CN113365038B - 投影设备的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供投影设备的控制方法及装置、终端和存储介质。投影设备包括距离传感器和摄像头，投影设备的控制方法包括：利用距离传感器获取投影设备与投影设备的可投影区域之间的距离；基于该距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。本公开的实施例可以主动获取距离容差较小的第一区域，并且将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。如此，为便携的投影设备提供了应用场景，在被放置在一个场所时，可以主动获取可投影区域中距离容差较小的区域作为投影区域，大大地提高了投影设备的使用便利性。

Description

投影设备的控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及投影设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

目前的投影设备通常是固定安装的，需要采用投影幕布或者安装投影设备时选择特定的投影区域。这大大限制了投影设备的应用场景，期待这方面的进一步改进。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种投影设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开的实施例提供一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，控制方法包括：利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离；

基于所述距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

在一些实施例中，本公开的另一实施例提供了一种投影设备的控制装置，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，控制装置包括：测距模块，配置为利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离，并且配置为基于所述距离，确定所述可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；投影区域确定模块，配置为将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

在一些实施例中，本公开的另一实施例提供了一种投影设备，包括：投影装置，配置为投射影像，所述投影装置包括投影镜头；测距装置，设置为靠近所述投影镜头，并且相对于所述投影装置可转动；色差测量装置，相对于所述投影装置可转动；处理装置，与所述投影装置、所述测距装置和所述色差测量装置通信连接。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述投影设备的控制方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述投影设备的控制方法。

本公开的实施例可以主动获取距离容差较小的第一区域，并且将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。如此，为便携的投影设备提供了应用场景，在被放置在一个场所时，可以主动获取可投影区域中距离容差较小(即，较平整)的区域作为投影区域，大大地提高了投影设备的使用便利性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的实施例的投影设备的控制方法的流程图。

图2是本公开的另一实施例的投影设备的控制装置的部分模块。

图3是本公开的另一实施例的投影设备的部分模块的示意图。

图4是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开中的投影设备可以包括但不限于投影仪，还可以包括其他可以用于投影的设备，例如，可以用于投影的手机、平板电脑、笔记本电脑等。

图1提供了本公开的实施例的投影设备的控制方法的流程图。投影设备包括距离传感器和摄像头，距离传感器可以用于测量距离，摄像头可以用于测量色差。本公开的投影设备的控制方法包括步骤S101，利用距离传感器获取投影设备与投影设备的可投影区域之间的距离。在一些实施例中，可投影区域指的是可以用于投影的区域。例如，在室内场所，通常地为四周墙壁。

本公开的投影设备的控制方法还包括步骤S102，基于上述距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域。在一些实施例中，可投影区域可能存在凹凸，例如，挂着画、相片、装饰等，使得投影设备到墙面的距离不同，即使是在一小块区域内，该距离也存在差异。距离容差指的是同一区域内可以允许的最大距离差。在一些实施例中，第一预设值为2cm至5cm，例如，3cm，但这仅是示例性的，还可以采用其他合适的值。在一些实施例中，每个第一区域是连续的区域。在一些实施例中，第一区域是方形的连续区域，当然，也可以采用其他合适的形状。

本公开的方法还包括步骤S103，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，在可投影区域中，距离容差小于等于第一预设值的第一区域可能有一个或多个，或者没有。在没有满足要求的第一区域时，可以通过调整第一预设值使得存在这样的第一区域。在存在距离容差小于等于第一预设值的第一区域时，然后确定符合预设条件的第一区域作为投影设备的投影区域。在确定投影区域之后，可以控制投影镜头，将投影镜头旋转至确定的投影区域，完成出光和调焦投影。在一些实施例中，预设条件可以预先设置并且用户也可以进行调节。

因此，本公开的实施例通过主动获取距离容差较小的第一区域，并且将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。如此，为便携的投影设备提供了应用场景，在被放置在一个场所时，可以主动获取可投影区域中距离容差较小(即，较平整)的区域作为投影区域，大大地提高了投影设备的使用便利性。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为一个时，将第一区域确定为投影设备的投影区域。由于满足距离容差小于等于第一预设值的第一区域仅存在一个，此时可以将该第一区域确定为投影设备的投影区域。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，比较多个第一区域的投影面积或区域面积，将投影面积或区域面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，通过将区域面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域，可以使投影画面最大化，保证了画面的分辨率。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，比较多个第一区域的色差，将色差最小的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，色差指的是色彩灰度差异，反映的是相应区域的色彩差异。在一些实施例中，通过将色差最小的第一区域确定为投影设备的投影区域，避免了投影区域颜色变化大导致的投影效果不理想的问题。在一些实施例中，可以获取采集的图像中较为鲜艳的几种像素颜色(例如，红、黄、蓝色)来进行色差计算，或者获取采集的图像中全部的像素颜色来进行色差计算，或者采用其他合适的方式来进行色差计算。在本公开的一些实施例中，利用平均色差来对色差进行度量。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，将色差小于等于第二预设值的第一区域中投影面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，第二预设值可以为2NBS至5NBS，例如，3NBS，但这仅是示例性的，还可以采用其他合适的值。通过色差筛选获取的第一区域，从筛选得到的第一区域中选择投影面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域，使得确定的投影区域色差较小，排除了色差大带来的观影体验差的问题。另外，在满足色差要求的前提下，将投影面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域，使投影画面最大化，保证了投影画面的分辨率。因此，同时改善了观影体验和投影画面的分辨率。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，将多个第一区域中色差小于等于第二预设值的面积最大的连续区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，确定了满足距离容差的多个第一区域之后，该多个第一区域构成了一定的区域形状，有些区域是连续的，有些区域是与其他区域分开的。在一些实施例中，将该多个区域作为一个整体，从中选取色差小于等于第二预设值的面积最大的连续区域来作为投影区域，如此，从由多个第一区域构成的整体区域触发，选择色差满足要求并且面积最大的连续区域，避免了由于某个面积较大的第一区域色差不满足要求但是该面积较大的第一区域的部分区域满足色差要求时却选择了比该部分区域面积更小的另一个第一区域的缺陷。通过本公开的该实施例的方案，能够确保获得距离容差、色差和面积均最优的一个区域来作为投影区域，实现了投影区域的最优化选择。

本公开的投影设备的控制方法首先保证了投影区域的最大化，而不像传统控制方法那样调整输出画面去适应单向投射墙体。通过使投影区域最大化，最大限度地保证了投影画面的分辨率。此外，除了寻找可投影区域内的平整的第一区域外，还利用色差排除投影区域内色差大带来的观影体验差的问题。

本公开的实施例还提供了一种投影设备的控制装置200，投影设备包括距离传感器和摄像头，控制装置200包括测距模块201和投影区域确定模块202。在一些实施例中，测距模块201配置为利用距离传感器获取投影设备与投影设备的可投影区域之间的距离，并且配置为基于距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域。在一些实施例中，投影区域确定模块202配置为将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域。

应该理解，关于投影设备的控制方法描述的内容也适用于此处的投影设备的控制装置200，为了简单的目的，在此不进行详细描述。

在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当第一区域为一个时，将第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，比较多个第一区域的投影面积，将投影面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，比较多个第一区域的色差，将色差最小的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，将色差小于等于第二预设值的第一区域中投影面积最大的第一区域确定为投影设备的投影区域。在一些实施例中，将符合预设条件的第一区域确定为投影设备的投影区域包括：当第一区域为多个时，将多个第一区域中色差小于等于第二预设值的面积最大的连续区域确定为投影设备的投影区域。

如图3所示，本公开的一些实施例还提供了一种投影设备300，该投影设备300包括投影装置301、测距装置302、色差测量装置303和处理装置304。在一些实施例中，投影装置301配置为投射影像，投影装置301包括投影镜头以将图像投射到投影区域上。在一些实施例中，测距装置302设置为靠近投影镜头，并且相对于投影装置301可转动。在一些实施例中，通过将测距装置302设置为靠近投影镜头，使得测距装置测量的距离与投影镜头实际到可投影区域的距离更加接近，从而减小误差。在一些实施例中，测距装置可以设置在投影镜头的正上方或正下方，但这仅是示例性的，而不用于限制本公开。在一些实施例中，测距装置302相对于投影装置301可水平地360°转动，这可以通过在测距装置302上安装转动装置来实现，从而可以将四周墙面的可投影区域均进行测距。通过距离容差的限制，将测距覆盖范围分割成多个不同的区域，该多个不同的区域包括第一区域。在一些实施例中，色差测量装置303相对于投影装置301可转动，，这也可以通过安装转动装置来实现。由于色差测量装置303测量第一区域的色差，通过使色差测量装置303相对于投影装置301可转动，可以色差测量装置303可以用于测量通过测距装置302获得的第一区域的色差。在一些实施例中，处理装置304与投影装置301、测距装置302和色差测量装置303通信连接。如此，测距装置302可以将获得的第一区域的位置、大小等信息传送至处理装置304进行处理，色差测量装置303可以将测得的色差或色彩灰度信息传送至处理装置304进行处理。处理装置304可以根据处理逻辑指示投影装置301将进行投影的投影区域。

在一些实施例中，测距装置302和色差测量装置303组合为组合装置，组合装置相对于投影装置301可转动。例如，如图3所示，测距装置302和色差测量装置303可以组合为组合装置。在一些实施例中，测距装置302为TOF测距装置。在一些实施例中，色差测量装置303为相机。

应该理解，本公开的投影设备300还可以包括其他合适的模块或装置，为了简单的目的，在此不再进一步描述。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述投影设备的控制方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述投影设备的控制方法。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的投影设备的控制方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)400的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，控制方法包括：利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离；基于所述距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当所述第一区域为一个时，将所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当所述第一区域为多个时，比较多个所述第一区域的投影面积，将投影面积最大的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当所述第一区域为多个时，比较多个所述第一区域的色差，将色差最小的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当所述第一区域为多个时，将色差小于等于第二预设值的所述第一区域中投影面积最大的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：当所述第一区域为多个时，将多个第一区域中色差小于等于第二预设值的面积最大的连续区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种投影设备的控制装置，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，控制装置包括：测距模块，配置为利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离，并且配置为基于所述距离，确定可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；投影区域确定模块，配置为将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种投影设备，包括：投影装置，配置为投射影像，所述投影装置包括投影镜头；测距装置，设置为靠近所述投影镜头，并且相对于所述投影装置可转动；色差测量装置，相对于所述投影装置可转动；处理装置，与所述投影装置、所述测距装置和所述色差测量装置通信连接。

根据本公开的一个或多个实施例，所述测距装置和所述色差测量装置组合为组合装置，所述组合装置相对于所述投影装置可转动。

根据本公开的一个或多个实施例，所述测距装置为TOF测距装置，所述色差测量装置为相机。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种投影设备的控制方法，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，其特征在于，包括：

利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离；

基于所述距离，确定所述可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；

将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

2.根据权利要求1所述的投影设备的控制方法，其特征在于，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：

当所述第一区域为一个时，将所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

3.根据权利要求1所述的投影设备的控制方法，其特征在于，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：

当所述第一区域为多个时，比较多个所述第一区域的投影面积，将投影面积最大的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

4.根据权利要求1所述的投影设备的控制方法，其特征在于，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：

当所述第一区域为多个时，比较多个所述第一区域的色差，将色差最小的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

5.根据权利要求1所述的投影设备的控制方法，其特征在于，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：

当所述第一区域为多个时，将色差小于等于第二预设值的所述第一区域中投影面积最大的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

6.根据权利要求1所述的投影设备的控制方法，其特征在于，将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域包括：

当所述第一区域为多个时，将多个第一区域中色差小于等于第二预设值的面积最大的连续区域确定为所述投影设备的投影区域。

7.一种投影设备的控制装置，所述投影设备包括距离传感器和摄像头，其特征在于，包括：

测距模块，配置为利用所述距离传感器获取所述投影设备与所述投影设备的可投影区域之间的距离，并且配置为基于所述距离，确定所述可投影区域中的距离容差小于等于第一预设值的一个或多个第一区域；

投影区域确定模块，配置为将符合预设条件的所述第一区域确定为所述投影设备的投影区域。

8.一种投影设备，其特征在于，包括：

投影装置，配置为投射影像，所述投影装置包括投影镜头；

测距装置，设置为靠近所述投影镜头，并且相对于所述投影装置可转动；

色差测量装置，相对于所述投影装置可转动；

处理装置，与所述投影装置、所述测距装置和所述色差测量装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述测距装置和所述色差测量装置组合为组合装置，所述组合装置相对于所述投影装置可转动。

10.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述测距装置为TOF测距装置，所述色差测量装置为相机。

11.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至6中任一项所述的投影设备的控制方法。

12.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6中任一项所述的投影设备的控制方法。

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