CN113369773A - 一种泵壳压装机器人自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线、泵壳压装生产线、电机线安装生产线、卷圆加工生产线、卧式泵压装焊接生产线和系簧生产线，所述泵壳压装生产线固定连接在泵壳加工生产线的一端面，所述电机线安装生产线固定连接在泵壳压装生产线的一端面，所述卷圆加工生产线固定连接在电机线安装生产线的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线固定连接在卷圆加工生产线的一端面，所述系簧生产线固定连接在卧式泵压装焊接生产线的一端面。本发明通过对泵壳的压接缓冲，能够避免刚性压接对泵壳产生的破坏，通过对压装筒的转动调节，能够减少机器人过多的移动对泵壳压接后的位置进行焊接，从而提高对泵壳焊接的工作效率。

Description

一种泵壳压装机器人自动焊接生产线

技术领域

本发明涉及压装焊接设备技术领域，具体为一种泵壳压装机器人自动焊接生产线。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，而水泵在生产加工时，需要经过多道工序加工，其中就包括水泵泵盖的压装焊接，目前水泵泵盖在焊接时，机器人会不断的调节角度对焊接位置进行焊接，从而提高焊接的工作效率和质量。

但是现有的水泵泵盖在压装焊接的过程中还是存在一些不足之处，例如：

现有的水泵泵盖压装焊接时，需要机器人不断的调节角度对焊接位置进行焊接，不能够使得水泵转动进行焊接，从而不能够提高对水泵焊接的效率，而且在水泵进行压装时，不能够对水泵起到下压缓冲作用，从而不能够保证泵盖与水泵准确卡接，造成压装错位损坏，所以需要一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线、泵壳压装生产线、电机线安装生产线、卷圆加工生产线、卧式泵压装焊接生产线和系簧生产线，所述泵壳压装生产线固定连接在泵壳加工生产线的一端面，所述电机线安装生产线固定连接在泵壳压装生产线的一端面，所述卷圆加工生产线固定连接在电机线安装生产线的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线固定连接在卷圆加工生产线的一端面，所述系簧生产线固定连接在卧式泵压装焊接生产线的一端面；

所述卧式泵压装焊接生产线的内部包括压装机、加工台和压装工装，所述压装机焊接在加工台的顶面一侧边中心，所述压装工装滑动安装在加工台的内部中心。

优选的，所述加工台的内部包括底座、第一限位柱、限位插槽、限位滑槽和插接孔，所述底座焊接在加工台的内部中心，所述第一限位柱焊接在加工台的内部一侧边中心边缘，所述插接孔开设在加工台的内部另一侧边中心边缘，所述限位插槽对称焊接在加工台的内部中心两侧，所述限位滑槽开设在限位插槽的侧面中部。

优选的，所述压装工装的内部包括泵盖、泵壳、限位架、压装筒和支撑装置，所述压装筒转动卡接在限位架的内部中心，所述泵壳插接在压装筒的顶面中心内部，所述支撑装置滑动卡接在压装筒的顶面边缘，所述泵盖扣接在泵壳的顶部中心外表面。

优选的，所述限位架的内部包括第二限位柱、缓冲弹簧、驱动电机、驱动齿轮、限位箍环、插接柱和限位卡块，所述驱动电机焊接在限位箍环的外表面，所述驱动齿轮转动连接在驱动电机的顶面中心，所述第二限位柱焊接在驱动电机的底面中心，所述插接柱对称焊接在限位架的两侧两端边缘，所述限位卡块焊接在插接柱的底部边缘外表面，所述缓冲弹簧对称焊接在限位架的两端底面中心边缘。

优选的，所述压装筒的内部包括限位插孔、传动齿轮、卡接槽、插接槽和限位凹槽，所述插接槽开设在压装筒的顶面中心，所述传动齿轮焊接在压装筒的顶部边缘外表面，所述限位凹槽均匀开设在压装筒的外表面，所述卡接槽开设在传动齿轮的顶面边缘，所述限位插孔均匀开设在卡接槽的内部底面。

优选的，所述支撑装置的内部包括限位卡板、插接杆和复位弹簧，所述插接杆均匀焊接在支撑装置的底面，所述限位卡板焊接在插接杆的中部外表面，所述复位弹簧固定连接在限位卡板的底面边缘。

优选的，所述压装筒通过外表面的限位凹槽与限位箍环的内部相转动卡接，所述压装筒通过底座与加工台的内部底端相接触挤压。

优选的，所述加工台通过第一限位柱与限位架的底面一端边缘相滑动插接，所述驱动电机通过一端底面的第二限位柱与插接孔相滑动插接，所述限位架通过两端侧面的插接柱与加工台内部的限位插槽相滑动插接，所述插接柱通过底部外表面的限位卡块与限位滑槽相滑动卡接。

优选的，所述驱动电机通过顶部外表面的驱动齿轮与压装筒上部外表面的传动齿轮相啮合转动卡接，所述支撑装置通过底面的插接杆与卡接槽内部底面的限位插孔相滑动插接。

优选的，所述加工台的两侧对称转动连接有侧板，所述侧板的底面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部边缘外表面螺旋连接有定位螺丝。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过限位架内部的限位箍环对压装筒的进行限位卡接，从而能够使得压装筒在电机线安装生产线的内部中心进行转动，并且便于机器人对泵壳压接后的位置进行快速焊接，其中支撑装置在压装筒的顶面上下升降，能够对泵盖下降起到缓冲限制作用，保证泵盖的底端与泵壳的顶端稳定对齐，从而便于对泵盖的顶部进行压接。

通过在加工台的两侧设置侧板，能够扩大加工台的桌面面积，从而便于工作人员对加工台进行操作，并且在加工台内部的压装工装出现问题时，能够便于工作人员对压装工装进行快速维修，通过对压装筒的转动调节，能够减少机器人过多的移动对泵壳压接后的位置进行焊接，从而提高对泵壳焊接的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明卧式泵生产线结构示意图；

图3为本发明加工台的剖切示意图；

图4为本发明压装工装的拆分示意图；

图5为本发明限位架的结构示意图；

图6为本发明压装筒的结构示意图；

图7为本发明支撑装置的结构示意图；

图8为本发明加工台的第二实施例结构示意图。

图中：1-泵壳加工生产线、2-泵壳压装生产线、3-电机线安装生产线、4-卷圆加工生产线、5-卧式泵压装焊接生产线、6-系簧生产线、7-压装机、8-加工台、9-压装工装、81-底座、82-第一限位柱、83-限位插槽、84-限位滑槽、85-插接孔、86-侧板、87-支撑杆、88-定位螺丝、91-泵盖、92-泵壳、93-限位架、94-压装筒、95-支撑装置、931-第二限位柱、932-缓冲弹簧、933-驱动电机、934-驱动齿轮、935-限位箍环、936-插接柱、937-限位卡块、941-限位插孔、942-传动齿轮、943-卡接槽、944-插接槽、945-限位凹槽、951-限位卡板、952-插接杆、953-复位弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线1、泵壳压装生产线2、电机线安装生产线3、卷圆加工生产线4、卧式泵压装焊接生产线5和系簧生产线6，其特征在于：泵壳压装生产线2固定连接在泵壳加工生产线1的一端面，电机线安装生产线3固定连接在泵壳压装生产线2的一端面，卷圆加工生产线4固定连接在电机线安装生产线3的一端面，卧式泵压装焊接生产线5固定连接在卷圆加工生产线4的一端面，系簧生产线6固定连接在卧式泵压装焊接生产线5的一端面；

卧式泵压装焊接生产线5的内部包括压装机7、加工台8和压装工装9，压装机7焊接在加工台8的顶面一侧边中心，压装工装9滑动安装在加工台8的内部中心。

加工台8的内部包括底座81、第一限位柱82、限位插槽83、限位滑槽84和插接孔85，底座81焊接在加工台8的内部中心，第一限位柱82焊接在加工台8的内部一侧边中心边缘，插接孔85开设在加工台8的内部另一侧边中心边缘，限位插槽83对称焊接在加工台8的内部中心两侧，限位滑槽84开设在限位插槽83的侧面中部。

压装工装9的内部包括泵盖91、泵壳92、限位架93、压装筒94和支撑装置95，压装筒94转动卡接在限位架93的内部中心，泵壳92插接在压装筒94的顶面中心内部，支撑装置95滑动卡接在压装筒94的顶面边缘，泵盖91扣接在泵壳92的顶部中心外表面。

限位架93的内部包括第二限位柱931、缓冲弹簧932、驱动电机933、驱动齿轮934、限位箍环935、插接柱936和限位卡块937，驱动电机933焊接在限位箍环935的外表面，驱动齿轮934转动连接在驱动电机933的顶面中心，第二限位柱931焊接在驱动电机933的底面中心，插接柱936对称焊接在限位架93的两侧两端边缘，限位卡块937焊接在插接柱936的底部边缘外表面，缓冲弹簧932对称焊接在限位架93的两端底面中心边缘。

压装筒94的内部包括限位插孔941、传动齿轮942、卡接槽943、插接槽944和限位凹槽945，插接槽944开设在压装筒94的顶面中心，传动齿轮942焊接在压装筒94的顶部边缘外表面，限位凹槽945均匀开设在压装筒94的外表面，卡接槽943开设在传动齿轮942的顶面边缘，限位插孔941均匀开设在卡接槽943的内部底面。

支撑装置95的内部包括限位卡板951、插接杆952和复位弹簧953，插接杆952均匀焊接在支撑装置95的底面，限位卡板951焊接在插接杆952的中部外表面，复位弹簧953固定连接在限位卡板951的底面边缘。

压装筒94通过外表面的限位凹槽945与限位箍环935的内部相转动卡接，压装筒94通过底座81与加工台8的内部底端相接触挤压，从而能够对对压装筒94的底端起到支撑作用，保证泵盖91的底端与泵壳92的顶端相稳定卡接。

加工台8通过第一限位柱82与限位架93的底面一端边缘相滑动插接，驱动电机933通过一端底面的第二限位柱931与插接孔85相滑动插接，限位架93通过两端侧面的插接柱936与加工台8内部的限位插槽83相滑动插接，插接柱936通过底部外表面的限位卡块937与限位滑槽84相滑动卡接，能够对限位架93的上下滑动起到限制作用，避免限位架93的底端脱离加工台8的内部。

驱动电机933通过顶部外表面的驱动齿轮934与压装筒94上部外表面的传动齿轮942相啮合转动卡接，支撑装置95通过底面的插接杆952与卡接槽943内部底面的限位插孔941相滑动插接，能够使得支撑装置95对泵盖91的底部起到支撑，从而保证泵盖91的底部与泵壳92的顶部准确对齐。

本实施例在实施时，通过对泵盖91的支撑，能够保证泵盖91与泵壳92的顶端准确对齐，而且在泵壳92被压装时压装工装9主体会下降，从而起到缓冲作用，保证泵盖91和泵壳92稳定的卡接，在泵盖91和泵壳92压装完成后，控制33转动运行，使得驱动齿轮934带动压装筒94进行转动，同时压装筒94会带动泵壳92进行同步转动，然后焊接机器人会对泵壳92进行焊接工作，从而避免机器人各种角度进行移动，从而减少机器人的移动，提高机器人的焊接效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8所示，加工台8的两侧对称转动连接有侧板86，侧板86的底面转动连接有支撑杆87，支撑杆87的底部边缘外表面螺旋连接有定位螺丝88。

本实施例在实施时，通过能够扩大加工台8两侧的面积，从而为工作人员提供更多的工作空间，并且便于工作人员放置工具和被加工的物件，同时能够在对压装工装9进行维修时，能够提供工作平台，从而便于工作人员对压装工装9进行快速维修。

工作原理：在泵盖91和泵壳92相互压装焊接前，会经过多道工序后，将泵壳92的底端插接在插接槽944的内部，然后将泵盖91的底端卡接在支撑装置95的上表面，然后控制压装机7匀速下压，直至与泵盖91的顶端相接触，同时泵盖91受压会挤压底面的支撑装置95在传动齿轮942的上表面下降，同时插接杆952会通过限位卡板951挤压复位弹簧953收缩，而泵盖91的底端会与泵壳92的顶端接触，然后压装机7会继续下压泵盖91的顶端，从而使得泵盖91的底端挤压泵壳92的顶端下降，而泵壳92下降的同时会通过压装筒94带动限位架93下降，限位架93在下降的同时会使得插接柱936在限位插槽83的侧面内部下降，而缓冲弹簧932会被挤压收缩，同样第二限位柱931的底端会在插接孔85的内部下降，直至压装筒94的底端会底座81的内部底端相接触，然后随着压装机7的继续下降，会使得泵盖91的底面压装在泵壳92的顶端中心外表面，同时支撑装置95会被完全挤压到卡接槽943的内部，在泵盖91和泵壳92压装完成后，压装机7会上升复位，同时限位架93会在两端底面缓的冲弹簧932弹力作用下上升复位，然后机器人焊接端会移动到泵盖91和泵壳92压接的位置，同时机器人会对泵盖91和泵壳92压接的位置进行焊接，在机器人焊接的同时驱动电机933会转动运行，并且带动顶端的驱动齿轮934进行缓慢转动，在驱动齿轮934转动的同时会带动外表面啮合卡接的传动齿轮942进行同步缓慢转动，而传动齿轮942在转动的同时会使得压装筒94带动内部的压接后的泵壳92进行转动，同时机器人在会焊接的同时泵壳92会转动，从而使得机器人保持位置不动对泵壳92进行圆周焊接即可，从而避免机器人来回移动耽误较多时间，其中压装筒94在转动的同时，会通过外表面的限位凹槽945在限位箍环935的内部中心进行转动，从而使得限位箍环935对限位凹槽945的外表面进行限制，避免出现倾斜晃动等现象，通过对泵壳92的压接缓冲，能够避免刚性压接对泵壳92产生的破坏，通过对压装筒94的转动调节，能够减少机器人过多的移动对泵壳92压接后的位置进行焊接，从而提高对泵壳92焊接的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线(1)、泵壳压装生产线(2)、电机线安装生产线(3)、卷圆加工生产线(4)、卧式泵压装焊接生产线(5)和系簧生产线(6)，其特征在于：所述泵壳压装生产线(2)固定连接在泵壳加工生产线(1)的一端面，所述电机线安装生产线(3)固定连接在泵壳压装生产线(2)的一端面，所述卷圆加工生产线(4)固定连接在电机线安装生产线(3)的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线(5)固定连接在卷圆加工生产线(4)的一端面，所述系簧生产线(6)固定连接在卧式泵压装焊接生产线(5)的一端面；

所述卧式泵压装焊接生产线(5)的内部包括压装机(7)、加工台(8)和压装工装(9)，所述压装机(7)焊接在加工台(8)的顶面一侧边中心，所述压装工装(9)滑动安装在加工台(8)的内部中心。

2.根据权利要求1所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述加工台(8)的内部包括底座(81)、第一限位柱(82)、限位插槽(83)、限位滑槽(84)和插接孔(85)，所述底座(81)焊接在加工台(8)的内部中心，所述第一限位柱(82)焊接在加工台(8)的内部一侧边中心边缘，所述插接孔(85)开设在加工台(8)的内部另一侧边中心边缘，所述限位插槽(83)对称焊接在加工台(8)的内部中心两侧，所述限位滑槽(84)开设在限位插槽(83)的侧面中部。

3.根据权利要求2所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述压装工装(9)的内部包括泵盖(91)、泵壳(92)、限位架(93)、压装筒(94)和支撑装置(95)，所述压装筒(94)转动卡接在限位架(93)的内部中心，所述泵壳(92)插接在压装筒(94)的顶面中心内部，所述支撑装置(95)滑动卡接在压装筒(94)的顶面边缘，所述泵盖(91)扣接在泵壳(92)的顶部中心外表面。

4.根据权利要求3所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述限位架(93)的内部包括第二限位柱(931)、缓冲弹簧(932)、驱动电机(933)、驱动齿轮(934)、限位箍环(935)、插接柱(936)和限位卡块(937)，所述驱动电机(933)焊接在限位箍环(935)的外表面，所述驱动齿轮(934)转动连接在驱动电机(933)的顶面中心，所述第二限位柱(931)焊接在驱动电机(933)的底面中心，所述插接柱(936)对称焊接在限位架(93)的两侧两端边缘，所述限位卡块(937)焊接在插接柱(936)的底部边缘外表面，所述缓冲弹簧(932)对称焊接在限位架(93)的两端底面中心边缘。

5.根据权利要求4所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述压装筒(94)的内部包括限位插孔(941)、传动齿轮(942)、卡接槽(943)、插接槽(944)和限位凹槽(945)，所述插接槽(944)开设在压装筒(94)的顶面中心，所述传动齿轮(942)焊接在压装筒(94)的顶部边缘外表面，所述限位凹槽(945)均匀开设在压装筒(94)的外表面，所述卡接槽(943)开设在传动齿轮(942)的顶面边缘，所述限位插孔(941)均匀开设在卡接槽(943)的内部底面。

6.根据权利要求5所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述支撑装置(95)的内部包括限位卡板(951)、插接杆(952)和复位弹簧(953)，所述插接杆(952)均匀焊接在支撑装置(95)的底面，所述限位卡板(951)焊接在插接杆(952)的中部外表面，所述复位弹簧(953)固定连接在限位卡板(951)的底面边缘。

7.根据权利要求6所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述压装筒(94)通过外表面的限位凹槽(945)与限位箍环(935)的内部相转动卡接，所述压装筒(94)通过底座(81)与加工台(8)的内部底端相接触挤压。

8.根据权利要求7所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述加工台(8)通过第一限位柱(82)与限位架(93)的底面一端边缘相滑动插接，所述驱动电机(933)通过一端底面的第二限位柱(931)与插接孔(85)相滑动插接，所述限位架(93)通过两端侧面的插接柱(936)与加工台(8)内部的限位插槽(83)相滑动插接，所述插接柱(936)通过底部外表面的限位卡块(937)与限位滑槽(84)相滑动卡接。

9.根据权利要求8所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述驱动电机(933)通过顶部外表面的驱动齿轮(934)与压装筒(94)上部外表面的传动齿轮(942)相啮合转动卡接，所述支撑装置(95)通过底面的插接杆(952)与卡接槽(943)内部底面的限位插孔(941)相滑动插接。

10.根据权利要求9所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述加工台(8)的两侧对称转动连接有侧板(86)，所述侧板(86)的底面转动连接有支撑杆(87)，所述支撑杆(87)的底部边缘外表面螺旋连接有定位螺丝(88)。

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