CN113370507B - 一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，包括模架支架、可绕第一轴的轴心线摆动连接在模架支架上的底模支架、可升降的设于底模支架上的第一滑块、一端可绕第二轴的轴心线转动连接在第一滑块上的底模拉杆、一端固连于底模拉杆上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于模架支架和底模摆杆另一端的空间连杆、以及设于底模支架和底模拉杆两者中：一者上的且平行于第一平面的凸轮曲线、另一者上的且可绕自身轴心线方向转动的转子；转子在底模拉杆转动过程中，始终通过其外侧周面抵设于凸轮曲线上；第二轴垂直于第一轴，且平行于转子的转动轴心线。本发明底模升降机构，可精准控制底模的运动规律，动载荷小。

Description

一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构

技术领域

本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构。

背景技术

吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，尤其对单开模的底模摆动与升降运动同步控制要求甚严。

现有技术中一般是通过柱面空间凸轮机构实现底模摆动与升降运动的联动。机构优点：机构简单，运动零部件少。机构缺点：1）柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；2）转子与柱面空间凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；3）受空间尺寸限制，通常柱面空间凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，可精准控制底模的运动规律，动载荷小，能有效降低机构的振动和冲击，减小零部件的磨损，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，包括模架支架、可绕第一轴的轴心线摆动连接在所述模架支架上的底模支架、可升降的设于所述底模支架上的第一滑块、一端可绕第二轴的轴心线转动连接在所述第一滑块上的底模拉杆、一端固连于所述底模拉杆上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于所述模架支架和所述底模摆杆另一端的空间连杆、以及设于所述底模支架和所述底模拉杆两者中：一者上的且平行于第一平面的凸轮曲线、另一者上的且可绕自身轴心线方向转动的转子；

所述转子，在所述底模拉杆转动过程中，始终通过其外侧周面抵设于所述凸轮曲线上；

所述第二轴，垂直于所述第一轴，且平行于所述转子的转动轴心线。

优选地，所述第一滑块具有上升位置和下降位置，

所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时，带动所述空间连杆拉动所述底模摆杆和所述底模拉杆相对所述第一滑块正向转动，通过所述转子和所述凸轮曲线带动所述第一滑块下降至下降位置；

所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时，带动所述空间连杆推动所述底模摆杆和所述底模拉杆相对所述第一滑块反向转动，通过所述转子和所述凸轮曲线带动所述第一滑块上升至上升位置。

优选地，所述第一平面，沿竖直方向延伸，平行于所述第一滑块的滑动方向，且垂直于所述转子的转动轴心线。

优选地，所述空间连杆与所述第一平面的夹角为α，其中-30°≤α≤30°。

优选地，所述底模支架包括沿竖直方向延伸的导轨，所述第一滑块滑动的设于所述导轨上。

优选地，所述底模拉杆，通过其上端转动连接在所述第一滑块上，并通过其下端与所述底模摆杆下端固定连接，所述底模拉杆与所述底模摆杆互成角度。

优选地，所述底模支架由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动摆动。

优选地，所述底模支架还包括连接件，所述凸轮曲线设于所述连接件上。

优选地，所述凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。

优选地，所述第一滑块上设有底模，所述模架支架上设有边模，所述底模与所述边模，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入所述楔形环槽的楔形卡环；

开模时，所述底模支架摆动直至所述楔形环槽与所述楔形卡环完全脱离前，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上静止或产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期；所述底模支架摆动至所述楔形环槽与所述楔形卡环脱离后，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向下降较大位移，使取瓶机构的取瓶运动与所述底模无干涉；

合模时，随着所述底模支架的摆动，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上升较大位移直至所述楔形卡环能进入所述楔形环槽；所述楔形卡环进入所述楔形环槽后，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上静止或产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，在底模支架摆动过程中，通过空间连杆带动底模摆杆和底模拉杆相对第一滑块转动，以及转子和凸轮曲线的相互配合，驱动第一滑块升降；由于凸轮曲线平行于第一平面，即为平面凸轮，安装定位难度小，转子不易卡死，转子与凸轮曲线之间始终是线面接触，压应力小，不易磨损损坏；在减振降噪，结构平稳可靠的基础上，不仅降低了零件加工难度，同时还能够提高整机的运行速度。

附图说明

附图1为根据本发明具体实施例的底模升降机构的轴测图一（合模状态）；

附图2为根据本发明具体实施例的底模升降机构的轴测图二（开模状态）；

附图3为根据本发明具体实施例的底模升降机构的正视图一（合模状态并隐藏模架支架）；

附图4为根据本发明具体实施例的底模升降机构的正视图二（开模状态并隐藏模架支架）；

附图5为底模支架和连接件的连接结构示意图；

附图6为根据本发明具体实施例的底模升降机构的轴测图三（隐藏模架支架、底模支架和连接件）。

其中：1、模架支架；2、第一轴；3、底模支架；31、导轨；32、连接块；33、连接件；4、第一滑块；5、第二轴；6、底模拉杆；7、底模摆杆；8、空间连杆；9、凸轮曲线；10、转子。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-6所示，本实施例提供一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，包括模架支架1、可绕第一轴2的轴心线摆动连接在模架支架1上的底模支架3、可升降的设于底模支架3上的第一滑块4、一端可绕第二轴5的轴心线转动连接在第一滑块4上的底模拉杆6、一端固连于底模拉杆6上的底模摆杆7、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于模架支架1和底模摆杆7另一端的空间连杆8。第二轴5垂直于第一轴2，第一轴2沿竖直方向延伸，第二轴5则沿水平方向延伸。

动边模和定边模（图中未示出）分别安装在模架支架1上，底模支架3由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动进行摆动。第一滑块4用于安装底模，第一滑块4的滑动方向沿竖直方向延伸。

参见图3-4所示，底模拉杆6，通过其上端转动连接在第一滑块4上，并通过其下端与底模摆杆7下端固定连接，底模拉杆6与底模摆杆7互成角度。在本实施例中，底模摆杆7的上端位于底模拉杆6上端的右侧，两者互成锐角。

上述底模升降机构还包括设于底模支架3和底模拉杆6两者中：一者上的且平行于第一平面的凸轮曲线9、另一者上的且可绕自身轴心线方向转动的转子10。转子10在底模拉杆6转动过程中，始终通过其外侧周面抵设于凸轮曲线9上。参见图3所示，凸轮曲线9左右两端高度相异。该转子10的转动轴心线平行于第二轴5，也沿水平方向延伸。

在本实施例中，该第一平面沿竖直方向延伸，第一滑块4沿竖直方向升降，第一平面垂直于转子10的转动轴心线。

在本实施例中，底模摆杆7和底模拉杆6位于同一竖直平面中。

在本实施例中，底模支架3上设有连接件33，凸轮曲线9设于该连接件33上，转子10设于底模拉杆6下端。底模支架3和底模拉杆6相对设置，凸轮曲线9设于连接件33朝向底模拉杆6的一侧，转子10则设于底模拉杆6朝向连接件33的一侧。

凸轮曲线9为曲线凹槽或曲线凸缘，在本实施例中，凸轮曲线9为凹设于连接件33表面的曲线凹槽，该连接件33结合曲线凹槽整体形成平面凸轮。

通过这个设置，转子10在随着底模拉杆6转动过程中，通过平面凸轮驱动第一滑块4相对底模支架3做升降运动。

参见图1所示，在本实施例中，底模支架3包括沿竖直方向延伸的导轨31，第一滑块4滑动的设于导轨31上。

参见图1所示，底模支架3通过其下端的连接块32绕第一轴2的轴心线摆动连接在模架支架1上，该第一轴2位于空间连杆8在模架支架1上铰接点的左侧。

上述第一滑块4具有上升位置（参见图1、图3）和下降位置（参见图2、图4）。

上述底模支架3相对模架支架1正向（逆时针）摆动时，带动空间连杆8转动，并拉动底模摆杆7和底模拉杆6相对第一滑块4正向（顺时针）转动，通过转子10和凸轮曲线9带动第一滑块4下降至下降位置；

上述底模支架3相对模架支架1反向（顺时针）摆动时，带动空间连杆8转动，并推动底模摆杆7和底模拉杆6相对第一滑块4反向（逆时针）转动，通过转子10和凸轮曲线9带动第一滑块4上升至上升位置。

由于凸轮曲线9的两端高度相异，在转子10相对第一滑块4转动时，底模摆杆7和底模拉杆6整体还通过倾斜的凸轮曲线9做升降运动，并带动第一滑块4相对底模支架3进行升降。

在开合模过程中，空间连杆8与第一平面的夹角为α，α逐渐变化，其中-30°≤α≤30°，优选为-15°≤α≤15°，更优选为-5°≤α≤5°。

第一滑块4上设有底模（图中未示出），模架支架1上设有边模（图中未示出，包括动边模和定边模）。底模与边模，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入楔形环槽的楔形卡环；

通过设置凸轮曲线9的形状，使得：

开模时，底模支架3摆动直至楔形环槽与楔形卡环完全脱离前，底模升降机构控制底模在竖直方向上静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期；底模支架3摆动至楔形环槽与楔形卡环脱离后，底模升降机构控制底模在竖直方向下降较大位移，使取瓶机构的取瓶运动与底模无干涉；

合模时，随着底模支架3的摆动，底模升降机构控制底模在竖直方向上升较大位移直至楔形卡环能进入楔形环槽；楔形卡环进入楔形环槽后，底模升降机构控制底模在竖直方向上静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期。

具体通过控制凸轮曲线9的倾斜程度来对应控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，包括模架支架、可绕第一轴的轴心线摆动连接在所述模架支架上的底模支架、可升降的设于所述底模支架上的第一滑块，其特征在于：所述底模升降机构还包括一端可绕第二轴的轴心线转动连接在所述第一滑块上的底模拉杆、一端固连于所述底模拉杆上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接于所述模架支架和所述底模摆杆另一端的空间连杆、以及设于所述底模支架和所述底模拉杆两者中：一者上的且平行于第一平面的凸轮曲线、另一者上的且可绕自身轴心线方向转动的转子；

所述转子，在所述底模拉杆转动过程中，始终通过其外侧周面抵设于所述凸轮曲线上；

所述第二轴，垂直于所述第一轴，且平行于所述转子的转动轴心线；

所述底模支架由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动摆动；

所述第一滑块上设有底模，所述模架支架上设有边模，所述底模与所述边模，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入所述楔形环槽的楔形卡环；

开模时，所述底模支架摆动直至所述楔形环槽与所述楔形卡环完全脱离前，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上静止或产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期；所述底模支架摆动至所述楔形环槽与所述楔形卡环脱离后，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向下降较大位移，使取瓶机构的取瓶运动与所述底模无干涉；

合模时，随着所述底模支架的摆动，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上升较大位移直至所述楔形卡环能进入所述楔形环槽；所述楔形卡环进入所述楔形环槽后，所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上静止或产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙，形成底模运动在竖直方向的休止期。

2.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述第一滑块具有上升位置和下降位置，

所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时，带动所述空间连杆拉动所述底模摆杆和所述底模拉杆相对所述第一滑块正向转动，通过所述转子和所述凸轮曲线带动所述第一滑块下降至下降位置；

所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时，带动所述空间连杆推动所述底模摆杆和所述底模拉杆相对所述第一滑块反向转动，通过所述转子和所述凸轮曲线带动所述第一滑块上升至上升位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述第一平面，沿竖直方向延伸，平行于所述第一滑块的滑动方向，且垂直于所述转子的转动轴心线。

4.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述空间连杆与所述第一平面的夹角为α，其中-30°≤α≤30°。

5.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述底模支架包括沿竖直方向延伸的导轨，所述第一滑块滑动的设于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述底模拉杆，通过其上端转动连接在所述第一滑块上，并通过其下端与所述底模摆杆下端固定连接，所述底模拉杆与所述底模摆杆互成角度。

7.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述底模支架还包括连接件，所述凸轮曲线设于所述连接件上。

8.根据权利要求1所述的一种用于单开模吹瓶机的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。

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