CN113369322B - 一种电机输出轴的卡接筋成型机构 - Google Patents

Abstract

一种电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部。本电机输出轴的卡接筋成型机构通过下压驱动结构的单驱动源输出减小了多驱动源的故障率，避免了原有对向受力的夹持方式造成的损害以及不稳定性，进一步提高夹持稳定性且增强夹持结构的可靠性。

Description

一种电机输出轴的卡接筋成型机构

技术领域

本发明属于成型设备技术领域，特别是一种电机输出轴的卡接筋成型机构。

背景技术

电机，俗称"马达"是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统电机一般先对安装电机中的转轴进行外部成型形成卡接筋，在将成型后的转轴安装入电机中，这种安装方式复杂，电机壳体受力损害较大，转轴易变形。

现有的电机安装都是先安装，然后再将电机整体固定限位，针对转轴部分进行卡接筋成型，从而实现电机安装，但是电机整体体积较大，相应的定位限位难度较大，现有的定位机构均为硬性定位，定位具有误差，使得电机稍有偏移导致卡接筋成型效果差。在成型过程中一般通过多个圆周分布设置的夹持成型装置，每个夹持成型装置均会承受对向的夹持力，装置故障率高而且每个夹持成型装置无法长期保持同步一致性，需要周期性调试更换，成型效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电机输出轴的卡接筋成型机构，以解决上述问题。

一种电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部，所述同步转向夹持结构包括至少两个呈圆周分布设置且中部铰接在所述安装架边缘的转向杆，至少两个一端与所述下压驱动结构铰接连接且另一端与转向杆上端铰接的上调节杆，至少两个沿安装架径向设置在安装架底部的定位轨道，以及至少两个对应嵌装在定位轨道中上且沿安装架底部径向移动的定位杆。

进一步地，所述定位杆远离转向杆的一端设有一个弧形限位部。

进一步地，所述下压驱动结构包括一个设置在安装架上的升降驱动机构，至少两个设置在所述安装架之间的成型导向杆，一个套设在所述成型导向杆上且沿成型导向杆移动的下压板，以及一个由所述升降驱动机构驱动且与所述下压板连接的下压块。

进一步地，所述安装架边缘设有至少两个安装孔，所述转向杆穿过安装孔且转向杆中部与安装孔内壁铰接。

进一步地，所述输送装置包括一个设置在所述支撑架上的输送导轨，一个设置在所述输送导轨上的输送通道，至少两个设置在所述输送通道之间的平移板，以及设置在所述平移板之间的间距抵接部。

进一步地，所述电机限位装置包括一个设置在所述平移板上的电机限位工装，以及一个嵌装在所述电机限位工装中的待加工电机。

进一步地，所述柔性定位装置包括一个设置在所述输送装置下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述输送装置与定位板之间的定位结构，至少两个设置在所述安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述支撑架底部且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构。

进一步地，所述柔性调节结构包括一个设置在所述定位板上的抵接块，一个设置在所述抵接块中的空腔，一个设置在所述定位板底部且连通空腔的卡槽，一个与所述卡槽限位配合且与推杆连接的卡块。

进一步地，所述定位结构包括至少两个设置在所述平移板上的定位孔，以及至少两个设置在所述定位板上且与定位孔对应设置的定位销。

进一步地，所述导向限位结构包括至少一个设置在所述安装板与支撑架之间的定位导向柱，以及一个设置在连接在升降板底部且套设在定位导向柱外侧的定位导向滑块。

与现有技术相比，本发明提供的一种电机输出轴的卡接筋成型机构通过电机柔性定位装置在持续移动定位过程中，采用了先硬性定位保证电机限位结构的初步定位，后柔性定位结构保证电机限位结构的二次定位调整，提升设备的定位容错性，进一步提高产品品质，同时通过下压驱动结构的单驱动源输出减小了多驱动源的故障率，保持驱动源的同步一致性减少驱动输出误差，也进一步减小设备占用空间，而且通过同步转向夹持结构将单个竖直方向的驱动动量转化成多个水平径向向内的同步夹持动量，避免了原有对向受力的夹持方式造成的损害以及不稳定性，进一步提高夹持稳定性，通过多个铰接环节增加受力均衡性并减小同步转向夹持结构中的受力程度，增强夹持结构的可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的一种电机输出轴的卡接筋成型机构的结构示意图。

图2为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的输送装置的示意图。

图3为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的柔性定位装置的示意图。

图4为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的柔性定位装置的剖面示意图。

图5为图4的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的A区域放大结构示意图。

图6为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的成型装置的示意图。

图7为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的成型装置的底面示意图。

图8为图1的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的成型装置的剖面示意图。

图9为图8的电机输出轴的卡接筋成型机构所具有的B区域的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1至图4，其为本发明提供的一种电机输出轴的卡接筋成型机构的结构示意图。一种电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架10，一个设置在所述支撑架10上的输送装置20，一个设置在所述输送装置20上的电机限位装置30，一个设置在所述支撑架10上且位于电机限位装置30下方的柔性定位装置40，以及一个设置在所述支撑架10上的成型装置50。可以想到的是，本电机输出轴的卡接筋成型机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，气缸管路通道，密封结构，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

支撑架10为主体框架安装结构，所述输送装置20包括一个设置在所述支撑架10上的输送导轨21，一个设置在所述输送导轨21上的输送通道22，至少两个设置在所述输送通道22之间的平移板23，以及设置在所述平移板23之间的间距抵接部24，输送导轨21架设在支撑架10上以作为输送支撑，输送导轨21上设有台阶结构，即为输送通道22，平移板23搭接在输送通道22上并沿匹配的输送通道22来回移动。间距抵接部24一端固定在平移板23上，间距抵接部24的另一端抵接相邻的平移板23形成双端限位，使平移板23在输送通道22时控制相邻平移板23的间距，并且设置一个驱动间距抵接部24的平移机构即可推动位于输送通道22上的平移板23整体移动。在本实施例中，该平移机构为本领域技术人员所能安装设置，在此不做赘述。

所述电机限位装置30包括一个设置在所述平移板23上的电机限位工装31，以及一个嵌装在所述电机限位工装31中的待加工电机32。电机限位工装31通过可拆卸结构连接在平移板23上，其具体结构不做赘述，根据不同型号的电机更换对应的电机限位工装31。待加工电机32定位安装在电机限位工装31中，保持稳定状态，设有输出轴的一端伸出电机限位工装31，有利于卡接筋成型。

所述柔性定位装置40包括一个设置在所述输送装置20下方的定位板41，一个设置在所述定位板41下端的升降板42，两个穿设在所述升降板42上的轴套43，一个设置在所述输送装置20与定位板41之间的定位结构44，至少两个设置在所述安装板上且依次穿过轴套43、定位板41的推杆451，一个设置在所述支撑架10底部且驱动推杆451的定位驱动机构45，一个设置在所述推杆451和轴套43之间的弹簧46，一个连接在所述升降板42上的导向限位结构47，以及至少一个设置在所述定位板41与推杆451之间的柔性调节结构48。轴套43穿设在升降板42上并与升降板42固定连接，轴套43与推杆451上均设有阶梯结构，弹簧46两端被设置在轴套43和推杆451之间阶梯，形成稳定的挤压状态。当定位驱动机构45驱动推杆451向上移动，弹簧46的弹力迫使轴套43与升降板42沿导向限位结构47同步上升，升降板42抵接在定位板41并带动定位板41直至定位板41的上端抵接在平移板23的下端，定位板41与平移板23之间完成定位操作。所述定位驱动机构45包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种。

所述定位结构44包括至少两个设置在所述平移板23上的定位孔441，以及至少两个设置在所述定位板41上且与定位孔441对应设置的定位销442。当定位板41上升时，定位销442对应插入平移板23上的定位孔441，即可完成定位板41与平移板23之间的限位。

所述导向限位结构47包括至少一个设置在所述安装板与支撑架10之间的定位导向柱471，以及一个设置在连接在升降板42底部且套设在定位导向柱471外侧的定位导向滑块472。通过定位导向滑块472与定位导向柱471的配合，在升降板42上升时移动导向，实现上升移动的精准性，同时定位导向滑块472套设于限位在支撑架10上端与支撑架10底部之间的定位导向柱471上，通过定位导向滑块472移动区域限制来控制升降板42的上升高度，当定位导向滑块472位移至最上端时，抵接块抵接在平移板23的底部并顶起平移板23脱离输送通道22，增加了平移板23的可活动性。

所述柔性调节结构48包括一个设置在所述定位板41上的抵接块481，一个设置在所述抵接块481中的空腔482，一个设置在所述定位板41底部且连通空腔482的卡槽483，一个与所述卡槽483限位配合且与推杆451连接的卡块484。所述卡槽483包括锥形槽，弧形槽，矩形槽中的任意一种，在本实施例中，卡槽483为锥形槽。初始状态下，弹性受挤压具有向两端施压的趋势，迫使推杆451上的卡块484始终卡入卡槽483，即推杆451与定位板41相连连接。抵接块481在平移板23与定位板41定位连接时抵接在平移板23，保证平移板23与定位板41之间的平稳性，形成一个稳定的整体，即为硬性定位。当定位驱动机构45继续驱动推杆451，升降板42上升高度受限并保持不动，推杆451进一步挤压弹簧46后穿过轴套43上升，卡块484脱离卡槽483，处于空腔482中且未与空腔482接触，使得定位板41与推杆451分离，形成两个互不干涉的独立整体，配合弹簧46的弹性，定位板41与电机限位结构能够在外力作用下实现小幅度的柔性调节，即为软性调节。该电机柔性定位结构44在持续移动定位过程中，采用了先硬性定位保证电机限位结构的初步定位，后柔性定位结构44保证电机限位结构的二次定位调整，提升设备的定位容错性，进一步提高产品品质。

所述定位板41底部设有至少一个凸块411，所述升降板42上设有至少一个对应抵接在所述凸块411的弧形凸部421。在本实施例中，共有四对凸块411与弧形凸部421且分别设置在定位板41底部的四个角部区域，以及升降板42上端的四个角部区域。可以想到的是，通过弧形凸部421抵接在凸块411上，可以在保证升降板42抵接定位板41上升的稳定性，同时减少定位板41与升降板42之间的接触面积，有利于定位板41和电机限位工装31形成的整体的柔性晃动。

所述成型装置50包括一个安装架51，一个设置在所述安装架51上的下压驱动结构52，至少两个设置在所述安装架51上且与下压驱动结构52连接的同步转向夹持结构53，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构53中的成型驱动部54。 在本实施例中，支撑架10设有一个竖直位移结构，安装架51设置在该竖直位移结构上，利于调整成型装置50的高度，以适应不同长度的输出轴上卡接筋成型。可以想到的是，所述安装架51底部设有一个供电机输出轴穿过的让位孔511，利于调整输出轴的成型位置，避免成型时形成干涉。同步转向夹持结构53呈圆周分布设置，通过下压驱动结构52驱动并同时下压多个同步转向夹持结构53，使同步转向夹持结构53从各个方向径向向内夹持住输送轴的外壁，与电机限位工装31形成双端稳定固定，随后再次驱动成型驱动部54向内挤压输送轴的外壁直至成型完成。

所述下压驱动结构52包括一个设置在安装架51上的升降驱动机构521，至少两个设置在所述安装架51之间的成型导向杆522，一个套设在所述成型导向杆522上且沿成型导向杆522移动的下压板523，以及一个由所述升降驱动机构521驱动且与所述下压板523连接的下压块524。在本实施例中，所述下压块524的外侧共有四个呈圆周分布设置且对应穿设在下压板523的四个角部的成型导向杆522，并在下压板523上设有对应套设在成型导向杆522上的导向套筒增加导向稳定性，从而使下压板523和下压块524始终保持稳定升降移动，增强移动导向性且受力均衡，本成型装置50中为单驱动源输出，利于数据控制，减少多驱动源故障率和驱动输出误差。

所述同步转向夹持结构53包括至少两个呈圆周分布设置且中部铰接在所述安装架51边缘的转向杆531，至少两个一端与所述下压驱动结构52铰接连接且另一端与转向杆531上端铰接的上调节杆532，至少两个设置在安装架51底部的定位轨道533，以及至少两个对应嵌装在定位轨道533中上且沿安装架51底部径向移动的定位杆534。在本实施例中，所述同步转向夹持结构53共有四个且呈圆周分布设置。可以想到的是，当下压块524由升降驱动机构521驱动下压时，四个上调节杆532同时与下压块524之间的铰接端下降，迫使转向杆531与上调节杆532的铰接端同步径向向外移动，转向杆531与定位杆534的铰接端带动定位杆534则沿定位轨道533径向向内移动，直至定位杆534的端部抵接并夹持电机的输出轴外壁。所述安装架51边缘设有至少两个安装孔511，所述转向杆531穿过安装孔511且转向杆531中部与安装孔511内壁铰接，设置安装孔511，转向杆531直接与安装孔511所述定位杆534远离转向杆531的一端设有一个弧形限位部535，该弧形限位部535与电机的输出轴外壁吻合，配合电机限位工装31实现电机的双端夹持固定，使定位杆534对电机的输出轴夹持效果更稳定可靠。可以想到的是，定位杆534内部设有一个成型通道，成型驱动部54穿设在成型通道中，成型通道的后端连接有气缸管路且气缸管路连接有驱动气缸，通过驱动气缸驱动成型驱动部54沿定位杆534中的成型通道伸出定位杆534并抵接施压在电机输出轴上完成卡接筋成型，至于成型通道、气缸管路等结构设置，为本领域的常规设置，在此不做赘述。在本实施例中成型驱动部54的成型结构呈单头尖角状，也可以由齿状，弧形状代替。

本发明通过下压驱动结构52的单驱动源输出减小了多驱动源的故障率，保持驱动源的同步一致性减少驱动输出误差，同时也进一步减小设备占用空间，而且通过同步转向夹持结构53将单个竖直方向的驱动动量转化成多个水平径向向内的同步夹持动量，避免了原有对向受力的夹持方式造成的损害以及不稳定性，进一步提高夹持稳定性，通过多个铰接环节增加受力均衡性并减小同步转向夹持结构53中的受力程度，增强夹持结构的可靠性。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部，所述同步转向夹持结构包括至少两个呈圆周分布设置且中部铰接在所述安装架边缘的转向杆，至少两个一端与所述下压驱动结构铰接连接且另一端与转向杆上端铰接的上调节杆，至少两个沿安装架径向设置在安装架底部的定位轨道，以及至少两个对应嵌装在定位轨道中且沿安装架底部径向移动的定位杆，所述定位杆与所述转向杆的下端铰接。

2.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述定位杆远离转向杆的一端设有一个弧形限位部。

3.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述下压驱动结构包括一个设置在安装架上的升降驱动机构，至少两个设置在所述安装架之间的成型导向杆，一个套设在所述成型导向杆上且沿成型导向杆移动的下压板，以及一个由所述升降驱动机构驱动且与所述下压板连接的下压块。

4.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述安装架边缘设有至少两个安装孔，所述转向杆穿过安装孔且转向杆中部与安装孔内壁铰接。

5.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述输送装置包括一个设置在所述支撑架上的输送导轨，一个设置在所述输送导轨上的输送通道，至少两个设置在所述输送通道之间的平移板，以及设置在所述平移板之间的间距抵接部。

6.如权利要求5所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述电机限位装置包括一个设置在所述平移板上的电机限位工装，以及一个嵌装在所述电机限位工装中的待加工电机。

7.如权利要求6所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述柔性定位装置包括一个设置在所述输送装置下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述输送装置与定位板之间的定位结构，至少两个设置在安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述支撑架底部且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构，所述导向限位结构包括至少一个设置在所述安装板与支撑架之间的定位导向柱，以及一个连接在升降板底部且套设在定位导向柱外侧的定位导向滑块。

8.如权利要求7所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述柔性调节结构包括一个设置在所述定位板上的抵接块，一个设置在所述抵接块中的空腔，一个设置在所述定位板底部且连通空腔的卡槽，一个与所述卡槽限位配合且与推杆连接的卡块。

9.如权利要求7所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述定位结构包括至少两个设置在所述平移板上的定位孔，以及至少两个设置在所述定位板上且与定位孔对应设置的定位销。

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