CN114575219B - 振动压路机节能控制系统及其控制方法 - Google Patents

振动压路机节能控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种振动压路机节能控制系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统振动压路机控制系统存在的效率低、经济性较差且压实效果差的缺陷。其主体结构包括控制器、电源、大小振选择开关、电控手柄、制动电磁阀、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机，所述控制器分别与电源、大小振选择开关、电控手柄、制动电磁阀的电磁线圈、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机连接，所述振动泵组件与振动马达组件连接，所述行走泵组件分别与发动机和行走马达组件连接。本发明主要用于振动压路机等工程机械上。

Description

振动压路机节能控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种振动压路机节能控制系统及其控制方法。
背景技术：
现有技术的振动压路机节能控制系统有两种控制方式，第一种简单控制：①振动压路机设置两个振动频率，振动马达排量固定，振动泵设置两个排量，以两点式电磁阀控制振动泵的两个排量，振动工况时，发动机转速固定到一个确定的值，以此来获得设置的振动频率；②行走马达两点式，行走泵机械控制。
第二种自动控制：①振动泵排量、振动马达排量电比例控制，根据车速和系统压力，系统控制发动机转速、振动泵排量、振动马达排量，控制发动机转速和振动频率；②行走泵排量、行走马达排量电比例控制，根据工况阻力，控制系统检测液压系统压力、转速等，控制发动机转速、泵、马达排量，提高经济性。
但这两种控制方式存在的缺点是：对于第一种简单控制，但效率偏低，经济性较差；对于第二种自动控制方式，控制系统复杂，难以实现感知所有工况并实现精确控制，会根据工况频繁调整发动机转速、泵、马达排量，导致频繁出现振动频率、车速调整过程而影响压实效果。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种振动压路机节能控制系统及其控制方法，其针对不同的工况，实现了满足工况需要的最低转速，实现了最优经济性。
为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
一种振动压路机节能控制系统，包括控制器、电源、大小振选择开关、电控手柄、制动电磁阀、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机，所述控制器分别与电源、大小振选择开关、电控手柄、制动电磁阀的电磁线圈、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机连接，所述振动泵组件与振动马达组件连接，所述行走泵组件分别与发动机和行走马达组件连接。
优选地，所述振动压路机节能控制系统还包括油门旋钮、经济模式开关和档位旋钮，控制器还分别与油门旋钮、经济模式开关和档位旋钮连接，所述电源分别与经济模式开关、档位旋钮和电控手柄连接。
优选地，所述振动泵组件包括振动泵和振动泵电磁阀，振动泵电磁阀分别与振动泵的斜盘和控制器连接。
优选地，所述行走泵组件包括行走泵和行走泵电磁阀，行走泵电磁阀分别与行走泵的斜盘和控制器连接。
优选地，所述振动马达组件包括振动马达和振动马达转速传感器，振动马达转速传感器分别与振动马达和控制器连接；所述行走马达组件包括行走马达、行走马达电磁阀和行走马达转速传感器，行走马达电磁阀分别与行走马达的斜盘和控制器连接，行走马达转速传感器分别与行走马达和控制器连接。
一种控制方法，采用如上述所述的振动压路机节能控制系统，包括经济模式下的手动振动、经济模式下的自动振动、普通模式下的手动振动和普通模式下的自动振动。
优选地，所述经济模式下的手动振动的控制方法为：
步骤A：经济模式开关闭合，进入经济模式，通过档位旋钮选择档位，控制器通过电控手柄的位置控制行走泵上的行走泵电磁阀，整机行走；
步骤B：发动机的转速通过油门旋钮调整，最高转速设定为n2，n2小于额定转速n，发动机转速由油门旋钮控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮的状态和电控手柄的位置，行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤C：通过大小振选择开关选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄上的振动开关选择手动振动；
步骤D：通过控制器控制发动机的转速到n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，控制器控制振动泵上的振动泵电磁阀，开始振动作业，此时油门旋钮的操作不能控制发动机的转速，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮的状态和电控手柄的位置，控制行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤E：通过设置在电控手柄上的振动开关选择停止振动，控制器控制振动泵上的振动泵电磁阀，停止振动，发动机转速维持n1或n2，若操作油门旋钮，则根据油门旋钮的要求调整发动机转速。
优选地，所述经济模式下的自动振动的控制方法为：
步骤F：经济模式开关闭合，进入经济模式，通过档位旋钮选择档位；
步骤G：通过大小振选择开关选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄上的自动振动开关选择自动振动；
步骤H：电控手柄的位置离开中位则根据大小振选择开关的状态信息控制发动机转速到n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，同时控制振动泵上的振动泵电磁阀，开始振动作业，此时，操作油门旋钮不能控制发动机的转速，同时再根据读取的发动机转速、档位旋钮的状态和电控手柄的位置，控制振动泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤I：电控手柄的位置回到中位时则控制振动泵上的振动泵电磁阀，停止振动作业，发动机的转速维持振动时的转速，n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，油门旋钮位置发生改变，则由此控制发动机的转速，同时控制行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机停止。
优选地，所述普通模式下的手动振动的控制方法为：
步骤J：经济模式开关断开，进入普通模式，通过档位旋钮选择档位，控制器通过电控手柄的位置控制行走泵电磁阀，整机行走，发动机的转速可以通过油门旋钮调整；
步骤K：发动机的转速由油门旋钮控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮的状态和电控手柄的位置，控制行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤L：通过大小振选择开关选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄上的自动振动开关选择手动振动；
步骤M：当电控手柄的位置离开中位、档位旋钮的档位允许振动，发动机转速na≥n2、设置在电控手柄上的振动开关开始振动时，控制振动泵上的振动泵电磁阀，开始振动作业，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮的状态和电控手柄的位置，控制行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤N：通过设置在电控手柄上的振动开关选择停止振动时，停止振动时通过控制器控制振动泵上的振动泵电磁阀，停止振动作业，发动机维持振动时的转速na，若操作油门旋钮，则根据油门旋钮要求调整发动机的转速。
优选地，所述普通模式下的自动振动的控制方法为：
步骤P：经济模式开关断开，进入普通模式，通过档位旋钮选择档位；
步骤Q：通过大小振选择开关选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄上的自动振动开关选择自动振动；
步骤R：当档位旋钮的档位允许振动，发动机转速na≥n2时，
步骤S：电控手柄的位置离开中位时，控制器通过电控手柄的位置控制行走泵上的行走泵电磁阀，整机行走，车速超过设定速度V01时，控制器控制振动泵上的振动泵电磁阀，振动作业，此时，油门旋钮操作可以控制发动机转速，若转速低于n2则停止振动，n2≤na≤发动机最高转速nmax，控制器根据调整的发动机转速na，控制振动泵电磁阀，从而控制振动泵的排量，控制行走泵电磁阀，从而控制行走泵的排量同时控制行走马达电磁阀，从而控制行走马达的排量，维持振动频率不变，维持车速不变；
步骤T：电控手柄的位置回到中位时，操作电控手柄降低车速，控制器根据电控手柄的位置控制行走泵电磁阀和行走马达电磁阀，从而控制行走泵和行走马达的排量控制车速，当车速低于V02时，控制器控制振动泵上的振动泵电磁阀，停止振动，发动机维持振动时转速na，若操作油门旋钮，则根据油门旋钮要求调整发动机的转速，同时控制行走泵上的行走泵电磁阀和行走马达上的行走马达电磁阀，保持车速不变。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、经济模式下，起振则自动控制发动机转速到设定的n1和n2，这两个发动机转速是预设的，能够满足常见普通工况的最低转速，实现最优经济性；
2、普通模式下，满足振动条件即可，发动机转速na可以设置在n2到nmax之间的任意值，频率维持f1或者f2，这样可以针对不同的工况，如不同海拔高度、坡道压实等，通过尝试，实现满足工况需要的最低转速，实现最优经济性。
附图说明：
图1为本发明的原理图；
图2为图1中G处的局部放大图；
图3为本发明中经济模式的流程图；
图4为本发明中普通模式的流程图；
图5为本发明中经济模式和普通模式的流程图。
图中：1、控制器；2、电源；3、大小振选择开关；4、油门旋钮；5、经济模式开关；6、档位旋钮；7、电控手柄；8、振动泵电磁阀；9、行走马达转速传感器；10、制动电磁阀；11、行走马达电磁阀；12、振动马达转速传感器；13、行走泵电磁阀；14、振动泵；15、行走泵；16、发动机；17、振动马达；18、行走马达。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1-2所示，一种振动压路机节能控制系统，包括控制器1、电源2、大小振选择开关3、电控手柄7、制动电磁阀10、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机16，所述控制器1分别与电源2、大小振选择开关3、电控手柄7、制动电磁阀10的电磁线圈、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机16连接，所述振动泵组件与振动马达组件连接，所述行走泵组件分别与发动机16和行走马达组件连接。
实施例2：
一种振动压路机节能控制系统，所述振动压路机节能控制系统还包括油门旋钮4、经济模式开关5和档位旋钮6，控制器1还分别与油门旋钮4、经济模式开关5和档位旋钮6连接，所述电源2分别与经济模式开关5、档位旋钮6和电控手柄7连接。
所述振动泵组件包括振动泵14和振动泵电磁阀8，振动泵电磁阀8分别与振动泵14的斜盘和控制器1连接。
所述行走泵组件包括行走泵15和行走泵电磁阀13，行走泵电磁阀13分别与行走泵15的斜盘和控制器1连接。
所述振动马达组件包括振动马达17和振动马达转速传感器12，振动马达转速传感器12分别与振动马达17和控制器1连接。所述行走马达组件包括行走马达18、行走马达电磁阀11和行走马达转速传感器9，行走马达电磁阀11分别与行走马达18的斜盘和控制器1连接，行走马达转速传感器9分别与行走马达18和控制器1连接。其他部分与实施例1相同。
实施例3：
一种控制方法，采用如上述所述的振动压路机节能控制系统，包括经济模式下的手动振动、经济模式下的自动振动、普通模式下的手动振动和普通模式下的自动振动中的一种或一种以上。经济模式下可以实现普通工况的最佳油耗，普通模式可以保证发出整机最大性能，对于压路机压实作业均是往复压实，停车和熄振基本同时，且频繁操作，根据车速控制振动，简化操作，手动振动满足操作人员原有习惯。
如图3、5所示，所述经济模式下的手动振动的控制方法为：
步骤A：经济模式开关5闭合，进入经济模式，通过档位旋钮6选择档位，控制器1通过电控手柄7的位置控制行走泵15上的行走泵电磁阀13，整机行走；
步骤B：发动机16的转速通过油门旋钮4调整，最高转速设定为n2，n2小于额定转速n，发动机转速由油门旋钮4控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮6的状态和电控手柄7的位置，行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤C：通过大小振选择开关3选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄7上的振动开关选择手动振动；经济模式下的手动振动模式，只要振动了，就不能再通过油门调整转速了；
步骤D：通过控制器1控制发动机16的转速到n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，控制器1控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，开始振动作业，此时油门旋钮4的操作不能控制发动机16的转速，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮6的状态和电控手柄7的位置，控制行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤E：通过设置在电控手柄7上的振动开关选择停止振动，控制器1控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，停止振动，发动机转速维持n1或n2，若操作油门旋钮4，则根据油门旋钮4的要求调整发动机转速。
所述经济模式下的自动振动的控制方法为：
步骤F：经济模式开关5闭合，进入经济模式，通过档位旋钮6选择档位；
步骤G：通过大小振选择开关3选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄7上的自动振动开关选择自动振动；自动振动不需要每次操作，只要不再次操作关闭，就一直有效；
步骤H：电控手柄7的位置离开中位则根据大小振选择开关3的状态信息控制发动机转速到n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，同时控制振动泵15上的振动泵电磁阀8，开始振动作业，此时，操作油门旋钮4不能控制发动机16的转速，同时再根据读取的发动机转速、档位旋钮6的状态和电控手柄7的位置，控制振动泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤I：电控手柄7的位置回到中位时则控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，停止振动作业，发动机16的转速维持振动时的转速，n1(对应低频大振)或n2(对应高频小振)，油门旋钮4位置发生改变，则由此控制发动机16的转速，同时控制行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机停止。
如图4、5所示，所述普通模式下的手动振动的控制方法为：
步骤J：经济模式开关5断开，进入普通模式，通过档位旋钮6选择档位，控制器1通过电控手柄7的位置控制行走泵电磁阀13，整机行走，发动机16的转速可以通过油门旋钮4调整；
步骤K：发动机16的转速由油门旋钮4控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮6的状态和电控手柄7的位置，控制行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤L：通过大小振选择开关3选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄7上的自动振动开关选择手动振动；
步骤M：当电控手柄7的位置离开中位、档位旋钮6的档位允许振动，发动机转速na≥n2、设置在电控手柄7上的振动开关开始振动时，控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，开始振动作业，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮6的状态和电控手柄7的位置，控制行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，整机按照需求车速和方向行驶；
步骤N：通过设置在电控手柄7上的振动开关选择停止振动时，停止振动时通过控制器1控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，停止振动作业，发动机16维持振动时的转速na，若操作油门旋钮4，则根据油门旋钮4要求调整发动机16的转速。
所述普通模式下的自动振动的控制方法为：
步骤P：经济模式开关5断开，进入普通模式，通过档位旋钮6选择档位；
步骤Q：通过大小振选择开关3选择大振(对应频率f1)或小振(对应频率f2)，通过设置在电控手柄7上的自动振动开关选择自动振动；自动振动不需要每次操作，只要不再次操作关闭，就一直有效；
步骤R：当档位旋钮6的档位允许振动，发动机转速na≥n2时，
步骤S：电控手柄7的位置离开中位时，控制器1通过电控手柄7的位置控制行走泵15上的行走泵电磁阀13，整机行走，车速超过设定速度V01时，控制器1控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，振动作业，此时，油门旋钮4操作可以控制发动机转速，若转速低于n2则停止振动，n2≤na≤发动机最高转速nmax，控制器1根据调整的发动机转速na，控制振动泵电磁阀8，从而控制振动泵14的排量，控制行走泵电磁阀13，从而控制行走泵15的排量同时控制行走马达电磁阀11，从而控制行走马达18的排量，维持振动频率不变，维持车速不变；
步骤T：电控手柄7的位置回到中位时，操作电控手柄7降低车速，控制器1根据电控手柄7的位置控制行走泵电磁阀13和行走马达电磁阀11，从而控制行走泵15和行走马达18的排量控制车速，当车速低于V02时，控制器1控制振动泵14上的振动泵电磁阀8，停止振动，发动机16维持振动时转速na，若操作油门旋钮4，则根据油门旋钮4要求调整发动机16的转速，同时控制行走泵15上的行走泵电磁阀13和行走马达18上的行走马达电磁阀11，保持车速不变。
电控手柄7离开中位，控制器1即控制制动电磁阀10，取消驻车制动，电控手柄7回到中位，控制器1即控制制动电磁阀10，驻车制动，电控手柄7中位时，自动驻车，提高安全性。
通过档位旋钮6选择档位，档位旋钮6可设置为多档，优选的4-20个档位，档位对应车速为等差数列，优选的每个档位对应车速设置为以0.5倍数为公差的等差数列，最高档车速以实际为准。
其他说明：
1)、电控手柄7离开中位，控制器1即控制制动电磁阀10，取消驻车制动，电控手柄7回到中位，控制器1即控制制动电磁阀10，驻车制动。
2)、发动机转速ne，行走泵排量qtp，行走马达排量qtm，振动泵排量qvp，振动马达排量qvm，车速v，振动频率f之间的关系如下，其中行走泵15、振动泵14和发动机16的连接不考虑速比；
其中：ηtp-行走泵效率，ηtm-行走马达效率，ηvp-振动泵效率，
ηvm-振动马达效率，ntm-行走马达转速，nvm-振动马达转速，
ia-桥速比，R–行驶轮滚动半径。
3)、控制器1通过行走马达转速传感器9，读取行走马达18的转速，以此计算车速v，与通过档位旋钮6和电控手柄7设定的车速进行对比，对整机车速进行校正。
4)、控制器1通过振动马达转速传感器12，读取振动马达17的转速，以此计算振动频率，与通过大小振选择开关3确定的振动频率进行对比，对振动频率f进行校正。
5)、通过普通模式调整的认为满足当前工况的最佳转速，记为n11(对应大振，频率f1)和n21(对应小振，频率f2)，其中n11≤n21，可将经济模式的n1位置改设置为n11，n2位置改设置为n21。这样振动作业时，进入经济模式，即可简化操作，无需每次振动再人工调整转速，使用后，可选择清除记忆，恢复原设置。

Claims (4)

1.一种振动压路机节能控制系统的控制方法，振动压路机节能控制系统包括控制器（1）、电源（2）、大小振选择开关（3）、电控手柄（7）、制动电磁阀（10）、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机（16），所述控制器（1）分别与电源（2）、大小振选择开关（3）、电控手柄（7）、制动电磁阀（10）的电磁线圈、振动泵组件、行走泵组件、振动马达组件、行走马达组件和发动机（16）连接，所述振动泵组件与振动马达组件连接，所述行走泵组件分别与发动机（16）和行走马达组件连接；还包括油门旋钮（4）、经济模式开关（5）和档位旋钮（6），控制器（1）还分别与油门旋钮（4）、经济模式开关（5）和档位旋钮（6）连接，所述电源（2）分别与经济模式开关（5）、档位旋钮（6）和电控手柄（7）连接；所述振动泵组件包括振动泵（14）和振动泵电磁阀（8），振动泵电磁阀（8）分别与振动泵（14）的斜盘和控制器（1）连接；所述行走泵组件包括行走泵（15）和行走泵电磁阀（13），行走泵电磁阀（13）分别与行走泵（15）的斜盘和控制器（1）连接；所述振动马达组件包括振动马达（17）和振动马达转速传感器（12），振动马达转速传感器（12）分别与振动马达（17）和控制器（1）连接；所述行走马达组件包括行走马达（18）、行走马达电磁阀（11）和行走马达转速传感器（9），行走马达电磁阀（11）分别与行走马达（18）的斜盘和控制器（1）连接，行走马达转速传感器（9）分别与行走马达（18）和控制器（1）连接；其特征在于：包括经济模式下的手动振动、经济模式下的自动振动、普通模式下的手动振动和普通模式下的自动振动；所述经济模式下的自动振动的控制方法为：
步骤F：经济模式开关（5）闭合，进入经济模式，通过档位旋钮（6）选择档位；
步骤G：通过大小振选择开关（3）选择大振或小振，通过设置在电控手柄（7）上的自动振动开关选择自动振动，其中，大振对应频率f1，小振对应频率f2；
步骤H：电控手柄（7）的位置离开中位则根据大小振选择开关（3）的状态信息控制发动机转速到n1或n2，同时控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），开始振动作业，此时，操作油门旋钮（4）不能控制发动机（16）的转速，同时再根据读取的发动机转速、档位旋钮（6）的状态和电控手柄（7）的位置，控制振动泵（14）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机按照需求车速和方向行驶，其中，n1对应低频大振，n2对应高频小振；
步骤I：电控手柄（7）的位置回到中位时则控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），停止振动作业，发动机（16）的转速维持振动时的转速n1或n2，油门旋钮（4）位置发生改变，则由此控制发动机（16）的转速，同时控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机停止，其中，n1对应低频大振，n2对应高频小振。
2.根据权利要求1所述的振动压路机节能控制系统的控制方法，其特征在于：所述经济模式下的手动振动的控制方法为：
步骤A：经济模式开关（5）闭合，进入经济模式，通过档位旋钮（6）选择档位，控制器（1）通过电控手柄（7）的位置控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13），整机行走；
步骤B：发动机（16）的转速通过油门旋钮（4）调整，最高转速设定为n2，n2小于额定转速n，发动机转速由油门旋钮（4）控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮（6）的状态和电控手柄（7）的位置，控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机按照需求车速和方向行驶；
步骤C：通过大小振选择开关（3）选择大振或小振，通过设置在电控手柄（7）上的振动开关选择手动振动，其中，大振对应频率f1，小振对应频率f2；
步骤D：通过控制器（1）控制发动机（16）的转速到n1或n2，控制器（1）控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），开始振动作业，此时油门旋钮（4）的操作不能控制发动机（16）的转速，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮（6）的状态和电控手柄（7）的位置，控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机按照需求车速和方向行驶，其中，n1对应低频大振，n2对应高频小振；
步骤E：通过设置在电控手柄（7）上的振动开关选择停止振动，控制器（1）控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），停止振动，发动机转速维持n1或n2，若操作油门旋钮（4），则根据油门旋钮（4）的要求调整发动机转速。
3.根据权利要求1所述的振动压路机节能控制系统的控制方法，其特征在于：所述普通模式下的手动振动的控制方法为：
步骤J：经济模式开关（5）断开，进入普通模式，通过档位旋钮（6）选择档位，控制器（1）通过电控手柄（7）的位置控制行走泵电磁阀（13），整机行走，发动机（16）的转速可以通过油门旋钮（4）调整；
步骤K：发动机（16）的转速由油门旋钮（4）控制，根据读取的发动机转速、档位旋钮（6）的状态和电控手柄（7）的位置，控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机按照需求车速和方向行驶；
步骤L：通过大小振选择开关（3）选择大振或小振，通过设置在电控手柄（7）上的自动振动开关选择手动振动，其中，大振对应频率f1，小振对应频率f2；
步骤M：当电控手柄（7）的位置离开中位、档位旋钮（6）的档位允许振动，发动机转速na≥n2、设置在电控手柄（7）上的振动开关开始振动时，控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），开始振动作业，同时根据读取的发动机转速、档位旋钮（6）的状态和电控手柄（7）的位置，控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），整机按照需求车速和方向行驶；
步骤N：通过设置在电控手柄（7）上的振动开关选择停止振动时，停止振动时通过控制器（1）控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），停止振动作业，发动机（16）维持振动时的转速na，若操作油门旋钮（4），则根据油门旋钮（4）要求调整发动机（16）的转速。
4.根据权利要求1所述的振动压路机节能控制系统的控制方法，其特征在于：所述普通模式下的自动振动的控制方法为：
步骤P：经济模式开关（5）断开，进入普通模式，通过档位旋钮（6）选择档位；
步骤Q：通过大小振选择开关（3）选择大振或小振，通过设置在电控手柄（7）上的自动振动开关选择自动振动，其中，大振对应频率f1，小振对应频率f2；
步骤R：当档位旋钮（6）的档位允许振动，发动机转速na≥n2时，
步骤S：电控手柄（7）的位置离开中位时，控制器（1）通过电控手柄（7）的位置控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13），整机行走，车速超过设定速度V01时，控制器（1）控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），振动作业，此时，油门旋钮（4）操作可以控制发动机转速，若转速低于n2则停止振动，n2≤na≤发动机最高转速nmax，控制器（1）根据调整的发动机转速na，控制振动泵电磁阀（8），从而控制振动泵（14）的排量，控制行走泵电磁阀（13），从而控制行走泵（15）的排量同时控制行走马达电磁阀（11），从而控制行走马达（18）的排量，维持振动频率不变，维持车速不变；
步骤T：电控手柄（7）的位置回到中位时，操作电控手柄（7）降低车速，控制器（1）根据电控手柄（7）的位置控制行走泵电磁阀（13）和行走马达电磁阀（11），从而控制行走泵（15）和行走马达（18）的排量控制车速，当车速低于V02时，控制器（1）控制振动泵（14）上的振动泵电磁阀（8），停止振动，发动机（16）维持振动时转速na，若操作油门旋钮（4），则根据油门旋钮（4）要求调整发动机（16）的转速，同时控制行走泵（15）上的行走泵电磁阀（13）和行走马达（18）上的行走马达电磁阀（11），保持车速不变。
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