CN115189274B - 一种智能带电作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能带电作业平台，通过在一级梯架上下端铰接一级夹紧机构和二级夹紧机构，并依靠一级夹紧机构和二级夹紧机构上的机械爪夹紧电杆对作业平台进行基础固定；当需要驱动作业平台绕电杆转动时，磁吸机构断电，使滚动夹紧爪脱离机械爪的连接，机械爪张开至一定角度后，依靠第一弧形导向槽来推动反向转动件来驱动第二弧形导向槽带动滚动夹紧爪进行反向转动，来使滚动夹紧爪夹紧电杆，滚轮驱动机构驱动底座移动，在滚动夹紧爪的限位下，作业平台绕电杆转动来调整作业方向，采用上述技术方案可实现作业平台的多点作业，工作人员可在绝缘斗内控制作业平台，智能化高，适用性强。

Description

一种智能带电作业平台

技术领域

本发明涉及电网作业平台技术领域，具体是一种智能带电作业平台。

背景技术

随着电网的建设和发展，开展带电作业是减少停电，提高供电可靠性的必要手段，带电作业已逐步于送配电设备测试、检修、改造，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了十分重要的作用。现有的配网带电作业方式主要包括绝缘斗臂车、移动式全绝缘升降平台、绝缘硬梯等，采用绝缘斗臂车和移动式全绝缘升降平台作业受地形影响，造成其适用性低，采用绝缘硬梯和固定式杆上绝缘平台灵活性低，不能开展高处的带电作业；同时，采用上述作业方式在不能使作业平台绕电杆转动来调整作业方向，特别是针对配变双杆台架式线路结构时，需要不断人工调整作业平台的角度来对配变双杆台架式线路结构进行多点作业。

发明内容

本发明提供了一种智能带电作业平台，旨在解决上述电网作业平台安装后不能绕电杆转动的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能带电作业平台，包括多级升降的云梯，还包括底座，所述底座下端设有滚轮驱动机构，所述云梯的下端铰接于所述底座上，所述云梯的一级梯架上下端铰接有一级夹紧机构和二级夹紧机构，所述一级夹紧机构和所述二级夹紧机构均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆，所述第一电动推杆铰接于所述一级梯架上，所述机械爪和所述滚动夹紧爪转动设于所述第一电动推杆输出端的框架上，所述滚动夹紧爪位于所述机械爪内，所述滚动夹紧爪上设有与所述机械爪联动的磁吸机构，所述框架上转动设有反向转动件，所述机械爪上设有第一弧形导向槽，所述滚动夹紧爪上设有第二弧形导向槽，当所述磁吸机构脱离所述机械爪时，所述机械爪转动至所述第一弧形导向槽端部与所述反向转动件抵靠，以使所述第一弧形导向槽推动所述反向转动件来反推所述第二弧形导向槽端部，来使所述滚动夹紧爪相对所述机械爪反向转动来夹紧于电线杆上；所述底座上铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述云梯铰接；所述云梯的顶部设有绝缘斗。

进一步地，所述机械爪包括第一夹紧爪、第二夹紧爪、第一联动齿轮以及第一电机，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪为双层弧形杆结构；所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪转动设于所述框架的两端，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪通过所述第一联动齿轮传动连接，以使所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪同步反向转动设于所述框架内；所述第一电机设于所述框架上端，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述第一夹紧爪的转轴连接。

进一步地，所述滚动夹紧爪包括第一滚动爪、第二滚动爪以及第二联动齿轮，所述第一滚动爪和所述第二滚动爪上转动设有若干滚轮；所述第一滚动爪通过第一转块转动连接于所述转轴上，所述第一滚动爪位于所述第一夹紧爪内；所述第二滚动爪通过第二转块转动连接于所述转轴上，所述第二滚动爪位于所述第二夹紧爪内；所述第一转块通过所述第二联动齿轮与所述第二转块啮合传动；所述第一滚动爪上设有圆块，所述第一弧形导向槽设于所述圆块上，所述第二弧形导向槽设于所述第二转块上，所述反向转动件从下至上分别设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块位于所述第一弧形导向槽内，所述第二凸块位于所述第二弧形导向槽内。

进一步地，所述磁吸机构为电磁锁，所述第一夹紧爪和/或所述第二夹紧爪上设有锁环，所述电磁锁通过导通电路与所述锁环插接。

进一步地，所述云梯的顶部梯架上设有提升电动推杆，所述提升电动推杆的输出端固定连接有台座，所述台座上竖直固定设有支柱，所述支柱上转动设有套管，所述绝缘斗的上端铰接于所述套管的上端，所述套管的下端固定有旋转机构，所述旋转机构上铰接有校正电动推杆，所述校正电动推杆的输出端与所述绝缘斗的两侧铰接；所述台座上固定设有旋转齿轮，所述旋转机构与所述旋转齿轮啮合传动。

进一步地，所述云梯上还设有三级夹紧机构，所述三级夹紧机构包括第三电动推杆、第一固定爪、第二固定爪、第三联动齿轮以及第二电机，所述第三电动推杆的输出端固定有支板，所述第一固定爪和所述第二固定爪转动设于所述支板的两端，所述第一固定爪和所述第二固定爪之间通过所述第三联动齿轮传动连接，以使所述第一固定爪和所述第二固定爪同步反向转动设于所述支板上；所述第三电动推杆的输出端还设有安装板，所述第二电机设于所述安装板上，所述第二电机的输出端通过联轴器与所述第一固定爪同轴连接。

进一步地，所述第一电动推杆和所述第三电动推杆通过U形梁铰接于所述云梯上；所述云梯上铰接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端与所述U形梁铰接。

进一步地，所述旋转机构包括横梁和第三电机，所述横梁固定设于所述套管上，所述第三电机设于所述横梁上，所述第三电机的输出端通过齿轮与所述旋转齿轮啮合传动，以使所述绝缘斗可转动设于所述台座上。

进一步地，所述台座的两侧竖直设有限位杆，所述限位杆与所述云梯滑动连接。

进一步地，所述滚轮驱动机构包括第四电机、行进轮以及联动轴，所述行进轮通过转杆转动设于所述底座下端，所述第四电机设于所述底座下端，所述行进轮之间通过联动轴与第一锥齿轮组传动连接，所述第四电机通过第二锥齿轮组与其一所述转杆传动连接。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本发明公开了一种智能带电作业平台，通过在一级梯架上下端铰接一级夹紧机构和二级夹紧机构，并依靠一级夹紧机构和二级夹紧机构上的机械爪夹紧电杆对作业平台进行基础固定；当需要驱动作业平台绕电杆转动时，磁吸机构断电，使滚动夹紧爪脱离机械爪的连接，机械爪张开至一定角度后，依靠第一弧形导向槽来推动反向转动件来驱动第二弧形导向槽带动滚动夹紧爪进行反向转动，来使滚动夹紧爪夹紧电杆，滚轮驱动机构驱动底座移动，在滚动夹紧爪的限位下，作业平台绕电杆转动来调整作业方向，采用上述技术方案可实现作业平台的多点作业，工作人员可在绝缘斗内控制作业平台，智能化高，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种智能带电作业平台的示意图；

图2为本申请一种智能带电作业平台的A局部放大示意图；

图3为本申请一种智能带电作业平台的底部示意图；

图4为本申请一种智能带电作业平台的B局部放大示意图；

图5为本申请一种智能带电作业平台的一级夹紧机构示意图；

图6为本申请一种智能带电作业平台的滚动夹紧爪示意图；

图7为本申请一种智能带电作业平台的反向转动件位置示意图；

图8为本申请一种智能带电作业平台的反向转动件传动示意图；

图9为本申请一种智能带电作业平台的C局部放大示意图；

图10为本申请一种智能带电作业平台的示意图；

图11为本申请一种智能带电作业平台的D局部放大示意图；

图12为本申请一种智能带电作业平台的E局部放大示意图；

图13为本申请一种智能带电作业平台的三级夹紧机构示意图。

附图标记：1-云梯；2-底座；3-第一电动推杆；4-框架；5-磁吸机构；6-反向转动件；7-第二电动推杆；8-绝缘斗；9-U形梁；10-第四电动推杆；11-一级梯架；21-第一弧形导向槽；22-第一夹紧爪；23-第二夹紧爪；24-第一联动齿轮；25-第一电机；26-转轴；27-圆块；28-锁环；31-第二弧形导向槽；32-第一滚动爪；33-第二滚动爪；34-第二联动齿轮；35-滚轮；36-第一转块；37-第二转块；41-第一凸块；42-第二凸块；51-提升电动推杆；52-台座；53-支柱；54-套管；55-校正电动推杆；56-旋转齿轮；61-第三电动推杆；62-第一固定爪；63-第二固定爪；64-第三联动齿轮；65-第二电机；66-支板；67-安装板；71-横梁；72-第三电机；73-限位杆；81-第四电机；82-行进轮；83-联动轴；84-第一锥齿轮组；85-第二锥齿轮组；101-一级夹紧机构；102-二级夹紧机构；103-三级夹紧机构。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图9所示，本发明提供了一种智能带电作业平台，包括多级升降的云梯1，还包括底座2，底座2下端设有滚轮35驱动机构，云梯1的下端铰接于底座2上；底座2上设有支撑柱，可通过降下支撑柱来将底座2固定于地面，当需要移动底座2时，升起支撑柱，支撑柱为展开式，以扩大支撑范围。云梯1的一级梯架11上下端铰接有一级夹紧机构101和二级夹紧机构102，一级夹紧机构101和二级夹紧机构102均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆3，第一电动推杆3铰接于一级梯架11上，机械爪和滚动夹紧爪转动设于第一电动推杆3输出端的框架4上，滚动夹紧爪位于机械爪内，滚动夹紧爪上设有与机械爪联动的磁吸机构5，框架4上转动设有反向转动件6，机械爪上设有第一弧形导向槽21，滚动夹紧爪上设有第二弧形导向槽31，当磁吸机构5脱离机械爪时，机械爪转动至第一弧形导向槽21端部与反向转动件6抵靠，以使第一弧形导向槽21推动反向转动件6来反推第二弧形导向槽31端部，来使滚动夹紧爪相对机械爪反向转动来夹紧于电线杆上；底座2上铰接有第二电动推杆7，第二电动推杆7的输出端与云梯1铰接；云梯1的顶部设有绝缘斗8，以通过第二电动推杆7来驱动云梯1绕底座2转动至竖直状态，以便于工作人员进入绝缘斗8后云梯1的转动提升和竖直提升，有效提高作业平台的灵活性。

具体地，机械爪包括第一夹紧爪22、第二夹紧爪23、第一联动齿轮24以及第一电机25，第一夹紧爪22和第二夹紧爪23为双层弧形杆结构，滚动夹紧爪位于双层之间；第一夹紧爪22和第二夹紧爪23转动设于框架4的两端，第一夹紧爪22和第二夹紧爪23通过第一联动齿轮24传动连接，以使第一夹紧爪22和第二夹紧爪23同步反向转动设于框架4内；第一电机25设于框架4上端，第一电机25的输出端通过联轴器与第一夹紧爪22的转轴26连接。滚动夹紧爪包括第一滚动爪32、第二滚动爪33以及第二联动齿轮34，第一滚动爪32和第二滚动爪33上转动设有若干滚轮35；第一滚动爪32通过第一转块36转动连接于转轴26上，第一滚动爪32位于第一夹紧爪22内；第二滚动爪33通过第二转块37转动连接于转轴26上，第二滚动爪33位于第二夹紧爪23内；第一转块36通过第二联动齿轮34与第二转块37啮合传动；第一滚动爪32上设有圆块27，第一弧形导向槽21设于圆块27上，第二弧形导向槽31设于第二转块37上，反向转动件6从下至上分别设有第一凸块41和第二凸块42，第一凸块41位于第一弧形导向槽21内，第二凸块42位于第二弧形导向槽31内。第一弧形导向槽21和第二弧形导向槽31的弧度满足机械爪展开角度大于65-80度后，第一弧形导向槽21能够推动反向转动件6来通过第二弧形导向槽31反推第二转块37，使第二转块37的转动方向与第一夹紧爪22上圆块27的转动方向相同，从而实现机械爪展开角度大于65-80度后可推动滚动夹紧爪反向转动来夹紧电杆，此时，机械爪处于张开状态，滚动夹紧爪上的滚轮35与电杆滚动接触，以使一级夹紧机构101和二级夹紧机构102可绕电杆转动。当需要对电杆进行夹紧固定时，机械爪反向转动收拢至磁吸机构5与滚动夹紧爪连接，此时，滚动夹紧爪进入到机械爪内，其上的滚轮35脱离与电杆的接触；磁吸机构5为电磁锁，第一夹紧爪22和/或第二夹紧爪23上设有锁环28，电磁锁通过导通电路与锁环28插接，当电磁锁通电时，电磁锁上的插杆脱离锁环28，使滚动夹紧爪与机械爪脱离连接。

具体地，滚轮35驱动机构包括第四电机81、行进轮82以及联动轴83，行进轮82通过转杆转动设于底座2下端，第四电机81设于底座2下端，行进轮82之间通过联动轴83与第一锥齿轮组84传动连接，第四电机81通过第二锥齿轮组85与其一转杆传动连接，以通过第一锥齿轮组84来实现四个行进轮82之间的联动，并通过第二锥齿轮组85来实现第四电机81驱动行进轮82转动来带动底座2移动。

工作原理：通过在一级梯架11上下端铰接一级夹紧机构101和二级夹紧机构102，并依靠一级夹紧机构101和二级夹紧机构102上的机械爪夹紧电杆对作业平台进行基础固定；当需要驱动作业平台绕电杆转动时，磁吸机构5断电，使滚动夹紧爪脱离机械爪的连接，机械爪张开至一定角度后，依靠第一弧形导向槽21来推动反向转动件6来驱动第二弧形导向槽31带动滚动夹紧爪进行反向转动，来使滚动夹紧爪夹紧电杆，滚轮35驱动机构驱动底座2移动，在滚动夹紧爪的限位下，作业平台绕电杆转动来调整作业方向。

实施例2：

如图12和图13所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，云梯1上还设有三级夹紧机构103，三级夹紧机构103包括第三电动推杆61、第一固定爪62、第二固定爪63、第三联动齿轮64以及第二电机65，第三电动推杆61的输出端固定有支板66，第一固定爪62和第二固定爪63转动设于支板66的两端，第一固定爪62和第二固定爪63之间通过第三联动齿轮64传动连接，以使第一固定爪62和第二固定爪63同步反向转动设于支板66上；第三电动推杆61的输出端还设有安装板67，第二电机65设于安装板67上，第二电机65的输出端通过联轴器与第一固定爪62同轴连接，以使第二电机65驱动第一固定爪62转动，并依靠第三联动齿轮64来使第一固定爪62和第二固定爪63同时反向运动抓紧电杆。通过设置三级夹紧机构103来实现云梯1每级升起后的夹紧电杆，以对云梯1进行多级固定，有效提高云梯1的稳定性。

具体地，第一电动推杆3和第三电动推杆61通过U形梁9铰接于云梯1上；云梯1上铰接有第四电动推杆10，第四电动推杆10的输出端与U形梁9铰接，以推动U形梁9展开来带动第一电动推杆3和第三电动推杆61升起和降下，以控制第一电动推杆3和第三电动推杆61以一定角度控制机械爪与电杆夹紧。位于一级梯架11下端的U形梁9上可不用设置第四电动推杆10。

实施例3：

如图10和图11所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，云梯1的顶部梯架上设有提升电动推杆51，提升电动推杆51的输出端固定连接有台座52，台座52上竖直固定设有支柱53，支柱53上转动设有套管54，绝缘斗8的上端铰接于套管54的上端，以使绝缘斗8可绕套管54上端铰接处转动。套管54的下端固定有旋转机构，旋转机构上铰接有校正电动推杆55，校正电动推杆55的输出端与绝缘斗8的两侧铰接；台座52上固定设有旋转齿轮56，旋转机构与旋转齿轮56啮合传动。具体地，旋转机构包括横梁71和第三电机72，横梁71固定设于套管54上，第三电机72设于横梁71上，第三电机72的输出端通过齿轮与旋转齿轮56啮合传动，以使绝缘斗8可转动设于台座52上。台座52的两侧竖直设有限位杆73，限位杆73与云梯1滑动连接。通过在云梯1顶部梯架设置提升电动推杆51来实现绝缘斗8的二次升降，并依靠旋转机构来实现绝缘斗8在云梯1顶部梯架进行旋转调节水平角度；同时，通过将绝缘斗8铰接于套管54上端，以及在横梁71两侧设置校正电动推杆55来实现云梯1倾斜时，绝缘斗8始终处于水平状态，以便于工作人员进入绝缘斗8后依靠第二电动推杆7来将云梯1竖直摆正，其在云梯1转动摆正的过程中始终保持水平，保证作业人员在绝缘斗8升起的过程中不出现倾斜侧倒的问题；需要说明的是，本发明中所使用的电机为具有自锁功能的驱动电机。

作业平台还包括测控系统，测控系统包括设于地面的地面基站与设于云梯1上的控制器﹑力传感器﹑倾角传感器以及限位传感器，云梯1上的控制器与地面基站通过以太网通讯，地面基站发送网络指令控制作业平台的运动，并且作业平台各机械爪运动以及传感器的状态反馈给地面基站。以保证绝缘作业平台的组合间隙满足规定要求，作业平台的能源供给分层级由锂电池实现，并分别对并且能不同层级的电源进行监控；地面基站为手提式，作业人员也可以在绝缘斗8内操控云梯1上的电机和电动推杆等驱动器的工作。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能带电作业装置，包括多级升降的云梯（1），其特征在于，还包括底座（2），所述底座（2）下端设有滚轮驱动机构，所述云梯（1）的下端铰接于所述底座（2）上，所述云梯（1）的一级梯架（11）上下端铰接有一级夹紧机构（101）和二级夹紧机构（102），所述一级夹紧机构（101）和所述二级夹紧机构（102）均包括机械爪、滚动夹紧爪以及第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）铰接于所述一级梯架（11）上，所述机械爪和所述滚动夹紧爪转动设于所述第一电动推杆（3）输出端的框架（4）上，所述滚动夹紧爪位于所述机械爪内，所述滚动夹紧爪上设有与所述机械爪联动的磁吸机构（5），所述框架（4）上转动设有反向转动件（6），所述机械爪上设有第一弧形导向槽（21），所述滚动夹紧爪上设有第二弧形导向槽（31），当所述磁吸机构（5）脱离所述机械爪时，所述机械爪转动至所述第一弧形导向槽（21）端部与所述反向转动件（6）抵靠，以使所述第一弧形导向槽（21）推动所述反向转动件（6）来反推所述第二弧形导向槽（31）端部，来使所述滚动夹紧爪相对所述机械爪反向转动来夹紧于电线杆上；所述底座（2）上铰接有第二电动推杆（7），所述第二电动推杆（7）的输出端与所述云梯（1）铰接；所述云梯（1）的顶部设有绝缘斗（8）；

所述机械爪包括第一夹紧爪（22）、第二夹紧爪（23）、第一联动齿轮（24）以及第一电机（25），所述第一夹紧爪（22）和所述第二夹紧爪（23）为双层弧形杆结构；所述第一夹紧爪（22）和所述第二夹紧爪（23）转动设于所述框架（4）的两端，所述第一夹紧爪（22）和所述第二夹紧爪（23）通过所述第一联动齿轮（24）传动连接，以使所述第一夹紧爪（22）和所述第二夹紧爪（23）同步反向转动设于所述框架（4）内；所述第一电机（25）设于所述框架（4）上端，所述第一电机（25）的输出端通过联轴器与所述第一夹紧爪（22）的转轴（26）连接；

所述滚轮驱动机构包括第四电机（81）、行进轮（82）以及联动轴（83），所述行进轮（82）通过转杆转动设于所述底座（2）下端，所述第四电机（81）设于所述底座（2）下端，所述行进轮（82）之间通过联动轴（83）与第一锥齿轮组（84）传动连接，所述第四电机（81）通过第二锥齿轮组（85）与其一所述转杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述滚动夹紧爪包括第一滚动爪（32）、第二滚动爪（33）以及第二联动齿轮（34），所述第一滚动爪（32）和所述第二滚动爪（33）上转动设有若干滚轮（35）；所述第一滚动爪（32）通过第一转块（36）转动连接于所述转轴（26）上，所述第一滚动爪（32）位于所述第一夹紧爪（22）内；所述第二滚动爪（33）通过第二转块（37）转动连接于所述转轴（26）上，所述第二滚动爪（33）位于所述第二夹紧爪（23）内；所述第一转块（36）通过所述第二联动齿轮（34）与所述第二转块（37）啮合传动；所述第一滚动爪（32）上设有圆块（27），所述第一弧形导向槽（21）设于所述圆块（27）上，所述第二弧形导向槽（31）设于所述第二转块（37）上，所述反向转动件（6）从下至上分别设有第一凸块（41）和第二凸块（42），所述第一凸块（41）位于所述第一弧形导向槽（21）内，所述第二凸块（42）位于所述第二弧形导向槽（31）内。

3.根据权利要求1所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述磁吸机构（5）为电磁锁，所述第一夹紧爪（22）和/或所述第二夹紧爪（23）上设有锁环（28），所述电磁锁通过导通电路与所述锁环（28）插接。

4.根据权利要求2所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述云梯（1）的顶部梯架上设有提升电动推杆（51），所述提升电动推杆（51）的输出端固定连接有台座（52），所述台座（52）上竖直固定设有支柱（53），所述支柱（53）上转动设有套管（54），所述绝缘斗（8）的上端铰接于所述套管（54）的上端，所述套管（54）的下端固定有旋转机构，所述旋转机构上铰接有校正电动推杆（55），所述校正电动推杆（55）的输出端与所述绝缘斗（8）的两侧铰接；所述台座（52）上固定设有旋转齿轮（56），所述旋转机构与所述旋转齿轮（56）啮合传动。

5.根据权利要求2所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述云梯（1）上还设有三级夹紧机构（103），所述三级夹紧机构（103）包括第三电动推杆（61）、第一固定爪（62）、第二固定爪（63）、第三联动齿轮（64）以及第二电机（65），所述第三电动推杆（61）的输出端固定有支板（66），所述第一固定爪（62）和所述第二固定爪（63）转动设于所述支板（66）的两端，所述第一固定爪（62）和所述第二固定爪（63）之间通过所述第三联动齿轮（64）传动连接，以使所述第一固定爪（62）和所述第二固定爪（63）同步反向转动设于所述支板（66）上；所述第三电动推杆（61）的输出端还设有安装板（67），所述第二电机（65）设于所述安装板（67）上，所述第二电机（65）的输出端通过联轴器与所述第一固定爪（62）同轴连接。

6.根据权利要求5所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述第一电动推杆（3）和所述第三电动推杆（61）通过U形梁（9）铰接于所述云梯（1）上；所述云梯（1）上铰接有第四电动推杆（10），所述第四电动推杆（10）的输出端与所述U形梁（9）铰接。

7.根据权利要求4所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述旋转机构包括横梁（71）和第三电机（72），所述横梁（71）固定设于所述套管（54）上，所述第三电机（72）设于所述横梁（71）上，所述第三电机（72）的输出端通过齿轮与所述旋转齿轮（56）啮合传动，以使所述绝缘斗（8）可转动设于所述台座（52）上。

8.根据权利要求7所述的智能带电作业装置，其特征在于，所述台座（52）的两侧竖直设有限位杆（73），所述限位杆（73）与所述云梯（1）滑动连接。