施例所涉及的标签读取系统1具有标签读取装置10和上位装置11(主装置、上一级装置)。在标签读取系统1中，标签读取装置10读取RFID标签(无线标签)。上位装置11基于标签读取装置10连续地读取出RFID标签的结果推定RFID标签的位置，并指定附加有已读取的RFID标签的物品。
例如，标签读取系统1作为搜索系统被运用，所述搜索系统用于搜索位于仓库和/或店铺等的规定区域内的附加有RFID标签的物品。作为这样的搜索系统的标签读取系统1在使标签读取装置10移动的同时，由标签读取装置10连续地读取RFID标签。上位装置11基于从标签读取装置10取得的RFID标签的读取结果检测RFID标签的位置等。此外，标签读取装置10将能读取了RFID标签的最小的输出信号(电波)的输出值(强度)与从所述RFID标签读取出的标签信息一起供给给上位装置11。
另外，在本实施例中，标签读取装置10在进行移动的同时连续地读取商品等的物品所附加的RFID标签。上位装置11基于连续地读取出的RFID标签的读取结果执行规定的处理(例如搜索处理)。但是，标签读取系统1也可以是设置于规定位置的标签读取装置10连续地读取物品所附加的RFID标签的系统。
标签读取装置10通过以无线通信的方式从存在于通信范围(读取范围)内的RFID标签接收应答(响应)信号来读取RFID标签所记录的信息。例如，标签读取装置10可以是操作员手持进行操作那样的手持型的装置，也可以是被搭载于移动体的装置。
标签读取装置10以设定出的强度(输出值)向RFID标签发射请求应答的电波(输出信号)。标签读取装置10接收来自RFID标签针对请求应答的电波的应答信号。标签读取装置10从存在于通信范围的RFID标签(通过发射出的电波来启动的RFID标签)接收表示标签信息的应答信号。此外，标签读取装置10如果在通信范围存在有多个RFID标签，则从这些RFID标签接收表示各个RFID标签的标签信息的应答信号。
此外，标签读取装置10将能读取RFID标签的(能够接收来自RFID标签的应答信号)最小的输出信号的输出值(最小输出值)通知给上位装置11。标签读取装置10将包含RFID标签的标签信息和最小输出值的读取结果发送给上位装置11。另外，标签读取装置10也可以测定表示从RFID标签接收的应答信号(接收信号)的强度的RSSI值。这时，标签读取装置10也可以将读取了RFID标签时的RSSI值作为RFID标签的读取结果供给给上位装置。
RFID标签被添加于商品或部件等物品，在内部的存储器中记录有包含指定物品的信息的标签信息。RFID标签通过来自标签读取装置10的电波进行启动。RFID标签根据来自标签读取装置10的读取指令来输出包含自身的存储器所记录的标签信息的应答信号。RFID标签通过来自标签读取装置10的电波(输出信号)进行动作。
上位装置11是具有与标签读取装置10通信功能的信息处理终端。例如，上位装置11是作为用户界面具有带触摸面板的显示装置的智能手机或者平板PC等信息处理终端。此外，上位装置11只要是具有与标签读取装置可通信的通信接口的装置就可以，也可以是设置于指定位置的信息处理装置。
在图1所示的构成例中，上位装置11具有处理器(第二处理器)12、存储器13、通信接口(I/F)(第二通信接口)14、显示器15及输入器16等。
处理器12进行各部的控制及数据处理等。处理器12例如是CPU。在上位装置11中，通过处理器12执行存储器13所存储的程序来实现各种的动作。例如，处理器12基于从标签读取装置10取得的RFID标签的读取结果检测RFID标签的位置或者标签读取装置10和RFID标签的相对位置的变化。这些的处理通过处理器12执行存储器13所安装的应用程序来实现。
通信接口(I/F)14是用于与外部装置进行通信的接口。在本实施例中，通信I/F14是用于与标签读取装置10进行通信的接口(第二通信接口)。通信I/F14只要是与标签读取装置10的通信功能对应的接口就可以。通信I/F14可以是有线通信用的接口，也可以是无线通信用的接口。例如，通信I/F14通过LAN接口、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)接口、蓝牙(注册商标)接口或Wifi接口等来实现。
显示器15是显示信息的装置。例如，显示器15显示RFID标签的检测结果(例如RFID标签的移动)等。输入器16是操作员输入操作指示等用的装置。显示器15及输入器16例如通过带触摸面板的显示装置构成。
接着，对实施例所涉及的标签读取装置10的构成进行说明。
在图1所示的构成例中，标签读取装置10具有处理器(第一处理器)21、ROM22、RAM23、通信控制电路24、天线25、通信接口(I/F)(第一通信接口)26、显示器27、电源28及数据存储器29。
处理器21控制各部。处理器21例如包含CPU等的运算电路。处理器21通过执行程序来实现各部的控制及各种的数据处理。此外，处理器21也可以具备内部存储器。处理器21通过执行ROM22或内部存储器等所存储的程序来实现各种处理。例如，处理器21解释通过通信I/F26接收的来自上位装置11的指令，执行根据指令的处理。
ROM22是不可改写的非易失性存储器。ROM22存储处理器21执行的程序等。RAM23是暂时存储数据的易失性的存储器。例如，RAM23具有作为工作存储器或者缓存存储器的功能。RAM23具有存储RFID标签的读取结果的缓存存储器。
通信控制电路24和天线25构成读取RFID标签的RFID接口。
通信控制电路24包含通过天线25与RFID标签进行通信用的控制电路。通信控制电路24使从处理器21供给的发送信号(电波)用已设定的输出值从天线25发射。天线25将从通信控制电路24供给的发送信号作为RFID标签可接收的电波进行输出。
此外，通信控制电路24不仅向天线25输出发送信号，而且，还将天线25接收的信号作为接收数据供给给处理器21。也就是，通信控制电路24由天线25接收来自RFID的应答信号，并对天线25接收到的应答信号(接收信号)进行处理后供给给处理器21。例如，通信控制电路24将来自RFID标签的接收信号所包含的标签信息和表示该接收信号的强度的RSSI值供给给处理器21。
通信I/F26是用于与外部装置进行通信的接口。在标签读取系统1中，通信I/F26是与上位装置11进行通信用的通信接口(第一通信接口)。通信I/F26只要是用于与上位装置11进行通信连接的接口就可以。通信I/F26可以是有线通信用的接口，也可以是无线通信用的接口。例如，通信I/F26通过LAN接口、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)接口、蓝牙(注册商标)接口或Wifi接口等来实现。
显示器27是显示RFID标签的动作状态的显示装置。显示器27例如由LED等构成。
电源28供给使标签读取装置10动作用的电源电力。电源28向标签读取装置10的各部供给动作用的电力。例如，如果标签读取装置10是手持型的装置，则电源28通过可充电的蓄电池来实现。另外，如果标签读取装置是可与商用电源连接的固定型的装置，则电源28由与商用电源连接的电源电路构成。
数据存储器29是可改写的非易失性的存储器。数据存储器29存储用于各种处理的设定值等。数据存储器29所存储的设定值例如是根据运用形态等可更新的信息。数据存储器29也可以存储应用程序等。此外，数据存储器29可以断电后也存储应该保持的处理结果等的信息。
另外，标签读取装置10也可以具有计时时间的计时器。例如，计时器计量从停止读取动作(输出信号的输出)到开始下一读取动作的经过时间。处理器21也可以使用计时器能够检测从停止读取动作到开始下一读取动作的暂停时间达到了读取间隔。
此外，在图1所示的构成例中，通信控制电路24具有调制部(调制电路)41、发送侧放大部(放大电路)42、定向耦合器(耦合器)43、接收侧放大部(放大电路)44、解调部(解调电路)45及输出设定部(输出电平设定电路)46等。
调制部41是用已被输入的数据调制波形信号(载波)的调制电路。调制部41用从处理器21给予的发送数据调制载波。发送侧放大部42是对要输入的信号进行放大的放大电路。发送侧放大部42对调制部41的输出信号进行放大。定向耦合器43包含将发送侧放大部42的输出信号供给给天线25的电路。通过这样，通信控制电路24从天线25输出用发送数据已调制的载波。
RFID标签接收从天线25发送的电波。RFID标签例如识别从天线25接收到的信号所包含的读取指令。RFID标签当识别读取指令时，则例如通过反向散射调制来用电波输出自身的存储器所存储的数据(标签信息)。
天线25接收RFID标签输出的电波。定向耦合器43包含取得天线25接收到的接收信号，并将取得的接收信号供给给接收侧放大部44的电路。接收侧放大部44是对要输入的信号进行放大的放大电路。接收侧放大部44对天线25接收到的接收信号进行放大。解调部45是对与波形信号(载波)重叠的数据进行解调的解调电路。解调部45对通过接收侧放大部44放大的接收信号所包含的数据(标签信息)进行解调。
天线25只要是对在与RFID标签之间进行发送接收的电波进行发送接收的天线就可以。也就是说，天线25只要是发射供给给RFID标签的信号，接收RFID标签输出的电波的天线就可以。在本实施例中，天线25以朝向读取区域发送电磁波的方式被配置。标签读取装置10是通过天线25与读取区域所配置的所有的商品所附加的RFID标签进行通信的构成。天线25例如是平面天线。但是，天线25并不限定于指定的构成。
输出设定部46是设定要输出的信号的强度(输出值)的设定电路。输出设定部46以向放大部42输出的信号的强度变为要设定的输出值的方式进行控制。放大部42以将从调制部41供给的信号变为输出设定部46进行设定的输出值的方式进行放大后输出给耦合器43。通过这样，天线25发射从放大部42通过耦合器43供给的输出设定部46设定的输出值的输出信号(电波)。
接着，对实施例所涉及的标签读取系统1的运用例进行说明。
图2是对作为实施例所涉及的标签读取系统1的运用例的搜索系统101的构成例进行说明用的图。
作为标签读取系统1的搜索系统101是用于在搜索区域中搜索指定的RFID标签(指定的商品所附加的RFID标签)T的系统。例如，搜索系统101当要在仓库和/或店铺内搜索指定的商品时，根据通过标签读取装置110读取RFID标签T的读取结果，推定该商品附加的RFID标签的位置。搜索系统101通过显示根据RFID标签T的读取结果推定出的RFID标签的位置向操作员进行告知。通过这样，搜索系统101能够支援寻找操作员指定的、附加有RFID标签的商品的作业。
作为图2所示的标签读取系统1的搜索系统101包括手持型的标签读取装置110和与标签读取装置110连接的上位装置111。在图2所示的构成例中，标签读取装置110是图1所示的标签读取装置10的变形例，上位装置111是图1所示的上位装置11的变形例。
图2所示的标签读取装置110除了图1所示的控制系统的构成外，具有操作员把持的把持部121及保持上位装置111的保持部122等。标签读取装置110在将上位装置111安置于保持部122的状态下由操作员把持把持部121进行操作。例如，操作员移动标签读取装置110使通信范围(RFID标签的读取范围)R变化在搜索区域内进行搜索，直到期望的RFID标签T被检测出为止。
此外，上位装置111具有图1所示的控制系统的构成，并具有显示器15及作为输入器16的带触摸面板的显示装置131。例如，上位装置111通过智能手机或者平板PC等的可携带的信息终端来实现。上位装置111将根据通过标签读取装置110读取RFID标签的读取结果推定的RFID标签T的位置等告知给操作员。
搜索系统101通过操作员手持上位装置111处于安置的状态下的标签读取装置110使其移动来进行RFID标签T的搜索。在搜索系统101中，标签读取装置110在通过操作员移动进行变化的通信范围R中以规定的读取间隔读取RFID标签。标签读取装置110将根据操作员的操作进行变化的通信范围中的RFID标签的读取结果供给给上位装置111。标签读取装置110将EPC等标签信息(ID)、接收信号的RSSI值及读取动作时的输出值作为各个RFID标签的读取结果供给给上位装置111。
上位装置111从标签读取装置110根据RFID标签T的读取结果检测期望的RFID标签的读取结果。上位装置111基于期望的RFID标签T的读取结果推定RFID标签T的位置。例如，上位装置111根据RFID标签的读取结果所包含的最小输出值等检测RFID标签T的位置和/或标签读取装置110和RFID标签的相对位置的变化。上位装置111向带触摸面板的显示装置131显示表示根据RFID标签T的读取结果推定的RFID标签T的位置等的信息。
图3是表示作为实施例所涉及的标签读取系统1的运用例的搜索系统101中上位装置111显示的RFID标签的搜索结果的显示例的图。
如上所述，在搜索系统101中，上位装置111根据通过标签读取装置110读取RFID标签的读取结果推定指定的RFID标签的位置。上位装置111将指定的RFID标签的位置作为针对标签读取装置110的相对的位置进行检测。上位装置111将表示指定的RFID标签的位置的信息作为指定的RFID标签的搜索结果显示在显示装置131上。
在图3所示的显示例中，显示装置131在以标签读取装置110的位置为中心的同心圆201上重叠显示标签读取装置110读取到的读取范围202。例如，显示装置131以上方为标签读取装置110的前方(读取方向)的方式显示同心圆201上的读取范围202。通过这样，可以直观地识别标签读取装置110的方向和显示方向。
此外，显示装置131在同心圆201上的读取范围202内显示表示读取到的RFID标签的位置的标识203。例如，上位装置111基于来自标签读取装置110的读取结果所包含的RSSI值和输出值推定从标签读取装置到RFID标签的相对的位置。显示装置131通过在以标签读取装置110的位置为中心的同心圆201上显示标识203，能够告知从标签读取装置110到RFID标签的距离。此外，显示装置131通过在读取范围202上显示标识203，能够向操作员告知RFID标签存在的方向。
此外，在图3所示的显示例中，显示装置131也显示作为搜索对象的RFID标签的产品编号211及序列号212。通过这样，操作员能够简单地确认RFID标签作为搜索对象。而且，在图3所示的显示例中，显示装置131显示搜索开始按钮231及结束按钮232。搜索开始按钮231及结束按钮232是操作员能够在作为输入器16的触摸面板中指示的按钮。搜索开始按钮231是操作员用于指示RFID标签的搜索开始的按钮。结束按钮232是操作员用于指示RFID标签的搜索结束的按钮。操作员在看图3所示那样的画面的同时通过操作标签读取装置110能够搜索RFID标签。
接着，对标签读取装置10在RAM23中存储的RFID标签的读取结果进行说明。
图4是表示将实施例所涉及的标签读取装置10读取到的读取结果存储在RAM23中的例子的图。
处理器21将RFID标签的标签信息(ID)和最小输出值作为RFID标签的读取结果进行关联而保存于RAM23。RAM23在存储了从指定的RFID标签读取到的标签信息和输出值后，当使输出值变化而再次读取了该RFID标签时最小输出值被更新。因此，在RAM23中，作为针对指定的RFID标签使输出信号的输出值变化而进行了读取的结果存储该RFID标签的标签信息和最小输出值。
最小输出值是在从天线25输出的输出信号(电波)的强度(输出值)中能读取了RFID标签的最小值(最小输出值)。输出值是通信控制电路24的输出设定部46按照来自处理器21的指示设定的。因此，处理器21能够使输出信号的输出值变化而重复读取指定的RFID标签。例如，处理器21在使输出值阶段地下降的同时通过重复执行指定的RFID标签的读取动作，能够指定最小输出值。
标签信息是根据来自标签读取装置10的应答请求(读取指令)RFID标签输出的信息。标签信息例如包括标题、商品代码及序列号。
标题是表示标签信息的格式和/或标签信息中的商品代码的范围的信息。
商品代码(EPC(Electronic Product Code：电子产品代码)数据)是用于指定商品(物品)的信息。商品代码例如是SKU(Stock Keeping Unit：库存单位)代码、JAN(JapaneseArticle Number：日本商品编号)代码、或者EAN(European Article Number：欧洲商品编号)代码。
此外，序列号是用于单个识别各个物品(商品)的识别编号。序列号在作为分类处理为相同的商品的两个商品中也不需要不同的编号。也就是，附加了RFID标签的商品(物品)通过序列号不仅能够作为商品分类进行管理，而且，还能够作为各个商品进行管理。
以下，对实施例所涉及的标签读取系统1的动作进行说明。
首先，对实施例所涉及的标签读取装置10的动作进行说明。
图5是用于对实施例所涉及的标签读取装置10的动作例进行说明的流程图。
标签读取装置10的处理器21根据来自通过通信I/F26连接的上位装置11的指令开始RFID标签的连续读取处理(搜索处理)。在这里，标签读取装置10从上位装置11取得(接收)表示作为读取对象(搜索对象)的RFID标签的信息和用于读取动作的输出信号的输出值的指定值(输出设定值)。
这样，上位装置11的处理器12将包含输出值的指定值和表示读取对象的RFID标签的信息的请求连续读取的指令发送给标签读取装置10。由于上位装置11指定输出值，因此，能够指定标签读取装置10能读取RFID标签的输出值。也就是，标签读取装置10能够根据能读取RFID标签的输出值开始读取。因此，无需用不能读取的输出值重复读取，能够有效地进行指定最小输出值的处理。
标签读取装置10的处理器21当开始RFID标签的连续读取处理时，将用于读取动作的输出信号的输出值a设定为从上位装置11指定的指定值PWR(ACT11)。例如，处理器21在寄存器中存储表示用于读取动作的输出值a的值。此外，处理器21向输出设定部46指示寄存器所存储的输出值a。通过这样，通信控制电路24以从天线25输出的输出信号变为作为已指定的指示值PWR的输出值a的方式进行控制。
此外，处理器21基于表示从上位装置11指定的作为读取对象(搜索对象)的RFID标签的信息设置过滤器(ACT12)。处理器21通过设置过滤器来执行针对上位装置11所指定的RFID标签的读取动作。
当设置指定读取对象的RFID标签的过滤器时，则处理器21用已设定的输出值a开始RFID标签的读取动作(ACT13)。在开始了RFID标签的读取动作后，处理器21判断是否通过从天线25输出的输出值a的输出信号能读取了读取对象的RFID标签(ACT14)。处理器21当通过天线25接收到针对用输出值a输出的输出信号来自读取对象的RFID标签的应答信号时判断为读取了RFID标签。
当从RFID标签接收到包含标签信息的应答信号时、即当能读取了RFID标签时(ACT14的NO)，处理器21判断已读取的RFID标签是否是重复读取(是否是已经读取完毕)(ACT15)。例如，处理器21如果与已读取的标签信息相同的标签信息已被存储于RAM23则判断为重复读取，否则判断为不是重复读取。
当判断出为不是重复读取时(ACT15的NO)，处理器21将读取了RFID标签时的输出值(当前的输出值)a与从该RFID标签接收到的应答信号包含的标签信息关联而保存在RAM23中(ACT16)。在这里，处理器21只要将寄存器所保持的输出值a与标签信息关联而进行存储就可以。在保存了标签信息和输出值后，处理器21前进到ACT19。当在RAM23中保存输出值(保存输出值)时，处理器21进行使用于读取动作的输出信号的输出值下降的控制(ACT19)。详细后述。
此外，当判断出是重复读取时(ACT16的YES)，处理器21判断当前的输出值a是否小于与该RFID标签的标签信息对应的保存输出值(ACT17)。在这里，当前的输出值a是读取了该RFID标签时的输出值，是寄存器所保持的输出值。保存输出值是与该RFID标签的标签信息关联而保存在RAM23中的输出值。例如，处理器21检测与该RFID标签的标签信息关联而保存的输出值(保存输出值)。处理器21判断当前的输出值a是否小于保存输出值。
当判断出当前的输出值a大于等于保存输出值时(ACT17的NO)，处理器21不更新RAM23所保存的保存输出值，而前进到ACT20。保存输出值是保存使输出值变化而能读取了RFID标签的最小输出值的输出值。因此，如果当前的输出值a大于等于保存输出值，则无需更新RAM所保存的保存输出值。
当判断出当前的输出值a小于保存输出值时(ACT17的YES)，处理器21将在RAM23中与该RFID标签的标签信息关联而保存的输出值更新为当前的输出值(ACT18)。例如，处理器21将与该RFID标签的标签信息关联而保存的输出值改写成寄存器所保持的输出值a。
此外，当对RAM23所保存的保存输出值进行更新时，处理器21进行使用于读取动作的输出信号的输出值下降的控制(ACT19)。例如，处理器21对应预先设定的波动幅度(下降幅度)b使输出值下降。这时，处理器21通过将寄存器保持的输出值a作为a-b(a＝a-b)使输出值a对应波动幅度b下降。波动幅度b也可以适当设定。例如，波动幅度b事先存储于数据存储器29。通过这样，处理器21能够设定数据存储器29所存储的波动幅度b。处理器21在基于波动幅度使输出信号的输出值下降后，前进到ACT20。
此外，当不能读取RFID标签时(ACT14的NO)，处理器21进行使用于读取动作的输出信号的输出值a升高的控制(ACT26)。例如，处理器21对应预先设定的波动幅度(升高幅度)c使输出值a升高。也就是说，处理器21通过将寄存器保持的输出值a作为a+c使输出值a对应波动幅度c升高。在这里，波动幅度c也可以适当设定。例如，波动幅度c被存储于数据存储器29。通过这样，处理器21能够设定数据存储器29所存储的波动幅度c。
另外，波动幅度b和波动幅度c可以是相同值，也可以是不同的值。此外，波动幅度b及波动幅度c也可以对应各种条件进行多种类设定。当对应各种条件将波动幅度b及波动幅度c设定有多种类时，处理器21能够用符合条件的波动幅度b或波动幅度c使输出值变化。
此外，处理器21当使输出值a升高时，判断已升高的输出值a是否超过了作为输出设定值的指定值PWR(ACT27)。当已升高的输出值a未超过指定值PWR时(ACT27的NO)，处理器21将输出值a保持为就这样升高的值，前进到ACT20。此外，当已升高的输出值a超过了指定值PWR时(ACT27的YES)，处理器21将输出值a更新成指定值PWR(ACT28)，前进到ACT20。通过这样，处理器21能够在不超过从上位装置11所指定的指定值PWR的范围使输出值a变动。
另外，当在ACT27中判断出输出值a超过指定值PWR时，处理器21也可以结束连续读取，不向上位装置11发送RAM23所存储的最小输出值。通过这样，能够防止无用的最小输出值的指定处理。
另外，当在ACT14中判断出未能读取RFID标签时，处理器21也可以判断在RAM23中是否存储有与读取到的标签信息相同的标签信息。如果存储有，则判断为能够指定针对该RFID标签的最小输出值。而且，也可以结束连续读取，并向上位装置11发送表示已指定了最小输出值的通知。通过这样，能够防止无用的最小输出值的指定处理。此外，能够向上位装置11通知已指定了最小输出值。
上位装置11的处理器12也可以当接收到表示已指定了最小输出值的通知时，向标签读取装置10发送读取结果的发送请求(相当于最小输出值的发送请求)。通过这样，当最小输出值已被指定时，能够快速地从标签读取装置10接收最小输出值。
在ACT20中，处理器21判断RAM23所存储的RFID标签的读取结果是否发送给上位装置11(ACT20)。例如，处理器21根据来自上位装置11的读取结果的发送请求判断输出RAM23所存储的读取结果。
当判断出发送RFID标签的读取结果时(ACT20的YES)，处理器21将包含RAM23所存储的标签信息和保存输出值(最小输出值)的RFID标签的读取结果发送给上位装置11。在这里，RAM23所存储的保存输出值是当前时间点的最小输出值。也就是，处理器21将最小输出值和已读取的标签信息一起通知给上位装置11。
此外，处理器21在连续读取处理中，接受来自上位装置11的请求输出值的设定的指令(输出设定指令)(ACT22)。当接受到输出值设定指令时(ACT22的YES)，处理器21将寄存器所保持的输出值a更新成通过该指令指定的指定值(输出设定值)(ACT23)。例如，当接受到指示将输出值a设定为指定值PWRa的输出值设定指令时，处理器21将寄存器所保持的输出值a改写成a＝PWRa。通过这样，处理器21每当从上位装置11接受输出设定指令，都将输出值a更新成通过该指令指定的指定值(输出设定值)。
此外，处理器21判断是否结束连续读取(搜索处理)(ACT23)。例如，处理器21当接受到来自上位装置11的请求连续读取的结束的指令时判断为结束连续读取。
当不结束连续读取时、即当再执行读取动作时(ACT24的NO)，处理器21返回到ACT13，再次执行上述的动作。此外，当结束连续读取时(ACT24的YES)，处理器21停止RFID标签的读取动作(ACT25)，结束连续读取。
根据以上那样的动作，实施例所涉及的标签读取装置指定能够读取RFID标签的输出信号的最小输出值，并向上位装置发送已指定的最小输出值。也就是说，标签读取装置在通过通信控制电路阶段地变更从天线输出的输出信号的输出值的同时重复执行RFID标签的读取动作。标签读取装置当读取RFID标签时，则将读取了RFID标签时的输出信号的输出值与该RFID标签的标签信息关联并作为保存输出值保存于存储器。标签读取装置如果再读取了指定的RFID标签时的输出值小于保存输出值，则对在存储器中与该标签信息关联而保存的保存输出值进行更新。标签读取装置将存储器保存的保存输出值作为能读取了该RFID标签的最小输出值通知给上位装置。
通过这样，实施例所涉及的标签读取装置，即使从上位装置没有使输出值变更的指示也能够使输出值变化而根据读取了RFID标签的结果指定最小输出值。这时，标签读取装置不等待来自上位装置的指令，而能够实施根据读取了RFID标签的结果指定最小输出值的处理，并能够高速指定最小输出值。此外，标签读取装置能够向上位装置提供表示能读取RFID标签的最小输出值的信息。因此，根据实施例所涉及的标签读取装置，能够减少在上位装置中的处理负荷。
接着，对实施例所涉及的上位装置11的动作进行说明。
图6是用于对实施例所涉及的上位装置11的动作例进行说明的流程图。
在待机状态中，上位装置11的处理器12等待开始连续读取的指示(ACT31)。例如，上位装置11的处理器12根据操作员的指示开始连续读取。具体地说，当操作员指示了图3所示的搜索开始按钮231时，处理器12开始用于搜索RFID标签的该RFID标签的连续读取。
当开始连续读取时，处理器12确定(决定)作为指定标签读取装置10在读取动作中的输出的输出设定值的指定值PWR(ACT32)。例如，作为输出设定值的指定值PWR基于操作员的指定进行决定。此外，当开始连续读取时，指定值PWR也可以作为默认的设定值。
而且，处理器12确定作为连续读取的读取对象(搜索对象)的RFID标签(ACT33)。例如，处理器12将操作员指定的商品(物品)附加的RFID标签作为读取对象。这时，处理器12指定已指定的商品附加的RFID标签所记录的商品代码(EPC)，并指定作为读取对象的RFID标签。
当确定输出值a的指定值PWR和读取对象的RFID标签时，则处理器12向标签读取装置10请求指定了指定值PWR及读取对象的RFID标签的连续读取(ACT34)。例如，处理器12向标签读取装置10发送包含输出值的指定值PWR和表示读取对象的RFID标签的信息的请求连续读取的指令。
在请求了连续读取后，处理器12当需要RFID标签的读取结果时(ACT35的YES)，请求标签读取装置10发送RFID标签的读取结果(ACT36)。例如，处理器12通过向标签读取装置10供给请求读取结果的指令从而请求读取结果。
处理器12取得根据发送请求从标签读取装置10发送的RFID标签的读取结果(ACT37)。如上所述，在从标签读取装置10取得的RFID标签的读取结果中，包含标签信息和能读取该RFID标签的最小输出值。当从标签读取装置10取得读取结果时，则处理器12根据取得的读取结果指定应该作为RFID标签的读取结果(搜索结果)显示的信息。并使显示器15显示。例如，当显示图3所示那样的信息时，处理器12以标签读取装置10的位置为基准推定所读取的RFID标签的位置，并显示在作为显示器15的显示装置131上。
此外，处理器12能够在连续读取中向标签读取装置10请求输出设定值的设定(ACT39)。例如，处理器12根据操作员的指示来判断是否需要输出设定值的指定。此外，处理器12也可以当取得RFID标签的读取结果时，则根据取得的读取结果执行输出值的设定。
当执行输出设定值的指定时(ACT39的YES)，处理器12确定设定输出值(ACT40)。例如，处理器12基于从标签读取装置10取得的读取结果包含的最小输出值判断是否变更指定值。作为具体例，处理器12可以将输出设定值变更成最小输出值，也可以将以最小输出值为基准计算出的值作为输出设定值。
当确定对标签读取装置10指定的输出设定值时，则处理器12生成指定作为已确定的输出设定值的指定值PWR的输出值设定指令，向标签读取装置10发送已生成的输出值设定指令(ACT41)。通过这样，在标签读取装置10中，作为通过输出值设定指令指定的输出设定值的指定值PWR被设定作为输出值a。
此外，处理器12接受连续读取的结束指示。例如，处理器12当图3所示的结束按钮232已被按下时判断为结束连续读取。当结束连续读取时(ACT42的YES)，处理器12指示标签读取装置10结束连续读取(ACT43)。例如，处理器12向标签读取装置10发送指示结束连续读取的结束指令。根据该结束指令，标签读取装置10结束RFID标签的连续读取。
如上那样，在实施例所涉及的标签读取系统中，标签读取装置指定能读取RFID标签的输出信号的最小输出值后通知给上位装置。上位装置从标签读取装置取得能读取RFID标签的最小输出值，并向标签读取装置请求根据最小输出值的输出设定。
此外，在实施例所涉及的标签读取系统中，标签读取装置以从上位装置指定的输出设定值为基准使输出信号的输出值阶段地变化而读取RFID标签。标签读取装置根据使输出值阶段地变化而读取了RFID标签的结果指定能读取该RFID标签的最小输出值。标签读取装置将能读取该RFID标签的最小输出值与从所述RFID标签读取到的标签信息一起发送给上位装置。
以上，实施例所涉及的标签读取系统，标签读取装置即使从上位装置没有使输出值变更的指示也能够使输出值变更而指定在实施中能读取RFID标签的最小输出值。其结果，标签读取系统，在连续读取处理(搜索处理)中能够高速地指定能读取读取对象的RFID标签的最小输出值，上位装置的处理也能够高速化。进而，由于标签读取装置指定能读取RFID标签的最小输出值，因此，可简化在上位装置中安装的处理用的程序。
另外，在上述的实施例中，对装置内的存储器预先存储有处理器执行的程序的情况进行了说明。不过，处理器执行的程序可以从网络下载到装置中，也可以从存储介质安装在装置中。作为存储介质只要是能够存储程序、且装置能读取的存储介质就可以。此外，预先通过安装、下载获得的功能，也可以与装置内部的OS(操作系统)等协动来实现。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形例均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种标签读取装置，其特征在于，包括：
天线；
通信控制电路，对从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的接收信号进行控制；
通信接口，与上位装置进行通信；以及
处理器，使用所述天线及所述通信控制电路指定能读取指定的RFID标签的输出信号的最小输出值，并将所述最小输出值通过所述通信接口发送给所述上位装置。
2.根据权利要求1所述的标签读取装置，其中，
所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化而读取所述RFID标签，
所述处理器基于当所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化时的所述RFID标签的读取结果指定所述最小输出值。
3.根据权利要求1或2所述的标签读取装置，其中，
所述处理器将所述最小输出值与从所述RFID标签读取的标签信息一起通过所述通信接口发送给所述上位装置。
4.根据权利要求1所述的标签读取装置，其中，
所述处理器通过所述通信接口从上位装置接收输出值的指定值。
5.根据权利要求1所述的标签读取装置，其中，
所述处理器在不超过接收到的所述指定值的范围指定所述最小输出值。
6.根据权利要求1所述的标签读取装置，其中，
所述处理器当已指定了所述最小输出值时，通过所述通信接口向所述上位装置发送表示已指定了最小输出值的通知。
7.根据权利要求2所述的标签读取装置，其中，
所述处理器当已指定了所述最小输出值时，结束读取。
8.一种标签读取系统，具有标签读取装置和上位装置，该标签读取系统的特征在于，
所述标签读取装置，包括：
天线；
通信控制电路，对从所述天线输出的输出信号和所述天线接收的信号进行处理；
第一通信接口，与所述上位装置进行通信；以及
第一处理器，使用所述天线及所述通信控制电路指定能读取指定的RFID标签的输出信号的最小输出值，并将所述最小输出值通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，
所述上位装置，包括：
第二通信接口，与所述标签读取装置进行通信；以及
第二处理器，使用所述第二通信接口从所述标签读取装置取得能读取所述RFID标签的输出信号的最小输出值。
9.根据权利要求8所述的标签读取系统，其中，
所述标签读取装置的所述通信控制电路以从所述上位装置指定的输出设定值为基准使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化而读取所述RFID标签，
所述标签读取装置的所述第一处理器基于当所述通信控制电路使从所述天线输出的输出信号的输出值阶段地变化时的所述RFID标签的读取结果指定所述最小输出值，将所述最小输出值与从所述RFID标签读取到的标签信息一起通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，
所述上位装置的所述第二处理器基于使用所述第二通信接口从所述标签读取装置取得的所述最小输出值将从用于读取所述RFID标签的所述天线输出的输出信号的输出设定值指定给所述标签读取装置。
10.根据权利要求8所述的标签读取系统，其中，
所述第一处理器当已指定了所述最小输出值时，通过所述第一通信接口向所述上位装置发送表示已指定了最小输出值的通知，当通过所述第一通信接口从所述上位装置接收最小输出值的发送请求时，则将所述最小输出值通过所述第一通信接口发送给所述上位装置，
所述第二处理器当通过所述第二通信接口接收到表示已指定了最小输出值的所述通知时，通过所述第二通信接口将最小输出值的所述发送请求发送给所述标签读取装置。
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