CN113369236B - 清洗装置及其运行过程 - Google Patents

Abstract

一种清洗装置及其运行过程，属于机械辅助装置，用以解决清理件不干净造成的待清理机构被污染的问题，包括清洗槽、超声波振子、清理机构，所述清理机构设置在所述清洗槽上方、且清理机构的一部分能够置入所述清洗槽，所述超声波振子设置在所述清洗槽的底部和/或侧壁；所述清洗槽内设有清洗剂，所述清理件在所述清洗剂中进行清洗。通过超声波振子使清洗剂获得高频振动能量的方式，实现对清理件上顽固垢渍的清理，实现了用清洁、干净的清理件清理待清洗机构的目的。

Description

清洗装置及其运行过程

技术领域

本发明涉及清理技术领域，更具体地，涉及一种喷头的清理装置。

背景技术

3D砂型打印机在开机后，通常需要连续工作数十小时，打印层数最大超过3000层，由于打印头长时间喷墨，墨滴极易飘落到喷头底板形成聚集大液滴，当液滴出现在喷头的喷孔位置处，就会导致该喷孔不能正常喷射或者喷射效果变差，反应到整个打印头上，便会出现局部的丢帧或断墨，造成打印砂芯报废。根据此问题，行业内采用固定层数下，利用雨刮条对打印头上所有喷头的喷嘴板进行刮擦，保证喷头底板不会出现墨滴聚集而影响打印，同时每次雨刮条进行刮擦时，都会先进行雨刮条清洗，清洗方式为利用电机将雨刮条沿中间轴转动，将雨刮条摆动到清洗池液位以下，进行反复摆动，将雨刮条上的异物进行摆动、脱离，保证雨刮条的洁净度。

另外，实际应用过程中，由于3D砂型打印，铺砂器震动铺砂以及所用砂子颗粒微小，难免有砂粒粘到雨刮条上，时间稍长点后，呋喃树脂将砂粒粘结到雨刮条上，雨刮条在清洗液中摆动无法将砂粒脱离，带有沙粒的雨刮条进行打印头底板刮擦，极易出现打印头喷头喷孔堵塞、损伤以及整个喷嘴板刮伤，最终喷墨打印异常以及故障造成砂芯报废问题。

发明内容

有鉴于以上清洗装置自身不洁净造成的待清理机构被污染的问题，有必要提出一种清洗装置，所述清洗装置通过设置超声波振子的方式，对所述清洗机构的清理机构进行清洗，从而使得所述清理机构洁净。

一种清洗装置，包括清洗槽、超声波振子、清理机构，所述清理机构设置在所述清洗槽上方、且清理机构的一部分能够置入所述清洗槽，所述超声波振子设置在所述清洗槽的底部和/或侧壁；所述清洗槽内设有清洗剂，所述清理件在所述清洗剂中进行清洗。

进一步地，所述清理机构设有主轴、清理件和驱动件，所述清理机构通过所述主轴可旋转的搭接在所述清洗槽上，所述驱动件设置在所述主轴的一端头上、且外漏于所述清洗槽端头外；所述清理件沿所述主轴长度方向通长设置为条形结构；所述驱动件驱使所述清理机构自转，从而实现将所述清理件置入所述清洗剂中，以实现对清理件的清洁。

进一步地，所述清洗装置还包括框架，所述清洗槽设置在框架上，具体地，所述清洗槽通过螺栓连接在所述框架上。所述框架设置在待清洗机构的非工作位置处。

作为本技术方案的一种优化，在所述框架上还设有喷射液收集槽，所述喷射液用以疏通待清洗机构的工作通路。

更进一步地，所述疏通液回收槽还设有盖板，从而避免杂物进入疏通液中。

一种清洗装置的工作过程如下：

1)将清洗剂通过所述清洗剂入口灌入所述清洗槽内；

2)将清理件旋转到所述清洗剂中；

3)启动所述超声波振子，使所述清洗剂高频振动；

4)高频振动的所述清洗剂将浸润在所述清洗剂中的所述清理件清理洁净；

5)将所述清理件旋转出所述清洗槽，并使所述清理件的工作面处于朝上的水平状态；

6)将待清洗机构运行到所述清理件上方，由所述清理件清理所述待清洗机构。

本发明技术方案的有益效果：通过超声波振子使清洗剂获得高频振动能量的方式，实现对清理件上顽固垢渍的清理，实现了用清洁、干净的清理件清理待清洗机构的目的。

附图说明

图1是一种清洗装置示意图；

图2是一种清洗槽示意图；

其中，1-支脚；2-框架；3-驱动件；4-主轴；5-清理件；6-盖板；7-喷射液收集槽；10-超声波振子；12-清洗槽；13-清洗剂入口；14-清洗剂出口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，结合以下附图对发明内容的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本发明的一些典型实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施方式获得其他的解决方案。

一种清洗装置，包括清洗槽、超声波振子、清理机构，所述清理机构设置在所述清洗槽上方、且清理机构的清理件能够置入所述清洗槽内一定深度，所述超声波振子设置在所述清洗槽的底部或者侧壁；所述清洗槽内设有清洗剂，所述清理件在所述清洗剂中进行清洗。

现以3D打印设备的打印头为例，结合图1和图2详细阐述本发明技术方案的具体实施情况。

一种清洗装置，用以清洗所述3D打印设备的打印头，所述打印头采用脉冲喷墨的方式工作，所述打印头在铺设的砂层表面通过脉冲喷墨的方式来固化特定的形状，也即所述打印头由若干细小的喷管组成，在喷墨过程中，残留的喷射液会积累在所述打印头的喷射口，当残留的喷射液积累到一定程度后，则会影响打印头的正常喷墨打印，造成打印丢帧或断墨。为了使所述打印头能够持续顺利工作，需要定期清洗所述打印头，以将残留的喷射液清理干净。

如图1所示的清洗装置设置在所述3D打印设备上，具体地设置在所述打印头的原始非工作位置处。所述清洗装置包括设有支脚1的框架2、固定连接于所述框架2上的所述清洗槽12、旋转跨接于所述清洗槽12开口部的清理机构及设置在所述清洗槽12外侧壁或者底部的超声波振子10。

所述清洗槽12为一个侧面敞开的柱状体，所述敞开的侧壁为所述清洗槽12的开口部，所述清洗槽12用以盛装清洗剂；在所述清洗槽12的侧壁上还设有清洗剂入口13和清洗剂出口14，以方便清洗剂的注入和排出，从而使得清理机构可以得到良好的清理。

所述清理机构包括主轴4、清理件5和驱动件3，所述清理机构通过所述主轴4旋转跨接于所述清洗槽12的开口部，所述清理件5沿所述主轴4的长度方向通长地设置在所述主轴上，所述驱动件3设置在所述主轴的一端头上，且所述驱动件3用以驱使所述主轴4自转，从而可以使所述清理件5浸润在盛装在所述清洗槽12中的清洗剂中，以实现对所述清理件5的清理。更具体地，所述驱动件3可以为设置在所述主轴4端头上的同步电机，同时为了更好地清理所述清理件5，所述主轴4在所述同步电机的驱动下，在所述清洗剂中可以做摇摆运动，为了更好的控制所述主轴4在所述清洗剂中的摇摆角度，所述同步电机上还设有编码器。更具体地，所述清理件5可以为具有一定硬度地毛毡、塑性较好的橡胶等，所述清理件5在清理所述打印头时，不仅可以擦除打印头喷射口处残留的喷射液，同时也会清理掉粘结在所述打印头喷射口的砂粒，由于所述砂粒比较细，会粘结在所述清理件5上，造成清理件5不容易被清理干净，从而会影响对所述打印头的清洗。

所述框架2通过所述支脚1设置在所述3D打印设备的所述打印头的非工作位置处，也即打印头工作起始位置外侧，所述工作起始位置外侧为相对于3D打印设备工作箱所在的工作位置而言，或者可以说，所述框架2设置在所述3D打印设备的边缘处。

所述超声波振子10设有若干个，分别设置在所述清洗槽12的侧壁和/或底部，所述超声波振子10用以是盛装在所述清洗槽12中的清洗剂能够高频振动，从而为所述清洗剂提供清洗的能量或者动力，加之做摇摆运动的清理件5，从而实现了对所述清理件5的彻底清理，避免了不洁净的清理件5在清洗所述打印头时可能造成的残留在清理件5上的渣、杂堵塞所述打印头的喷射口，从而达到了本发明技术方案的技术效果。

作为本实施例的一种补充，所述框架2上还设有喷射液收集槽7，所述喷射液为所述打印头用以形成产品轮廓的液体，就砂型3D打印产品而言，所述喷射液为树脂；所述喷射液收集槽7用以收集用以疏通所述打印头喷孔的喷射液。所述喷射液收集槽7还设有盖板6，从而可以防止喷射液挥发造成环境污染和对操作人员身体健康的影响，同时可以收集在所述喷射液收集槽7中的喷射液被二次污染，影响喷射液的回收利用。

一种清洗装置的运行过程如下：

1)将干净地清洗剂通过所述清洗剂入口13灌入所述清洗槽12内；

2)打印头打印一定的层数后，行进到起始工作位置；

3)打开盖板6后，使所述打印头行进到所述喷射液收集槽7上方，驱动打印头连续喷射10次～15次，以确保打印头的每个喷嘴均畅通；

4)使打印头行进到清理机构上方，启动驱动件3使所述清理机构以一定的角度做摇摆运动，以实现对打印头喷射口的清洗，清理机构上清理件5的摇摆的角度正好能够覆盖打印头喷射口所在的宽度方向；具体地，所述清理件5按照规定的次数清洗所述喷射口，如可以是3次或者5次；

5)清理完毕的打印头行进至起始工作位置，按照既定的指令继续工作；

6)在所述打印头离开清洗位置后，所述清理件5在驱动件3的带动下转动到盛装在清洗槽12中的清洗剂中，并进行一定角度的摇摆运动；

7)打开超声波振子10，使所述清洗剂具有高频振动的动能，从而实现将粘结在清理件5上的砂粒清除的目的；

8)将清理干净的所述清理件5旋转到水平朝上，以方便下一次清洗打印头。

以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述，在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上，还可以进行合理的拓展。

Claims (6)

1.一种清洗装置，用以清洗3D打印设备的打印头，其特征在于，包括框架、清洗槽、超声波振子、清理机构和喷射液收集槽，

所述清洗槽设置在所述框架上，所述清洗槽内设有清洗剂；

所述超声波振子设置在所述清洗槽的底部和/或侧壁；

所述清理机构设置在所述清洗槽上方，且清理机构的一部分能够置入所述清洗槽；所述清理机构设有主轴、清理件和驱动件，所述清理机构通过所述主轴可旋转的搭接在所述清洗槽上，所述驱动件设置在所述主轴的一端头上；所述清理件沿所述主轴长度方向通长设置为条形结构；

所述喷射液收集槽设置在所述框架上，所述喷射液收集槽用以收集疏通所述打印头喷孔的喷射液。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽侧壁上还设有清洗剂入口和清洗剂出口。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清理件为毛毡条或者橡胶条。

4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动件为同步电机。

5.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述喷射液收集槽上方还设有可翻转打开的盖板。

6.一种清洗装置的运行过程，采用如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，包括如下内容：

将干净地清洗剂通过所述清洗剂入口灌入所述清洗槽内；

打印头打印一定的层数后，行进到起始工作位置；

打开盖板后，使所述打印头行进到喷射液收集槽上方，驱动打印头连续喷射若干次，以确保打印头的每个喷嘴均畅通；

使打印头行进到清理机构上方，启动驱动件使所述清理机构以一定的角度做摇摆运动，以实现对打印头喷射口的清洗；

清理完毕的打印头行进至起始工作位置，按照既定的指令继续工作；

在所述打印头离开清洗位置后，所述清理件在驱动件的带动下转动到盛装在清洗槽中的清洗剂中，并进行一定角度的摇摆运动；

打开超声波振子，使所述清洗剂具有高频振动的动能，实现将粘结在清理件上的砂粒清除的目的；

将清理干净的所述清理件旋转到水平朝上，以方便下一次清洗打印头。

Images