CN113367593A - 配件识别装置及料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配件识别装置及料理机，配件识别装置包括：多个配件；驱动机构，用于驱动配件转动；第一磁环设置于驱动机构上；第二磁环设置于配件上，多个配件上设置第二磁环的极数不同；第一感应模块用于检测第一磁环以得到基准脉冲信号；第二感应模块用于检测第二磁环以得到配件脉冲信号；识别模块用于接收基准脉冲信号和配件脉冲信号，并根据基准脉冲信号和配件脉冲信号确定并输出配件类型信号。本发明通过第一感应模块感应第一磁环，第二感应模块感应第二磁环，无需设置触点则防止氧化导致识别出错，第一感应模块和第二感应模块只需要感应无需连接，可以设置于装置内，无需外露连接配件上的磁环，避免使用配件不当造成机器损坏或人身伤害。

Description

配件识别装置及料理机

技术领域

本发明涉及家电的技术领域，尤其是涉及一种配件识别装置及料理机。

背景技术

在现有的料理平台上，由于集成了破壁、榨汁、和面、绞肉、打发、干磨、切菜、料理等多种功能，从而导致了整个平台需要的料理机配件种类繁多，用户在使用的过程中不容易区别开来，容易混淆，造成使用困难，而且针对一些对配件特性不熟悉的用户，如果配件使用不当则会造成机器的损坏，严重时会对人体造成伤害。

相关技术中的料理机通过将触点安装于料理机内，当配件安装后则对应的触点接通，以通过哪一个触点接通以确定配件类型，但是通过触点的方式来识别配件，需要将触点安装于配件处，由于触点暴露于空气中容易氧化，因此氧化后的触点容易导致配件识别出错，而且触点安装容易暴露出来，不利于整体料理机的外形美观。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种配件识别装置，能够防止氧化导致识别出错，且装置整体美观、稳定性高，经久耐用。

本发明还提出一种料理机。

第一方面，本发明的一个实施例提供了配件识别装置，包括：

多个配件；

驱动机构，用于驱动所述配件转动；

第一磁环，设置于所述驱动机构上；

第二磁环，设置于所述配件上，多个所述配件上设置所述第二磁环的极数不同；

第一感应模块，用于检测所述第一磁环以得到基准脉冲信号；

第二感应模块，用于检测所述第二磁环以得到配件脉冲信号；

识别模块，用于接收所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号，并根据所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号确定配件类型，并输出配件类型信号。

本发明实施例的配件识别装置至少具有如下有益效果：通过第一感应模块感应第一磁环，第二感应模块感应第二磁环，无需设置触点则防止氧化导致的识别出错，且第一感应模块和第二感应模块只需要感应无需连接，因此可以设置于装置内，不需要外露连接配件上的磁环，则使装置的外形美观，稳定性高，经久耐用，同时避免用户使用配件不当造成机器损坏或人身伤害。

根据本发明的另一些实施例的配件识别装置，所述第一感应模块包括：第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于检测所述第一磁环的磁场变换信号以输出所述基准脉冲信号；

所述第二感应模块包括：第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器用于检测所述第二磁环的磁场变换信号以输出所述配件脉冲信号。

根据本发明的另一些实施例的配件识别装置，还包括：

显示模块，用于显示所述识别模块输出配件类型信号对应的配件类型。

根据本发明的另一些实施例的配件识别装置，所述识别模块包括：

接收单元，用于接收所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号；

计算单元，用于计算所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号的脉冲差；

识别单元，用于根据所述脉冲差和预设类型数据库确定所述脉冲差对应的配件类型信号，所述预设类型数据库包括所述脉冲差和所述配件类型信号的匹配信息。

第二方面，本发明的一个实施例提供了料理机，包括：

配件识别装置，所述配件识别装置如第一方面所述配件识别装置，用于识别配件以输出配件类型信号；

加热机构，用于产生热能；

控制模块，用于接收所述配件类型信号，并根据所述配件类型信号和预设数据库确定所述配件类型对应的运行模式，并控制所述驱动机构和所述加热机构以所述运行模式运行，所述预设数据库包括所述配件类型信号和所述运行模式的匹配信息。

本发明实施例的料理机至少具有如下有益效果：通过控制模块根据配件识别装置输出的配件类型信号确定对应的运行模式后，控制驱动机构和加热机构以该运行模式运行，实现了料理机的自动化驱动，无需人工单独设置每个配件对应的运行模式，节省人力，提高料理机驱动的效率和用户使用的体验感，同时避免用户使用配件不当造成机器损坏或人身伤害。

根据本发明的另一些实施例的料理机，所述控制模块包括：

模式匹配单元，用于接收所述配件类型信号，并根据所述配件类型信号和所述预设数据库确定运行模式，所述预设数据库包括所述配件类型信号和所述运行模式的匹配信息；

控制单元，用于根据所述运行模式调节所述驱动机构和/或所述加热机构的运行参数。

根据本发明的另一些实施例的料理机，所述运行参数包括以下任意一种或多种：运行时间、运行速度、加热功率、加热时长。

根据本发明的另一些实施例的料理机，所述驱动机构包括：

马达；

传动组件，设置于所述马达和所述配件之间，当所述马达转动所述传动组件带动所述配件转动。

根据本发明的另一些实施例的料理机，所述传动组件包括以下任意一种：皮带传动组件、齿轮传动组件、链条传动组件。

根据本发明的另一些实施例的料理机，所述配件可拆卸式连接所述第二传动轮，所述第二磁环套设于所述配件上。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例中配件识别装置的一具体实施例模块框图；

图2是本发明实施例中配件识别装置的另一具体实施例模块框图；

图3是本发明实施例中料理机的一具体实施例模块框图；

图4是本发明实施例中料理机的一具体实施例结构示意图；

图5是本发明实施例中料理机的一具体实施例电路原理图。

附图标记：1000、配件识别装置；1100、驱动机构；1110、马达；1111、第一转轴；1120、第一传动轮；1130、第二传动轮；1140、皮带；1200、配件；1210、第二转轴；1300、第一磁环；1400、第二磁环；1500、第一感应模块；1600、第二感应模块；1700、识别模块；1710、接收单元；1720、计算单元；1730、识别单元；1800、显示模块；2000、加热机构；3000、控制模块；3100、模式匹配单元；3200、控制单元。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

传统的料理机通过触点的连接来识别配件，但是触点安装需要暴露在空气中以便于和配件接触，但是触点长期保留在空气中容易发生氧化，且氧化后的触点连接不稳定，从而导致配件识别出错，而且触点暴露出来不利于机器整体的外形美观。除此之外，也有一些配件识别装置，第一种通过在配件设置多个磁铁，在机器配件底座上对应放置多个霍尔传感器来感应配件上安装磁铁的数量，以通过感应到的磁铁数量来判断配件类型。第二种则是在配件上安装不同的RFID标签，然后机器对应配件安装的位置设置RFID读取模块，以通过RFID读取模块来读取RFID标签来判断配件的类型。但是，针对第一种配件识别装置需要设置多个磁铁和霍尔传感器，则需要硬件成本高，且难以装配，多个霍尔传感器之间容易造成干扰导致误读。第二种配件识别装置通过RFID识别技术是无线电信号，无法穿透金属，因此方案只能用于非金属、非封闭的配件上，不利于配件类型多样化，且采用RFID读取模块会提高硬件成本。

基于此，本申请公开了一种配件识别装置及料理机，能够减少硬件成本，且不会对配件类型存在限制，稳定性高，经久耐用。

第一方面，参照图1，本发明实施例公开了一种配件1200识别装置1000，包括：驱动机构1100、多个配件1200、第一磁环1300、第二磁环1400、第一感应模块1500、第二感应模块1600和识别模块1700；驱动机构1100用于驱动配件1200转动；第一磁环1300设置于驱动机构1100上；第二磁环1400设置于配件1200上，多个配件1200上设置第二磁环1400的极数不同；第一感应模块1500用于检测第一磁环1300以得到基准脉冲信号；第二感应模块1600用于检测第二磁环1400以得到配件1200脉冲信号；识别模块1700用于接收基准脉冲信号和配件1200脉冲信号，并根据基准脉冲信号和配件1200脉冲信号确定配件1200类型，并输出配件1200类型信号。

料理机根据不同的功能要求设置不同配件1200，且不同配件1200上设置不同极数的第二磁环1400，通过第一感应模块1500检测第一磁环1300以得到基准脉冲信号，第二感应模块1600检测配件1200上设置的第二磁环1400以得到配件1200脉冲信号，然后识别模块1700根据配件1200脉冲信号和基准脉冲信号进行比对以确定第二磁环1400对应配件1200的配件1200类型，以清楚配件1200类型后输出配件1200类型信号。因此，通过第一感应模块1500、第二感应模块1600、第一磁环1300、第二磁环1400和识别模块1700的设置，不会因为氧化导致触点连接失效，能够使得配件1200类型识别更加稳定，且使用寿命更长，而且第一感应模块1500和第二感应模块1600的设置，无需将第一感应模块1500和第二感应模块1600外置，则装置的整体外形美观，稳定性高，经久耐用。

在一些实施例中，第一感应模块1500包括：第一霍尔传感器，第一霍尔传感器用于检测第一磁环1300的磁场变换信号以输出基准脉冲信号；第二感应模块1600包括：第二霍尔传感器，第二霍尔传感器用于检测第二磁环1400的磁场变换信号以输出配件1200脉冲信号。

由于驱动机构1100启动后带动配件1200转动，由于第一磁环1300设置于驱动机构1100上，且第二磁环1400设置于配件1200上，因此第一磁环1300和第二磁环1400在驱动机构1100启动后转动，第一磁环1300和第二磁环1400会提供磁场变换信号，则第一霍尔传感器通过检测第一磁环1300的磁场变换信号以得到基准脉冲信号，第二霍尔传感器通过检测第二磁环1400的磁场变换信号以得到配件1200脉冲信号。其中，第一磁环1300固定设置于驱动机构1100上，但是配件1200设置有多个，不同配件1200上携带的第二磁环1400的极数不同，因此第二霍尔传感器检测不同极数的第二磁环1400输出的配件1200脉冲信号不同，因此识别模块1700根据不同的配件1200脉冲信号和基准脉冲信号进行比对以确定第二磁环1400上配件1200的配件1200类型，因此通过第一霍尔传感器检测第一磁环1300的磁场变换信号，第二霍尔传感器检测第二磁环1400的磁环变换信号，无需电线连通触点，则不会存在氧化的隐患，所以识别配件1200的配件1200类型更加稳定，而且通过第二霍尔传感器感应配件1200上的第二磁环1400，无需将第二磁环1400裸露出来，不影响装置整体的外观，使得配件1200识别装置1000外观设置简单。

在一些实施例中，配件1200识别装置1000还包括显示模块1800，显示模块1800用于显示识别模块1700输出配件1200类型信号对应的配件1200类型。通过显示模块1800根据识别模块1700输出的配件1200类型信号显示对应的配件1200类型，便于用户可以通过显示模块1800清楚配件1200类型，以减少使用错误的配件1200的概率。

参照图2，在一些实施例中，识别模块1700包括：接收单元1710、计算单元1720和识别单元1730；接收单元1710用于接收基准脉冲信号和配件1200脉冲信号；计算单元1720用于计算基准脉冲信号和配件1200脉冲信号的脉冲差；识别单元1730用于根据脉冲差和预设类型数据库确定脉冲差对应的配件1200类型信号，预设类型数据库包括脉冲差和配件1200类型信号的匹配信息。

由于第一霍尔传感器输出是基准脉冲信号，而第二霍尔传感器输出的是配件1200脉冲信号，因为第二霍尔传感器检测第二磁环1400的极数不同则配件1200脉冲信号的占空比不同，通过计算单元1720计算配件1200脉冲信号和基准脉冲信号的脉冲差，然后识别单元1730根据脉冲差和预设类型数据库存储的匹配信号确定脉冲差对应的配件1200类型信号，因此清楚配件1200类型。因此通过计算单元1720和识别单元1730计算脉冲差后直接通过预设类型数据库中获取与脉冲差对应的配件1200类型信号，使得配件1200类型分析简易。

第二方面，参照图3，本发明实施例还公开了一种料理机，包括：配件1200识别装置1000，其中，配件1200识别装置1000的具体结构参照第一方面配件1200识别装置1000，配件1200识别装置1000用于识别配件1200以输出配件1200类型信号；加热机构2000用于产生热能；控制模块3000用于接收配件1200类型信号，并根据配件1200类型信号和预设数据库确定配件1200类型对应的运行模式，并控制驱动机构1100和加热机构2000以运行模式运行，预设数据库包括配件1200类型信号和运行模式的匹配信息。

由于料理机配置不同配件1200进行不同的料理，因此不同配件1200的运行模式要求不同。例如，对于榨汁则需要更加锋利和小的配件1200，而切菜则需要更加大的配件1200，且针对不同配件1200对应的运行模式也不同，一般运行模式主要与驱动机构1100驱动配件1200转动有关，还与加热机构2000相关。因此通过控制模块3000根据配件1200类型信号和预设数据库中存储的匹配信息查找与配件1200类型信号对应的运行模式，且控制模块3000根据运行模式控制驱动机构1100和加热机构2000以该运行模式运行，以完成配件1200自动识别后自动控制料理机的运行模式，使得料理机的控制智能化，无需人工单独设置每一个配件1200的运行模式，只需要将配件1200插入到料理机后，自动识别出配件1200类型，然后根据配件1200类型自动以对应的运行模式运行，节省人力，提高用户使用的体验感。

参照图3和图4，在一些实施例中，控制模块3000包括：模式匹配单元3100，用于接收配件1200类型信号，并根据配件1200类型信号和预设数据库确定运行模式，预设数据库包括配件1200类型信号和运行模式的匹配信息；控制单元3200用于根据运行模式调节驱动机构1100和/或加热机构2000的运行参数。

其中，运行参数包括以下任意一种：运行时间、运行速度、加热功率、加热时长。

由于一般的料理机在安装配件1200后，需要确定该配件1200对应的运行时间、运行速度、是否加热且加热时长，对于榨汁程序而言，需要安装较小和锋利的配件1200，然后运行速度和运行时间适中，且无需加热；对于破壁程序而言，则需要安装破壁对应的配件1200，且运行速度和运行时间较高，且需要加热。对于捣蒜而言，则需要安装尺寸较大的配件1200，且运行速度和运行时间较低，无需加热。因此，由于不用的运行模式需要不同的配件1200，通过配件1200识别装置1000识别出配件1200类型后输出配件1200类型信号，然后模式匹配单元3100根据配件1200类型信号和预设数据库确定对应的运行模式。其中运行模式包括以下任意一种：破壁模式、榨汁模式、绞肉模式、切菜模式、加热模式等等。因此确定了运行模式也即确定了驱动机构1100的运行时间、运行速度，和/或加热机构2000的加热功率，以实现料理机的智能化驱动，无需人工逐个调节驱动机构1100和加热机构2000的运行参数，提高了料理机的工作效率。

其中，控制模块3000为控制板，且料理机的具体电路参照图5，且加热机构2000包括加热驱动电路和电热丝，而驱动机构1100包括马达1110驱动电路和马达1110，且控制模块3000、加热机构2000和驱动机构1100的具体电路参照图5。

参照图3和图4，在一些实施例中，驱动机构1100包括：马达1110、传动组件，传动组件设置于马达1110和配件1200之间，当马达1110转动传动组件转动，且传动组件带动配件1200转动。

其中，马达1110包括马达本体和第一转轴1111，第一磁环1300套设于第一转轴上，且第一转轴1111一端连接马达本体另一端连接传动组件。通过设置传动组件于马达1110和配件1200之间，则控制模块3000控制马达1110转动时，马达1110带动第一转轴1111转动，第一转轴1111带动传动组件转动，则传动组件带动配件1200转动，使得配件1200的驱动操作简易。

在一些实施例中，传动组件包括以下任意一种：皮带传动组件、齿轮传动组件、链条传动组件。在本实施例中，传动组件为皮带传动组件，且皮带传动组件包括：第一传动轮1120和第二传动轮1130；第一传动轮1120固定设置于第一转轴1111远离马达1110的一端；第二传动轮1130与配件1200连接；皮带1140设置于第一传动轮1120和第二传动轮1130之间，与第一传动轮1120和第二传动轮1130啮合。

当马达1110转动时，马达1110带动第一转轴1111转动，第一转轴1111带动第一传动轮1120转动，通过皮带1140设置于第一传动轮1120和第二传动轮1130之间，则皮带1140带动第二传动轮1130转动，第二传动轮1130转动后带动配件1200转动，因此通过设置第一传动轮1120、第二传动轮1130和皮带1140能够使配件1200的驱动更加稳定且简易。

在一些实施例中，配件1200包括配件本体和第二转轴1210，第二转轴1210的一端连接配件1200另一端可拆卸式连接第二传动轮1130，第二磁环1400套设于第二转轴1210上。通过第二转轴1210可拆卸式连接于第二传动轮1130上，因此需要更换配件1200时，直接将第二转轴1210从第二传动轮1130上拆卸下来更换即可，使得配件1200更换简易。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的料理机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

当用户将配件1200连接的第二转轴1210插入到第二传动轮1130上，然后马达1110启动转动以带动第一转轴1111转动，第一转轴1111带动第一传动轮1120转动，则与第一传动轮1120啮合的皮带1140带动第二传动轮1130转动，则配件1200上的第二磁环1400转动以产生磁场变换信号，然后第二霍尔传感器感应到第二刺穿的磁场变换信号以输出配件1200脉冲信号，则接收单元1710接收到配件1200脉冲信号和基准脉冲信号，计算单元1720将配件1200脉冲信号和基准脉冲信号计算差值以得到脉冲差，然后识别单元1730将脉冲差和预设类型数据库中的匹配信息进行匹配以得到脉冲差对应的配件1200类型信号，模式匹配单元3100根据配件1200类型信号和预设数据库中的匹配信息进行查找到与配件1200类型信号对应的运行模式，然后控制单元3200根据运行模式控制马达1110的运行速度和运行时间，同时控制加热机构2000的加热功率，以实现料理机的自动化驱动，无需人工自动设置运行参数，以节省人力，提高驱动效率，同时避免用户使用配件不当造成机器损坏或人身伤害。同时采用第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一磁环1300和第二磁环1400的方式来识别配件1200类型，无需触点则不会存在氧化的情况，而且配件1200类型识别稳定，且第一霍尔传感器和第二霍尔传感器无需外露于装置外，使得料理机的安装更加简易和美观。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种配件识别装置，其特征在于，包括：

多个配件；

驱动机构，用于驱动所述配件转动；

第一磁环，设置于所述驱动机构上；

第二磁环，设置于所述配件上，多个所述配件上设置所述第二磁环的极数不同；

第一感应模块，用于检测所述第一磁环以得到基准脉冲信号；

第二感应模块，用于检测所述第二磁环以得到配件脉冲信号；

识别模块，用于接收所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号，并根据所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号确定配件类型，并输出配件类型信号。

2.根据权利要求1所述的配件识别装置，其特征在于，所述第一感应模块包括：第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于检测所述第一磁环的磁场变换信号以输出所述基准脉冲信号；

所述第二感应模块包括：第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器用于检测所述第二磁环的磁场变换信号以输出所述配件脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的配件识别装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述识别模块输出配件类型信号对应的配件类型。

4.根据权利要求3所述的配件识别装置，其特征在于，所述识别模块包括：

接收单元，用于接收所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号；

计算单元，用于计算所述基准脉冲信号和所述配件脉冲信号的脉冲差；

识别单元，用于根据所述脉冲差和预设类型数据库确定所述脉冲差对应的配件类型信号，所述预设类型数据库包括所述脉冲差和所述配件类型信号的匹配信息。

5.一种料理机，其特征在于，包括：

配件识别装置，所述配件识别装置如权利要求1至4任一项所述配件识别装置，用于识别配件以输出配件类型信号；

加热机构，用于产生热能；

控制模块，用于接收所述配件类型信号，并根据所述配件类型信号和预设数据库确定所述配件类型对应的运行模式，并控制所述驱动机构和所述加热机构以所述运行模式运行，所述预设数据库包括所述配件类型信号和所述运行模式的匹配信息。

6.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述控制模块包括：

模式匹配单元，用于接收所述配件类型信号，并根据所述配件类型信号和所述预设数据库确定运行模式，所述预设数据库包括所述配件类型信号和所述运行模式的匹配信息；

控制单元，用于根据所述运行模式调节所述驱动机构和/或所述加热机构的运行参数。

7.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述运行参数包括以下任意一种或多种：运行时间、运行速度、加热功率、加热时长。

8.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述驱动机构包括：

马达；

传动组件，设置于所述马达和所述配件之间，当所述马达转动所述传动组件带动所述配件转动。

9.根据权利要求8所述的料理机，其特征在于，所述传动组件包括以下任意一种：皮带传动组件、齿轮传动组件、链条传动组件。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述配件可拆卸式连接所述第二传动轮，所述第二磁环套设于所述配件上。

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