CN113375803B - 投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的当前颜色通道的目标相位点；根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算投影仪的径向色差。本实施例的方案，可准确确定投影仪的径向色差。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着科技的不断发展，基于条纹投影的三维形貌测量应运而生。然而，在在条纹投影三维形貌测量系统中，现阶段存在的关于色差的测量和校准的相关研究，绝大多数是关于相机的色差测量和校准。而投影仪的色差是将系统色差误差与相机色差误差对比分析得来的。
而根据实验系统的分类，这些测量校准色差的方法通常分为两大类：一类是基于硬件的方法，径向色差的产生表现在虽然物体处于相同的空间位置，但是不同颜色的物体有不同的成像位置。根据径向色差的成像表现不同，可以通过将三个波长聚焦在同一个焦平面内，使其有相同的成像位置，从而减少因成像位置不同引起的径向色差；或者使用三种灰色图案替换原来的彩色图案，使其变换成相同颜色的图像，从而减少因颜色不同引起的径向色差。但是这种通过使用透镜或器件来减少径向色差的方法，操作繁琐，成本较高，且测量效率低，残留误差较大。另一类是基于软件的方法，可以基于使图像变形的方法，这类方法是将红绿蓝三种颜色通道中，其中两种颜色强度校准到另一个参考颜色通道上，这类方法虽然计算效率高，产生的图像更清晰，但是由于相机和被测物体的位置关系导致产生的图像位置准确度不高。且目前已有的测量和校准色差的方法，较多不适用于投影仪色差的测量和较正。
发明内容
本发明实施例提供一种投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备，可准确确定出投影仪的径向色差。
第一方面，本发明实施例提供了一种投影仪径向色差的测量方法，包括：
获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；
分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；
分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
第二方面，本发明实施例还提供了一种投影仪径向色差的测量装置，包括：
条纹图获取模块，用于获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
相位图获取模块，用于分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
第一相位点确定模块，用于分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；
第二相位点确定模块，用于分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；
径向色差确定模块，用于分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法。
本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方案，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。通过本发明实施例提供的技术方案，不仅可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差测量系统的示意图；
图3A是本发明一实施例提供的RGB三颜色通道在相位坐标系中水平条纹的色差现象图；
图3B是本发明一实施例提供的图3A的主视图；
图3C本发明一实施例提供的图3A的俯视图；
图4是本发明一实施例提供的确定红颜色通道的目标相位点的过程示意图；
图5A是本发明一实施例提供的投影仪在红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差矢量图；
图5B是本发明一实施例提供的投影仪在蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差矢量图；
图6是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图；
图7是本发明一实施例提供的确定投影仪在红颜色通道的预补偿相位值的过程示意图；
图8是本发明一实施例提供的确定红颜色通道对应的待重投影亮度矩阵的示意图；
图9A是本发明一实施例提供的重投影后红绿颜色通道间色差矢量图；
图9B是本发明一实施例提供的重投影后蓝绿颜色通道间色差矢量图；
图10是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图；
图11为本发明另一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量装置的结构示意图；
图12是本发明另一实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图，本发明实施例可适用于对投影仪径向色差进行测量的情况，该方法可以由投影仪径向色差的测量装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图。
其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图。
在本发明实施例中，获取相机采集的红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹图、LCD显示垂直条纹图、LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图。其中，LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图为通过终端设备控制在LCD显示后，相机采集的显示条纹图；LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图为经投影仪投射至LCD后，相机采集的反射条纹图；LCD显示水平条纹图与LCD反射水平条纹图一一对应，LCD显示垂直条纹图与LCD反射垂直条纹图一一对应。
示例性的，图2是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差测量系统的示意图。如图2所示，投影仪径向色差测量系统可以包括相机、投影仪、LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)及终端设备；其中，所述LCD上附有全息投影膜；在所述投影仪处于关闭状态时，所述终端设备依次将预先编码的红绿蓝三颜色通道对应的正弦条纹图，在所述LCD中进行显示；其中，所述正弦条纹图包括水平正弦条纹图和垂直正弦条图；所述相机采集所述LCD显示的正弦条纹图，并将采集的显示正弦条纹图存储于所述终端设备中；在所述LCD处于关闭状态时，所述终端设备控制所述投影将所述正弦条纹图投射至所述LCD上；所述相机采集所述LCD反射的正弦条纹图，并将采集的反射正弦条纹图存储于所述终端设备中。
具体的，相机可以为彩色数码相机(可以简称彩色相机)，投影仪可以为DLP投影仪，终端设备可以为电脑终端。电脑终端和彩色相机连接，其中，电脑终端用于存储、显示和处理所采集的图像，获得相应的数据结果。LCD在显示屏显示条纹时与电脑终端相连，使LCD显示水平方向和垂直方向的正弦条纹图。投影仪和电脑终端在投影仪投射条纹图像时连接，此时关闭LCD电源，彩色相机采集三颜色通道的水平和垂直方向的反射正弦条纹图像。
示例性的，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图可以包括如下步骤：
a、搭建投影仪径向色差测量系统的实验平台。如图2所示，建立相机、投影仪、LCD及终端设备的连接后，调整相机、投影仪和LCD屏三者之间的空间位置关系。附有全息投影膜的LCD作为相位标靶摆放相机，投影仪和LCD之间的位置，使LCD在相机和投影仪的公共视场范围内，使投影仪的成像平面平行于LCD，并且保证投影仪的视场中所有像素点能够均能成像在LCD上。
b、获取LCD显示条纹图。将相位标靶LCD固定在某一位置，开启LCD的电源，关闭投影仪，LCD依次显示由电脑终端编码的红绿蓝三种颜色的12幅(3组×4幅，用四步相移法和最佳三条纹选择法来进行折叠和展开相位)水平正弦条纹图和垂直正弦条纹图，正弦条纹的条纹个数为64、63、56，相移序列为
相机依次采集LCD显示的正弦条纹图像，该位置得到3×(3×4)×2幅(三种颜色*上述12幅图像*横竖方向的条纹)正弦条纹图像。然后将相机采集的图片存储于电脑中，从而可获取到红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图(LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图)。
b、获取LCD反射条纹图。关闭LCD的电源，打开投影仪，使投影仪向LCD依次投射由红绿蓝三种颜色的12幅(3组×4幅，用四步相移法和最佳三条纹选择法来进行折叠和展开相位)水平正弦条纹图和竖直正弦条纹图，相机依次采集LCD反射的水平和垂直方向的正弦条纹图像，该位置得到3×(3×4)×2幅(三种颜色*上述12幅图像*横竖方向的条纹)正弦条纹图像。然后将相机采集的图片存储于电脑中，从而可获取到红绿蓝三颜色通道对应的LCD反射条纹图(LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图)。
步骤120，分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图。
在本发明实施例中，分别对红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹和LCD显示垂直条纹进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹相位图和LCD显示垂直条纹相位图。同样的，分别对红绿蓝三颜色通道对应的LCD反射水平条纹和LCD反射垂直条纹进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD反射水平条纹相位图和LCD反射垂直条纹相位图。其中，在进行相位展开时，可基于四步相移法和最佳三条纹选择法，对LCD显示条纹图和LCD反射条纹图进行相位展开。可选的，在进行相位展开时，还可基于均值滤波等滤波法对相位图进行滤波，以得到较为光滑的相位图。
步骤130，分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点。
在本发明实施例中，根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹相位、LCD显示垂直条纹相位、LCD反射水平条纹相位及LCD反射垂直条纹相位，建立相位坐标系(x,y,u,v)。然后，根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点。可以理解的是，相位坐标系中每个相位点对应四个相位值，LCD显示垂直方向条纹的相位值
为x坐标，LCD显示水平方向条纹的相位值
为y坐标，LCD反射水平方向条纹的相位值
为u坐标，LCD反射垂直方向条纹的相位值
为v坐标。
示例性的，图3A是本发明一实施例提供的RGB三颜色通道在相位坐标系中水平条纹的色差现象图；图3B是本发明一实施例提供的图3A的主视图，说明投影仪的水平方向存在色差；图3C本发明一实施例提供的图3A的俯视图，说明相机存在色差。
步骤140，分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点。
在本发明实施例中，分别将红颜色通道和蓝颜色通道作为当前颜色通道，根据相位坐标系中当前颜色通道的相位点和绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的当前颜色通道的目标相位点。示例性的，以绿颜色通道为基准颜色，分别确定红颜色通道和蓝颜色通道在相位坐标系中与绿颜色相位点位置相同时的目标相位点，该目标相位点在红颜色通道和蓝颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中的相位，则为红颜色通道和蓝颜色通道的理想相位。
示例性的，以红颜色通道为例，图4是本发明一实施例提供的确定红颜色通道的目标相位点的过程示意图。其中，图4也可以理解为确定红颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中目标相位点的示意图。如图4所示，投影仪理想相位中A点为投影仪相位上理想点，LCD显示条纹相位中AG和AR分别是相位坐标系中绿颜色通道和红颜色通道对应的相位点，AG和AR的相位坐标不同；绿颜色LCD显示条纹相位中BG是将红颜色LCD显示条纹相位统一到绿颜色通道LCD显示条纹相位后，获得的与绿颜色相位点重合的红颜色相位点的位置；绿颜色LCD反射条纹相位中BG和BR是前边所得的位置对应的LCD反射条纹相位。
步骤150，分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
在本发明实施例中，针对相位坐标系中绿颜色通道的各个相位点，计算与当前相位点对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点的相位差值，并将相位差值作为投影仪的径向色差。其中，投影仪的径向色差可以包括水平径向色差和垂直径向色差。
示例性的，可以根据如下公式计算投影仪在红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差：
其中，
表示投影仪在红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差，
表示投影仪在垂直方向红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差；
表示投影仪在水平方向红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差，
和
分别表示红颜色通道的目标相位点的垂直方向相位和水平方向相位，
和
分别表示绿颜色通道与目标相位点对应的相位点的垂直方向相位和水平方向相位。
示例性的，可以根据如下公式计算投影仪在蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差：
其中，
表示投影仪在蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差，
表示投影仪在垂直方向蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差；
表示投影仪在水平方向蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差，
和
分别表示蓝颜色通道的目标相位点的垂直方向相位和水平方向相位，
和
分别表示绿颜色通道与目标相位点对应的相位点的垂直方向相位和水平方向相位。
示例性的，图5A是本发明一实施例提供的投影仪在红颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差矢量图；图5B是本发明一实施例提供的投影仪在蓝颜色通道和绿颜色通道之间的径向色差矢量图。
本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。通过本发明实施例提供的技术方案，不仅可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题。
在一些实施例中，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点，包括：以绿颜色通道的相位点为中心点，在当前颜色通道的相位点中，确定与所述中心点的距离小于预设距离阈值的区域相位点；对所述区域相位点进行拟合操作，生成拟合曲面；将在所述拟合曲面中与所述中心点距离最近的相位点，作为与所述中心点对应的所述颜色通道的目标相位点。这样设置的好处在于，可以准确确定目标相位点，从而有助于准确计算投影仪的径向色差。
在本发明实施例中，以当前颜色通道为红色颜色通道为例，对红颜色通道的目标相位点的确定过程进行示例性的说明。具体的，针对绿颜色通道的各个相位点，以绿颜色通道的相位点为中心点，在红颜色通道的相位点中，确定与中心点间的距离小于预设距离阈值的区域相位点。可以理解的是，红颜色通道的区域相位点为位于中心点的预设区域范围内的相位点。基于区域相位点进行曲面拟合操作，生成拟合曲面。然后在拟合曲面中，确定与中心点距离最近的相位点，并将该相位点作为红颜色通道中与中心点对应的目标相位点。可选的，可以在拟合曲面中选取与中心点的x坐标及y坐标相同的相位点，作为目标相位点。可以理解的是，目标相位点在红颜色通道对应的LCD显示条纹相位图(包括LCD显示水平条纹相位图和LCD显示垂直条纹相位图)中的相位值，与对应的中心点在绿颜色通道对应的LCD显示条纹相位图(包括LCD显示水平条纹相位图和LCD显示垂直条纹相位图)中的相位值相同，而目标相位点在红颜色通道对应的LCD反射条纹相位图(包括LCD反射水平条纹相位图和LCD反射垂直条纹相位图)中的相位值，与对应的中心点在绿颜色通道对应的LCD反射条纹相位图(包括LCD反射水平条纹相位图和LCD反射垂直条纹相位图)中的相位值不同。
可以理解的是，在根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道的目标相位点，计算投影仪的径向色差时，可将红颜色通道的目标相位点在红颜色通道对应的LCD反射水平条纹相位图中的相位值，与对应的绿颜色通道的相位点在绿颜色通道对应的LCD反射水平条纹相位图中的相位值的差，作为投影仪在红颜色通道与绿颜色通道之间的水平径向色差。可将红颜色通道的目标相位点在红颜色通道对应的LCD反射垂直条纹相位图中的相位值，与对应的绿颜色通道的相位点在绿颜色通道对应的LCD反射垂直条纹相位图中的相位值的差，作为投影仪在红颜色通道与绿颜色通道之间的垂直径向色差。
又示例性的，绿颜色通道的相位点可以表示为(x1,y1,u1,v1)，红颜色通道中与该相位点对应的目标相位点可以表示为(x2,y2,u2,v2)，其中，x1＝x2,y1＝y2。则可将u1与u2的差值，作为投影仪在红颜色通道与绿颜色通道之间的水平径向色差；可将v1与v2的差值，作为投影仪在红颜色通道与绿颜色通道之间的垂直径向色差。
按照上述方法，可计算出与绿颜色通道的相位点对应的蓝颜色通道的目标相位点，在此不再赘述。
图6是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图。
如图6所示，投影仪径向色差的测量方法主要包括以下步骤：
步骤610、获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图。
其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
步骤620、分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图。
步骤630、分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点。
步骤640、分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点。
步骤650、分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
步骤660、分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定所述投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值。
由于相机成像平面和相位标靶不平行，所以若直接基于步骤610-步骤650计算的投影仪的径向色差对重投影条纹进行预补偿，预补偿相位中则包括了相机的位置偏差。在本发明实施例中，分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值。可选的，分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定所述投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值，包括：分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，将在当前颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中，与所述当前颜色通道的目标相位点相位相同的点的相位值，作为所述投影仪在当前颜色通道的预补偿相位值。以确定投影仪在红颜色通道的预补偿相位值为例，图7是本发明一实施例提供的确定投影仪在红颜色通道的预补偿相位值的过程示意图。如图7所示，投影仪理想相位中A点为投影仪相位上理想点，LCD显示条纹相位中AG和AR分别是相位坐标系中绿颜色通道和红颜色通道对应的相位点，AG和AR的相位坐标不同；绿颜色LCD显示条纹相位中BG是将红颜色LCD显示条纹相位统一到绿颜色通道LCD显示条纹相位后，获得的与绿颜色相位点重合的红颜色相位点的位置；绿颜色LCD反射条纹相位中BG和BR是前边所得的位置对应的LCD反射条纹相位。将红颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中与BR相位相同的相位点CR的相位值，作为投影仪在红颜色通道的预补偿相位值(包括水平预补偿相位值和垂直预补偿相位值)。
按照上述方法，可计算出投影仪在蓝颜色通道的预补偿相位值，在此不再赘述。
步骤670、根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
在本发明实施例中，分别根据投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道对应的预补偿相位值，确定与投影仪对应的红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿条纹图。可以理解的是，将预补偿条纹图通过投影仪进行投射时，可使得投射显示的条纹图中削弱或抵消投影仪的径向色差。
可选的，在根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之前，还包括：建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系；根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图，包括：根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。具体的，使用计算机产生的理想的水平和垂直方向的相移条纹图来建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系。假设CCD相机像素坐标系下一点M的水平方向的绝对相位为
垂直方向的绝对相位为
其对应到投影仪分辨率中的像素坐标为M(up,vp)，所以投影仪分辨率的像素和CCD相机像素坐标系相位之间的关系为：
其中，H为投射条纹图像的宽度，V为投射条纹图像的高度，T为投射的最大正弦条纹个数。
由于CCD相机的分辨率低于投影仪的分辨率，在将CCD相机分辨率的像素对应到投影仪分辨率的像素中后，得到的像素非整数像素位置的像素数明显不足，因此，可利用griddata函数整数像素进行插值，得到投影仪全场整数像素位置的预补偿像素值，从而可建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系。
然后根据投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系，将预补偿相位值转换为预补偿像素值，从而确定与投影仪对应的预补偿条纹图。
可选的，在根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之后，还包括：获取初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵；根据所述预补偿条纹图确定对应的待重投影像素矩阵；根据所述初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵；根据所述待重投影亮度矩阵对所述预补偿条纹图进行亮度调整，并将调整后的预补偿条纹图作为待重投影条纹图。在本发明实施例中，针对红绿蓝三颜色通道，分别基于使用计算机产生的理想的相移条纹图(包括水平和垂直方向的条纹图)，确定对应的初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵。其中，计算机产生的理想的相移条纹图用于投射至LCD中，以供相机采集LCD显示条纹图和LCD反射条纹图。分别根据红绿蓝三颜色通道对应的预补偿条纹图确定与该预补偿条纹图对应的待重投影像素矩阵。然后根据初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵。
可选的，根据所述初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵，包括：在所述初投影像素矩阵中，确定所述待重投影像素矩阵中各个点的目标同相位点；在所述初投影亮度矩阵中，确定与所述目标同相位点对应的亮度，并将所述亮度确定为所述待重投影像素矩阵中各个点的亮度，以确定待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵。示例性的，以确定红颜通道对应的待重投影亮度矩阵为例进行解释说明。图8是本发明一实施例提供的确定红颜色通道对应的待重投影亮度矩阵的示意图。待重投影像素矩阵中一点
和
待重投影像素矩阵中红绿通道的同像素点的相位不同，
为计算的红颜色通道在绿颜色通道中的预补偿偏移像素值。例如，可对初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵进行同步插值，在插值后的初投影像素矩阵中获得点
的同相位点
然后利用像素矩阵和亮度矩阵的同像素位置映射关系，在插值后的初投影亮度矩阵中获得点
的亮度
并将亮度
作为重投影像素矩阵中像素点
对应的亮度，也即，重投影像素矩阵中点
处的亮度为：
通过该方法，可计算出红颜色通道对应的待重投影亮度矩阵。例如，可计算出红颜色通道在绿颜色通道中水平方向和垂直方向的符合频率的四步相移序列的预补偿条纹图的亮度(2*4组*3幅)。
按照上述方法，可计算出蓝颜色通道对应的待重投影亮度矩阵，在此不再赘述。
然后根据待重投影亮度矩阵，对预补偿条纹图进行亮度调整，如对待重投影亮度矩阵进行全场索引，确定预补偿条纹图中各个像素点对应的调整后的亮度。将调整后的预补偿条纹图作为待重影条纹图。可以理解的是，利用红颜色通道和蓝颜色通道对应的预补偿亮度(也即待重投影亮度矩阵)，生成红颜色通道和蓝颜色通道的水平方向和垂直方向的待重投影条纹图。需要说明的是，由于在计算相位过程中使用的均值滤波等方法，使得产生的条纹比初投影的理想条纹范围可能要小一些。另外，在本发明实施例中，因为是以绿颜色通道对应的条纹图为基准，所以绿颜色通道对应的待重投影条纹图不发生变化。
在本发明实施例中，为了验证本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法的有效性，将红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿条纹(也即待重投影条纹图)进行重投影，并重新标定红绿颜色通道和蓝绿颜色通道之间的色差。图9A是本发明一实施例提供的重投影后红绿颜色通道间色差矢量图；图9B是本发明一实施例提供的重投影后蓝绿颜色通道间色差矢量图。显然，预补偿后比预补偿前的红绿颜色通道和蓝绿颜色通道间的色差均小。
本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法，一方面可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题；另一方面，还可以通过准确确定投影仪的预补偿相位值，使得预补偿相位中不包含相机的位置偏差，从而基于预补偿后的条纹图对投影仪进行重投影，可大大减少采集条纹的色差。
图10是本发明一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量方法的流程图。如图10所示，投影仪径向色差的测量方法主要包括以下步骤：
步骤1010、获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图。
其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图。
步骤1020、分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图。
步骤1030、分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点。
步骤1040、分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点。
步骤1050、分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
步骤1060、分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，将在当前颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中，与所述当前颜色通道的目标相位点相位相同的点的相位值，作为所述投影仪在当前颜色通道的预补偿相位值。
步骤1070、建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系，并根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
步骤1080、获取初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵，并根据所述预补偿条纹图确定对应的待重投影像素矩阵。
步骤1090、在所述初投影像素矩阵中，确定所述待重投影像素矩阵中各个点的目标同相位点。
步骤1100、在所述初投影亮度矩阵中，确定与所述目标同相位点对应的亮度，并将所述亮度确定为所述待重投影像素矩阵中各个点的亮度，以确定待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵。
步骤1101、根据所述待重投影亮度矩阵对所述预补偿条纹图进行亮度调整，并将调整后的预补偿条纹图作为待重投影条纹图。
本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量方法，一方面可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题；另一方面，还可以通过准确确定投影仪的预补偿相位值，使得预补偿相位中不包含相机的位置偏差，从而基于预补偿后的条纹图对投影仪进行重投影，可大大减少采集条纹的色差。
图11为本发明另一实施例提供的一种投影仪径向色差的测量装置的结构示意图。如图11所示，该装置包括：条纹图获取模块1110、相位图获取模块1120、第一相位点确定模块1130、第二相位点确定模块1140和径向色差确定模块1150。其中，
条纹图获取模块1110，用于获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
相位图获取模块1120，用于分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
第一相位点确定模块1130，用于分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；
第二相位点确定模块1140，用于分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；
径向色差确定模块1150，用于分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量装置，不仅可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题。
可选的，所述第二相位点确定模块，用于：
以绿颜色通道的相位点为中心点，在当前颜色通道的相位点中，确定与所述中心点的距离小于预设距离阈值的区域相位点；
对所述区域相位点进行拟合操作，生成拟合曲面；
将在所述拟合曲面中与所述中心点距离最近的相位点，作为与所述中心点对应的所述颜色通道的目标相位点。
可选的，所述装置还包括：
预补偿相位值确定模块，用于在计算所述投影仪的径向色差之后，分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定所述投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值；
预补偿条纹图确定模块，用于根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
可选的，所述预补偿相位值确定模块，用于：
分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，将在当前颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中，与所述当前颜色通道的目标相位点相位相同的点的相位值，作为所述投影仪在当前颜色通道的预补偿相位值。
可选的，所述装置还包括：
对应关系建立模块，用于在根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之前，建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系；
所述预补偿条纹图确定模块，用于：
根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
可选的，所述装置还包括：
初投影矩阵获取模块，用于在根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之后，获取初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵；
待重投影像素矩阵确定模块，用于根据所述预补偿条纹图确定对应的待重投影像素矩阵；
待重投影亮度矩阵确定模块，用于根据所述初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵；
亮度调整模块，用于根据所述待重投影亮度矩阵对所述预补偿条纹图进行亮度调整，并将调整后的预补偿条纹图作为待重投影条纹图。
可选的，所述待重投影亮度矩阵确定模块，用于：
在所述初投影像素矩阵中，确定所述待重投影像素矩阵中各个点的目标同相位点；
在所述初投影亮度矩阵中，确定与所述目标同相位点对应的亮度，并将所述亮度确定为所述待重投影像素矩阵中各个点的亮度，以确定待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行投影仪径向色差的测量方法，该方法包括：
获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；
分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；
分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的投影仪径向色差的测量操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的投影仪径向色差的测量方法中的相关操作。
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本发明实施例提供的投影仪径向色差的测量装置。图12为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备1200可以包括：存储器1201，处理器1202及存储在存储器1201上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器1202执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的投影仪径向色差的测量方法。
本发明实施例中提供的电子设备，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。通过本发明实施例提供的技术方案，不仅可直接测得投影仪的径向色差，而不受相机成像质量的影响，且无累计误差，而且通过将红绿蓝三种颜色通道的横竖条纹分开采集，可避免颜色间的串扰问题。
上述实施例中提供的投影仪径向色差的测量装置、存储介质及电子设备可执行本发明任意实施例所提供的投影仪径向色差的测量方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的投影仪径向色差的测量方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种投影仪径向色差的测量方法，其特征在于，包括：
获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；其中，所述相位坐标系根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹相位、LCD显示垂直条纹相位、LCD反射水平条纹相位及LCD反射垂直条纹相位建立；
分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；其中，所述当前颜色通道的目标相位点为当前颜色通道在相位坐标系中与绿颜色相位点位置相同时的相位点；
分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点，包括：
以绿颜色通道的相位点为中心点，在当前颜色通道的相位点中，确定与所述中心点的距离小于预设距离阈值的区域相位点；
对所述区域相位点进行拟合操作，生成拟合曲面；
将在所述拟合曲面中与所述中心点距离最近的相位点，作为与所述中心点对应的所述颜色通道的目标相位点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述投影仪的径向色差之后，还包括：
分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定所述投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值；
根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分别根据红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，确定所述投影仪在红颜色通道和蓝颜色通道的预补偿相位值，包括：
分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，将在当前颜色通道对应的LCD反射条纹相位图中，与所述当前颜色通道的目标相位点相位相同的点的相位值，作为所述投影仪在当前颜色通道的预补偿相位值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之前，还包括：
建立投影仪像素坐标系和投影仪相位坐标系之间的对应关系；
根据所述预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图，包括：
根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述对应关系及预补偿相位值确定与所述投影仪对应的预补偿条纹图之后，还包括：
获取初投影像素矩阵和初投影亮度矩阵；
根据所述预补偿条纹图确定对应的待重投影像素矩阵；
根据所述初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵；
根据所述待重投影亮度矩阵对所述预补偿条纹图进行亮度调整，并将调整后的预补偿条纹图作为待重投影条纹图。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述初投影像素矩阵、初投影亮度矩阵及待重投影像素矩阵，确定与待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵，包括：
在所述初投影像素矩阵中，确定所述待重投影像素矩阵中各个点的目标同相位点；
在所述初投影亮度矩阵中，确定与所述目标同相位点对应的亮度，并将所述亮度确定为所述待重投影像素矩阵中各个点的亮度，以确定待重投影像素矩阵对应的待重投影亮度矩阵。
8.一种投影仪径向色差的测量装置，其特征在于，包括：
条纹图获取模块，用于获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；其中，所述LCD显示条纹图为相机采集的在LCD中显示的条纹图，所述LCD反射条纹图为所述相机采集的通过投影仪投射至附有全息投影膜的LCD上的反射条纹图；所述LCD显示条纹图包括LCD显示水平条纹图和LCD显示垂直条纹图，所述LCD反射条纹图包括LCD反射水平条纹图和LCD反射垂直条纹图；
相位图获取模块，用于分别对所述LCD显示条纹图和所述LCD反射条纹图进行相位展开，获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；
第一相位点确定模块，用于分别根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；其中，所述相位坐标系根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示水平条纹相位、LCD显示垂直条纹相位、LCD反射水平条纹相位及LCD反射垂直条纹相位建立；
第二相位点确定模块，用于分别针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据所述相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的所述当前颜色通道的目标相位点；其中，所述当前颜色通道的目标相位点为当前颜色通道在相位坐标系中与绿颜色相位点位置相同时的相位点；
径向色差确定模块，用于分别根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算所述投影仪的径向色差。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的投影仪径向色差的测量方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的投影仪径向色差的测量方法。
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