CN113357135B - 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 - Google Patents

一种变排量压缩机扭矩补偿方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变排量压缩机扭矩补偿方法，空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件；如果满足，发送AC请求报文至ECU；ECU判断空调系统压力满足压缩机开启，吸合压缩机离合继电器；同时发送空调系统压力报文至空调控制器；空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度；并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩；根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。采用上述技术方案，通过压缩机排量变化精准控制蒸发器表面温度，从而达到节能降耗的目的；避免压缩机离合盘长期吸合断开，从而延长使用寿命；解决发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动，提高驾驶的舒适性。

Description

一种变排量压缩机扭矩补偿方法
技术领域
本发明属于汽车空调控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种变排量压缩机扭矩补偿方法。
背景技术
目前汽车空调行业逐步实现自动化。压缩机在通过调节自身排量来节能降耗，同时压缩机的负载也在随着排量的变化而变化，这将直接影响到发动机的平顺性。
由于压缩机排量变化不能精准控制蒸发器表面温度，导致能耗增加；压缩机离合盘长期吸合、断开，从而影响寿命；发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动，影响驾驶舒适性。
在满足自动空调舒适性的同时，节能降耗也是面临的一大难题。
发明内容
本发明提供一种变排量压缩机扭矩补偿方法，其目的是在不影响驾驶舒适性的前提下，精准控制压缩机排量，实现节能降耗。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的变排量压缩机扭矩补偿方法，应用于汽车空调压缩机的控制，所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器，所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接；
1)、空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件；如果满足，发送AC(即压缩机开启)请求报文至ECU；
2)、ECU判断空调系统压力满足压缩机开启，吸合压缩机离合继电器；同时发送空调系统压力报文至空调控制器；
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度；并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩；
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。
所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表：
表1：当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表(单位：Nm，下同)：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 1.56 3.39 5.35 7.08 8.51
1000 0.70 2.33 3.83 5.31 6.50
1500 0.12 1.17 2.25 3.30 4.06
2000 0.00 0.64 1.54 2.34 2.98
2500 0.00 0.39 1.23 1.86 2.34
3000 0.00 0.22 0.93 1.47 1.94
3500 0.00 0.03 0.66 1.14 1.49
4000 0.00 0.00 0.27 0.68 1.07
5000 0.00 0.00 0.00 0.06 0.36
(表中，第一行为空调系统压力，MPa；第一列为压缩机转速，rpm；下同)
表2：当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 3.49 5.25 7.21 9.01 10.50 11.49 11.97 12.24 12.54
1000 2.65 4.24 5.75 7.29 8.47 9.38 10.06 10.56 11.05
1500 1.58 2.98 4.01 5.04 5.88 6.72 7.52 8.59 9.12
2000 1.02 2.34 3.20 4.06 4.57 5.07 5.75 6.76 7.24
2500 0.82 1.91 2.70 3.34 3.75 4.27 4.70 5.32 6.01
3000 0.71 1.56 2.26 2.95 3.32 3.68 3.90 4.55 5.28
3500 0.56 1.31 1.91 2.39 2.76 3.04 3.34 3.67 4.22
4000 0.42 0.99 1.54 1.92 2.23 2.54 2.72 2.98 3.47
5000 0.31 0.55 0.80 0.97 1.24 1.44 1.67 1.88 2.17
表3：当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 5.99 7.73 9.48 11.10 12.50 13.42 14.01 14.49 15.07
1000 4.87 6.47 7.92 9.28 10.51 11.36 12.07 12.78 13.28
1500 3.48 4.88 5.91 7.05 7.78 8.62 9.55 10.49 11.02
2000 2.65 3.97 4.83 5.69 6.20 6.70 7.38 8.41 8.87
2500 2.29 3.18 4.07 4.75 5.30 5.79 6.26 6.83 7.52
3000 1.94 2.79 3.49 4.18 4.55 4.91 5.23 5.78 6.51
3500 1.67 2.26 2.91 3.42 3.84 4.24 4.59 4.97 5.41
4000 1.43 1.88 2.34 2.78 3.22 3.53 3.83 4.23 4.59
5000 0.80 1.07 1.30 1.56 1.83 2.11 2.35 2.53 2.75
表4：当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 8.22 9.71 11.50 13.26 14.53 15.47 16.24 16.70 17.12
1000 6.77 8.26 9.82 11.21 12.33 13.28 14.03 14.63 15.23
1500 4.94 6.34 7.37 8.51 9.24 10.08 11.01 11.95 12.48
2000 3.90 5.22 6.08 6.94 7.45 7.95 8.63 9.66 10.12
2500 3.39 4.27 5.11 5.78 6.31 6.78 7.35 7.98 8.60
3000 2.93 3.78 4.48 5.17 5.54 5.90 6.22 6.77 7.50
3500 2.57 3.19 3.84 4.37 4.75 5.14 5.52 5.95 6.35
4000 2.21 2.79 3.32 3.73 4.11 4.51 4.82 5.22 5.53
5000 1.49 1.82 2.17 2.48 2.75 3.02 3.26 3.47 3.70
表5：当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 10.33 11.98 13.68 15.30 16.66 17.68 18.26 18.72 19.31
1000 8.80 10.39 11.91 13.20 14.47 15.40 16.06 16.71 17.21
1500 6.77 8.17 9.20 10.34 11.07 11.91 12.84 13.78 14.31
2000 5.48 6.80 7.66 8.52 9.03 9.53 10.21 11.24 11.70
2500 4.74 5.68 6.49 7.18 7.75 8.24 8.71 9.43 10.14
3000 4.11 4.96 5.66 6.35 6.72 7.08 7.39 7.95 8.68
3500 3.64 4.29 4.89 5.40 5.81 6.21 6.57 7.01 7.49
4000 3.21 3.71 4.24 4.67 5.04 5.33 5.64 6.07 6.53
5000 2.21 2.51 2.76 3.06 3.30 3.59 3.86 4.12 4.33
表6：当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 12.10 13.57 15.22 17.01 18.45 19.55 20.00 20.55 21.01
1000 10.81 12.27 13.76 15.22 16.39 17.41 18.12 18.72 19.22
1500 8.68 10.08 11.11 12.25 12.98 13.82 14.75 15.69 16.22
2000 7.29 8.61 9.47 10.33 10.84 11.34 12.02 13.05 13.51
2500 6.49 7.55 8.33 9.05 9.50 10.04 10.57 11.32 11.88
3000 5.72 6.57 7.27 7.96 8.33 8.69 9.17 9.66 10.29
3500 5.19 5.95 6.56 7.08 7.50 7.86 8.27 8.65 9.13
4000 4.69 5.28 5.81 6.20 6.17 6.73 7.08 7.40 7.84
5000 3.38 3.75 3.96 4.23 4.42 4.72 5.03 5.20 5.36
所述的空调压缩机采取的滤波策略如下：
行驶状态下实时发送，时间为100ms；
车速≤9km/h，且油门踏板开度为0时，默认为怠速；怠速状态下按以下策略执行：
1)、空调开启瞬间，2s内前400ms发6Nm；后400ms发14Nm，中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm；保持不变；
2)、空调工作以后，即压缩机开启2s以后，域控(指空调域控制系统)根据转速-压力值计算扭矩值，并实时发送上CAN，按100ms周期发送，需要按照下面方式滤波：
在开空调怠速时，即发动机目标转速790，速比是1.35，空调转速/发动机转速＝1.35，CCU(空调控制器)实时发送空调扭矩，如果出现小于10Nm，用10Nm代替；如果大于21Nm，用21Nm代替；如果处于[10，21]之间，保持不变；目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替；
3)、在步骤2)基础上，采用算术平均滤波法，取前8个扭矩值平均作为新扭矩；具体为：
X1(代表新扭矩值，下同)＝X1(原始扭矩，下同)/1
X2＝(X1+X2)/2
X3＝(X1+X2+X3)/3
X4＝(X1+X2+X3+X4)/4
X5＝(X1+X2+X3+X4+X5)/5
X6＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6)/6
X7＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7)/7
X8＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8)/8
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩，即发送100ms周期后新扭矩。
本发明采用上述技术方案，通过压缩机排量变化精准控制蒸发器表面温度，从而达到节能降耗的目的；避免压缩机离合盘长期吸合断开，从而延长使用寿命；解决发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动，提高驾驶的舒适性。
附图说明
图1为本发明的压缩机控制框图。
图2为空调请求扭矩的曲线图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构，为一种汽车空调压缩机的控制系统。本发明的变排量压缩机扭矩补偿方法，应用于汽车空调压缩机的控制，需通过调整发动机的扭力输出来满足驾驶平顺性。
所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器，所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接。
ECU通过压缩机离合继电器对压缩机进行控制；ECU采集压力传感器的空调系统的压力数据；ECU向空调控制器传送空调压力值数据；空调控制器通过外控阀对压缩机进行控制；空调控制器向ECU发送扭矩补偿值数据，并发出“AC请求”。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现节能降耗的发明目的，本发明采取的技术方案为：
1)、空调控制器(CLM)判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件；如果满足，发送AC(即压缩机开启)请求报文至ECU；
2)、ECU(电控单元)判断空调系统压力满足压缩机开启，吸合压缩机离合继电器；同时发送空调系统压力报文至空调控制器；
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度；并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩；
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。
所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表：
表1：当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表(单位：Nm，下同)：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 1.56 3.39 5.35 7.08 8.51
1000 0.70 2.33 3.83 5.31 6.50
1500 0.12 1.17 2.25 3.30 4.06
2000 0.00 0.64 1.54 2.34 2.98
2500 0.00 0.39 1.23 1.86 2.34
3000 0.00 0.22 0.93 1.47 1.94
3500 0.00 0.03 0.66 1.14 1.49
4000 0.00 0.00 0.27 0.68 1.07
5000 0.00 0.00 0.00 0.06 0.36
(表中，第一行为空调系统压力，MPa；第一列为压缩机转速，rpm；下同)
表2：当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 3.49 5.25 7.21 9.01 10.50 11.49 11.97 12.24 12.54
1000 2.65 4.24 5.75 7.29 8.47 9.38 10.06 10.56 11.05
1500 1.58 2.98 4.01 5.04 5.88 6.72 7.52 8.59 9.12
2000 1.02 2.34 3.20 4.06 4.57 5.07 5.75 6.76 7.24
2500 0.82 1.91 2.70 3.34 3.75 4.27 4.70 5.32 6.01
3000 0.71 1.56 2.26 2.95 3.32 3.68 3.90 4.55 5.28
3500 0.56 1.31 1.91 2.39 2.76 3.04 3.34 3.67 4.22
4000 0.42 0.99 1.54 1.92 2.23 2.54 2.72 2.98 3.47
5000 0.31 0.55 0.80 0.97 1.24 1.44 1.67 1.88 2.17
表3：当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 5.99 7.73 9.48 11.10 12.50 13.42 14.01 14.49 15.07
1000 4.87 6.47 7.92 9.28 10.51 11.36 12.07 12.78 13.28
1500 3.48 4.88 5.91 7.05 7.78 8.62 9.55 10.49 11.02
2000 2.65 3.97 4.83 5.69 6.20 6.70 7.38 8.41 8.87
2500 2.29 3.18 4.07 4.75 5.30 5.79 6.26 6.83 7.52
3000 1.94 2.79 3.49 4.18 4.55 4.91 5.23 5.78 6.51
3500 1.67 2.26 2.91 342 3.84 4.24 4.59 4.97 5.41
4000 1.43 1.88 2.34 2.78 3.22 3.53 3.83 4.23 4.59
5000 0.80 1.07 1.30 1.56 1.83 2.11 2.35 2.53 2.75
表4：当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 8.22 9.71 11.50 13.26 14.53 15.47 16.24 16.70 17.12
1000 6.77 8.26 9.82 11.21 12.33 13.28 14.03 14.63 15.23
1500 4.94 6.34 7.37 8.51 9.24 10.08 11.01 11.95 12.48
2000 3.90 5.22 6.08 6.94 7.45 7.95 8.63 9.66 10.12
2500 3.39 4.27 5.11 5.78 6.31 6.78 7.35 7.98 8.60
3000 2.93 3.78 4.48 5.17 5.54 5.90 6.22 6.77 7.50
3500 2.57 3.19 3.84 4.37 4.75 5.14 5.52 5.95 6.35
4000 2.21 2.79 3.32 3.73 4.11 4.51 4.82 5.22 5.53
5000 1.49 1.82 2.17 2.48 2.75 3.02 3.26 3.47 3.70
表5：当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 10.33 11.98 13.68 15.30 16.66 17.68 18.26 18.72 19.31
1000 8.80 10.39 11.91 13.20 14.47 15.40 16.06 16.71 17.21
1500 6.77 8.17 9.20 10.34 11.07 11.91 12.84 13.78 14.31
2000 5.48 6.80 7.66 8.52 9.03 9.53 10.21 11.24 11.70
2500 4.74 5.68 6.49 7.18 7.75 8.24 8.71 9.43 10.14
3000 4.11 4.96 5.66 6.35 6.72 7.08 7.39 7.95 8.68
3500 3.64 4.29 4.89 5.40 5.81 6.21 6.57 7.01 7.49
4000 3.21 3.71 4.24 4.67 5.04 5.33 5.64 6.07 6.53
5000 2.21 2.51 2.76 3.06 3.30 3.59 3.86 4.12 4.33
表6：当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80
700 12.10 13.57 15.22 17.01 18.45 19.55 20.00 20.55 21.01
1000 10.81 12.27 13.76 15.22 16.39 17.41 18.12 18.72 19.22
1500 8.68 10.08 11.11 12.25 12.98 13.82 14.75 15.69 16.22
2000 7.29 8.61 9.47 10.33 10.84 11.34 12.02 13.05 13.51
2500 6.49 7.55 8.33 9.05 9.50 10.04 10.57 11.32 11.88
3000 5.72 6.57 7.27 7.96 8.33 8.69 9.17 9.66 10.29
3500 5.19 5.95 6.56 7.08 7.50 7.86 8.27 8.65 9.13
4000 4.69 5.28 5.81 6.20 6.47 6.73 7.08 7.40 7.84
5000 3.38 3.75 3.96 4.23 4.42 4.72 5.03 5.20 5.36
所述的空调压缩机采取的滤波策略如下：
行驶状态下实时发送，时间为100ms；
车速≤9km/h，且油门踏板开度(Gas Pedal Position)为0时，默认为怠速；怠速状态下按以下策略执行：
1)、空调开启瞬间，2s内前400ms发6Nm；后400ms发14Nm，中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm；保持不变；
2)、空调工作以后，即压缩机开启2s以后，域控(指空调域控制系统)根据转速-压力值计算扭矩值，并实时发送上CAN，按100ms周期发送，需要按照下面方式滤波：
在开空调怠速时，即发动机目标转速790，速比是1.35，空调转速/发动机转速＝1.35，CCU(空调控制器)实时发送空调扭矩，如果出现小于10Nm，用10Nm代替；如果大于21Nm，用21Nm代替；如果处于[10，21]之间，保持不变；目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替；
3)、在步骤2)基础上，采用算术平均滤波法，取前8个扭矩值平均作为新扭矩；具体为：
X1(代表新扭矩值，下同)＝X1(原始扭矩，下同)/1
X2＝(X1+X2)/2
X3＝(X1+X2+X3)/3
X4＝(X1+X2+X3+X4)/4
X5＝(X1+X2+X3+X4+X5)/5
X6＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6)/6
X7＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7)/7
X8＝(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8)/8
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩，即发送100ms周期后新扭矩。
如图2所示空调请求扭矩的曲线图，图中平缓的曲线为预计结果，曲线光顺，可以解决转速波动问题。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种变排量压缩机扭矩补偿方法，应用于汽车空调压缩机的控制，所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器，所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接；
其特征在于：
1)、空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件；如果满足，发送AC请求报文至ECU；
2)、ECU判断空调系统压力满足压缩机开启，吸合压缩机离合继电器；同时发送空调系统压力报文至空调控制器；
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度；并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩；
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU；
所述的空调压缩机采取的滤波策略如下：
行驶状态下实时发送，时间为100ms；
车速≤9km/h，且油门踏板开度为0时，默认为怠速；怠速状态下按以下策略执行：
1)、空调开启瞬间，2s内前400ms发6Nm；后400ms发14Nm，中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm；保持不变；
2)、空调工作以后，即压缩机开启2s以后，域控根据转速-压力值计算扭矩值，并实时发送上CAN，按100ms周期发送，需要按照下面方式滤波：
在开空调怠速时，即发动机目标转速790rpm，速比是1.35，空调转速/发动机转速＝1.35，CCU实时发送空调扭矩，如果出现小于10Nm，用10Nm代替；如果大于21Nm，用21Nm代替；如果处于[10，21]Nm之间，保持不变；目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替；所述的CCU为空调控制器；
3)、在步骤2)基础上，采用算术平均滤波法，取前8个扭矩值平均作为新扭矩；具体为：
新扭矩值X1＝(原始扭矩X1)/1；
新扭矩值X2＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2)/2；
新扭矩值X3＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3)/3；
新扭矩值X4＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3+原始扭矩X4)/4；
新扭矩值X5＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3+原始扭矩X4+原始扭矩X5)/5；
新扭矩值X6＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3+原始扭矩X4+原始扭矩X5+原始扭矩X6)/6；
新扭矩值X7＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3+原始扭矩X4+原始扭矩X5+原始扭矩X6+原始扭矩X7)/7；
新扭矩值X8＝(原始扭矩X1+原始扭矩X2+原始扭矩X3+原始扭矩X4+原始扭矩X5+原始扭矩X6+原始扭矩X7+原始扭矩X8)/8；
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩，即发送100ms周期后新扭矩。
2.按照权利要求1所述的变排量压缩机扭矩补偿方法，其特征在于：所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表：
表1、当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表，扭矩单位：Nm，下同：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 700 1.56 3.39 5.35 7.08 8.51 1000 0.70 2.33 3.83 5.31 6.50 1500 0.12 1.17 2.25 3.30 4.06 2000 0.00 0.64 1.54 2.34 2.98 2500 0.00 0.39 1.23 1.86 2.34 3000 0.00 0.22 0.93 1.47 1.94 3500 0.00 0.03 0.66 1.14 1.49 4000 0.00 0.00 0.27 0.68 1.07 5000 0.00 0.00 0.00 0.06 0.36
表中，第一行为空调系统压力，MPa；第一列为压缩机转速，rpm；下同；
表2、当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表：
1 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80 700 3.49 5.25 7.21 9.01 10.50 11.49 11.97 12.24 12.54 1000 2.65 4.24 5.75 7.29 8.47 9.38 10.06 10.56 11.05 1500 1.58 2.98 4.01 5.04 5.88 6.72 7.52 8.59 9.12 2000 1.02 2.34 3.20 4.06 4.57 5.07 5.75 6.76 7.24 2500 0.82 1.91 2.70 3.34 3.75 4.27 4.70 5.32 6.01 3000 0.71 1.56 2.26 2.95 3.32 3.68 3.90 4.55 5.28 3500 0.56 1.31 1.91 2.39 2.76 3.04 3.34 3.67 4.22 40<sup>0</sup>0 0.42 0.99 1.54 1.92 2.23 2.54 2.72 2.98 3.47 5000 0.31 0.55 0.80 0.97 1.24 1.44 1.67 1.88 2.17
表3、当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80 700 5.99 7.73 9.48 11.10 12.50 13.42 14.01 14.49 15.07 1000 4.87 6.47 7.92 9.28 10.51 11.36 12.07 12.78 13.28 1500 3.48 4.88 5.91 7.05 7.78 8.62 9.55 10.49 11.02 2000 2.65 3.97 4.83 5.69 6.20 6.70 7.38 8.41 8.87 2500 2.29 3.18 4.07 4.75 5.30 5.79 6.26 6.83 7.52 3000 1.94 2.79 3.49 4.18 4.55 4.91 5.23 5.78 6.51 3500 1.67 2.26 2.91 3.42 3.84 4.24 4.59 4.97 5.41 4000 1.43 1.88 2.34 2.78 3.22 3.53 3.83 4.23 4.59 5000 0.80 1.07 1.30 1.56 1.83 2.11 2.35 2.53 2.75
表4、当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80 700 8.22 9.71 11.50 13.26 14.53 15.47 16.24 16.70 17.12 1000 6.77 8.26 9.82 11.21 12.33 13.28 14.03 14.63 15.23 1500 4.94 6.34 7.37 8.51 9.24 10.08 11.01 11.95 12.48 2000 3.90 5.22 6.08 6.94 7.45 7.95 8.63 9.66 10.12 2500 3.39 4.27 5.11 5.78 6.31 6.78 7.35 7.98 8.60 3000 2.93 3.78 4.48 5.17 5.54 5.90 6.22 6.77 7.50 3500 2.57 3.19 3.84 4.37 4.75 5.14 5.52 5.95 6.35 4000 2.21 2.79 3.32 3.73 4.11 .4.51 4.82 5.22 5.53 5000 1.49 1.82 2.17 2.48 2.75 3.02 3.26 3.47 3.70
表5、当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80 700 10.33 11.98 13.68 15.30 16.66 17.68 18.26 18.72 19.31 1000 8.80 10.39 11.91 13.20 14.47 15.40 16.06 16.71 17.21 1500 6.77 8.17 9.20 10.34 11.07 11.91 12.84 13.78 14.31 2000 5.48 6.80 7.66 8.52 9.03 9.53 10.21 11.24 11.70 2500 4.74 5.68 6.49 7.18 7.75 8.24 8.71 9.43 10.14 3000 4.11 4.96 5.66 6.35 6.72 7.08 7.39 7.95 8.68 3500 3.64 4.29 4.89 5.40 5.81 6.21 6.57 7.01 7.49 4000 3.21 3.71 4.24 4.67 5.04 5.33 5.64 6.07 6.53 5000 2.21 2.51 2.76 3.06 3.30 3.59 3.86 4.12 4.33
表6、当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表：
0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2.40 2.80 700 12.10 13.57 15.22 17.01 18.45 19.55 20.00 20.55 21.01 1000 10.81 12.27 13.76 15.22 16.39 17.41 18.12 18.72 19.22 1500 8.68 10.08 11.11 12.25 12.98 13.82 14.75 15.69 16.22 2000 7.29 8.61 9.47 10.33 10.84 11.34 12.02 13.05 13.51 2500 6.49 7.55 8.33 9.05 9.50 10.04 10.57 11.32 11.88 3000 5.72 6.57 7.27 7.96 8.33 8.69 9.17 9.66 10.29 3500 5.19 5.95 6.56 7.08 7.50 7.86 8.27 8.65 9.13 4000 4.69 5.28 5.81 6.20 6.47 6.73 7.08 7.40 7.84 5000 3.38 3.75 3.96 4.23 4.42 4.72 5.03 5.20 5.36
。
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