CN213757955U - 料理机控制电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供料理机控制电路和料理机。料理机控制电路包括第一负载控制电路、第二负载控制电路、第一控制器和第二控制器。第一负载控制电路与负载电连接；第二负载控制电路与负载电连接；第一控制器与第一负载控制电路电连接，控制第一负载控制电路，以控制负载；第二控制器与第一控制器通信连接，且与第二负载控制电路电连接，控制第二负载控制电路，以控制负载。料理机包括负载和料理机控制电路。料理机安全性高。

Description

料理机控制电路和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机控制电路和料理机。

背景技术

一些料理机为便于后续升级、扩展或维修，通常包括多个控制电路板。多个控制电路板之间可以进行通信，通过信息交互完成对料理机的整体控制。一些对负载进行驱动的驱动电路板，通常接收其他电路板(例如主控板)的控制信号来对负载的启停、功率以及转速等进行控制。这在驱动电路板与其他电路板之间的通信异常，或驱动电路板异常时，其他电路板可能无法通过驱动电路板对负载进行控制，负载可能会给用户带来意外伤害。料理机的安全性还有待提高。

实用新型内容

本申请提供一种改进的料理机电路和料理机，可以提高料理机的安全性。

本申请提供一种料理机控制电路，用于料理机，所述料理机包括负载，其中，所述料理机控制电路包括：

第一负载控制电路，与所述负载电连接；

第二负载控制电路，与所述负载电连接；

第一控制器，与所述第一负载控制电路电连接，控制所述第一负载控制电路，以控制所述负载；

第二控制器，与所述第一控制器通信连接，且与所述第二负载控制电路电连接，控制所述第二负载控制电路，以控制所述负载。

进一步的，所述第一负载控制电路包括第一开关，所述第二负载控制电路包括第二开关，所述第一开关和所述第二开关串联，且均与所述负载串联，所述第一控制器包括第一开关控制端口，所述第一开关控制端口与所述第一开关电连接，控制所述第一开关的通断，所述第二控制器包括第二开关控制端口，所述第二开关控制端口与所述第二开关电连接，控制所述第二开关的通断。在一些实施例中，第一开关和第二开关与负载串联连接，第一控制器和第二控制器中的任一个控制器均可对负载进行控制，电路安全性高。

进一步的，所述第一负载控制电路包括与所述第一开关电连接的负载驱动电路，所述第一控制器包括驱动控制端口，所述驱动控制端口与所述负载驱动电路电连接，控制所述负载驱动电路驱动所述负载。在一些实施例中，第一控制器可以通过控制负载驱动电路，对负载进行功率或转速控制，对负载的控制更加准确。

进一步的，所述第二开关包括继电器，所述继电器包括电磁线圈和触点组件，所述第二开关控制端口包括第一子端口和第二子端口，所述第一子端口与所述电磁线圈的一端电连接，所述第二子端口与所述电磁线圈的另一端电连接，所述触点组件与所述负载串联。在一些实施例中，继电器容易获取，且成本较低。

进一步的，所述第一开关串联于所述负载和零线之间，所述第二开关串联于所述负载和火线之间。在一些实施例中，第一开关和第二开关分别控制负载与火线、负载与零线之间的通断，安全性高。

进一步的，所述料理机控制电路包括电源电路和通信隔离电路，所述电源电路包括隔离电源电路和非隔离电源电路，所述非隔离电源电路与所述第一控制器电连接，给所述第一控制器供电，所述隔离电源电路与所述第二控制器电连接，给所述第二控制器供电；所述第一控制器包括第一通信端口，所述第二控制器包括与所述第一通信口通信连接的第二通信端口，所述通信隔离电路电连接于所述第一通信端口和所述第二通信端口之间。在一些实施例中，通信隔离电路可以电隔离第一控制器和第二控制器，电路安全性高。

进一步的，所述第一通信端口包括第一发送端口和第一接收端口，所述第二通信端口包括第二发送端口和第二接收端口，所述通信隔离电路包括第一光耦和第二光耦，所述第一光耦电连接于所述第一发送端口和所述第二接收端口之间，所述第二光耦电连接于所述第二发送端口和所述第一接收端口之间。在一些实施例中，设置第一光耦与第二光耦，用于隔离发送通信端口与接收通信端口的电源，安全性高。

进一步的，所述料理机控制电路包括电源板和按键板，所述电源电路、所述第一控制器、所述第一负载控制电路和所述第二负载控制电路设置于所述电源板，所述第二控制器设置于所述按键板。在一些实施例中，电源板和按键板分离，电源板主要设置电源电路和与电源非隔离连接的电路，按键板设置与电源隔离连接的电路，强电弱电分离，用户接触按键板，安全性高。

进一步的，所述通信隔离电路设置于所述按键板。

本申请还提供一种料理机，其中，包括：

负载；

上述任一项所述的料理机控制电路，用于控制所述负载。

本申请的一些实施例中的料理机控制电路，第一负载控制电路和第二负载控制电路分别与负载连接，第一控制器与第一负载控制电路电连接，第二控制器与第二负载控制电路电连接，在其中一个控制器出现异常，或第一控制器与第二控制器之间的通信异常时，正常的控制器可以通过相应的负载控制电路对负载进行控制，例如控制负载断电，具有双重保护功能，可以提高料理机的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请的一个实施例提供的料理机的示意图；

图2是图1中的料理机的一个实施例的纵向剖视图；

图3是图1中的料理机的主机的一个实施例的立体分解图；

图4是本申请的一个实施例提供的料理机控制电路的电路框图；

图5是图4中的料理机控制电路的部分电路图；

图6是图4中的料理机控制电路的另一部分电路图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本申请的一个实施例提供的料理机100的示意图。料理机100包括主机11和杯体组件12。在一些实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机100工作，且可以与用户交互。主机11可包括电机251。

图2是图1中的料理机100的一个实施例的纵向剖视图。在一些实施例中，杯体组件12可拆卸地组装于主机11上。杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯体组件12内可组装有搅拌刀组件121，搅拌刀组件121与电机251的转轴连接，电机251可以驱动搅拌刀组件121转动，来搅打食材。杯体组件12还可以包括发热盘252。发热盘252通电发热，可以加热食材。搅拌刀组件121可以组装于发热盘252。

图3是图1中的料理机100的主机11的一个实施例的立体分解图。在一些实施例中，主机11包括主机外壳116、组装于主机外壳116一侧的操作面板111和组装于主机外壳116的底部开口的底座117。主机外壳116、操作面板111和底座117可以形成收容空间。电机251组装于主机外壳116内，可收容于上述收容空间内。

在一些实施例中，主机11还包括组装于主机外壳116内的按键板112和支撑按键板112的面板支架113，按键板112位于操作面板111背面，操作面板111盖于按键板112的正面，供用户操作(例如设置料理功能、料理时间等)。主机11还包括组装于主机外壳116内的电源板114和支撑电源板114的电源板支架115。电源板114可以控制料理机101工作。主机11还包括电源线118，与电源板114电连接。电源线118可以插接交流电源，将交流电(例如市电)提供给电源板114。按键板112和电源板114可以包括PCB板。

图4是本申请的一个实施例提供的料理机控制电路200的电路框图。料理机控制电路200应用于料理机100。料理机100包括负载25。负载25可以包括电机251、发热盘252、发光二极管(未示出)和报警器(未示出)等。料理机控制电路200包括第一控制器21、第二控制器22、第一负载控制电路23和第二负载控制电路24。第一负载控制电路23与负载25电连接。第一控制器21与第一负载控制电路23电连接，控制第一负载控制电路23，以控制负载25。第二负载控制电路24与负载25电连接。第二控制器22与第二负载控制电路24电连接，控制第二负载控制电路24，以控制负载25。

在一些实施例，第一控制器21可以通过控制第一负载控制电路23，控制负载25启动或停止工作。具体的，第一控制器21可以通过控制第一负载控制电路23的通断，控制负载25与电源(未示出)之间的通断，来控制负载25启动或停止工作。在一些实施例中，第一控制器21还可以通过控制第一负载控制电路23，对负载25的功率或转速进行控制。具体的，第一控制器21可以控制第一负载控制电路23的通断时长，来控制负载25与电源(未示出)之间的通断时长，进而对负载25的功率或转速进行控制。在一些实施例中，第一控制器21也可以通过控制第一负载控制电路23，对负载25进行切换控制。例如，在料理机100包括多个负载25时，第一控制器21可以控制第一负载控制电路23，来控制与电源连通的负载25，进而对负载25进行切换控制。

在一些实施例中，第二控制器22可以通过控制第二负载控制电路24的通断，对负载25与电源之间的通断进行控制，来控制负载25的通断电。例如，在第一控制器22对负载25进行控制之前，第二控制器22先通过控制第二负载控制电路24，控制负载25与电源连通，以使负载25通电，进而可以由第二控制器22对负载25进行启动控制、功率或转速控制等。

在一些实施例中，第二控制器22与第一控制器21通信连接。第二控制器22可以根据料理机100当前需要执行的料理功能(例如启动或停止煲汤功能、启动或停止搅打功能等)，产生相应的控制信号。第二控制器22将控制信号发送给第一控制器21，以使第一控制器21根据相应的控制信号，来对负载25进行控制。若第二控制器22检测到与第一控制器21之间的通信异常时，第二控制器22可以通过控制第二负载控制电路24，对负载25进行控制。第二控制器22将表示停止负载25工作的控制信号发送给第一控制器21后，在阈值时间内未收到第一控制器21的响应，第二控制器22可以确定与第一控制器21之间通信异常。在一些实施例中，第二控制器22可以通过控制第二负载控制电路24，控制负载25断电。如此，可以防止通过第二控制器22不能停止负载25时，运行中的负载25对用户造成意外伤害。

在一些实施例中，第一控制器21检测到与第二控制器22之间的通信异常时，第一控制器21可以通过第一负载控制电路23对负载25进行控制。第一控制器21在接收到第二控制器22发送的表示启动负载25工作的信号后，在阈值时间内未接收到第二控制器22发送的表示停止负载25工作的信号，第一控制器21可以确定与第二控制器22之间的通信异常。在一些实施例中，第一控制器21可以通过第一负载控制电路23控制负载25断电，以防止运行中的负载25对用户造成意外伤害。在一些实施例中，第一控制器21可以通过第一负载控制电路23控制负载25进行切换。例如，当前运行中的负载25为危险系数较高的电机251时，可以将负载25切换为危险系数较低的发热盘252，以对用户进行保护。

本申请的一些实施例的料理机控制电路200，第一控制器21通过控制第一负载控制电路23，可以对负载25进行控制；第二控制器22通过控制第二负载控制电路24，可以对负载25进行控制。在第一控制器21和第二控制器22之间的通信异常时，或第一控制器21和第二控制器22中的其中给控制器异常时，正常的控制器21可以对负载25进行控制(例如停止负载25工作)，可以降低因负载25出现无法控制(例如无法停止)的情况而对用户造成意外伤害的风险，料理机100的安全性较高。同时，一些技术中，第二控制器发送控制信号给第一控制器，由第一控制器对负载进行控制，第二控制器未直接对负载进行控制，第一控制器需要进行软件可靠性评估，以保证第一控制器可以对负载进行有效控制。而在本申请中，若第一控制器21失效，第二控制器22可以停止负载25工作，料理机100具备双重保护的功能，第一控制器21无需进行软件可靠性评估，可以降低研发和测试成本。

图5是图4中的料理机控制电路200的部分电路图。图6是图4中的料理机控制电路200的另一部分电路图。

参见图5，在一些实施例中，第一负载控制电路23包括第一开关231，第二负载控制电路24包括第二开关241，第一开关231和第二开关241串联，且均与负载25串联，第一控制器21包括第一开关控制端口RLY，第一开关控制端口RLY与第一开关231电连接，控制第一开关231的通断，第二控制器22包括第二开关控制端口221，第二开关控制端口221与第二开关241电连接，控制第二开关241的通断。在一些实施例中，第一开关231和第二开关241与负载25串联连接，若第一控制器21与第二控制器22之间的通信异常，或第一控制器21和第二控制器22中的其中一个控制器出现异常，处于正常状态的控制器可以控制对应的开关，以使运行中的负载25处于安全状态。例如可以控制对应的开关使负载25与电源之间的连接断开，防止转动中的负载25对用户造成意外伤害，又例如可以控制对应的开关对负载25进行切换控制，将当前工作的负载25切换为安全性较高的负载25，来减少对用户的意外伤害。同时，在对负载25进行启动控制时，则需要第一控制器21和第二控制器22同时处于有效状态，并对第一开关231和第二开关241进行控制后，负载25才能正常启动。如此，在第一控制器21和第二控制器22中的其中一个控制器出现异常时，处于正常状态的控制器无法单独负载25运行，从而防止了负载25误启动对用户造成的意外伤害。电路安全性较高。

在一些实施例中，第一控制器21接收到第二控制器22的控制信号后，可以通过控制第一开关231，进行负载25的切换控制。在图5所示的实施例中，负载25包括电机251和发热盘252。第一开关231包括第一继电器RLY401，第一继电器RLY401包括第一电磁线圈2311和第一触点组件2312。第一开关控制端口RLY与第一电磁线圈2311的一端连接。第一触点组件2312包括第一触点R1、第二触点R2、第三触点R3，第一触点R1与电源连接，第二触点R2与电机251连接，第三触点R3与发热盘252连接。第一控制器21通过第一开关控制端口RLY控制电磁线圈2311的通电或断电，来控制第一触点R1与第二触点R2连通，或第一触点R1与第三触点R3连通，从而控制电机251和发热盘252中的其中一个与电源连通。如此，实现电机251和发热盘252之间的切换控制。例如，需要对食材进行搅打时，第二控制器22可以发送控制信号给第一控制器21，由第一控制器21通过第一开关控制端口RLY输出控制信号来使第一触点R1与第二触点R2连通，从而使电机251与电源连通。

在一些实施例中，第一负载控制电路23包括与第一开关231电连接的负载驱动电路232，第一控制器21包括驱动控制端口Triac，驱动控制端口Triac与负载驱动电路232电连接，控制负载驱动电路232驱动负载25。第一控制器21可以通过控制负载驱动电路232，对负载25进行功率或转速控制，对负载25的控制更加准确。负载驱动电路232可以包括可控硅SCR201。第一控制器21接收到第二控制器22的控制信号后，可以通过控制可控硅SCR201的导通时间点，来控制负载25与电源的通断时长，进而对负载25的功率或转速进行控制。

在一些实施例中，第二开关241包括继电器RLY402，继电器RLY402包括电磁线圈2411和触点组件2412，第二开关控制端口221包括第一子端口2211和第二子端口RLY_OUT，第一子端口2211与电磁线圈2411的一端电连接，第二子端口RLY_OUT与电磁线圈2411的另一端电连接，触点组件2412与负载25串联。触点组件2412包括第四触点R4和第五触点R5。第四触点R4与电源连接，第五触点R5与负载25连接。第一子端口2211和第二子端口RLY_OUT输出不同的电信号，控制电磁线圈2411的通电或断电，来控制第四触点R4和第五触点R5的连通或断开，进而控制电源与负载25的连通或断开。相比其他一些电路开关元器件，继电器容易获取，且成本较低。

在一些实施例中，第一开关231串联于负载25和零线N之间，第二开关241串联于负载25和火线L之间。第一开关231和第二开关241分别控制负载25与火线、负载与零线之间的通断，安全性高。在其他一些实施例中，第一开关231和第二开关241可以同时串联于负载25和零线N之间。在其他一些实施例中，第一开关231和第二开关241可以同时串联于负载25和火线L之间。以提高电路设计的灵活性。

在一些实施例中，料理机控制电路200包括电源电路26和通信隔离电路27，电源电路26包括隔离电源电路261和非隔离电源电路262，非隔离电源电路262与第一控制器21电连接，给第一控制器21供电，隔离电源电路261与第二控制器22电连接，给第二控制器22供电；第一控制器21包括第一通信端口211，第二控制器22包括与第一通信口通信211连接的第二通信端口222，通信隔离电路27电连接于第一通信端口211和第二通信端口222之间。通信隔离电路27可以电隔离第一控制器21和第二控制器22，电路安全性高。

在一些实施例中，第一通信端口211包括第一发送端口TX和第一接收端口RX，第二通信端口222包括第二发送端口TX1和第二接收端口RX1，通信隔离电路27包括第一光耦U6和第二光耦U7，第一光耦U6电连接于第一发送端口TX和第二接收端口RX1之间，第二光耦电连接于第二发送端口TX1和第一接收端口RX之间。

在一些实施例中，第一光耦U6的输入端电连接第一发送端口TX，第一光耦U6的输出端电连接第二接收端口RX1，第二光耦U7的输入端电连接第二发送端口TX1，第二光耦U7的输出端电连接第一接收端口RX。在一些实施例中，第一光耦U6与第二光耦U7的输入端均包括发光二极管作为发光源，第一光耦U6与第二光耦U7的输出端均包括光敏三极管作为受光器。在一些实施例中，光敏三极管可以为NPN型三极管。在一些实施例中，第一光耦U6的输入端的第一极连接第一发送端口TX，第一光耦U6的输入端的第二极连接5V非隔离电源，第一光耦U6的输出端的第三极连接第二接收端口RX1，第一光耦U6的输出端的第四极接地。在一些实施例中，第二光耦U7的输入端的第一极连接第二发送端口TX1，第二光耦U7的输入端的第二极连接5V非隔离电源，第二光耦U7的输出端的第三极连接第一接收端口RX，第二光耦U7的输出端的第四极接地。

在一些实施例中，第一控制器21通过第一发送端口TX发送第一电平信号，第一电平信号可以是低电平，低电平使得第一光耦U6的发光二极管导通并发出光源，光源照射到第一光耦U6的光敏三极管上，以使光敏三极管产生电流，此时，第一光耦U6的输出端的第三极与第四极导通，第一光耦U6的输出端的第四极接地，第三极输出第二电平信号，第二电平信号可以是低电平。第二控制器22通过第二接收端口RX1接收第一控制器21输出的第二电平信号。在一些实施例中，第二控制器22通过第二发送端口TX1发送第三电平信号，第三电平信号可以是高电平，高电平使得第二光耦U7的发光二极管截止，无光源照射到第二光耦U7的光敏三极管上，此时，第二光耦U7的输出端的第三极与第四极截止，第二光耦U7的输出端的第四极连接5V非隔离电源，输出第四电平信号，第四电平信号可以是高电平。第一控制器21通过第一接收端口RX接收第二控制器22输出的第四电平信号。在一些实施例中，设置第一光耦U6与第二光耦U7，用于隔离发送通信端口(第一发送端口TX/第二发送端口TX1)与接收通信端口(第一接收端口RX/第二接收端口RX1)的电源，安全性好。

在一些实施例中，电源电路26、第一控制器21、第一负载控制电路23和第二负载控制电路24设置于电源板114，第二控制器22设置于按键板112。用户通过操作面板11可以进行料理设置(例如开始或停止料理功能、烹饪方式或烹饪时长等设置)。第二控制器22接收操作面板111在用户进行料理设置时产生的料理信号，根据料理信号，确定料理机100当前需要执行的料理功能，进而产生并发送控制信号给第一控制器21，且可根据需要执行的料理功能，通过控制第二负载控制电路24对负载25进行控制。电源板114和按键板112分离，电源板114主要设置电源电路26和与电源非隔离连接的电路，按键板112设置与电源隔离连接的电路，强电弱电分离，用户接触按键板，安全性高。

在一些实施例中，通信隔离电路27设置于按键板112。如此，可以减小电源板114的体积，按键板112和电源板114的电路设计更加合理。在其他一些实施例中，通信隔离电路27设置于电源板114。电路设计较为灵活。

在一些实施例中，料理机控制电路200包括过零检测电路284。过零检测电路284包括过零检测二极管D105。第一控制器21包括过零检测端口ZERO。过零检测二极管D105的阳极连接火线L，过零检测二极管D105的阴极连接过零检测端口ZERO。过零检测二极管D105可以检测交流电的过零点。第一控制器21通过过零检测端口ZERO检测过零点，并根据检测到的过零点，确定控制负载驱动电路232的导通时间点，来对负载25的功率或转速等进行控制。

在一些实施例中，料理机控制电路200包括电压检测电路283。电压检测电路283包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4。第一控制器21包括电压检测端口V-AD。第一电阻R1、第二电阻R2和第四电阻R4串联连接。第一电阻R1的一端连接火线L，第一电阻R1的另一端连接第二电阻R2。第二电阻R2与第四电阻R4连接。第三电阻R3的一端连接于第二电阻R2和第四电阻R4之间，第三电阻R3的另一端连接电压检测端口V-AD。第一控制器R1通过电压检测端口V-AD，检测经过第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4分压后的电压，来检测负载25的工作电压，进而对负载25的功率等进行控制。

在一些实施例中，料理机控制电路200包括测速电路282。测速电路282可用于检测负载25的转速。第一控制器21包括速度检测端口Speed。速度检测端口Speed与测速电路282连接。第一控制器21通过速度检测端口Speed检测负载25的转速，根据检测到的负载25的实际转速，对负载25的转速进行控制。在一些实施例中，速度检测电路282包括霍尔传感器(未示出)。通过霍尔传感器检测负载25的转速。

在一些实施例中，料理机控制电路200包括告警电路281。第一控制器21包括告警端口Music。第一控制器21通过告警端口Music，控制告警电路281进行告警。

本申请的料理机控制电路200的第一控制器21可以通过第一负载控制电路23对负载25进行控制，第二控制器22可以通过第二负载控制电路24对负载25进行控制，在其中一个控制器出现异常，或第一控制器21与第二控制器22之间的通信异常时，正常的控制器可以通过相应到的负载控制电路负载24进行控制，例如控制负载24断电，具有双重保护功能，可以提高料理机100的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种料理机控制电路，用于料理机，所述料理机包括负载(25)，其特征在于，所述料理机控制电路包括：

第一负载控制电路(23)，与所述负载(25)电连接；

第二负载控制电路(24)，与所述负载(25)电连接；

第一控制器(21)，与所述第一负载控制电路(23)电连接，控制所述第一负载控制电路(23)，以控制所述负载(25)；

第二控制器(22)，与所述第一控制器(21)通信连接，且与所述第二负载控制电路(24)电连接，控制所述第二负载控制电路(24)，以控制所述负载(25)。

2.根据权利要求1所述的料理机控制电路，其特征在于，所述第一负载控制电路(23)包括第一开关(231)，所述第二负载控制电路(24)包括第二开关(241)，所述第一开关(231)和所述第二开关(241)串联，且均与所述负载(25)串联，所述第一控制器(21)包括第一开关控制端口，所述第一开关控制端口与所述第一开关(231)电连接，控制所述第一开关(231)的通断，所述第二控制器(22)包括第二开关控制端口，所述第二开关控制端口与所述第二开关(241)电连接，控制所述第二开关(241)的通断。

3.根据权利要求2所述的料理机控制电路，其特征在于，所述第一负载控制电路(23)包括与所述第一开关(231)电连接的负载驱动电路(232)，所述第一控制器(21)包括驱动控制端口，所述驱动控制端口与所述负载驱动电路(232)电连接，控制所述负载驱动电路(232)驱动所述负载(25)。

4.根据权利要求2所述的料理机控制电路，其特征在于，所述第二开关(241)包括继电器，所述继电器包括电磁线圈和触点组件，所述第二开关控制端口包括第一子端口和第二子端口，所述第一子端口与所述电磁线圈的一端电连接，所述第二子端口与所述电磁线圈的另一端电连接，所述触点组件与所述负载(25)串联。

5.根据权利要求2所述的料理机控制电路，其特征在于，所述第一开关(231)串联于所述负载(25)和零线之间，所述第二开关(241)串联于所述负载(25)和火线之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的料理机控制电路，其特征在于，所述料理机控制电路包括电源电路(26)和通信隔离电路(27)，所述电源电路(26)包括隔离电源电路(261)和非隔离电源电路(262)，所述非隔离电源电路(262)与所述第一控制器(21)电连接，给所述第一控制器(21)供电，所述隔离电源电路(261)与所述第二控制器(22)电连接，给所述第二控制器(22)供电；所述第一控制器(21)包括第一通信端口，所述第二控制器(22)包括与所述第一通信口通信连接的第二通信端口，所述通信隔离电路(27)电连接于所述第一通信端口和所述第二通信端口之间。

7.根据权利要求6所述的料理机控制电路，其特征在于，所述第一通信端口包括第一发送端口和第一接收端口，所述第二通信端口包括第二发送端口和第二接收端口，所述通信隔离电路(27)包括第一光耦和第二光耦，所述第一光耦电连接于所述第一发送端口和所述第二接收端口之间，所述第二光耦电连接于所述第二发送端口和所述第一接收端口之间。

8.根据权利要求6所述的料理机控制电路，其特征在于，所述料理机控制电路包括电源板和按键板，所述电源电路(26)、所述第一控制器(21)、所述第一负载控制电路(23)和所述第二负载控制电路(24)设置于所述电源板，所述第二控制器(22)设置于所述按键板。

9.根据权利要求8所述的料理机控制电路，其特征在于，所述通信隔离电路(27)设置于所述按键板。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

负载(25)；及

权利要求1至9任一项所述的料理机控制电路，用于控制所述负载(25)。

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