CN113364138A - 无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统 - Google Patents

无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统，所述方法包括获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电，在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。由此，避免电能发射器在充电过程中持续产生磁场，减少无线充电过程中磁场感应产生的功率消耗，降低电能发射器和充电设备的温度，减少充电过程中充电设备的唤醒次数，避免充电设备损坏，提升用户体验。

Description

无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统。
背景技术
随着无线充电器中电能发射器充电功率要求的提高，电能发射器和充电设备(如：手机)产生的功率损耗相应增加，增加的功率损耗会以热量的形式存在，使得电能发射器和充电设备的充电温度升高，并使得充电设备的充电效率降低。目前，通常采用强制风冷或者金属散热的方式降低电能发射器的温度，也可以通过降低电能发射器产生的磁场大小或者在温度过高时控制电能发射器停止充电的方式来降低电能发射器和充电设备的温度。其中，最有效的降温方式是在充电温度过高时控制电能发射器停止为充电设备充电。
然而，由于这种降温方式在充电温度过高时会停止充电，当温度降低到一定温度后，需要重新唤醒充电设备继续为充电设备充电。同时为保证用户了解充电进程，会在充电设备恢复充电设备后向用户发送充电提示信息，整个过程较为繁琐。并且，当断充和恢复充电次数较多时，还会对充电设备性能造成损坏，同时影响用户充电体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统，以在降低无线充电过程中充电温度的同时，减少充电设备唤醒次数，避免损坏充电设备，同时提升用户充电体验。
第一方面，本发明实施例提供一种无线充电控制方法，所述方法包括：
获取充电过程中的温度信息；
响应于所述温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电；
在所述断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为所述充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为所述充电设备充电。
进一步地，所述方法还包括：
响应于所述温度信息未满足第一预设条件，采用持续工作模式为所述充电设备充电，在所述持续工作模式下，控制所述电能发射器持续为充电设备充电。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述充电设备的位置参数，所述位置参数基于电能发射器内电能发射线圈的线圈品质因数确定；
根据所述位置参数确定电能发射器产生磁场的磁场强度。
进一步地，所述方法还包括：
确定所述第一充电时间和第二充电时间。
进一步地，所述确定第一充电时间和第二充电时间包括：
获取所述充电设备的型号信息；
根据所述型号信息确定最小充电能量，所述最小充电能量用于表征维持充电设备充电的电量值；
根据所述最小充电能量确定第一充电时间和第二充电时间。
进一步地，所述确定第一充电时间和第二充电时间包括：
根据最小充电能量和所述电能发射器产生的磁场强度确定第一充电时间阈值，所述最小充电能量用于表征维持充电设备充电的电量值，所述第一充电时间阈值为在当前磁场强度下储能元件存储能量达到最小充电能量时对应的充电时间；
根据所述第一充电时间阈值确定第一充电时间；
根据所述最小充电能量确定第二充电时间阈值，所述第二充电时间阈值为最小充电能量对应的电量值能够为充电设备供电的时长；
根据所述第二充电时间阈值确定第二充电时间。
进一步地，所述方法还包括：
在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为所述储能元件充电，所述储能元件配置在所述充电设备内。
进一步地，所述获取充电过程中的温度信息包括：
每隔预设时长获取所述温度信息。
进一步地，所述温度信息包括充电功率和/或采样获取的充电温度，所述充电温度用于表征充电过程中采集的所述电能发射器和/或充电设备的温度。
进一步地，所述充电功率由充电设备基于报文的方式传输至电能发射器。
进一步地，所述第一预设条件为所述充电功率小于等于预设功率值或者所述充电温度大于等于预设温度值。
第二方面，本发明实施例提供一种无线充电器，所述无线充电器包括：
电能发射器，被配置为产生磁场为充电设备充电；
处理器，被配置为执行如上任一项所述的方法步骤。
第三方面，本发明实施例提供一种无线充电系统，所述系统包括：
无线充电器，包括电能发射器和处理器，所述电能发射器被配置为产生磁场为充电设备充电，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的方法步骤；
充电设备，包括储能元件，所述储能元件被配置为在第一充电时间进行充电，在第二充电时间为充电设备充电。
本发明实施例的技术方案通过获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。由此，通过电能发射器和储能元件间断为充电设备充电，避免电能发射器在充电过程中持续产生磁场，减少无线充电过程中磁场感应产生的功率消耗，使得充电过程中电能发射器和充电设备的散热速度加快，进而起到降低电能发射器和充电设备温度的效果。同时，在充电过程中能够减少充电设备的唤醒次数，能够避免对充电设备造成损坏，提升用户充电体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是无线充电控制方法的流程图；
图2是本实施例的无线充电控制方法的另一个流程图；
图3是无线充电控制方法的另一个流程图；
图4是确定磁场强度的流程图；
图5是无线充电控制方法的另一个流程图；
图6是确定第一充电时间和第二充电时间的流程图；
图7是充电设备充电过程的示意图；
图8是无线充电器的示意图；
图9是无线充电系统的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
无线充电过程中产生的功耗以热量的形式存在，使得电能发射器和充电设备的充电温度升高，充电效率降低。因此，在充电过程中的充电设备发生过温时，需要采取措施对充电过程进行降温。常见的几种降温方式如下：
1、强制风冷或者金属散热。例如：在电能发射器内安装风扇来强制对流换热，进而达到强制风冷，为电能发射器降温的效果。或者采用铝或锌合金等金属来制作电能发射器的底壳，热量通过金属底壳传导至电能发射器外部，实现电能发射器的降温。但当电能发射器与充电设备之间为远距离充电时，为保证充电效果，电能发射器需要产生的更多的能量为充电设备充电，同时也使得充电设备上产生额外的涡流损耗和热量。此时，充电设备上的热量不能通过电能发射器内的风扇或者金属底壳散去，降温效果仍有待改善。
2、降低磁场强度。通过降低磁场强度能够降低电能发射器产生的磁场强度，充电设备的充电功率和涡流损耗均降低，但由于热累计效应，充电温度降低缓慢，同时充电速度降低。
3、停止充电一段时间。在充电温度出现过温时，电能发射器停止向充电设备充电一段时间，直至电能发射器和充电设备的温度降低至一定温度，再恢复正常充电。这种方式下，同过将电能发射器的磁场强度降低为零，能够实现电能发射器和充电设备的快速降温。但当温度降低后，需要重新唤醒充电设备以恢复充电，并向用户发送相应的提示信息，整个过程流程复杂，并且，频繁地断充和唤醒还会对充电设备性能和用户充电体验产生影响。
基于以上内容，本发明实施例提供一种无线充电控制方法、无线充电器和无线充电系统，以在降低充电过程中电能发射器和充电设备充电温度的同时，避免充电设备损坏，减少充电设备唤醒次数，提升用户充电体验。
图1是无线充电控制方法的流程图。如图1所示，本实施例的无线充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S110，获取充电过程中的温度信息。
在步骤S120，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。
本实施例中，在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。
本发明实施例的技术方案通过获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。由此，通过电能发射器和储能元件间断为充电设备充电，避免电能发射器在充电过程中持续产生磁场，减少无线充电过程中磁场感应产生的功率消耗，使得充电过程中电能发射器和充电设备的散热速度加快，进而起到降低电能发射器和充电设备温度的效果。同时，在充电过程中能够减少充电设备的唤醒次数，避免反复断充和恢复充电对充电设备造成损坏，有利于提升用户体验。
图2是本实施例的无线充电控制方法的另一个流程图。如图2所示，本实施例的无线充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S210，获取充电过程中的温度信息。
可选地，本实施例中每隔预设时长获取所述温度信息。由此，通过定时和周期性地获取温度信息，便于及时了解充电过程中的温度信息，以便于在充电过程出现异常时，尽快将充电过程中的温度调整至正常充电状态，避免温度过高降低充电设备的充电效率，甚至因温度过高对充电设备造成损坏。
可选地，本实施例中的温度信息包括充电功率和/或采样获取的充电温度。其中，充电功率为电能发射器传输至充电设备的功率或者充电设备侧接收到的输入功率。充电温度用于表征充电过程中采集的电能发射器和/或充电设备的温度。
进一步地，本实施例中的温度信息可以为充电功率。具体地，充电功率为充电设备侧接收到的输入功率。所述充电功率由充电设备基于报文的方式传输至电能发射器。
应理解，随着充电过程的进行，对应的电能发射器和充电设备侧的充电温度会升高，对应电能发射器输出至充电设备的功率以及充电设备的输入功率降低。因此，可以通过检测充电功率来确定充电过程中的温度变化，获取对应的温度信息。
进一步地，本实施例中的温度信息可以为在充电状态下采样获取的电能发射器或充电设备的充电温度。可选地，通过电能发射器或充电设备中的热电偶采样获取温度信息。
在步骤S220，确定温度信息是否满足第一预设条件。若满足，执行步骤S230。若不满足，执行步骤S240。
可选地，本实施例中的第一预设条件为充电功率小于等于预设功率值，或者所述充电温度大于等于预设温度值。其中，预设功率值和预设温度值的设置可以根据实际充电控制过程确定，预设功率值和预设温度值可以为确定充电过程出现过温时对应的功率值和温度值，也可以为根据充电功率或充电温度变化趋势参数确定充电过程即将出现过温时对应的功率值和温度值。
在本实施例中，预设功率值可以根据历史充电记录确定。可选地，预设功率值可以根据充电平均时长所对应的功率确定。例如，假设在历史充电记录中，充电设备充电完成所采用的充电平均时长为2小时，则可以根据在2小时内使得充电设备充电完成的功率确定预设功率值。可选地，预设温度值可以根据预设功率值确定，也即将当充电过程中充电功率达到预设功率值时的温度确定为预设温度值。应理解，也可以采用其他实现方式确定预设功率值和预设温度值，例如根据实际应用场景或经验自定义等，本实施例并不对此进行限制。
本实施例中，当充电功率小于等于预设功率值，表明当前出现过温情况，充电效率降低，确定温度信息满足第一预设条件。当充电功率大于预设功率值，表明充电设备的充电效率正常，当前并未出现过温情况，确定温度信息未满足第一预设条件。
或者，当采样获取的电能发射器的温度大于等于预设温度值，表明此时出现过温情况，充电效率降低，确定温度信息满足第一预设条件；当采样获取的电能发射器的温度小于预设温度值，表明充电设备的充电效率正常，当前并未出现过温情况，确定温度信息未满足第一预设条件。
在步骤S230，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。
本实施例中，响应于充电功率小于等于预设功率值或者充电温度大于等于预设温度值，采用断续工作模式为充电设备充电。在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。
可选地，本实施例中，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为储能元件充电。进一步地，储能元件采用储能电容，储能电容配置在所述充电设备内。由此，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备以及充电设备内的储能电容充电，以便于在第二充电时间内采用储能电容为充电设备充电。
同时，由于储能元件向充电设备输出的充电功率和充电强度远小于电能发射器，能够在维持充电设备不断充的前提下，减少热量产生，进而加快充电设备和电能发射器的散热，起到降温效果，同时减少充电设备的充电唤醒次数和向用户发送提示信息的次数，简化充电整体流程，避免充电设备损坏，提高充电设备的整体充电效率，提升用户充电体验。
可选地，本实施例采用断续工作模式为充电设备充电时，首先控制充电设备进入第一充电时间，由电能发射器对充电设备和储能电容充电，以保证进入第二充电时间后，储能电容中的能量能够为充电设备提供足够能量进入下一个充电周期，避免充电设备进入非充电状态。由此，本实施例可以在充电设备不断充的情况下降低充电过程中的温度，进一步减小了充电设备的损耗，提高了充电效率和用户体验感。
在步骤S240，响应于温度信息未满足第一预设条件，采用持续工作模式为充电设备充电。
本实施例中，响应于充电功率大于预设功率值或者充电温度小于预设温度值，表明当前未出现过温情况，采用持续工作模式为充电设备充电。在持续工作模式下，电能发射器产生预设磁场强度的磁场并为充电设备充电。由此，在充电温度未出现过温时，保证充电设备的充电速度，有利于提升用户充电体验。
应理解，采用持续工作模式为充电设备充电的过程可以发生于充电过程开始时，也可以发生在充电过程发生过温，并基于断续工作模式实现降温之后。本实施例中，通过每隔预设时长获取温度信息，也即周期性定时获取温度信息，以便在解除过温影响之后，及时恢复由电能发射器为充电设备充电，有利于提高充电设备的整体充电效率。
可选地，本实施例在采用持续工作模式为充电设备充电时，还会控制电能发射器为充电设备内的储能元件充电。由此，当充电过程出现过温情况，需采用断续工作模式为充电设备充电时，能够控制充电设备首先进入第二充电时间，由储能电容中的能量为充电设备充电，减少电能发射器为储能电容充电的过程，进一步加快充电过程中的散热，提高充电设备的充电效率。
本实施例的技术方案通过获取充电过程中的温度信息，通过确定温度信息是否满足第一预设条件，在充电过程发生过温时，采用断续工作模式，在各充电周期的第一充电时间，控制电能发射器为充电设备和充电设备内的储能电容充电，在各充电周期的第二充电时间，控制储能电容为充电设备充电。由此，通过储能元件供电减少第二充电时间内产生的热量，进而减少各充电周期的热量，加快充电过程中的散热，有利于提高后续充电设备的充电效率。另外，在充电过程未发生过温时，采用持续工作模式，控制电能发射器为充电设备充电为充电设备充电，以提高充电设备的充电效率，加快充电进程。同时，在持续工作模式下，通过控制电能发射器为储能元件充电，便于在充电过程出现过温时能够直接进入第二充电时间，减少由第一充电时间过渡到第二充电时间过程中热量的产生，有利于进一步加快充电过程中的散热，提高充电设备的整体充电效率。
图3是无线充电控制方法的另一个流程图。如图3所示，本实施例的无线充电控制方法包括如下步骤。
在步骤S310，获取充电过程中的温度信息。
在步骤S320，响应于温度信息满足第一预设条件，确定充电过程中的磁场强度。
可选地，如图4所示，本实施例基于以下步骤确定充电过程中的磁场强度。
在步骤S321，获取充电设备的位置参数。其中，位置参数基于电能发射器内电能发射线圈的线圈品质因数确定。
可选地，本实施例在充电过程开始后，电能发射器产生预设磁场强度的磁场为充电设备充电，直至检测到温度信息满足第一预设条件，获取充电设备的位置参数。
线圈品质因数在数值上等于线圈在某一频率的交流电压下工作时，线圈所呈现的感抗和阻抗的比值，反映了线圈的功率损耗。充电设备距离电能发射器越近，电能发射线圈的线圈功率损耗越大，对应的线圈品质因数越低。当检测到温度信息满足第一预设条件时，磁场强度并未发生改变，因此，线圈品质因数的变化能够直接反映接收线圈与发射线圈的距离或者距离变化，也即能够反映充电设备和电能发射器之间的距离或者距离变化。基于此，本实施例中基于电能发射器内电能发射线圈的线圈品质因数确定充电设备的位置参数。
在步骤S322，根据位置参数确定电能发射器产生磁场的磁场强度。
可选地，本实施例中将充电过程开始时电能发射器与充电设备之间的距离确定为初始距离。
当充电设备的位置参数未发生变化，表明在温度信息满足第一预设条件之后，充电设备与电能发射器之间的距离仍保持在初始距离。此时不需要调整电能发射器产生的磁场强度，只需维持电能发射器产生的磁场强度为预设磁场强度即可。
当充电设备的位置参数发生变化，表明在温度信息满足第一预设条件之后，充电设备与电能发射器之间的距离发生了变化。此时，需要根据充电设备的位置参数调整电能发射器产生的磁场强度，以提高充电设备的整体充电速度。
可选地，本实施例中调整后的磁场强度为当前位置参数下充电设备能够达到最佳充电效果时对应的电能发射器产生的磁场强度。
进一步地，本实施例中通过调整电能发射器内流过电能发射线圈的电流或者电能发射线圈两端的电压大小来调整电能发射器产生的磁场强度。
在步骤S330，根据所述磁场强度采用断续工作模式为充电设备充电。
本实施例中，在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器产生当前位置参数下对应的磁场强度为充电设备和储能元件充电。在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。
本实施例的技术方案在充电过程出现过温时，基于充电设备内接收线圈的线圈功率因数确定充电设备的线圈功率因数，并基于线圈功率因数确定充电设备中的电能接收线圈与电能发射器中的电能发射线圈的距离或距离变化确定电能发射器产生磁场的磁场强度，并根据确定的磁场强度为充电设备和储能元件充电，以加快充电设备的充电速度以及保证充电设备内储能元件中能够存储满足维持充电设备保持充电状态的能量。同时，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器产生磁场为充电设备充电。在各充电周期的第二充电时间，由储能电容为充电设备充电。由此，在充电设备充电过程中加快热量的散发，进而有利于提高充电设备的充电效率，提升用户充电体验。
图5是无线充电控制方法的另一个流程图。如图5所示，本实施例的无线充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S410，获取充电过程中的温度信息。
本实施例中获取充电过程中的温度信息与前述实施例中的一致，此处不再赘述。
在步骤S420，响应于温度信息满足第一预设条件，确定第一充电时间和第二充电时间。
可选地，如图6所示，本实施例在确定第一充电时间和第二充电时间时，包括以下步骤。
在步骤S421，获取充电设备的型号信息。
在步骤S422，根据型号信息确定最小充电能量，最小充电能量用于表征维持充电设备充电的电量值。
本实施例中，充电设备的型号信息可以根据充电设备与电能发射器之间的通讯报文确定。充电设备的型号信息与最小充电能量相对应，型号信息不同，对应的最小充电能量也不同。
本实施例中，充电设备内储能元件储存的能量值大于等于最小充电能量对应的电量值。
在步骤S423，根据最小充电能量确定第一充电时间和第二充电时间。
本实施例中，第一充电时间与充电设备中储能元件存储的能量大小以及储能元件的储能速度相关。其中，储能元件存储能量的大小根据最小充电能量确定，储能元件的储能速度主要由磁场强度决定，电能发射器产生的磁场强度越强，储能元件的储能速度越快。基于此，为保证储能元件中存储的能量能够维持充电设备的充电状态，同时有利于加快充电设备的整体充电进程，本实施例中的第一充电时间由最小充电能量和电能发射器产生磁场的磁场强度共同确定。
可选地，本实施例中确定最小充电能量和磁场强度的方法在前面的步骤中已经作了详细说明，此处不再赘述。
进一步地，本实施例在确定第一充电时间时，首先根据最小充电能量和电能发射器产生磁场的磁场强度确定第一充电时间阈值，并根据第一充电时间阈值确定第一充电时间。其中，所述第一充电时间阈值为在当前磁场强度下储能元件存储能量达到最小充电能量时对应的充电时间。第一充电时间对应的时长大于等于第一充电时间阈值。
本实施例中，当充电设备进入第二充电时间工作时，储能元件中已经存储有一定容量的能量，并通过储能元件为充电设备充电。因此，第二充电时间对应的时长主要由储能元件为充电设备的充电速率和最小充电能量决定，并且储能元件为充电设备的充电速率由储能元件本身决定。基于此，本实施例中根据最小充电能量确定第二充电时间，以保证各充电周期的第二充电时间内的散热量大于第一充电时间内产生的热量，进而起到降低充电过程中充电温度的效果。
进一步地，在确定第二充电时间时，首先根据最小充电能量确定第二充电时间阈值，并根据第二充电时间阈值确定第二充电时间。其中，第二充电时间阈值为最小充电能量对应的电量值能够为充电设备供电的时长。第二充电时间对应的时长小于等于第二充电时间阈值。
在步骤S430，根据第一充电时间和第二充电时间采用断续工作模式为充电设备充电。本实施例中，在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。
进一步地，本实施例在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为所述储能元件充电，所述储能元件配置在所述充电设备内。
应理解，在本实施例中，第一充电时间和第二充电时间可以根据充电周期、储能元件的充电速率(由磁场强度确定)、最大储能量以及其放电速率(由最小充电能量确定)预先测试确定，也可以在实际充电过程中根据实际充电状态进行实时调节确定，本实施例并不对此进行限制。可选地，在本实施例中，可以根据上述方式计算确定第一充电时间和第二充电时间，也可以先根据磁场强度、储能元件的最大储能量以及最小充电能量确定第一充电时间和第二充电时间的比例，再根据充电周期确定第一充电时间和第二充电时间的大小，本实施例并不对此进行限制。
图7是充电设备充电过程的示意图。如图7所示，ts表示充电过程开始时刻，tf表示充电结束时刻，Δt表示获取温度信息的时间间隔，T1表示第一充电时间，T2表示第二充电时间，t0表示检测到温度信息满足第一预设条件的时刻，t1表示检测到温度信息不满足第一预设条件的时刻，Ip0表示预设磁场强度，Ip1表示调整后的磁场强度。
具体地，在ts时刻开始充电过程，基于预设磁场强度Ip0为充电设备充电，并每隔预设时长Δt获取充电过程中的温度信息，当温度信息未满足第一预设条件时，采用持续工作模式为充电设备充电，控制电能发射器产生磁场强度为Ip0的磁场为充电设备充电。在t0时刻，获取到的温度信息满足第一预设条件时，则获取充电的位置参数，根据位置参数确定电能发射器产生磁场的磁场强度。若此时的位置参数表征充电设备与电能发射器之间的距离仍保持在预设距离，确定磁场强度仍为Ip0。若此时的位置参数表征充电设备与电能发射器之间的距离发生变化，不再保持在预设距离，控制电能发射器将产生磁场的磁场强度由Ip0调整至Ip1。在确定磁场强度为Ip1之后，获取充电设备的型号信息，根据型号信息确定最小充电能量为Q，根据充电能量Q分别确定第一充电时间T1和第二充电时间T2，并根据第一充电时间T1和第二充电时间T2采用断续工作模式为充电设备充电。直至t1时刻，获取充电过程中的温度信息不再满足第一预设条件，表明充电过程中的温度已经下降到正常温度，恢复至持续工作模式，由电能发射器为充电设备继续充电，直至tf时刻，充电设备充电完成。
可选地，本实施例在断续工作模式下的充电过程包括多个充电周期，假设各充电周期均设置为1s，根据磁场强度、最小充电能量、储能元件的存储电量等确定的第一充电时间T1和第二充电时间T2的时间比例为1：4，则第一充电时间T1设置为200ms，第二充电时间T2设置为800ms。
图8是无线充电器的示意图。如图8所示，本实施例的无线充电器1包括电能发射器11和处理器12。其中，电能发射器11被配置为产生磁场为充电设备充电。处理器12被配置为执行以上任一实施例中所述的方法步骤。
可选地，本实施例的处理器被配置为获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。具体地，在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。由此，通过电能发射器和储能元件间断为充电设备充电，避免电能发射器在充电过程中持续产生磁场，减少无线充电过程中磁场感应产生的功率消耗，使得充电过程中电能发射器和充电设备的散热速度加快，进而起到降低电能发射器和充电设备温度的效果。同时，在充电过程中能够减少充电设备的唤醒次数，避免充电设备损坏，提升用户体验。
可选地，本实施例的处理器被配置为每隔预设时长获取所述温度信息，温度信息包括充电功率和/或采样获取的所述电能发射器和/或充电设备的充电温度，确定温度信息是否满足第一预设条件，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电，响应于温度信息未满足第一预设条件，采用持续工作模式为充电设备充电。在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备和充电设备中的储能充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。在持续工作模式为充电设备充电时，控制电能发射器为充电设备和充电设备内的储能元件充电。
由此，有利于提高电能发射器的使用性能，方便储能元件充电。同时，在维持充电设备不断充的前提下，减少热量产生，进而加快充电设备和电能发射器的散热，起到降温效果，并减少充电设备的充电唤醒次数和向用户发送提示信息的次数，能够简化充电整体流程，避免充电设备损坏，提高充电设备的整体充电效率，提升用户充电体验。并且，当充电过程出现过温情况，需采用断续工作模式为充电设备充电时，能够控制充电设备首先进入第二充电时间，由储能电容中的能量为充电设备充电，减少电能发射器为储能电容充电的过程，进一步加快充电过程中的散热，提高充电设备的充电效率。
可选地，本实施例的处理器被配置为获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，确定充电过程中的磁场强度，确定第一充电时间和第二充电时间，采用断续工作模式为充电设备充电。在确定充电过程中的磁场强度时，处理器被配置为获取充电设备的位置参数，根据位置参数确定电能发射器产生磁场的磁场强度。在确定第一充电时间和第二充电时间时，处理器被配置为获取充电设备的型号信息，根据型号信息确定最小充电能量，根据最小充电能量确定第一充电时间和第二充电时间。
图9是无线充电系统的示意图。如图9所示，本实施例的无线充电系统包括无线充电器1和充电设备2。其中，无线充电器1包括电能发射器11和处理器12，电能发射器11被配置为产生磁场为充电设备充电。处理器12被配置为执行以上任一实施例中所述的方法步骤。充电设备2包括储能元件21，储能元件21被配置为在第一充电时间进行充电，在第二充电时间为充电设备2充电。
本发明实施例的技术方案通过获取充电过程中的温度信息，响应于温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电。在断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为充电设备充电。由此，通过电能发射器和储能元件间断为充电设备充电，避免电能发射器在充电过程中持续产生磁场，减少无线充电过程中磁场感应产生的功率消耗，使得充电过程中电能发射器和充电设备的散热速度加快，进而起到降低电能发射器和充电设备温度的效果。同时，在充电过程中能够减少充电设备的唤醒次数，避免充电设备损坏，有利于提升用户充电体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取充电过程中的温度信息；
响应于所述温度信息满足第一预设条件，采用断续工作模式为充电设备充电；
在所述断续工作模式下，在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为所述充电设备充电，在各充电周期的第二充电时间内，由储能元件为所述充电设备充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述温度信息未满足第一预设条件，采用持续工作模式为所述充电设备充电，在所述持续工作模式下，控制所述电能发射器持续为充电设备充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述充电设备的位置参数，所述位置参数基于电能发射器内电能发射线圈的线圈品质因数确定；
根据所述位置参数确定电能发射器产生磁场的磁场强度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一充电时间和第二充电时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一充电时间和第二充电时间包括：
获取所述充电设备的型号信息；
根据所述型号信息确定最小充电能量，所述最小充电能量用于表征维持充电设备充电的电量值；
根据所述最小充电能量确定第一充电时间和第二充电时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定第一充电时间和第二充电时间包括：
根据最小充电能量和所述电能发射器产生的磁场强度确定第一充电时间阈值，所述最小充电能量用于表征维持充电设备充电的电量值，所述第一充电时间阈值为在当前磁场强度下储能元件存储能量达到最小充电能量时对应的充电时间；
根据所述第一充电时间阈值确定第一充电时间；
根据所述最小充电能量确定第二充电时间阈值，所述第二充电时间阈值为最小充电能量对应的电量值能够为充电设备供电的时长；
根据所述第二充电时间阈值确定第二充电时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在各充电周期的第一充电时间内，控制电能发射器为所述储能元件充电，所述储能元件配置在所述充电设备内。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电过程中的温度信息包括：
每隔预设时长获取所述温度信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括充电功率和/或采样获取的充电温度，所述充电温度用于表征充电过程中采集的所述电能发射器和/或充电设备的温度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述充电功率由充电设备基于报文的方式传输至电能发射器。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述充电功率小于等于预设功率值或者所述充电温度大于等于预设温度值。
12.一种无线充电器，其特征在于，所述无线充电器包括：
电能发射器，被配置为产生磁场为充电设备充电；
处理器，被配置为执行如权利要求1-11中任一项所述的方法步骤。
13.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统包括：
无线充电器，包括电能发射器和处理器，所述电能发射器被配置为产生磁场为充电设备充电，所述处理器被配置为执行如权利要求1-11中任一项所述的方法步骤；
充电设备，包括储能元件，所述储能元件被配置为在第一充电时间进行充电，在第二充电时间为充电设备充电。
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