CN113376637A - 一种电网线路树障测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电网线路树障测量装置，通过在支架上设置横向夹紧机构来实现将树障测量装置横向夹紧于线缆上，通过在连杆的两端设置行走机构，来实现将树障测量装置驱动在线缆上行进来对树障进行测量，大大降低了人工手持测量装置测量树障的劳动力成本；同时，通过设置旋转夹紧机构，使行走机构在安装于线缆上时推动旋转夹紧机构来对线缆进行压紧，以结合行走机构来实现对线缆的竖直方向夹紧；另外，通过设置联动组件，以实现旋转夹紧机构在转动的过程中带动横向夹紧机构进行转动来对线缆进行横向夹紧，有效提高树障测量装置的安装灵活性和稳定性，使其能够快速脱离线缆和快速安装于线缆上，大大提高了树障测量装置通过障碍的效率和测量效率。

Description

一种电网线路树障测量装置

技术领域

本发明涉及树障测量技术领域，具体是一种电网线路树障测量装置。

背景技术

树障一直是影响输电安全的一个隐患，特别是对于热带多雨的地方，要定期对树障进行清理；由于输电线路的跨度大，清障工作时易出现盲目的安排砍伐人数，无依据的划分清障区段，砍伐结果无法测算等“糊涂账”，大大提高了人工劳动力成本和时间成本；现有技术的树障测量主要是通过手持超声波传感器来对树障距离和数量进行测量，测量过程需要人工徒步来进行测算总的树障信息，采用此种方法的测量效率低，且需要的人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种电网线路树障测量装置，旨在解决上述树障测量效率低，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电网线路树障测量装置，包括安装于跨越机构上的支架，所述支架上滑动设有横向夹紧机构；所述支架的端部铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有行走机构，所述行走机构上设有用于对线缆进行纵向夹紧的旋转压紧机构；所述旋转压紧机构通过联动组件与所述横向夹紧机构传动连接，以使所述行走机构对线缆进行纵向夹紧时，驱动所述横向夹紧装置对所述线缆进行横向夹紧；所述支架底部设有用于测量树障的超射波传感器；所述支架底部设有用于调节所述连杆的张角的角度调节机构。

进一步地，所述行走机构包括支板、行走轮、弹簧以及第一电机，所述支板铰接于所述连杆的端部；所述支板内设有滑槽，所述行走轮通过滑块滑动设于所述滑槽内；所述弹簧设于所述滑块的两端，并与所述滑槽的两端连接；所述行走轮的一端设有从动齿轮，所述第一电机设于所述支板上端，所述第一电机的输出端通过主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。

进一步地，所述旋转压紧机构包括L形板、压紧轮以及旋转齿轮，所述L形板通过轴杆与所述支板转动连接，所述压紧轮转动设于所述L形板上，所述旋转齿轮连接于所述轴杆上；所述滑块上设有齿条，所述旋转齿轮与所述齿条啮合传动。

进一步地，所述横向夹紧机构包括滑套、第一限位管、第二限位管、上半轮以及下半轮，所述滑套套于所述支架的支杆上；所述第一限位管转动设于所述滑套的上端，所述第二限位管转动设于所述滑套的下端；所述上半轮设于所述第一限位管的两端，所述下半轮设于所述第二限位管上；所述联动组件通过所述旋转齿轮的转动来带动所述第一限位管和所述第二限位管进行反向转动。

进一步地，所述联动组件包括第一多边形杆、第二多边形杆以及联动齿轮，所述第一多边形杆固定连接于所述旋转齿轮上，所述第一多边形杆与所述第一限位管滑动连接；所述第二多边形杆转动设于所述支板上，所述第二多边形杆与所述第二限位管滑动连接；所述联动齿轮啮合设于所述第一多边形杆和所述第二多边形杆上，以使所述旋转齿轮通过转动来带动所述第一多边形杆转动，从而所述第一多边形杆通过所述联动齿轮带动所述第二多边形杆进行反向转动，以使所述第一限位管和所述第二限位管进行同步反向转动，以带动所述上半轮和所述下半轮转动闭合来对线缆进行横向夹紧。

进一步地，所述第一限位管和所述第二限位管上套有扭簧，所述扭簧的一端与所述滑套连接，所述扭簧的另一端与所述第一限位管和所述第二限位管连接。

进一步地，所述角度调节机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二电机设于所述支架端部的限位板上，所述连杆铰接于所述限位板的两端；所述第一齿轮设于所述第二电机的输出端，所述第二齿轮转动设于所述限位板上并与所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮分别设于所述限位板两端的所述连杆端部；两个所述第三齿轮分别单独与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述跨越机构为机械臂，所述机械臂包括转动件、伸缩梁、第三电机、第四电机以及夹紧部，所述转动件转动设于所述支架上端，所述伸缩梁的一端连接于所述转动件上；所述第三电机设于所述支架上端并通过齿轮与所述转动件传动连接；所述伸缩梁的输出端转动设有转块，所述夹紧部通过伸缩杆设于所述转块上；所述第四电机设于所述转块上，所述第四电机与所述伸缩梁输出端上的转环齿轮传动。

进一步地，所述上半轮包括第一上半轮和第二上半轮，所述下半轮包括第一下半轮和第二下半轮；所述第一上半轮和所述第二上半轮设于所述第一限位管两侧，并位于所述滑套两侧；所述第一下半轮和所述第二下半轮设于所述第二限位管两侧，并位于所述滑套两侧；所述第一上半轮和所述第一下半轮通过转动闭合来对缆线水平一侧进行夹紧；所述第二上半轮和所述第二下半轮通过转动闭合来对缆线水平另一侧进行夹紧。

进一步地，所述上半轮上设有凸起，所述下半轮上设有凹槽，所述上半轮和所述下半轮通过转动使所述凸起进入所述凹槽内，以使所述上半轮和所述下半轮在缆线上夹紧的同时进行同步转动。

相对现有技术，具有以下有益效果：

通过在支架上设置横向夹紧机构来实现将树障测量装置横向夹紧于线缆上，通过在连杆的两端设置行走机构，来实现将树障测量装置驱动在线缆上行进来对树障进行测量，大大降低了人工手持测量装置测量树障的劳动力成本；同时，通过设置旋转夹紧机构，使行走机构在安装于线缆上时推动旋转夹紧机构来对线缆进行压紧，以结合行走机构来实现对线缆的竖直方向夹紧；另外，通过设置联动组件，以实现旋转夹紧机构在转动的过程中带动横向夹紧机构进行转动来对线缆进行横向夹紧，有效提高树障测量装置的安装灵活性和稳定性，使其能够快速脱离线缆和快速安装于线缆上，从而大大提高了树障测量装置通过障碍的效率，进一步提高树障测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种电网线路树障测量装置的示意图；

图2为本申请一种电网线路树障测量装置的实施例2示意图；

图3为本申请一种电网线路树障测量装置的轴视图；

图4为本申请一种电网线路树障测量装置的A局部放大示意图；

图5为本申请一种电网线路树障测量装置的B局部放大示意图；

图6为本申请一种电网线路树障测量装置的C局部放大示意图；

图7为本申请一种电网线路树障测量装置的角度调节机构剖面图；

图8为本申请一种电网线路树障测量装置的D局部放大示意图；

图9为本申请一种电网线路树障测量装置的实施例3示意图

图10为本申请两组上半轮和下半轮实施例5的示意图；

图11为本申请一种电网线路树障测量装置的E局部放大示意图；

图12为本申请两组上半轮和下半轮实施例6的示意图；

图13为本申请一种电网线路树障测量装置的F局部放大示意图。

附图标记：1-跨越机构；2-支架；3-连杆；4-超射波传感器；11-支杆；12-限位板；21-支板；22-行走轮；23-弹簧；24-第一电机；25-滑槽；26-滑块；27-从动齿轮；28-齿条；31-L形板；32-压紧轮；33-旋转齿轮；34-轴杆；41-滑套；42-第一限位管；43-第二限位管；44-上半轮；45-下半轮；46-限位块；51-第一多边形杆；52-第二多边形杆；53-联动齿轮；54-扭簧；61-第二电机；62-第一齿轮；63-第二齿轮；64-第三齿轮；71-转动件；72-伸缩梁；73-第三电机；74-第四电机；75-夹紧部；76-转块；441-第一上半轮；442-第二上半轮；451-第一下半轮；452-第二下半轮。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图9所示，本发明提供了一种电网线路树障测量装置，包括安装于跨越机构1上的支架2，支架2上滑动设有横向夹紧机构，以通过横向夹紧机构将树障测量装置沿水平方向夹紧于线缆上；支架2的端部铰接有连杆3，连杆3的端部铰接有行走机构，行走机构上设有用于对线缆进行纵向夹紧的旋转压紧机构，旋转压紧机构通过转动来将树障测量装置沿竖直方向夹紧于线缆上；旋转压紧机构通过联动组件与横向夹紧机构传动连接，以使行走机构对线缆进行纵向夹紧时，驱动横向夹紧机构对线缆进行横向夹紧；支架2底部设有用于测量树障的超射波传感器4，以通过超声波传感器来测量树障与线缆的距离；支架2底部还设有具有远程传输的摄像头，以通过摄像头来实时采集树障信息；支架2底部设有用于调节连杆3的张角的角度调节机构，以通过角度调节机构来实现对连杆3角度调节，从而实现对超声波传感器的竖直升降调节，以调节超声波传感器的测量高度，以便于提高树障测量的灵活性。

具体地，超声波传感器为多个，可定向发射3束声波，分别是斜上方和横向两侧，其中横向两侧利用超声波的反射原理，对高于1米以上、直径大于2厘米的树木进行测量和数量识别，从而快速高效的判断出当前位置树木的大小、数量以及树木与导线的横向距离。斜上方的声波可以测出树木与导线的纵向距离。另外该测量装置可以根据需求进行单向测量，测量范围5米至20米，比如只测量一侧树木的信息，并根据需求对测量距离进行限定，比如1-10kV导线只测量5米范围内的树木，35-110kV导线只测量10米范围内的树木等等，从而有效避免无效数据的干扰，有效、准确、快速判断出树木隐患的等级和数量。

实施例2：

如图2所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，跨越机构为机械臂，机械臂包括转动件71、伸缩梁72、第三电机73、第四电机74以及夹紧部75，转动件71转动设于支架上端，伸缩梁72的一端连接于转动件71上；第三电机73设于支架上端并通过齿轮与转动件71传动连接，以通过第三电机73来使转动件71相对支架进行转动，从而通过第三电机73转动来调节支架角度，使行走机构能够稳定与线缆接触；伸缩梁72的输出端转动设有转块76，夹紧部75通过伸缩杆设于转块76上；第四电机74设于转块76上，第四电机74与伸缩梁72输出端上的转环齿轮传动；当夹紧部75通过电动伸缩杆夹紧于电杆安装梁上时，第四电机74驱动转环带动伸缩梁72绕转块76进行转动，从而带动支架进行转动；进一步地，转块76上竖直设有升降杆，夹紧部75位于升降杆的输出端，以通过升降杆来调节夹紧部75的伸缩高度；进一步地，夹紧部75为匹配夹紧截面为L形的安转梁的夹紧装置。通过设置机械臂，当机械臂夹紧电杆上的安装梁后，角度调节机构可驱动连杆来往小调节角度时，由于支架此时的高度固定，行走机构会在连杆的推动下向上运动，从而使旋转夹紧机构和横向夹紧机构脱离线缆。

实施例3：

如图3至图9所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，跨越机构1为安装于支架2上的无人机，以便于将测量装置驱动升起安装于缆线上；行走机构包括支板21、行走轮22、弹簧23以及第一电机24，支板21铰接于连杆3的端部；支板21内设有滑槽25，行走轮22通过滑块26滑动设于滑槽25内；弹簧23设于滑块26的两端，并与滑槽25的两端连接；行走轮22的一端设有从动齿轮27，第一电机24设于支板21上端，第一电机24的输出端通过主动齿轮与从动齿轮27传动连接；进一步地，第一电机24固定设于支板21上，从动齿轮27在弹簧23的作用力下跟随行走轮22在支板21上进行竖直升降运动；当需要将行走轮22置于线缆上时，行走轮22受测量装置重力作用下在支板21上向上运动，使从动齿轮27与主动齿轮进行啮合；当行走轮22脱离线缆时，行走轮22在弹簧23的作用力下在支板21上向下运动，以使从动齿轮27脱离与主动齿轮的啮合。

具体地，旋转压紧机构包括L形板31、压紧轮32以及旋转齿轮33，L形板31通过轴杆34与支板21转动连接，压紧轮32转动设于L形板31上，旋转齿轮33连接于轴杆34上；滑块26上设有齿条28，旋转齿轮33与齿条28啮合传动；当需要跨越电网线路障碍时，无人机工作以带动支架2向上运动，在弹簧23的作用下滑块26向下运动，从而带动齿条28向下运动来驱动旋转齿轮33进行反转来带动L形板31转动，以将L形板31上的压紧轮32反转90度进行收起，以便于将树障测量装置从缆线上脱离；当跨过障碍后，无人机依靠旋翼转动带动支架2靠近线缆并下降，使行走轮22首先接触线缆，在测量装置的重力作用下，行走轮22在支板21上向上运动以带动齿条28向上运动，齿条28向上运动带动旋转齿轮33进行正向转动以将压紧轮32旋转90度角度来对线栏的竖直下侧进行夹紧；支架2可通过设置配重来提高线缆的竖直夹紧力，或者通过无人机的旋翼驱动来产生向下力。

具体地，实施例2中的机械臂和实施例3中的无人机不局限于单独与支架结合，还可以同时将机械臂和无人机安装于支架上，以便于无人机驱动测量装置升起安装于线缆上，并通过机械臂来进行跨越；通过设置无人机的方式来避免爬杆安装测量装置，通过机械臂来降低无人机驱动测量装置跨越造成的电量损耗较大的问题，利用机械臂来跨越可有效较低电量跨越过程中的损耗率。

实施例4：

如图10和图11所示，结合实施例3的技术方案，本实施例中，横向夹紧机构包括滑套41、第一限位管42、第二限位管43、上半轮44以及下半轮45，滑套41套于支架2的支杆11上；第一限位管42转动设于滑套41的上端，第二限位管43转动设于滑套41的下端；上半轮44设于第一限位管42的两端，下半轮45设于第二限位管43上；联动组件通过旋转齿轮33的转动来带动第一限位管42和第二限位管43进行反向转动。

具体地，联动组件包括第一多边形杆51、第二多边形杆52以及联动齿轮53，第一多边形杆51固定连接于旋转齿轮33上，第一多边形杆51与第一限位管42滑动连接；第二多边形杆52转动设于支板21上，第二多边形杆52与第二限位管43滑动连接；联动齿轮53啮合设于第一多边形杆51和第二多边形杆52上，以使旋转齿轮33通过转动来带动第一多边形杆51转动，从而第一多边形杆51通过联动齿轮53带动第二多边形杆52进行反向转动，以使第一限位管42和第二限位管43进行同步反向转动，以带动上半轮44和下半轮45转动闭合来对线缆进行横向夹紧，从而对树障测量装置进行横向夹紧；以通过联动组件来实现旋转夹紧机构和横向夹紧机构进行同步运动来对线缆多方向夹紧，有效提高树障测量装置在线缆上的稳定性。

具体地，第一限位管42和第二限位管43上套有扭簧54，扭簧54的一端与滑套41连接，扭簧54的另一端与第一限位管42和第二限位管43连接，以通过设置多个扭簧54的方式来提高压紧轮32和上半轮44以及下半轮45的转动回位速度，使测量装置在无人机的驱动下能够快速脱离线缆。

具体地，角度调节机构包括第二电机61、第一齿轮62、第二齿轮63以及第三齿轮64，第二电机61设于支架2端部的限位板12上，连杆3铰接于限位板12的两端；第一齿轮62设于第二电机61的输出端，第二齿轮63转动设于限位板12上并与第一齿轮62啮合；第三齿轮64分别设于限位板12两端的连杆3端部；两个第三齿轮64分别单独与第一齿轮62和第二齿轮63啮合，以通过设置多个齿轮来实现带动限位板12两端的连杆3进行反向运动来调节其开角，从而实现对超声波传感器的高度进行调节；且通过调节拉杆的夹角可实现对支架2两侧的两组行走机构的间距进行调节，以便于无人机驱动支架2将行走轮22置于线缆上端，提高树障测量装置安装于线缆上的效率。

具体地，第一限位管42和第二限位管43上设有限位环，滑套41上设有限位块46，第一限位管42和第二限位管43穿过限位块46，以使限位块46位于限位环之间，从而将第一限位管42和第二限位管43限位于滑套41上，并可在滑套41上进行转动来带动上半轮44和下半轮45进行转动闭合来对线缆进行水平横向夹紧。

实施例5：

如图3和图9所示，结合实施例4的技术方案，本实施例中，上半轮44包括第一上半轮441和第二上半轮442，下半轮45包括第一下半轮451和第二下半轮452；第一上半轮441和第二上半轮442设于第一限位管42两侧，并位于滑套41两侧；第一下半轮451和第二下半轮452设于第二限位管43两侧，并位于滑套41两侧；第一上半轮441和第一下半轮451通过转动闭合来对缆线水平一侧进行夹紧；第二上半轮442和第二下半轮452通过转动闭合来对缆线水平另一侧进行夹紧；通过设置第一上半轮441和第一下半轮451，并结合水平相对设置的第二上半轮442和第二下半轮452来对线缆进行水平方向的夹紧。

具体地，上半轮44上设有凸起，下半轮45上设有凹槽，上半轮44和下半轮45通过转动使凸起进入凹槽内，以使上半轮44和下半轮45在缆线上夹紧的同时进行同步转动。

实施例6：

如图12和图13所示，本实施例与结合实施例3的区别是，第一上半轮441和第一下半轮451通过转动闭合来对缆线水平一侧进行夹紧；第二上半轮442和第二下半轮452通过转动闭合来对缆线水平同一侧进行夹紧。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电网线路树障测量装置，其特征在于，包括安装于跨越机构(1)上的支架(2)，所述支架(2)上滑动设有横向夹紧机构；所述支架(2)的端部铰接有连杆(3)，所述连杆(3)的端部铰接有行走机构，所述行走机构上设有用于对线缆进行纵向夹紧的旋转压紧机构；所述旋转压紧机构通过联动组件与所述横向夹紧机构传动连接，以使所述行走机构对线缆进行纵向夹紧时，驱动所述横向夹紧装置对所述线缆进行横向夹紧；所述支架(2)底部设有用于测量树障的超射波传感器(4)；所述支架(2)底部设有用于调节所述连杆(3)的张角的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述行走机构包括支板(21)、行走轮(22)、弹簧(23)以及第一电机(24)，所述支板(21)铰接于所述连杆(3)的端部；所述支板(21)内设有滑槽(25)，所述行走轮(22)通过滑块(26)滑动设于所述滑槽(25)内；所述弹簧(23)设于所述滑块(26)的两端，并与所述滑槽(25)的两端连接；所述行走轮(22)的一端设有从动齿轮(27)，所述第一电机(24)设于所述支板(21)上端，所述第一电机(24)的输出端通过主动齿轮与所述从动齿轮(27)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述旋转压紧机构包括L形板(31)、压紧轮(32)以及旋转齿轮(33)，所述L形板(31)通过轴杆(34)与所述支板(21)转动连接，所述压紧轮(32)转动设于所述L形板(31)上，所述旋转齿轮(33)连接于所述轴杆(34)上；所述滑块(26)上设有齿条(28)，所述旋转齿轮(33)与所述齿条(28)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述横向夹紧机构包括滑套(41)、第一限位管(42)、第二限位管(43)、上半轮(44)以及下半轮(45)，所述滑套(41)套于所述支架(2)的支杆(11)上；所述第一限位管(42)转动设于所述滑套(41)的上端，所述第二限位管(43)转动设于所述滑套(41)的下端；所述上半轮(44)设于所述第一限位管(42)的两端，所述下半轮(45)设于所述第二限位管(43)上；所述联动组件通过所述旋转齿轮(33)的转动来带动所述第一限位管(42)和所述第二限位管(43)进行反向转动。

5.根据权利要求4所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述联动组件包括第一多边形杆(51)、第二多边形杆(52)以及联动齿轮(53)，所述第一多边形杆(51)固定连接于所述旋转齿轮(33)上，所述第一多边形杆(51)与所述第一限位管(42)滑动连接；所述第二多边形杆(52)转动设于所述支板(21)上，所述第二多边形杆(52)与所述第二限位管(43)滑动连接；所述联动齿轮(53)啮合设于所述第一多边形杆(51)和所述第二多边形杆(52)上，以使所述旋转齿轮(33)通过转动来带动所述第一多边形杆(51)转动，从而所述第一多边形杆(51)通过所述联动齿轮(53)带动所述第二多边形杆(52)进行反向转动，以使所述第一限位管(42)和所述第二限位管(43)进行同步反向转动，以带动所述上半轮(44)和所述下半轮(45)转动闭合来对线缆进行横向夹紧。

6.根据权利要求5所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述第一限位管(42)和所述第二限位管(43)上套有扭簧(54)，所述扭簧(54)的一端与所述滑套(41)连接，所述扭簧(54)的另一端与所述第一限位管(42)和所述第二限位管(43)连接。

7.根据权利要求1所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第二电机(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)以及第三齿轮(64)，所述第二电机(61)设于所述支架(2)端部的限位板(12)上，所述连杆(3)铰接于所述限位板(12)的两端；所述第一齿轮(62)设于所述第二电机(61)的输出端，所述第二齿轮(63)转动设于所述限位板(12)上并与所述第一齿轮(62)啮合；所述第三齿轮(64)分别设于所述限位板(12)两端的所述连杆(3)端部；两个所述第三齿轮(64)分别单独与所述第一齿轮(62)和所述第二齿轮(63)啮合。

8.根据权利要求1所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述跨越机构(1)为机械臂，所述机械臂包括转动件(71)、伸缩梁(72)、第三电机(73)、第四电机(74)以及夹紧部(75)，所述转动件(71)转动设于所述支架上端，所述伸缩梁(72)的一端连接于所述转动件(71)上；所述第三电机(73)设于所述支架上端并通过齿轮与所述转动件(71)传动连接；所述伸缩梁(72)的输出端转动设有转块(76)，所述夹紧部(75)通过伸缩杆设于所述转块(76)上；所述第四电机(74)设于所述转块(76)上，所述第四电机(74)与所述伸缩梁(72)输出端上的转环齿轮传动。

9.根据权利要求4所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述上半轮(44)包括第一上半轮(441)和第二上半轮(442)，所述下半轮(45)包括第一下半轮(451)和第二下半轮(452)；所述第一上半轮(441)和所述第二上半轮(442)设于所述第一限位管(42)两侧，并位于所述滑套(41)两侧；所述第一下半轮(451)和所述第二下半轮(452)设于所述第二限位管(43)两侧，并位于所述滑套(41)两侧；所述第一上半轮(441)和所述第一下半轮(451)通过转动闭合来对缆线水平一侧进行夹紧；所述第二上半轮(442)和所述第二下半轮(452)通过转动闭合来对缆线水平另一侧进行夹紧。

10.根据权利要求4所述的电网线路树障测量装置，其特征在于，所述上半轮(44)上设有凸起，所述下半轮(45)上设有凹槽，所述上半轮(44)和所述下半轮(45)通过转动使所述凸起进入所述凹槽内，以使所述上半轮(44)和所述下半轮(45)在缆线上夹紧的同时进行同步转动。

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