CN113370563A - 用于运输轮胎部件的运输装置、施加器以及方法 - Google Patents

用于运输轮胎部件的运输装置、施加器以及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于在运输方向上运输轮胎部件的运输装置、施加器及方法。运输装置包括至少三个输送机，该至少三个输送机在运输方向上相互平行地延伸并且在垂直于运输方向的侧向上并排地延伸，以形成用于在运输方向上输送轮胎部件的组合输送表面，其中，至少三个输送机包括中间输送机、在中间输送机在侧向上的第一侧上的第一侧输送机以及在中间输送机在侧向上的与第一侧相对的第二侧上的第二侧输送机，其中，中间输送机、第一侧输送机和第二侧输送机能够在平行于运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。

Description

用于运输轮胎部件的运输装置、施加器以及方法
技术领域
本发明涉及用于运输轮胎部件的运输装置、施加器以及方法。
背景技术
WO 02/38362A1公开了一种用于将条带彼此拼接的拼接器。拼接器包括具有输出侧的供应装置，用于沿供应方向向运输装置供应条带。运输装置适于朝向拼接单元运输条带，该拼接单元用于沿着拼接线拼接条带。在最佳配置中，运输装置包括四个输送带；第一输送带从供应装置的输出侧一直延伸到拼接器的拼接线之前的第一位置，并且第二输送带基本上平行于第一输送带从供应装置的输出侧一直延伸到拼接线与第一位置之间的第二位置。第三输送带和第四输送带分别与第一输送带和第二输送带成直线地延伸，并且靠近彼此且彼此平行地分别从第一位置和第二位置延伸到超过拼接线。
因此，可以产生不同速度的运输区域。
发明内容
已知运输装置的缺点在于，当两个平行且相邻的输送机同时支撑同一条带时，不同速度的运输区域之间的速度差可能引起轮胎部件的显著变形，即起皱、波纹或翘曲，特别是在两个平行的输送机之间的突然过渡处。因此，可能难以一致地和/或均匀地拼接条带，以获得优质轮胎。
本发明的目的是提供用于运输一个或多个轮胎部件的运输装置、施加器和方法，其中，轮胎部件的一致性和/或均匀性可以得到改进。
根据第一方面，本发明提供了一种用于在运输方向上运输轮胎部件的运输装置，其中，运输装置包括至少三个输送机，该至少三个输送机在运输方向上相互平行地延伸并且在垂直于运输方向的侧向上并排地延伸，以形成用于在运输方向上输送轮胎部件的组合输送表面，其中，至少三个输送机包括中间输送机、在中间输送机的在侧向上的第一侧上的第一侧输送机以及在中间输送机的在侧向上的与第一侧相对的第二侧上的第二侧输送机，其中，中间输送机、第一侧输送机和第二侧输送机能够在平行于运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。
例如当不需要轮胎部件的校正时，至少三个输送机可以以相同的速度驱动。然而，当轮胎部件的几何形状偏离预定几何形状时，至少三个输送机中的一个或多个输送机可以以彼此不同的速度驱动，以试图至少部分地校正轮胎部件的几何形状。该“不同速度”也可为负速度，即，沿与其它输送机相反的方向的移动，只要存在相对速度差即可。以不同速度移动输送机的能力例如在轮胎部件是所谓的“预组装件”或PA时可以是相关的。一种预组装件包括内衬和两个侧壁，侧壁被施加到内衬的纵向侧边缘。将侧壁施加到内衬可能导致内衬的纵向侧边缘不一致地收缩或伸长，从而导致与预定几何形状的偏离。例如，一个纵向侧边缘可能变得比另一个更长或更短。在轮胎部件传送到下游工位(即鼓)期间，一个侧输送机的速度可以相对于另一个侧输送机的速度增加或减小，以相应地校正变形的纵向侧边缘的长度或相对位置。
通过具有一起形成组合输送表面的至少三个输送机，在具有不同速度的运输区域之间的过渡可以不太突然。特别地，如果第一侧输送机和第二侧输送机以不同的速度移动，则中间输送机的速度可以被设定在第一侧输送机的速度与第二侧输送机的速度之间的某处，从而在第一侧输送机到中间输送机的过渡和第二侧输送机到中间输送机的过渡期间有效地划分第一侧输送机与第二侧输送机之间的速度差。因为减小每个过渡的速度差，所以轮胎部件不太可能变形。因此，可以减少或防止轮胎部件中的变形效应，诸如起皱、波纹或翘曲。
在优选实施方式中，运输装置包括用于在运输方向上分别驱动第一侧输送机和第二侧输送机的第一驱动构件和第二驱动构件。因此，第一侧输送机的速度和第二侧输送机的速度可以被主动地控制和/或单独地或独立地控制。
在本发明的另外优选实施方式中，运输装置包括用于在运输方向上驱动中间输送机的第三驱动构件。因此，第一侧输送机的速度、第二侧输送机的速度以及中间输送机的速度可以被主动地控制和/或单独地或独立地控制。
在另一实施方式中，第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机各自包括带。带，特别是输送带或同步带，可以为轮胎部件提供闭合或基本上闭合的输送表面，从而防止由于输送机的输送表面的不规则性而导致的轮胎部件的变形。
优选地，第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机分别包括第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮能相对于彼此以不同的速度旋转。因此，上述驱动皮带轮可以独立地操作和/或驱动它们各自的输送机。
更优选地，第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮能绕共同的旋转轴线旋转。换言之，上述驱动皮带轮可以同轴地和/或成一直线地布置。由此，所有的输送机可以以基本上相同的方式配置，即具有相同或相似的几何形状，例如所有输送机都尽可能靠近用于接收轮胎部件的鼓或在距该鼓基本上相同的距离处终止。
更优选地，运输装置还包括用于在共同的旋转轴线处承载第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮的轴，其中，第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮中的一个驱动皮带轮固定到轴，以与所述轴一起旋转，其中，第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮中的另外两个驱动皮带轮能相对于轴旋转。由此，所述一个驱动皮带轮可以直接由轴驱动，而另外两个驱动皮带轮可以以另一种方式驱动。
更优选地，另外两个驱动皮带轮是围绕轴同心装配的圆柱形套筒。套筒可以容易地由轴支撑，同时仍然允许套筒由所述轴外部的驱动装置驱动。
在另一实施方式中，运输装置包括用于在运输方向上分别驱动第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机的第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件，其中，轴被布置为将第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件中的一个驱动构件连接到第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮中的一个驱动皮带轮。再次，所述一个驱动皮带轮可以直接由轴驱动，而另外两个驱动皮带轮可以以另一种方式驱动。
在另一实施方式中，第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件中的另外两个驱动构件从所述轴外部的位置连接到另外两个驱动皮带轮。另外两个驱动构件可以例如经由接合到相应的驱动皮带轮的外侧上的相应的传动带而连接到另外两个驱动皮带轮。
在另一实施方式中，中间驱动皮带轮固定到轴以与轴一起旋转。中间驱动皮带轮被侧驱动皮带轮紧密地围绕，因此难以与所述轴外部的驱动装置接合。因此，通过直接用轴驱动中间驱动皮带轮，可以防止在输送机之间的侧向空间中的驱动装置。因此，输送机可以更靠近地放置在一起以形成连续的或基本上连续的组合输送表面。
在另一实施方式中，第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮中的至少一个能绕与第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮中的另一个不同的旋转轴线旋转。具有至少一个与其它从动皮带轮不对齐的从动皮带轮的优点在于，驱动构件不必在相同的旋转轴线处接合到所有的从动皮带轮上。相反，它们可以放置在最方便的地方和/或使得输送机可以彼此尽可能靠近地放置。
在另外实施方式中，运输装置包括控制单元，该控制单元可操作地连接到第一驱动构件和第二驱动构件，并且被配置为控制第一驱动构件和第二驱动构件，以分别以不同速度移动第一侧输送机和第二侧输送机。控制单元可以用于至少部分地自动化和/或控制不同的速度和/或对所述不同速度的改变，即响应于操作者输入或传感器信号。控制单元可以例如被(预)编程、适配、布置和/或配置为执行程序的某些步骤或指令。
优选地，控制单元被配置为以第一校正模式和第二校正模式操作，在第一校正模式中，第一侧输送机在运输方向上比第二侧输送机更快地移动，在第二校正模式中，第二侧输送机在运输方向上比第一侧输送机更快地移动。由此，根据要对轮胎部件进行的校正，最高速度可以在输送机之间交替。
更优选地，运输装置包括用于在运输方向上驱动中间输送机的第三驱动构件，其中，控制单元操作地连接到第三驱动构件，其中，控制单元被配置为控制第三驱动构件，以使中间输送机在运输方向上相对于第一侧输送机和第二侧输送机中的至少一个以不同的速度移动。因此，如果需要，则中间输送机的速度可以被主动地控制，即，相对于纵向侧边缘减速或加速轮胎部件的中心部分。
在本发明的另外实施方式中，控制单元被配置为以第一校正模式和第二校正模式操作，在第一校正模式中，第一侧输送机比中间输送机和第二侧输送机更快地移动，在第二校正模式中，第二侧输送机比中间输送机和第一侧输送机更快地移动。换言之，中间输送机由此可以以等于或不同于具有最低速度的侧输送机，但比具有最高速度的侧输送机慢的速度移动。
另外或另选地，在第一校正模式中，中间输送机比第二侧输送机更快地移动，并且在第二校正模式中，中间输送机比第一侧输送机更快地移动。换言之，当一个侧输送机比中间输送机移动得快时，另一个侧输送机比中间输送机移动得慢。因此，第一侧输送机与第二侧输送机之间的速度差可以在两个过渡上划分，优选相等地划分。而且，轮胎部件可以围绕中间输送机上的枢转点或中心点被有效地校正。
另外或另选地，控制单元被配置为以第三校正模式操作，在第三校正模式中，第一侧输送机和第二侧输送机两者比中间输送机更快地移动或更慢地移动。因此，轮胎部件的两个纵向侧边缘可以相对于支撑在中间输送机上的轮胎部件的中心部分在相同方向上被校正，即，以校正轮胎部件的前端或后端中的翘曲或弯曲。
在另外的实施方式中，运输装置还包括用于检测轮胎部件的边缘的传感器单元，其中，控制单元操作地连接到传感器单元以及第一驱动构件和第二驱动构件中的至少一个驱动构件，以响应于从传感器单元接收的信号来控制所述至少一个驱动构件。因此，所述至少一个驱动构件可以响应于轮胎部件的实际检测或测量而被控制。由此，控制器可以自动地适应于所检测的轮胎部件的特定几何形状，以获得适当的校正。轮胎部件的边缘可以光学地(即，利用成像装置或激光器)或者机械地(即利用指状物或辊)检测。
优选地，轮胎部件具有第一纵向侧边缘和第二纵向侧边缘，其中，传感器单元被布置为检测第一纵向侧边缘的长度和第二纵向侧边缘的长度，其中，控制单元被配置为控制所述至少一个驱动构件，以校正所检测的第一纵向侧边缘的长度和第二纵向侧边缘的长度之间的差异。如前，例如当轮胎部件是侧壁施加到内衬的纵向侧边缘的预组装件时，这可能是相关的。
更优选地，传感器单元包括用于检测轮胎部件在相应的传感器的位置处的存在和/或不存在的多个策略性放置的传感器。通过策略性地放置传感器，即在侧向上均匀分布，可以检测轮胎部件在下面的经过。传感器可以例如检测当轮胎部件的前端经过传感器中相应的一个时的高度增加和在轮胎部件的后端处的高度下降。
在另一实施方式中，运输装置还包括一个或多个挤压装置，该一个或多个挤压装置布置在至少三个输送机上方，用于将轮胎部件挤压到所述至少三个输送机上。通过将轮胎部件挤压到输送机上，可以防止轮胎部件在所述输送机以不同速度移动时开始在输送机上方滑动。
在优选实施方式中，一个或多个挤压装置包括一个或多个压辊。压辊可以以较小的阻力在轮胎部件上方滚动，同时将压力施加到所述轮胎部件上。压辊可以是单独的辊或多盘辊的一部分。当压辊是多盘辊的一部分时，压辊可单独地或在多盘辊的宽度上以若干组来控制。
在另外的另选实施方式中，诸如滑瓦的固定元件或诸如真空或磁体主动元件可以用于局部增加或减少轮胎部件与输送机表面之间的摩擦，即通过将磁体布置在所述输送机的表面下方。
优选地，一个或多个挤压装置中的每个挤压装置被布置为以可单独调节的挤压力将轮胎部件挤压到所述至少三个输送机中的至少一个输送机上。通过单独地调节挤压力，轮胎部件与输送机表面之间的摩擦或滑移可以根据轮胎部件的期望校正而可变地控制。例如，当在沿着轮胎部件的宽度的不同位置处施加不同的挤压力时，轮胎部件的前缘的曲率可能变形。
在另一实施方式中，第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机在侧向上分别具有第一侧宽度、第二侧宽度和中间宽度，其中，中间宽度小于第一侧宽度和第二侧宽度。因此，中间输送机仅可以支撑轮胎部件的相对小的部分或表面区域。特别地，在轮胎部件为预组装件的情况下，侧壁应当主要由侧输送机支撑。
在另一实施方式中，第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机在侧向上隔开小于二十毫米、优选地小于十毫米的间隔距离。因此，相应输送机的单独的输送表面可以形成用于轮胎部件的连续的或基本上连续的组合输送表面。
在另一实施方式中，第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机各自包括隆面皮带轮。隆面皮带轮可以对带具有定心效果，从而防止所述带的未对准和/或出轨。
在另一实施方式中，运输装置还包括用于分别校正第一侧输送机、第二侧输送机和中间输送机在侧向上的未对准的第一侧转向构件、第二侧转向构件和中间转向构件。上述转向构件可以主动地校正各个输送机的未对准。
在一个实施方式中，第一侧转向构件、第二侧转向构件和中间转向构件中的每个转向构件包括第一转向辊和第二转向辊，其中，第一转向辊、或第二转向辊、或所述第一转向辊和所述第二转向辊两者能在水平方位与转向方位之间调节，在水平方位中，第一转向辊和第二转向辊同轴且平行于组合输送表面，在转向方位中，第一转向辊和第二转向辊中的一个、或所述第一转向辊和所述第二转向辊两者被布置为与组合输送表面成一倾斜角度。通过改变第一转向辊和第二转向辊中的至少一个的方位，可以在输送机一侧选择性地增加摩擦力，以迫使或促使其重上轨道。通过使两个转向辊的方位可调节，可以提高设定转向效果的灵活性。而且，由转向辊的组合形成的引导表面的形状可以被调节，即从水平或线性形状调节成槽或V形。
另选地，第一侧转向构件、第二侧转向构件和中间转向构件中的每个转向构件包括转向辊，该转向辊能在水平方位与转向方位之间调节，在所述水平方位中，转向辊平行于组合输送表面延伸，在所述转向方位，转向辊相对于组合输送表面成一倾斜角度延伸。通过改变单个转向辊的方位，摩擦可以在转向辊的一端增加，而在转向辊的另一端减小，从而在转向辊与带之间生成转向效果。
在另一实施方式中，第一侧转向构件、第二侧转向构件和中间转向构件中的每个转向构件可在横向于运输方向和侧向的张紧方向上移动，用于可变地张紧相应的输送机。通过增加带中的张力，可以减少和/或防止所述带的松弛。
在另一实施方式中，运输装置还包括用于检测至少三个输送机中的至少一个输送机的未对准的未对准检测器。在检测到未对准的情况下，未对准检测器可以主动地和/或自动地控制一个或多个转向构件。
在另一实施方式中，至少三个输送机包括一个或多个另外的输送机，其中，第一侧输送机、第二侧输送机、中间输送机和一个或多个另外的输送机能在平行于运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。通过具有更多的输送机，引入了更多的过渡，这些过渡可以划分最慢的输送机与最快的输送机之间的速度差。而且，更多数量的输送机还提供了更多的灵活性，即，通过在各种输送机的不同速度中产生甚至更大的变化。因此，可以更局部地、精确地和/或准确地控制校正。
根据第二方面，本发明提供了一种用于将轮胎部件施加到鼓的施加器，其中，施加器包括根据前述实施方式中的任意一个实施方式的运输装置。作为施加器的一部分，运输装置可用于朝向鼓输送轮胎部件并将轮胎部件传送到鼓上。特别地，当在传送期间改变输送机的速度时，即当轮胎部件的前端已经被施加到鼓并且由鼓保持或粘附到鼓、并且轮胎部件的后端仍然粘附到运输装置时，轮胎部件可以局部地或在特定区域中(即仅沿着一个纵向侧边缘)拉伸或压缩。
根据第三方面，本发明提供了一种用于使用根据本发明的第一方面的实施方式中的任意一个实施方式的运输装置在运输方向上运输轮胎部件的方法，其中，方法包括以下步骤：
-使中间输送机、第一侧输送机和第二侧输送机在平行于运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。
该方法及其下面的实施方式涉及运输装置及其相应实施方式的实际实施，由此共享相同的技术优点，出于简明的原因，将不在下文重复。
优选地，方法还包括以下步骤：
-在第一校正模式下，使第一侧输送机在运输方向上比第二侧输送机更快地移动；以及
-在第二校正模式下，使第二侧输送机在运输方向上比第一侧输送机更快地移动。
更优选地，该方法还包括以下步骤：
-在第一校正模式下，使第一侧输送机在运输方向上比中间输送机更快地移动；以及
-在第二校正模式下，使第二侧输送机在运输方向上比中间输送机更快地移动。
最优选地，该方法还包括以下步骤：
-在第一校正模式下，使中间输送机比第二侧输送机更快地移动；以及
-在第二校正模式下，使中间输送机比第一侧输送机更快地移动。
在另一实施方式中，该方法还包括以下步骤：
-在第三校正模式下，使第一侧输送机和第二侧输送机两者比中间输送机更快地移动或更慢地移动。
只要有可能，说明书中描述并示出的各种方面和特征就可以单独应用。这些单独方面，特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以被使其受制于分案专利申请。
附图说明
将基于示意附图所示的示例性实施方式来阐明本发明，附图中：
图1示出了根据本发明的第一示例性实施方式的用于运输轮胎部件的运输装置的俯视图；
图2A示出了根据图1的运输装置的侧视图；
图2B示出了根据图2A的运输装置的侧视图，其中该运输装置的一个带被张紧；
图3A示出了根据图2A中的线III A-III A的运输装置的横截面；
图3B示出了根据图3A的运输装置的横截面，其中运输装置的一个带正因未对准被校正；
图4示出了根据本发明的第二示例性实施方式的另选运输装置的横截面；
图5示出了根据本发明的第三示例性实施方式的另一另选运输装置的俯视图；
图6示出了根据本发明的第四示例性实施方式的另一另选运输装置的等距视图；以及
图7示出了根据图2A中的线VII-VII的运输装置的横截面。
具体实施方式
图1、图2A和图2B示出了用于将轮胎部件T施加到鼓500上的轮胎部件供应器或施加器400。施加器400包括用于沿运输方向X朝向鼓500运输轮胎部件T的运输装置1。在该示例性实施方式中，轮胎部件T是所谓的“预组装件”或PA，包括内衬IL，该内衬IL具有施加到其的两个侧壁SW1、SW2。轮胎部件T具有在运输方向X上考虑的前端LE和后端TE、以及从前端LE延伸到后端TE的两个纵向侧边缘E1、E2。
如图1所示，运输装置1包括中间输送机4、在中间输送机4的在侧向Y上的第一侧上的第一侧输送机2、以及在中间输送机4的在侧向Y上的第二侧上的第二侧输送机3，该第二侧与第一侧相对。三个输送机2-4在运输方向X上互相平行地延伸，并在垂直于运输方向X的侧向Y上并排地延伸，以形成用于在运输方向X上运输轮胎部件T的公共或组合输送表面P。第一侧输送机2、第二侧输送机3和中间输送机4在侧向Y上分别具有第一侧宽度W1、第二侧宽度W2和中间宽度W3。在该示例性实施方式中，中间宽度W3小于第一侧宽度W1和第二侧宽度W2。特别地，中间输送机4如此小以致仅支撑侧壁SW1、SW2之间的内衬IL。
三个输送机2-4各自包括带20、30、40，特别是同步带或输送带。带20-40在侧向Y上隔开小于二十毫米、优选小于十毫米的间隔距离S。因此，带20、30、40可以形成闭合的或基本上闭合的和/或连续的或基本上连续的组合输送表面P。
如图2A所示，各个输送机2-4还包括头部皮带轮21、31、41和尾部皮带轮22、32、42，它们一起限定了相应带20、30、40的上运行或输送运行。各个输送机2-4还可以包括一个或多个另外的皮带轮23、33、43，这些皮带轮限定了相应带20、30、40的下运行或返回运行。在该示例性实施方式中，头部皮带轮21、31、41是从动皮带轮或驱动皮带轮21、31、41。特别地，第一侧输送机2、第二侧输送机3和中间输送机4包括分别第一侧驱动皮带轮21、第二侧驱动皮带轮31和中间驱动皮带轮41形式的头部皮带轮21、31、41。驱动皮带轮21、31、41可相对于彼此独立地或单独地旋转。换言之，驱动皮带轮21、31、41可以相对于彼此以不同的速度旋转。
如图1所示，第一侧驱动皮带轮21、第二侧驱动皮带轮31和中间驱动皮带轮41可绕公共旋转轴线R旋转。特别地，运输装置1包括用于在公共旋转轴线R处承载第一侧驱动皮带轮21、第二侧驱动皮带轮31和中间驱动皮带轮41的轴50。中间驱动皮带轮41固定到轴50以与所述轴50一起旋转。两个侧驱动皮带轮21、31可相对于轴50旋转。在该示例性实施方式中，两个侧驱动皮带轮21、31成形为围绕轴50同心地装配的圆柱形衬套或套筒。侧驱动皮带轮21、31可在轴50与套筒之间设有轴承(未示出)，以便于旋转。当装配时，套筒也可增加轴50的刚性。
如图1所示，运输装置1包括第一驱动构件51、第二驱动构件52和第三驱动构件53，用于分别在运输方向X上驱动第一侧输送机2、第二侧输送机3和中间输送机4。特别地，驱动构件51-53各自操作地连接或联接到相应输送机2-4的驱动皮带轮21、31、41。在该示例性实施方式中，运输装置1包括用于将第一驱动构件51连接到第一侧驱动皮带轮21的第一传动带54和用于将第二驱动构件52连接到第二侧驱动皮带轮31的第二传动带55。传动带54、55通过摩擦接合到相应驱动皮带轮21、31的外侧上。另选地，传动带54、55可以是与驱动皮带轮21、31上的对应齿啮合的带齿传动带。轴50被布置为将第三驱动构件53直接连接到中间驱动皮带轮41。
因此，各个驱动皮带轮21、31、41可由其自身的驱动构件51-53单独地或独立地控制、移动、旋转或驱动。由此，三个输送机2-4可在运输方向X上相对于彼此以不同的速度V1、V2、V3控制或移动。
本领域技术人员将清楚，可以设想将运动从驱动构件51-53传递到相应驱动皮带轮21、31、41的其它装置。例如，运输装置1可以包括固定轴，该固定轴在相应的驱动皮带轮21、31、41的侧向位置处直接装配有三个旋转驱动器。另选地，运输装置1可以设有一个或多个联接装置，用于选择性地连同相邻输送机中的一个的运动，即，通过增加或减小相邻输送机之间的摩擦或磁性接合。
如图1所示，运输装置1还包括用于控制三个输送机2-4的不同速度V1、V2、V3的控制单元6和用于感测、测量或检测轮胎部件T的传感器单元7。控制单元6操作地或电子地连接到驱动构件51-53和传感器单元7，用于响应于从传感器单元7接收的信号来控制驱动构件51-53。
控制单元6被编程、适配、布置或配置为控制第一驱动构件51、第二驱动构件52和第三驱动构件53，以分别使第一侧输送机2以第一速度V1移动、使第二侧输送机3以第二速度V2移动、并且使中间输送机4以第三速度V3移动。例如当不需要轮胎部件T的校正时，三个输送机2-4可以以相同的速度驱动。然而，当轮胎部件T的几何形状偏离预定几何形状时，三个输送机2-4中的一个或多个输送机可以以彼此不同的速度V1-V3驱动，以试图至少部分地校正轮胎部件T的几何形状。特别地，传感器单元7被布置为检测第一纵向侧边缘E1的长度L1和第二纵向侧边缘E2的长度L2。当长度L1、L2之间存在差异D时，控制单元6被编程、适配、布置或配置为控制至少一个驱动构件51-53以校正所述差异D。在轮胎部件T从组合输送表面P传送到鼓500期间，输送机2-4中的一个例如可相对于其它输送机2-4减速或加速，以局部地(即在具有不同速度V1-V3的输送机2-4的位置处)拉伸或压缩轮胎部件T。
传感器单元7包括用于检测轮胎部件T在相应传感器70的位置处的存在和/或不存在的多个策略性放置的传感器70。特别地，多个传感器70在侧向Y上均匀分布。在该示例性实施方式中，多个传感器70放置在组合输送表面P上方。更特别地，如图2A中最佳看到的，每个传感器70包括指状物，该指状物感测由于轮胎部件T经过指状物下方而产生的位移。指状物可以装配有辊以便于轮胎部件T在下面通过。另选地，轮胎部件T的边缘可以光学地检测，即利用成像装置或激光器，或者利用其它合适的光学、电子或机械装置。
根据从传感器70接收的信号，控制单元6被配置为以不同的校正程序或模式操作。在第一校正模式下，第一侧输送机2在运输方向X上比第二侧输送机3和/或中间输送机4移动得更快。在第二校正模式下，第二侧输送机3在运输方向X上比第一侧输送机2和/或中间输送机4移动得更快。在上述两种模式下，中间输送机4的速度V3可以高于最慢输送机2、3的速度V1、V2。特别地，中间输送机3的速度V3被选择为在第一侧输送机2的速度V1与第二侧输送机3的速度V2之间的某个速度，以便与现有技术的单个过渡相比，将第一侧输送机2的速度V1与第二侧输送机3的速度V2之间的速度差划分为两个过渡。优选地，中间输送机4的速度V3大约是第一侧输送机2的速度V1和第二侧输送机3的速度V2的平均速度。
可选地，控制单元6可被编程、适配、布置或配置为以第三校正模式操作，在该第三校正模式下，第一侧输送机2和第二侧输送机3都比中间输送机4移动得更快或更慢。这例如可以用于校正轮胎部件T的前端LE或后端TE中的翘曲或弯曲。
如图1、图2A和图2B所示，运输装置1还包括多个压辊10，它们布置在至少三个输送机2-4的上方，用于将轮胎部件T挤压到输送机2-4上。通过将轮胎部件T挤压到输送机2-4上，可以防止轮胎部件T在所述输送机2-4以不同速度V1-V3移动时开始在输送机2-4上方滑动。在该示例性实施方式中，压辊10是单独的压辊。另选地，本身已知的一个或多个多盘辊可以用于将挤压力施加到轮胎部件T上。如图3A的横截面中最佳看到的，尾部皮带轮22、32、42是隆面的，以对相应的带20、30、40生成转向效果或定心效果。因此，输送机2-4可以在侧向Y上保持在轨道上。
如图3A进一步所示，运输装置1包括第一侧转向构件81、第二侧转向构件82和中间转向构件83，用于分别校正第一侧输送机2、第二侧输送机3和中间输送机4在侧向Y上的未对准。在该示例性实施方式中，各个转向构件81-83包括第一转向辊84和第二转向辊85。转向辊84、85被布置为沿着相应带20、30、40的下运行或返回运行邻接和/或滚动。第一转向辊84和第二转向辊85的方位都可调。特别地，第一转向辊84和第二转向辊85可以在水平方位与转向方位之间调节，在水平方位中，第一转向辊84和第二转向辊85同轴且平行于组合输送表面P，在转向方位中，第一转向辊84和第二转向辊85中的一个或两者布置为与组合输送表面P成倾斜角度H。因此，可以局部地或在相应带20、30、40的一侧增加转向构件81-83与相应带20、30、40之间的摩擦，以生成定心效果或转向效果。
在水平方位中，转向辊84、85的轴线平行于或基本上平行于侧向Y和/或驱动皮带轮21、31、41的公共旋转轴线R，如图2A所示。
图4示出了根据本发明第二实施方式的另选运输装置101，其与先前讨论的运输装置1的不同之处仅在于：第一侧转向构件181、第二侧转向构件182和中间转向构件183中的每个转向构件181、182、183包括单个转向辊184，而不是两个转向辊。所述单个转向辊184可在水平方位与转向方位之间调节，在水平方位中，转向辊184平行于组合输送表面P延伸，在转向方位中，转向辊184与组合输送表面P成倾斜角度H地延伸。
如图2A和图2B进一步所示，每个转向构件81、82、83可在横向于运输方向X和侧向Y的张紧方向Z上移动，以便可变地张紧相应的输送机2-4。在该示例性实施方式中，张紧方向Z是竖直的或基本上竖直的。另选地，张紧方向Z可在转向构件81、82、83与相应带20、30、40接合的位置处垂直或基本上垂直于相应带20、30、40。
如图2A和图2B所示，运输装置1还包括未对准检测器9，用于检测三个输送机2-4中的至少一个的未对准。未对准检测器9可包括切换(toggle)构件90，该构件沿侧向Y布置在三个输送机2-4中的两个相邻输送机2、4之间的间隔距离S中。切换构件90被布置为一旦间隔距离S变得小于切换构件90沿侧向Y的厚度，就夹紧在带20、40之间。然后，在倾倒之前，切换构件90被移动带20、40短暂地拉动。切换构件90可以操作地连接到开关91，该开关用于检测切换构件90的状态、位置和/或方位的变化，即直立或倾倒，并将指示该变化的信号发送到控制单元6。然后控制单元6可以启动或控制上述转向构件81、82、83中的一个。
本领域技术人员将清楚，可以设想用于检测三个输送机2-4的未对准的其它装置，诸如光学传感器，激光器或其它合适的光学、电子或机械感测装置。
图2A还示出了边缘导辊95，这些导辊被布置为在尾部皮带轮22、42、32附近或之前与带20、30、40接触。边缘导辊95可以另选地沿着带20、30、40并与之接触地放置在另一位置。如图7中更详细地示出的，每个边缘导辊95包括第一辊体96和与第一辊体96同轴并可相对于所述第一辊体96独立地旋转的第二辊体97。辊体96、97抵靠带20、30、40运行，使得它们以与带20、30、40的速度相同的速度被带20、30、40驱动。每个边缘导辊95还包括第一盘98和第二盘99，它们分别从第一辊体96和第二辊体97突出，并且在相应的输送机2-4之间沿侧向Y延伸。第一辊体96和第二辊体97可以通过间隔构件、特别是间隔环94稍微隔开。边缘导辊95通过在它们之间维持一定距离来确保带20、30、40的正确跟踪。
在上述实施方式中，运输装置1包括一组三个输送机2-4。然而，将明显的是，具有多于三个输送机的组也落入本发明的范围内，只要该组中的至少三个输送机2-4形成用于同时支撑和输送同一轮胎部件T的公共或组合输送表面P即可。
例如，图5示出了根据本发明第三实施方式的另一另选运输装置201，其与先前讨论的运输装置1、101的不同之处在于：其包括第一侧输送机202、第二侧输送机203、中间输送机204和一个或多个另外的输送机205、206。一个或多个另外的输送机205、206可被认为是附加的侧输送机或附加的中间输送机。在如图所示的示例中，总共有五个输送机202-206。然而，将清楚的是，也可以具有四个输送机或多于五个输送机。因此，同样可以具有偶数个输送机或奇数个输送机。输送机可以由相应的驱动构件单独地和/或独立地驱动，即通过单独地连接到各个驱动皮带轮的附加传动带驱动。另选地，可以设想的是，另外的输送机205、206中的一个或多个包括联接装置，该联接装置用于选择性地连同相邻输送机中的一个的运动，即，通过增加或减小相邻输送机之间的摩擦或磁性接合。
与根据本发明第一实施方式的运输装置1的三个输送机2、3、4类似，根据本发明第三实施方式的运输装置201的所有五个输送机202-206可沿运输方向X相对于彼此以不同的速度V1-V5移动。
图6示出了根据本发明的第四示例性实施方式的运输装置301，其与先前讨论的运输装置1、101、201的不同之处在于，以实线示意性地示出的从动皮带轮322、333、341不共享公共旋转轴线。相反，从动皮带轮322、333、341可以由一个或多个头部皮带轮321、331、341、一个或多个尾部皮带轮322、332、342和/或一个或多个另外的皮带轮323、333、343的任意组合形成。具有至少一个与其它从动皮带轮不对齐的从动皮带轮的优点在于，驱动构件351、352、353不必在相同的旋转轴线处接合到所有的从动皮带轮上。相反，它们可以放置在最方便的地方和/或使得带302、303、304可以彼此尽可能靠近地放置。
现在将参照图1至图5阐明使用前述运输装置1、101、201沿运输方向X运输轮胎部件T的方法。
图1示出了轮胎部件T已经由运输装置1沿运输方向X运输到一个位置的情况，在该位置，整个轮胎部件T被支撑在组合输送表面P上。特别地，三个输送机2-4同时支撑轮胎部件T。随着轮胎部件T被送到运输装置1上，传感器单元7的传感器70将检测前端LE、后端TE、第一纵向侧边缘E1和/或第二纵向侧边缘E2。特别地，在第一纵向侧边缘E1和第二纵向侧边缘E2处的前端LE与后端TE之间确定长度L1、L2。换言之，在运输方向T上与纵向侧边缘E1、E2成一直线的传感器70检测前端E1何时经过相应的传感器70以及后端E2何时经过相应的传感器70。
控制单元6被布置为确定长度L1、L2和/或比较所述长度L1、L2。基于长度L1、L2之间的差D，控制单元6可以选择校正模式和/或控制驱动构件51、52、53中的一个或多个，以使输送机2-4中的一个或多个比其它输送机2-4更快或更慢地移动。
因此，该方法包括使中间输送机4、第一侧输送机2和第二侧输送机3、203在运输方向X上相对于彼此以不同的速度V1、V2、V3移动的步骤。当轮胎部件T仍然完全支撑在组合输送表面P上时，可以引入不同的速度V1、V2、V3，即，以相对于第二纵向侧边缘E2重新定位第一纵向边缘E1。另选地，当轮胎部件T已经部分地从运输装置1传送到诸如鼓500的下游工位时，可以引入不同的速度V1、V2、V3。特别地，当在传送期间改变输送机2-4的速度时，即当轮胎部件T的前端LE已经被施加到鼓500并且由鼓保持或粘附到鼓并且轮胎部件T的后端TE仍然粘附到运输装置1时，轮胎部件T可以局部地或在特定区域中(即仅沿着一个纵向侧边缘E1、E2或仅沿着所述一个纵向侧边缘E1、E2的一部分)拉伸或压缩。
应理解，上面的描述被包括来例示优选实施方式的操作，并不意指限制本发明的范围。从上面的讨论，本发明的范围所仍然包含的许多变型例将对本领域技术人员显而易见。
附图标记的列表
1 运输装置
10 压辊
2 第一侧输送机
20 带
21 第一侧驱动皮带轮
22 第一侧尾部皮带轮
23 另外的皮带轮
3 第二侧输送机
30 带
31 第二侧驱动皮带轮
32 第二侧尾部皮带轮
33 另外的皮带轮
4 中间输送机
40 带
41 中间驱动皮带轮
42 中间尾部皮带轮
43 另外的皮带轮
50 轴
51 第一驱动构件
52 第二驱动构件
53 第三驱动构件
54 第一传动带
55 第二传动带
6 控制单元
7 传感器单元
70 传感器
81 第一侧转向构件
82 第二侧转向构件
83 中间转向构件
84 第一转向辊
85 第二转向辊
9 未对准检测器
90 切换构件
91 开关
94 间隔环
95 边缘导辊
96 第一辊体
97 第二辊体
98 第一盘
99 第二盘
101 另选运输装置
181 第一侧转向构件
182 第二侧转向构件
183 中间转向构件
184 转向辊
201 另一另选的运输装置
202 第一侧输送机
203 第二侧输送机
204 中间输送机
205 第三侧输送机
206 第四侧输送机
301 另一另选的运输装置
302 第一侧输送机
321 第一侧驱动皮带轮
322 第一侧尾部皮带轮
323 另外的皮带轮
303 第二侧输送机
331 第二侧驱动皮带轮
332 第二侧尾部皮带轮
333 另外的皮带轮
304 中间输送机
341 中间驱动皮带轮
342 中间尾部皮带轮
343 另外的皮带轮
351 第一驱动构件
352 第二驱动构件
353 第三驱动构件
400 施加器
500 鼓
D 长度差
E1 第一纵向侧边缘
E2 第二纵向侧边缘
H 倾斜角度
IL 内衬
L1 第一检测长度
L2 第二检测长度
LE 前端
P 组合输送表面
PA 预组装件
R 公共旋转轴线
S 间隔距离
SW1 第一侧壁
SW2 第二侧壁
T 轮胎部件
TE 后端
V1 第一速度
V2 第二速度
V3 第三速度
V4 第四速度
V5 第五速度
W1 第一侧宽度
W2 第二侧宽度
W3 中间宽度
X 运输方向
Y 侧向
Z 张紧方向

Claims (39)

1.一种用于在运输方向上运输轮胎部件的运输装置，其中，所述运输装置包括至少三个输送机，该至少三个输送机在所述运输方向上相互平行地延伸并且在垂直于所述运输方向的侧向上并排地延伸，以形成用于在所述运输方向上输送所述轮胎部件的组合输送表面，其中，所述至少三个输送机包括中间输送机、在所述中间输送机的在所述侧向上的第一侧上的第一侧输送机、以及在所述中间输送机的在所述侧向上的与所述第一侧相对的第二侧上的第二侧输送机，其中，所述中间输送机、所述第一侧输送机和所述第二侧输送机能够在平行于所述运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述运输装置包括用于在所述运输方向上分别驱动所述第一侧输送机和所述第二侧输送机的第一驱动构件和第二驱动构件。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其中，所述运输装置包括用于在所述运输方向上驱动所述中间输送机的第三驱动构件。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机各自包括带。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机分别包括第一侧驱动皮带轮、第二侧驱动皮带轮和中间驱动皮带轮，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮能相对于彼此以不同的速度旋转。
6.根据权利要求5所述的运输装置，其中，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮能绕共同的旋转轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的运输装置，其中，所述运输装置还包括用于在所述共同的旋转轴线处承载所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮的轴，其中，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮中的一个驱动皮带轮固定到所述轴，以与所述轴一起旋转，其中，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮中的另外两个驱动皮带轮能相对于所述轴旋转。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其中，所述另外两个驱动皮带轮是围绕所述轴同心装配的圆柱形套筒。
9.根据权利要求7所述的运输装置，其中，所述运输装置包括用于在所述运输方向上分别驱动所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机的第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件，其中，所述轴被布置为将所述第一驱动构件、所述第二驱动构件和所述第三驱动构件中的一个驱动构件连接到所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮中的一个驱动皮带轮。
10.根据权利要求9所述的运输装置，其中，所述第一驱动构件、所述第二驱动构件和所述第三驱动构件中的所述另外两个驱动构件从所述轴外部的位置连接到所述另外两个驱动皮带轮。
11.根据权利要求7所述的运输装置，其中，所述中间驱动皮带轮固定到所述轴，以与所述轴一起旋转。
12.根据权利要求5所述的运输装置，其中，所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮中的至少一个能绕与所述第一侧驱动皮带轮、所述第二侧驱动皮带轮和所述中间驱动皮带轮中的另一个不同的旋转轴线旋转。
13.根据权利要求2所述的运输装置，其中，所述运输装置包括控制单元，该控制单元可操作地连接到所述第一驱动构件和所述第二驱动构件，并且被配置为控制所述第一驱动构件和所述第二驱动构件，以分别以不同速度移动所述第一侧输送机和所述第二侧输送机。
14.根据权利要求13所述的运输装置，其中，所述控制单元被配置为以第一校正模式和第二校正模式操作，在所述第一校正模式中，所述第一侧输送机在所述运输方向上比所述第二侧输送机更快地移动，在所述第二校正模式中，所述第二侧输送机在所述运输方向上比所述第一侧输送机更快地移动。
15.根据权利要求14所述的运输装置，其中，所述运输装置包括用于在所述运输方向上驱动所述中间输送机的第三驱动构件，其中，所述控制单元操作地连接到所述第三驱动构件，其中，所述控制单元被配置为控制所述第三驱动构件，以使所述中间输送机在所述运输方向上相对于所述第一侧输送机和所述第二侧输送机中的至少一个以不同的速度移动。
16.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述控制单元被配置为以第一校正模式和第二校正模式操作，在所述第一校正模式中，所述第一侧输送机比所述中间输送机和所述第二侧输送机更快地移动，在所述第二校正模式中，所述第二侧输送机比所述中间输送机和所述第一侧输送机更快地移动。
17.根据权利要求16所述的运输装置，其中，在所述第一校正模式中，所述中间输送机比所述第二侧输送机更快地移动，并且在所述第二校正模式中，所述中间输送机比所述第一侧输送机更快地移动。
18.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述控制单元被配置为以第三校正模式操作，在所述第三校正模式中，所述第一侧输送机和所述第二侧输送机两者比所述中间输送机更快地移动或更慢地移动。
19.根据权利要求13所述的运输装置，其中，所述运输装置还包括用于检测所述轮胎部件的边缘的传感器单元，其中，所述控制单元操作地连接到所述传感器单元以及所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的至少一个驱动构件，以响应于从所述传感器单元接收的信号来控制所述至少一个驱动构件。
20.根据权利要求19所述的运输装置，其中，所述轮胎部件具有第一纵向侧边缘和第二纵向侧边缘，其中，所述传感器单元被布置为检测所述第一纵向侧边缘的长度和所述第二纵向侧边缘的长度，其中，所述控制单元被配置为控制所述至少一个驱动构件，以校正所检测的所述第一纵向侧边缘的长度和所述第二纵向侧边缘的长度之间的差异。
21.根据权利要求19所述的运输装置，其中，所述传感器单元包括用于检测所述轮胎部件在相应的传感器的位置处存在或不存在的多个策略性放置的传感器。
22.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述运输装置还包括一个或多个挤压装置，该一个或多个挤压装置布置在所述至少三个输送机上方，用于将所述轮胎部件挤压到所述至少三个输送机上。
23.根据权利要求22所述的运输装置，其中，所述一个或多个挤压装置包括一个或多个压辊。
24.根据权利要求22所述的运输装置，其中，所述一个或多个挤压装置中的每个挤压装置被布置为以能单独调节的挤压力将所述轮胎部件挤压到所述至少三个输送机中的至少一个输送机上。
25.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机在所述侧向上分别具有第一侧宽度、第二侧宽度和中间宽度，其中，所述中间宽度小于所述第一侧宽度和所述第二侧宽度。
26.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机在所述侧向上隔开小于二十毫米的间隔距离。
27.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机各自包括隆面皮带轮。
28.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述运输装置还包括第一侧转向构件、第二侧转向构件和中间转向构件，用于分别校正所述第一侧输送机、所述第二侧输送机和所述中间输送机在所述侧向上的未对准。
29.根据权利要求28所述的运输装置，其中，所述第一侧转向构件、所述第二侧转向构件和所述中间转向构件中的每个转向构件包括第一转向辊和第二转向辊，其中，所述第一转向辊、或所述第二转向辊、或所述第一转向辊和所述第二转向辊两者能在水平方位与转向方位之间调节，在所述水平方位中，所述第一转向辊和所述第二转向辊同轴且平行于所述组合输送表面，在所述转向方位中，所述第一转向辊和所述第二转向辊中的一个、或所述第一转向辊和所述第二转向辊两者被布置为与所述组合输送表面成一倾斜角度。
30.根据权利要求28所述的运输装置，其中，所述第一侧转向构件、所述第二侧转向构件和所述中间转向构件中的每个转向构件包括转向辊，该转向辊能在水平方位与转向方位之间调节，在所述水平方位中，所述转向辊平行于所述组合输送表面延伸，在所述转向方位，所述转向辊相对于所述组合输送表面成一倾斜角度延伸。
31.根据权利要求28所述的运输装置，其中，所述第一侧转向构件、所述第二侧转向构件和所述中间转向构件中的每个转向构件能在横向于所述运输方向和所述侧向的张紧方向上移动，用于可变地张紧相应的输送机。
32.根据权利要求28所述的运输装置，其中，所述运输装置还包括用于检测所述至少三个输送机中的至少一个输送机的未对准的未对准检测器。
33.根据权利要求1所述的运输装置，其中，所述至少三个输送机包括一个或多个另外的输送机，其中，所述第一侧输送机、所述第二侧输送机、所述中间输送机和所述一个或多个另外的输送机能在平行于所述运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。
34.一种用于将轮胎部件施加到鼓的施加器，其中，所述施加器包括根据前述权利要求中的任意一项所述的运输装置。
35.一种用于使用根据权利要求1所述的运输装置在运输方向上运输轮胎部件的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-使所述中间输送机、所述第一侧输送机和所述第二侧输送机在平行于所述运输方向的方向上相对于彼此以不同的速度移动。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
-在第一校正模式下，使所述第一侧输送机在所述运输方向上比所述第二侧输送机更快地移动；以及
-在第二校正模式下，使所述第二侧输送机在所述运输方向上比所述第一侧输送机更快地移动。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
-在所述第一校正模式下，使所述第一侧输送机在所述运输方向上比所述中间输送机更快地移动；以及
-在所述第二校正模式下，使所述第二侧输送机在所述运输方向上比所述中间输送机更快地移动。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
-在所述第一校正模式下，使所述中间输送机比所述第二侧输送机更快地移动；以及
-在所述第二校正模式下，使所述中间输送机比所述第一侧输送机更快地移动。
39.根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
-在第三校正模式下，使所述第一侧输送机和所述第二侧输送机两者比所述中间输送机更快地移动或更慢地移动。
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