CN113364828B - 在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法以及该医疗或牙科系统 - Google Patents
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Abstract
一种在医疗或牙科系统(50、70、100)中无线传输数据的方法，该系统具有脚踏控制器(1)和至少两个设备(2，2A‑2N；6，6A‑6N)，该设备可由脚踏控制器(1)选择性地无线控制，每个设备(2，2A‑2N；6，6A‑6N)被分配特定的识别码，其中脚踏控制器(1)中提供的控制逻辑(3)基于数据包(4，4A‑4N；5、5A‑5N)选择向其无线传输操作数据的设备(2、2A‑2N；6、6A‑6N)，其中每个设备(2、2A‑2N；6、6A‑6N)都有其自己的数据包(4、4A‑4N；5、5A‑5N)，其包括设备的特定的识别码和设备(2、2A‑2N；6、6A‑6N)的分级中分配给该设备(2、2A‑2N；6、6A‑6N)的个体等级。
Description
技术领域
本发明涉及一种在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法，并且涉及具有脚踏控制器和多个用于治疗和/或诊断的医疗或牙科设备的医疗或牙科系统，其中多个设备中的至少两个可以由脚踏控制器选择性进行控制。
背景技术
专利申请US2005/0251228A1公开了一种脚踏控制器，该脚踏控制器被配置为选择性地无线控制多个医疗设备中的一个。用户通过脚踏控制器上的控制元件选择要通过脚踏控制器进行无线传输数据的设备。这种通过脚踏控制器处的执行器来选择设备对于用户而言是不切实际的，可能会因为脚踏的原因变得很繁琐，因此包含了许多错误的可能性。
发明内容
因此，本发明的一个目的是创造方法和相应的设备或系统，在其中，选择要从脚踏控制器向其无线传输数据的设备对于用户更为容易，并且减少了错误操作的可能性。
根据本发明，通过具有权利要求1的特征的在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法、根据权利要求11的计算机程序产品或计算机可读存储介质、具有权利要求12的特征的脚踏控制器以及具有权利要求14的特征的医疗或牙科系统来解决该目的。在各个从属权利要求中阐述了特别有利的实施例。
为了实施根据本发明的方法，提供了一种医疗或牙科系统，该系统包括脚踏控制器和用于治疗和/或诊断的多个医疗或牙科设备，例如手持件或带有手持件的台式设备。多个设备中的至少两个设备可由脚踏控制器选择性地无线控制，其中，每个可由脚踏控制器控制的设备都分配有特定的识别码，其特别是个体和/或唯一和/或不变的识别码。根据本发明，在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法定义为：在脚踏控制器中设置的控制逻辑基于数据包选择向其无线传输操作数据(特别是用于治疗和/或诊断的控制数据)的可由脚踏控制器控制的设备，其中可由脚踏控制器控制的每个设备被分配其自己的数据包。这些数据包中的每一个都包括(1)被分配以数据包的可由脚踏控制器控制的设备的特定的识别码，该设备，以及(2)可脚踏控制的设备的分级中的分配给该设备(数据包被分配给该设备)的个体等级。因此，数据包与可由脚踏控制器控制的设备相关联，并且仅包括其特定的识别码及其唯一的个体等级。因此，优选地，特定的识别码和唯一的个体等级以分配给特定设备的数据包的形式形成不可分割的单元。
如下文详细描述的那样，脚踏控制器中设置的控制逻辑因此优选地基于预定的分级进行选择(在当前或接下来)要向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备，其中根据该预定的分级，可由脚踏控制器控制的每个设备被分配以预定的个体分级(其包括在各数据包中)。
因此，有利地省去了通过脚踏控制器选择要被控制的设备，该选择对于用户而言是繁琐且容易出错的。
数据的无线传输尤其包括在无线电波的频率范围内的无线传输，例如通过蓝牙或WLAN。波长在红外范围内的数据传输也是可以想到的。
分配给可由脚踏控制器控制的每个设备(例如手持件)的特定的识别码包括，例如数字的或字母数字的字符串、PIN码、设备地址或MAC地址。优选地，可由脚踏控制器控制的每个设备包括存储元件，与该设备相关联的各个特定的识别码存储在该存储元件中。该存储元件和/或识别码优选地不能被用户重写和/或删除。因此，以有利的方式，特别是通过接收或配置成接收识别码的脚踏控制器或控制逻辑，可以对设备进行明确的识别或分配。
优选地，可由脚踏控制器控制的设备被配置为将它们各自的特定的识别码或它们各自的数据包无线地发送到共用的脚踏控制器，该共用的脚踏控制器被配置为控制设备。尤其是，如果脚踏控制器接收特定的识别码(优选地作为数据包的一部分)，则由此脚踏控制器可以识别：可由脚踏控制器控制的(特定)设备或可由脚踏控制器控制的哪个设备(当前)处于活动状态，例如其已接通电源，或者处于操作或活动模式或正在运行中，和/或识别：可由脚踏控制器控制的(特定)设备或可由脚踏控制器控制的哪个设备(当前)已准备好与脚踏控制器进行通讯或数据传输。相应地，如果脚踏控制器没有接收到特定的识别码或特定的数据包，则脚踏控制器可有利地识别：可由脚踏控制器控制的特定设备或可由脚踏控制器控制的哪个设备(当前)是未被激活的，例如其未被打开或者未处于操作或活动模式或未在运行中，和/或识别：可由脚踏控制器控制的特定设备或可由脚踏控制器控制的哪个设备(当前)未准备好与脚踏控制器进行通信或数据传输。
脚踏控制器中设置的控制逻辑被配置为接收识别码或数据包，该控制逻辑尤其包括电子电路和/或软件。优选地，控制逻辑被配置为处理接收到的识别码或数据包和/或将它们与存储在脚踏控制器中的(可由脚踏控制器控制的设备的)识别码或数据包进行比较和/或评估它们，以选择向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备。这为申请人提供了一种非常用户友好的可能性来确定要由脚踏控制器控制的设备。
控制逻辑对(当前)要向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备的选择是基于可由脚踏控制器控制的设备的(预定的)分级。优选地，该分级包括优先顺序，该优先顺序特别是以简单的方式对于或借助于控制逻辑可区分的。在该分级中，将个体和/或唯一和/或自己的和/或预定的等级分配给可由脚踏控制器控制的每个设备，其中每个等级仅在分级中出现一次，因此，特别地每个数据包包括其自己的、独特的或唯一的等级。等级优选地具有不同的数值，例如，提供具有值为1的等级，具有值为2的另一等级，具有值为3的另一等级等。当然，具有其他值的等级也是可能的，例如具有不同长度的字符串。分级可以例如采用列表的形式。有利地，这提供了一种选择要控制的设备的手段，该手段在硬件和软件方面都非常容易实现。
根据一个优选的实施方式，可由脚踏控制器控制的设备的数据包被提供(尤其是存储)在脚踏控制器中。因此，数据包以有利的方式集中存储并且例如可以容易地被修改或补充。数据包尤其被存储在脚踏控制器的存储元件中，该存储元件优选地被通信地连接到控制逻辑或被配置为存储逻辑的一部分。优选地，脚踏控制器存储两个设备的至少两个特定数据包以及相应的两个个体等级，例如，被分配等级1的第一设备的识别码AAA和被分配等级2的第二设备的识别码BBB。当然，可能还有其他数据包，这些数据包带有用于其他设备的特定个体识别码(例如CCC、DDD、EEE、…)，以及分别分配给设备中的一个的其他等级3、4、5、...。
优选地，可由脚踏控制器控制的一个或多个设备(在给定时间)将它们存储在设备中的各自的特定的识别码发送到脚踏控制器，其中，脚踏控制器接收(优选地存储或缓存)该特定的识别码，并且控制逻辑基于接收到的识别码和数据包(其存储在脚踏控制器中)识别可由脚踏控制器控制的设备中哪个(些)处于激活状态，以及激活设备在分级顺序中占据哪个个体等级。特别优选地，控制逻辑将设备发送的且接收到的每个识别码与数据包中提供的识别码进行比较，并由此识别可由脚踏控制器控制的多个设备中的哪个(当前)处于活动状态，例如其被接通或者处于操作或激活模式或正在操作中，并且因此基本上准备好与脚踏控制器进行通讯或数据传输。
通过将发送和接收的识别码与数据包中提供的识别码进行比较，控制逻辑还可以确定每个激活的设备的个体等级，因为根据分级，个体等级被分配给可由脚踏控制器控制的每个设备，即，将个体等级被分配给设备的识别码。有利地，这提供了一种非常可靠的方法来确定激活的设备，特别是确定它们各自的个体等级。
优选地，该方法被配置为使得，如果脚踏控制器从两个或更多个可由脚踏控制器控制的设备(在某个时间点或在有限的时间段内)接收特定的识别码，则脚踏控制器选择——特别是基于将所发送和接收的识别码与数据包中提供的识别码进行比较以及由此确定的激活的设备的等级——用于无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备，脚踏控制器已从该设备接收到识别码，并且与脚踏控制器已从其接收到识别码的其他设备相比，该设备在分级中是优先的个体等级或值。与激活的设备的其他个体等级相比，该优先的分级可以例如在分级顺序中或在分级列表中具有优选的或优越的或更高的或更低的位置，或具有优选的或优越的或更高的或更低的值。有利地，这为无线传输操作数据提供了一种简单而可靠的方法。
根据最简单的实施例，医疗或牙科系统正好包括两个可由脚踏控制器控制的设备。分别为这两个设备分配特定的识别码，例如WHTW和WHUL，它们存储在设备的相应存储元件中。如果两个设备均处于激活的状态，并且两个设备同时(在某个时间点或在有限的时间段内)发送其各自的特定的识别码，并且(共用)脚踏控制器接收到这两个识别码，则脚踏控制器将接收到的两个识别码与存储的数据包的识别码进行比较，因此还确定了在分级中的分配给各个识别码的各个个体等级。例如，识别码WHTW被分配个体等级0，识别码WHUL被分配个体等级1。例如，如果控制逻辑被配置为使得在分级中最低的个体等级或值优先，则脚踏控制器建立用于仅向具有识别码WHTW(具有个体等级0)的设备传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的无线通信链路。因此，根据该实施例，脚踏控制器不建立用于向具有识别码WHUL(具有个体等级1)的设备传输操作数据的无线通信链路。
因此，前述实施例适用于具有多于两个可由脚踏控制器控制的设备的医疗或牙科系统，并且其中(在给定时间或在有限的时间段内)多于两个设备同时传输它们各自的识别码。同样，控制逻辑接收多于两个激活的设备的多于两个特定的识别码并将其与数据包的识别码进行比较，并且因此还确定多于两个激活的设备的各自的个体等级。基于所确定的个体等级，脚踏控制器建立无线通信链路，用于仅向其个体等级优先的设备传输用于处理和/或诊断的操作数据或控制数据。
根据一个替代实施例，每个可由脚踏控制器控制的设备具有其相关联的数据包。因此，可由脚踏控制器控制的设备的数据包优选地提供(特别是存储)各个设备中，其特定的识别码和其包含的唯一个体等级。每个数据包都可以从“其”设备单独(无线)传输到脚踏控制器。因此，以有利的方式，可以非常容易地将附加设备添加到本方法和系统中，特别是无需对脚踏控制器进行任何调整或添加。优选地，各个数据包被存储在各个设备的存储元件中。
优选地，该方法被配置为使得，如果脚踏控制器从两个或更多个可由脚踏控制器控制的设备接收数据包，则脚踏控制器选择设备用于无线传输操作数据(特别是用于治疗和/或诊断的控制数据)，脚踏控制器已从该设备接收了数据包，并且与脚踏控制器从其接收数据包的其他设备相比该设备的个体等级是优先的等级或值。与激活的设备的其他个体等级相比，该优先的个体等级可以具有例如在分级中或在分级列表中的优选的或优越的或更高的或更低的位置，或具有优选的或优越的或更高的或更低的值。
特别优选地，脚踏控制器存储或缓存接收到的可由脚踏板控制器控制的两个或更多个设备的数据包，特别是存储或缓存在脚踏控制器的存储元件中。脚踏控制器的控制逻辑访问这些接收和存储的数据包，特别是比较该接收和存储的数据包的个体等级。基于该比较，控制逻辑选择具有优先等级的识别码(即设备)，脚踏控制器建立无线通信到该设备以传输操作数据。
根据最简单的实施例，医疗或牙科系统正好包括两个可由脚踏控制器控制的设备。具有特定的识别码和个体等级的数据包被分配给这两个设备中的每一个，并且特别是被存储在相应设备的存储元件中。例如，一个设备的数据包包括识别码WHTW和等级10，另一设备的数据包包括例如识别码WHUL和等级5。如果两个设备均处于激活的状态，并且两个设备(在特定时间或在有限的时间段内)同时发送其各自的数据包，并且(共用)脚踏控制器接收到两个数据包，则控制逻辑比较两个设备在相应数据包中包括的个体等级。例如，如果控制逻辑是使得分级的较高的个体等级或值优先，则脚踏控制器建立用于仅向具有识别码WHTW(具有个体等级10)的设备传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的无线通信链路。因此，根据该实施例，脚踏控制器不建立用于向具有识别码WHUL(具有个体等级5)的设备传输操作数据的无线通信链路。
前述实施例相应地适用于具有多于两个可由脚踏控制器控制的设备的医疗或牙科系统，并且其中(在给定时间或在有限的时间段内)多于两个设备同时发送它们各自的数据包。同样，控制逻辑比较接收到的数据包的个体等级。基于该比较，脚踏控制器建立无线通信链路，用于仅向其个体等级优先的设备传输用于处理和/或诊断的操作数据或控制数据。
优选地，如果脚踏控制器(在给定时间或在限定的时间段内)仅从一个可由脚踏控制器控制的设备接收特定的识别码或数据包，则脚踏控制器的控制逻辑选择该设备进行无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据。有利地，这确保了即使可由脚踏控制器控制的多个设备中只有一个是激活的或接通的，也可以执行该方法。特别地，控制逻辑被配置为当仅接收到一个特定的识别码或数据包时不执行对个体等级的确定或比较。
优选地，在用于无线传输数据的方法中公开了，用户不能改变数据包，尤其是可由脚踏控制器控制的设备的个体等级。因此，用户尤其不可以改变设备的等级，例如其在分级中或分等级列表中的值或位置。例如，在设备或脚踏控制器的制造期间确定并存储设备的个体等级。这有利地防止了用户的错误操作。
替代地，在无线传输数据的方法中公开了，可由脚踏控制器控制的设备的个体等级对于用户是可变的。因此，用户可以特别是改变或选择设备的等级，例如其在数据包中的值或者其在分级中或分级列表中的值或位置。有利地，这允许用户在所述无线传输数据的方法中以及在医疗或牙科系统的操作中具有更大的个人自由。
优选地，通过将可由脚踏控制器控制的设备与脚踏控制器配对和/或在所述配对(即，初始进入通信连接)过程中确定数据包和/或分级的个体等级。由于医疗或牙科系统具有多个设备，这些设备可以与一个共用的脚踏控制器选择性地无线通信，并可由该共用的脚踏控制器控制，因此在脚踏控制器对设备进行初始控制之前，有必要将每个设备与脚踏控制器进行配对。通过由配对和/或在配对过程中确定个体等级，为用户创造了一种非常简单的可能性来确定(特别是根据他自己的意愿来确定)设备的个体等级或分级。特别地，以有利的方式不需要额外的时间来确定个体等级。
优选地，规定通过可由脚踏控制器控制的设备与脚踏控制器配对的顺序确定个体等级。例如，首先与脚踏控制器配对的设备接收最高或最低的等级或值或者等级或值1，下一个与脚踏控制器配对的设备接收下一个最高或最低的等级或值或者等级或值2，随后与脚踏控制器配对的设备接收下一个最高或最低的等级或值或者等级或值3，等等。
替代地或附加地公开了，通过在脚踏控制器和可由脚踏控制器控制的设备之间的配对的类型和/或用于该配对的驱动器来确定个体等级。例如，提供了用于有线配对的驱动和用于无线配对的驱动。例如，配对的类型包括有线连接和无线连接。例如，与脚踏控制器无线配对的设备或其中使用用于无线配对的驱动器的设备，被赋予等级或值1，而通过导线与脚踏控制器配对的设备或其中使用用于有线配对的驱动器的设备，被赋予等级或值2。
前面描述的确定个体等级的两种方法是通过配对和在配对的过程中实现的。替代地或附加地，可以公开的是，在脚踏控制器和可由脚踏控制器控制的设备之间的配对的过程中，由医疗或牙科系统的用户做选择来确定个体等级。例如，用户通过脚踏控制器上的或设备上的执行器或控制面板来选择与脚踏控制器配对的设备的个体等级。
由配对和/或在配对的过程中确定的个体等级优选地在配对过程中或完成配对后存储在设备和/或脚踏控制器的存储元件中，特别是与各设备的识别码一起或在识别码之外地存储，以便特别形成数据包。
优选地，在无线传输数据的方法中公开了，通过接收设备的识别码或数据包，将脚踏控制器从具有至少减小的发送功率的模式切换到具有与该至少减少的发送功率相比增加的发送功率的操作模式。有利地，这使脚踏控制器进入操作模式，而用户不必主动执行脚踏控制器。替代地，用户执行脚踏控制器的用户界面或执行元件以使其进入操作模式。
优选地，在无线传输数据的方法中公开了，在脚踏控制器选择传输操作数据(特别是控制数据)之后，和/或在传输操作数据的期间，设备尤其重复地和/或在预定的时间间隔内，至少将其特定的识别码或其数据包发送给脚踏控制器，以便维持脚踏控制器与设备之间的无线通信。
优选地，在无线传输数据的方法中公开了，在脚踏控制器的控制逻辑选择设备之前，由用户触发从设备发送特定的识别码或数据包，例如，通过执行该设备的执行器或通过移动或拿起该设备来触发。例如通过设备的位置传感器或压力传感器来检测对设备的移动或拿起。执行器或多个传感器优选地产生执行信号，该执行信号由控制单元接收，该控制单元响应于此被配置为发送特定的识别码以及设备个体等级(如果适用)。有利地，这确保了一旦用户拿起先前未使用的设备，识别码就会自动发送到脚踏控制单元。
优选地，在医疗或牙科系统中无线传输数据的方法还包括中断或终止脚踏控制器与设备之一之间的已建立的或现有的通信链路。因此，脚踏控制器和设备之一之间的通信链接是可逆的。优选地，以时间相关的方式中断或终止该通信链路，以时间相关的方式例如在特别是预定的时间段期满之后，优选在一秒或几秒(例如五秒或十秒)期满之后。特别优选地，当最后一次将用于治疗和/或诊断的无线操作数据或控制数据传送到与脚踏控制器通信的设备之后经过所述时间段时，以时间相关的方式中断或终止通信链路。这有利地确保了在脚踏控制器置和第一设备之间当前存在的、已建立的通信连接不妨碍建立新的通信连接，特别是在脚踏控制器和另一个、第二设备之间。
优选地，脚踏控制器被配置为在所述时间段到期之后或在通信链路中断之后进入具有至少减小的发射功率的模式(待机模式或睡眠模式)，与和设备进行通信期间的操作模式相比，该模式具有至少减小的发射功率。
优选地，可由脚踏控制器控制的设备被布置成，在所述时间段到期之后或在通信链路中断之后进入具有至少减小的发射功率的模式(待机模式或睡眠模式)，与和脚踏控制器通信期间的操作模式相比，该模式具有至少减小的发射功率。优选地，设备在至少减小的发射功率的模式下不传输识别码或数据包。
如上所述，在通信链路断开之后，可以基于脚踏控制器中提供的个体等级和控制逻辑，在相同或另一个设备与脚踏控制器之间重新建立通信链接。
优选地，在建立了用于向设备传输操作数据的无线通信链路之后或当操作数据的传输完成之后，由设备发送、由脚踏控制器接收、并且存储在脚踏控制器的存储元件中的特定的识别码和/或数据包被从脚踏控制器的存储元件中删除。有利地，这使得能够与设备中的一个建立新连接。
一种计算机程序产品或计算机可读存储介质，其包括指令，当该指令由计算机执行时，使计算机执行上述方法，以在医疗或牙科系统中无线传输数据，该系统包括脚踏控制器和多个用于治疗和/或诊断的医疗或牙科设备。特别地，计算机程序产品、计算机可读存储介质和计算机是医疗或牙科系统的部分或至少可操作地连接至该医疗或牙科系统，例如，连接至脚踏控制器和/或控制逻辑。
一种脚踏控制器，其用于选择性无线控制可由脚踏控制器控制的至少两个医疗或牙科设备中的一个的，包括：至少一个执行器，用于设置至少两个设备的用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的值；用于与至少两个设备双向无线通信的发射器和接收器单元，双向无线通信包括传输可由执行器设置的操作数据；以及数据处理的设备，其具有执行上述方法的手段。优选地，数据处理的设备包括控制逻辑，该控制逻辑用于选择脚踏控制器向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备。
医疗或牙科系统的脚踏控制器或无线脚踏控制器尤其包括以下元件中至少一个：
-发射和接收单元或收发器，用于发射和接收数据和/或电磁能，特别是用于与可由脚踏控制器控制的设备的发射和接收单元进行通信。发射和接收单元尤其被配置用于与可由脚踏控制器控制的医疗或牙科系统的至少两个设备进行双向无线通信。发射和接收单元被配置为例如接收设备的识别码和/或数据包，并且向至少两个设备传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据。发射和接收单元包括例如无线电发射器和/或天线和/或电导体，其连接到控制逻辑并且其被配置为在发射和接收单元与控制逻辑之间传输数据和/或电磁能；
-能量源，用于向脚踏控制器，特别是向发射器和接收器单元，以及必要时向需要电能的脚踏控制器的其他部件，特别是向微控制器，提供能量。能量源尤其包括可重复充电的可再充电电池；
-至少一个用户界面，特别是可旋转或可转动的踏板或执行元件，用户通过该用户界面产生执行命令，例如用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据；
-微控制器，其可操作地连接到用户界面以及发射和接收单元。优选地，微控制器包括控制逻辑，该控制逻辑被配置为处理或比较设备的识别码或数据包，并选择向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据的设备。优选地，前述的数据处理设备包括微控制器。替代地或附加地，微控制器例如被配置为接收经由用户界面产生的用户的执行命令，优选地对它们进行处理并将它们转发给发射和接收单元，使得发射和接收单元将执行命令(例如操作数据或控制数据)传输给用于治疗和/或诊断的设备；
-存储元件，在该存储元件中尤其存储或可以存储分配给各个设备的特定的识别码和/或数据包。存储元件优选地被配置为微控制器的一部分或可操作地连接到微控制器，使得特别是数据(例如识别码或数据包)可以在存储元件和微控制器之间传输。
脚踏控制器形成为用于至少两个可由脚踏控制器控制的设备的共用的脚踏控制器。优选地，可由脚踏控制器控制的每个设备直接与脚踏控制器通信，反之亦然。
优选地，可由脚踏控制器控制的设备或手持件中的至少一个包括：
-手柄部分，用于保持该设备；
-头部，其例如包括：用于可释放地保持治疗工具的工具保持器和/或用于分配治疗介质的分配装置和/或用于测量或确定身体组织的操作参数或值或状况的传感器；
-发射和接收单元或收发器，用于发射和接收数据和/或电磁能，特别是用于与脚踏控制器的发射和接收单元通信。发射和接收单元尤其被配置用于与医疗或牙科系统的脚踏控制器进行双向无线通信。例如，发射和接收单元被配置为将设备的特定的识别码或数据包传输至脚踏控制器，并从脚踏控制器接收用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据。发射和接收单元包括例如无线电发射器、天线和/或电导体，其连接到设备的控制单元。发射和接收单元既可以设置在手持件本身中，也可以设置在可操作地连接到其的供给和/或控制单元中，特别是通过管线和/或缆线；
-能量源，用于向设备，特别是向发射和接收单元，以及必要时向需要电能的设备的其他部件，特别是向微控制器，提供能量。能量源尤其包括可重复充电的蓄电池；
-执行或开关元件，以在被用户执行时，例如终止设备的具有至少减小的发射功率的模式(待机模式或睡眠模式)，并使设备进入具有相对增加的发射功率的操作模式，在该操作模式中，设备处于激活的状态和/或准备传输或传输识别码或数据包，和/或准备接收或接收脚踏控制器的数据(尤其是用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据)，和/或准备操作。执行或开关元件例如包括按钮、压力传感器或位置传感器；
-控制单元，用于控制设备，特别是治疗和/或诊断模式或运行参数的值，例如转速，和/或用于从上述设备的传感器接收传感器数据。特别优选地，控制单元连接到执行或开关元件和/或发射和接收单元，从而控制单元可以控制向脚踏控制器无线传输识别码或数据包，和/或发射和接收单元接收到的用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据可以转发给控制单元以对设备进行控制；
-存储元件，在其中存储或可以存储分配给设备的特定的识别码或相应的数据包。存储元件优选地被配置为控制单元的一部分或可操作地连接至控制单元，使得特别是数据(例如识别码或数据包)可以在存储元件、微控制器和发射和接收单元之间传输。
优选地，可由脚踏控制器控制的设备中的至少一个包括医疗或牙科预防设备，例如手持件或用于去除牙结石或牙菌斑或变色的设备，或用于将治疗介质(特别是粉末)输送至治疗位置的手持件或设备。替代地或附加地，可由脚踏控制器控制的设备中的至少一个包括用于处理骨组织或骨替代材料的手持件或设备，例如锯或旋转或摆动的钻头，或用于治疗和/或测量体腔或腔体的手持件或设备，体腔或腔体例如根管或鼻腔或听觉通道，和/或用于诊断的手持件或设备，例如诊断龋齿或病理组织变化。
优选地，可由脚踏控制器控制的设备中的至少一个包括医疗或牙科手持件，或者由(无线)手持件形成。优选地，手持件是台式设备的一部分，并且经由管线可操作地连接到供给和/或控制单元。
一种医疗或牙科系统，包括前述的脚踏控制器和用于治疗和/或诊断的多个医疗或牙科设备，其中，所述多个设备中的至少两个可由脚踏控制器控制，并且脚踏控制器配置为通过脚踏控制选择性地(可撤销地)控制至少两个设备之一。特别地，多个医疗或牙科设备包括前述的设备中的至少一个。医疗或牙科系统尤其被配置为台式设备系统。
附图说明
下面参考优选实施例和附图说明本发明：
图1示意性地示出了一种医疗或牙科系统，其中，数据和/或电磁能在脚踏控制器和多个医疗或牙科设备之一之间选择性地无线传输。
图2示意性地示出了图1的医疗或牙科设备的存储元件，每个存储有特定的识别码。
图3示意性地示出了图1的脚踏控制器的存储元件，其中存储有多个数据包。
图4示意性地示出了替代的医疗或牙科系统，其中，数据和/或电磁能在脚踏控制器和多个医疗或牙科设备之一之间选择性地无线传输。
图5示意性地示出了图4的医疗或牙科设备的存储元件，每个存储有特定数据包。
图6示出了另一医疗或牙科系统，其中，数据和/或电磁能在脚踏控制器和多个医疗或牙科设备之一之间选择性地无线传输。
图7示出了在配对期间的图6的脚踏控制器以及多个医疗或牙科设备之一。
具体实施方式
图1、4和6所示的医疗或牙科系统50、70、100分别包括脚踏控制器1和用于治疗和/或诊断的多个医疗或牙科设备2、2A-2N；6、6A-6N。设备2、2A-2N；6、6A-6N和脚踏控制器1配置成使得，数据和/或电磁能可以通过无线电通信在脚踏控制器1和设备2、2A-2N；6、6A-6N之间无线传输(这由箭头10表示)。每个设备2、2A-2N；6、6A-6N均可由脚踏控制器1，例如以用于各设备2、2A-2N；6、6A-6N的操作的控制数据，特别是以用于治疗和/或诊断的控制数据，选择性地进行无线控制。为了进行数据和/或电磁能的双向通信和传输，脚踏控制器1和每个设备2、2A-2N；6、6A-6N均包括用于发送和接收数据和/或电磁能的发射和接收单元9、9A。
脚踏控制器1包括，基板11、至少一个执行元件8以及控制器或微控制器或计算机7等，该执行元件8尤其可以相对于基板11旋转或枢转，并且使用者通过该执行元件8产生执行命令，例如用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据。微控制器7构成脚踏控制器1的中央控制单元并且连接到执行元件8和发射和接收单元9，例如以接收和/或处理和/或转发执行元件8的执行命令和/或用于治疗和/或诊断的控制数据和/或从设备2、2A-2N；6、6A-6N接收的数据，例如设备2A-2N、6A-6N之一的特定的识别码或数据包。
脚踏控制器1还包括控制逻辑3，该控制逻辑3被配置为基于特定数据包4A-4N、5A-5N进行选择，每个特定数据包4A-4N、5A-5N分配给设备2、2A-2N；6、6A-6N之一；设备2、2A-2N；6、6A-6N之一由脚踏控制器1控制，用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据被无线地传输到脚踏控制器1。特别地，控制逻辑3被形成为微控制器或计算机7的一部分。
图1和图4仅示意性示出设备2A-2N、6A-6N，图6、7中的设备2、6具有外套管12，特别地该外套管还起到用手握持设备2、2A-2N；6、6A-6N的作用。每个设备2、2A-2N；6、6A-6N包括发射和接收单元9A以及存储元件13，发射和接收单元9A用于与脚踏控制器1的无线通信10，特别是用于在设备2、2A-2N；6、6A-6N与脚踏控制器1之间的数据和/或电磁能的无线传输。每个设备2、2A-2N；6、6A-6N的存储元件13与发射和接收单元9A通信连接，以便存储在存储元件13中的数据发送到发射和接收单元9A以及从发射和接收单元9A接收，并且可选地，数据从发射和接收单元9A接收并被转发到存储元件13以进行存储。
根据设备2、2A-2N；6、6A-6N的类型和预期用途，可以在外套管12的内部或之上设置各种部件，例如联接元件、介质管线、介质输送设备或开口、辐射源、辐射导体、传感器、电线、工具保持设备、驱动元件、执行元件、显示设备、用于控制设备的控制单元等。
在下文中，对根据图1-3的实施例进行进一步解释。图2示意性地示出了设备2A-2N的存储元件13(与设备2A-2N相对应的顺序)，其中特定的识别码被存储在每个存储元件13中。例如，对于第一设备2A，识别码指示为“WHTW”，对于第二设备2B，识别码指示为“WHUL”，对于第三设备2C，识别码指示为“WHST”，对于第四设备2N，识别码指示为“WHNN”。每个特定的识别码与特定的设备2A-2N(即，其被存储在存储元件13所在其中的那个设备2A-2N)相关联。每个特定的识别码都是唯一的，可以与任何其他识别码区分开。因此，可以基于该设备2A-2N或其特定的识别码来唯一地标识每个设备2A-2N。
图3示出了根据图1-3的实施例的四个数据包4、4A-4N，其存储在执行元件8中，特别是存储在微控制器或计算机7的存储元件中。每个数据包4A-4N包括可由脚踏控制器1控制的设备2A-2N的特定的识别码(WHTW、WHUL、WHST、WHNN)之一以及与每个设备2A-2N相关联的可由脚踏控制器1控制的设备2A-2N的分级中的个体唯一等级。等级或等级的值示例性地配置为“0”、“2”、“4”和“6”，其中等级“0”被分配给具有识别码“WHTW”的设备2A，等级“2”被分配给具有识别码“WHUL”的设备2B，等级“4”被分配给具有识别码“WHST”的设备2C，等级“6”被分配给具有识别码“WHNN”的设备2N。因此，(通过识别码)可由脚踏控制器1控制的每个设备2A-2N被分配其自己的特定数据包4，从而被分配个体唯一等级。
根据图1-3的实施例，选择将操作数据或控制数据无线传输到由脚踏控制器1控制的设备2A-2N中的哪一个，是如下进行的：为了要将操作数据传输到设备2A-2N，设备2A-2N必须是激活的或者是处于操作模式，其中该设备2A-2N，特别是准备数据的无线传输和接收。激活设备2A-2N或使其进入操作模式可以通过例如用户抓握设备2A-2N、移动它和/或执行一执行元件来执行。在下文中，激活的设备2A-2N经由发射和接收单元9A将其各自的特定的识别码无线地发送至脚踏控制器1。
如果多个设备2A-2N处于激活的状态，或者如果(在预定时间段内)多个设备2A-2N发送它们各自的特定的识别码，则脚踏控制器1接收这些特定的识别码并将其转发给控制逻辑3。基于接收到的识别码，控制逻辑3识别哪些设备2A-2N是激活的。通过将存储在数据包4中的设备2A-2N的识别码与所接收的激活的设备2A-2N的识别码进行比较，控制逻辑进一步确定每个激活的设备2A-2N具有哪个个体等级。根据激活的设备2A-2N的个体等级中哪一个是优先的，控制逻辑或脚踏控制器1选择该设备2A-2N专门进行无线传输操作数据，特别是用于治疗和/或诊断的控制数据，脚踏控制器1已经从该设备2A-2N接收到识别码，并且与脚踏控制器1已经从其接收到识别码的其他激活的设备2A-2N相比，该设备2A-2N在分级中具有优先的个体等级或值。
例如，如果设备2A、2B发送其特定的识别码“WHTW”和“WHUL”，并且其等级或值在分级中较低的那个设备是优先的，则控制逻辑或脚踏控制器1选择具有识别码“WHTW”以及等级“0”的设备2A用于无线传输操作数据。
在下文中，对根据图4-5的实施例进行进一步解释。图5示意性地示出了设备6A-6N的存储元件13(与设备6A-6N相对应的顺序)，其中特定数据包5、5A-5N被存储在每个存储元件13中。每个数据包5A-5N包括可由脚踏控制器1控制的设备6A-6N的特定的识别码(WHTW、WHUL、WHST、WHNN)以及分配给每个设备6A-6N的可由脚踏控制器1控制的设备6A-6N的分级中的个体唯一等级。等级或等级的值示例性地被配置为“A0”、“B0”、“C0”和“D0”，其中等级“A0”被分配给具有识别码“WHTW”的设备6A，等级“B0”被分配给具有识别码“WHUL”的设备6B，等级“C0”被分配给具有标识码“WHST”的设备6C，等级“D0”被分配给具有识别码“WHNN”的设备6N。因此，可由脚踏控制器1控制的每个设备2A-2N被分配其自身的特定数据包4，该特定数据包4带有特定的识别码和个体唯一等级特别地，该识别码是唯一的，并且可与其他设备2A-2N的任何识别码区分开。
根据图4-5的实施例，选择将操作数据或控制数据无线传输到由脚踏控制器1控制的设备6A-6N中的哪一个，是如下进行的：为了要将操作数据传输到设备6A-6N，设备6A-6N必须是激活的或者是处于操作模式，其中该设备6A-6N特别是准备数据的无线传输和接收。激活设备6A-6N或使其进入操作模式可以例如通过用户抓握设备6A-6N，移动它和/或执行一执行器来执行。在下文中，激活的设备6A-6N经由发射和接收单元9A将其各自的特定数据包5无线地发送到脚踏控制器1。
如果多个设备6A-6N处于激活状态，或者如果多个设备6A-6N发送(在预定时间段内)它们各自的特定数据包5，则脚踏控制器1接收这些特定数据包5并将它们转发到控制逻辑3。基于包含在接收到的数据包5中的识别码，控制逻辑3识别哪些设备6A-6N是激活的，并且可以确定它们个体等级或等级的值。根据激活的设备6A-6N的个体等级中哪一个是优先的，控制逻辑或脚踏控制器1选择该设备6A-6N专门进行无线传输操作数据，特别是用于治疗和/或诊断的控制数据，脚踏控制器1已经从该设备6A-6N接收到数据包5，并且与脚踏控制器1已经从其接收数据包5的其他激活的设备6A-6N相比，该设备6A-6N在分级中具有优先的个体等级或值。
例如，如果设备6B和6C发送它们的特定数据包5B(具有识别码“WHUL”和等级“B0”)和数据包5C(具有识别码“WHST”和等级“C0”)，并且如果其等级具有在字母表中在先字母的设备是优先的，则控制逻辑或脚踏控制器1选择带有识别码“WHUL”和等级“B0”的设备6B，用于无线传输操作数据。
对于根据图1-3和图4-5的两个实施例，如果设备2A-2N、6A-6N中只有一个处于激活状态或(在预定时间段内)发送识别码，则脚踏控制器选择该设备2A-2N、6A-6N并且专门向该设备2A-2N、6A-6N传输用于治疗和/或诊断的操作数据或控制数据。优选地，这里的控制逻辑被配置为使得不执行或跳过对唯一激活的设备2A-2N、6A-6N的个体等级的确定或对个体等级的比较。
图6所示的医疗或牙科系统100被配置为预防台式设备。系统100包括脚踏控制器1，其对应于图1-5的脚踏控制器。系统100还包括用于旋转地驱动工具(例如，洁牙帽或刷子)的设备或手持件2，以及具有振动驱动器(特别是超声驱动器)的用于振动地驱动工具的设备6。两个设备2、6都被配置为与脚踏控制器1无线通信(参见箭头10)，并且尤其是从脚踏控制器1接收用于治疗的操作数据或控制数据。
单元6包括手持件14，特别是用于去除牙垢的刮器手持件，该手持件14通过缆线15连接到供给和/或控制单元16。优选地，设备6的发射和接收单元9A设置在供给和/或控制单元16中。供给和/或控制单元16包括：用于控制手持件14的操作的控制器；用于设置或选择操作参数或模式的执行器18；以及用于治疗介质的至少一个容器17。治疗介质和控制信号通过缆线15提供给手持件14。
根据图1-3或图4-5的实施例，可以在医疗或牙科系统100中实施选择将操作数据或控制数据无线传输至可由脚踏控制器1控制的设备2、6的哪一个。因此，数据包4、5被提供在脚踏控制器1中或在设备2、6中，并且系统100根据前述图1-3或图4-5中描述的方法来操作。
在医疗或牙科系统100中进一步设置的是，通过将脚踏控制器1与设备2、6配对来确定数据包4或5中的设备2、6的个体等级。根据系统100，设备2与脚踏控制器1无线配对，而设备6通过缆线19与脚踏控制器1配对(见图7)。为了用或者不用缆线配对，需要不同的驱动器，这些驱动器最好存储在脚踏控制器1中。设备2、6的控制单元和/或脚踏控制器1的控制器或微控制器7被配置为识别不同的驱动器，并且优选地基于不同的驱动器识别配对的类型，并且为当前与脚踏控制器配对的设备2、6分配与驱动器和/或配对类型对应的等级。特别地，设备2、6的控制单元和/或脚踏控制器1的控制器或微控制器7被配置为将等级分配给当前与脚踏控制器配对的设备2、6的识别码，以便形成数据包4、5，或将等级粘贴在相应设备2、6的数据包4、5中。
所描述或示出的实施例尤其用于说明本发明。因此，一个实施例中公开的特征不限于该实施例，而是可以单独地或与其他实施例之一的一个或多个特征组合在一起。
Claims (16)
1.在医疗或牙科系统(50、70、100)中无线传输数据的方法，所述医疗或牙科系统包括脚踏控制器(1)和多个用于治疗和/或诊断的医疗或牙科的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)，其中多个所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的至少两个能够由所述脚踏控制器(1)选择性地无线控制，并且其中能够由所述脚踏控制器(1)控制的每个所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)分配有识别码，所述方法的特征在于，
在所述脚踏控制器(1)中设置的控制逻辑(3)根据数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)选择由所述脚踏控制器(1)执行并且被无线传输以操作数据的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)，所述操作数据特别是用于治疗和/或诊断的控制数据，其中每个能够由所述脚踏控制器(1)执行的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)被分配其自身的数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)，并且其中这些数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)中的每一个包括：被分配以所述数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)的能够由所述脚踏控制器(1)控制的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的识别码，以及能够由所述脚踏控制器(1)控制的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的分级中的、分配给所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的个体等级；其中，所述分级包括被无线提供所述操作数据的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的优先顺序，使得分配到优先的等级的医疗或牙科设备(2、2A-2N；6、6A-6N)由脚踏控制器(1)控制并提供所述操作数据。
2.根据权利要求1所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
在所述脚踏控制器(1)中设置有能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)。
3.根据权利要求2所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
能够由所述脚踏控制器(1)控制的一个或多个所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)将其各自的存储在所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的识别码发送到所述脚踏控制器(1)，所述脚踏控制器(1)接收这个或这些识别码，并且所述控制逻辑(3)基于接收到的识别码和数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)识别：能够由所述脚踏控制器(1)控制的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的哪一或多个处于激活的状态，以及激活的所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)在分级中具有的个体等级。
4.根据权利要求3所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
当所述脚踏控制器(1)从能够由所述脚踏控制器(1)控制的两个或更多个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)接收识别码时，所述脚踏控制器(1)选择所述脚踏控制器(1)已从其接收到识别码的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)用于无线传输操作数据，并且，所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)与所述脚踏控制器(1)已从其接收到识别码的其他的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)相比具有在分级中优先的个体等级或值。
5.根据权利要求1所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
每个能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)包括其关联的数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)。
6.根据权利要求5所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
当所述脚踏控制器(1)从能够由所述脚踏控制器(1)控制的两个或更多个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)接收数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)时，则所述脚踏控制器(1)选择所述脚踏控制器(1)已从其接收到数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)用于无线传输操作数据，并且，所述设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的个体等级与所述脚踏控制器(1)已从其接收到数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)的其他的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)相比具有优先的个体等级或值。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
当所述脚踏控制器(1)仅从能够由所述脚踏控制器(1)控制的单个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)接收识别码或数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)时，则所述脚踏控制器(1)的控制逻辑(3)选择该设备(2、2A-2N；6、6A-6N)用于无线传输操作数据。
8.根据权利要求1所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
通过将能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)与所述脚踏控制器(1)配对和/或在所述配对的过程中确定所述数据包(4、4A-4N；5、5A-5N)的个体等级。
9.根据权利要求8所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
通过能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)与所述脚踏控制器(1)配对的顺序确定个体等级。
10.根据权利要求8或9所述的无线传输数据的方法，其特征在于，
基于在所述脚踏控制器(1)和能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)之间的配对的类型和/或用于所述配对的驱动器来确定个体等级，其中配对的类型包括有线连接和无线连接。
11.一种计算机可读存储介质，其包括指令，当所述指令由计算机(7)执行时，使所述计算机(7)执行前述权利要求1-10中任一项的方法。
12.一种脚踏控制器(1)，其用于选择性地无线控制能够由所述脚踏控制器(1)控制的至少两个医疗或牙科设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的一个，包括：至少一个执行器(8)，用于设置至少两个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)的操作数据的值；以及，发射和接收单元(9)，用于与至少两个装置(2、2A-2N；6、6A-6N)进行双向无线通信，所述双向无线通信包括传输能够由所述执行器(8)设置的操作数据，其特征在于：
数据处理的设备(7)，其具有用于执行根据前述权利要求1-10中的任一项所述的方法的手段。
13.根据权利要求12所述的脚踏控制器(1)，其特征在于，
数据处理设备(7)包括控制逻辑(3)，其用于选择所述脚踏控制器(1)向其无线传输用于治疗和/或诊断的操作数据的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)。
14.一种医疗或牙科系统(50、70、100)，其特征在于包括根据权利要求12或13所述的脚踏控制器(1)以及用于治疗和/或诊断的多个医疗或牙科设备(2、2A-2N；6、6A-6N)，其中，所述多个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的至少两个能够由所述脚踏控制器(1)控制，并且所述脚踏控制器(1)被配置成选择性地控制所述至少两个设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的一个。
15.根据权利要求14所述的医疗或牙科系统(50、70、100)，其特征在于，
能够由所述脚踏控制器(1)控制的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)中的至少一个包括牙科预防设备(2、2A-2N；6、6A-6N)。
16.根据权利要求15所述的医疗或牙科系统(50、70、100)，其特征在于，所述牙科预防设备(2、2A-2N；6、6A-6N)包括用于去除牙结石或牙菌斑或牙渍的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)，或用于将粉末输送至治疗部位的设备(2、2A-2N；6、6A-6N)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20160636.5 | 2020-03-03 | ||
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