CN113357135A - 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 - Google Patents
一种变排量压缩机扭矩补偿方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113357135A CN113357135A CN202110791069.0A CN202110791069A CN113357135A CN 113357135 A CN113357135 A CN 113357135A CN 202110791069 A CN202110791069 A CN 202110791069A CN 113357135 A CN113357135 A CN 113357135A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compressor
- torque
- air conditioner
- control valve
- external control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00507—Details, e.g. mounting arrangements, desaeration devices
- B60H1/00585—Means for monitoring, testing or servicing the air-conditioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/0073—Control systems or circuits characterised by particular algorithms or computational models, e.g. fuzzy logic or dynamic models
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
- F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种变排量压缩机扭矩补偿方法,空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件;如果满足,发送AC请求报文至ECU;ECU判断空调系统压力满足压缩机开启,吸合压缩机离合继电器;同时发送空调系统压力报文至空调控制器;空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度;并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩;根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。采用上述技术方案,通过压缩机排量变化精准控制蒸发器表面温度,从而达到节能降耗的目的;避免压缩机离合盘长期吸合断开,从而延长使用寿命;解决发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动,提高驾驶的舒适性。
Description
技术领域
本发明属于汽车空调控制的技术领域。更具体地,本发明涉及一种变排量压缩机扭矩补偿方法。
背景技术
目前汽车空调行业逐步实现自动化。压缩机在通过调节自身排量来节能降耗,同时压缩机的负载也在随着排量的变化而变化,这将直接影响到发动机的平顺性。
由于压缩机排量变化不能精准控制蒸发器表面温度,导致能耗增加;压缩机离合盘长期吸合、断开,从而影响寿命;发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动,影响驾驶舒适性。
在满足自动空调舒适性的同时,节能降耗也是面临的一大难题。
发明内容
本发明提供一种变排量压缩机扭矩补偿方法,其目的是在不影响驾驶舒适性的前提下,精准控制压缩机排量,实现节能降耗。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
本发明的变排量压缩机扭矩补偿方法,应用于汽车空调压缩机的控制,所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器,所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接;
1)、空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件;如果满足,发送AC(即压缩机开启)请求报文至ECU;
2)、ECU判断空调系统压力满足压缩机开启,吸合压缩机离合继电器;同时发送空调系统压力报文至空调控制器;
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度;并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩;
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。
所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表:
表1:当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表(单位:Nm,下同):
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 1.56 | 3.39 | 5.35 | 7.08 | 8.51 | ||||
1000 | 0.70 | 2.33 | 3.83 | 5.31 | 6.50 | ||||
1500 | 0.12 | 1.17 | 2.25 | 3.30 | 4.06 | ||||
2000 | 0.00 | 0.64 | 1.54 | 2.34 | 2.98 | ||||
2500 | 0.00 | 0.39 | 1.23 | 1.86 | 2.34 | ||||
3000 | 0.00 | 0.22 | 0.93 | 1.47 | 1.94 | ||||
3500 | 0.00 | 0.03 | 0.66 | 1.14 | 1.49 | ||||
4000 | 0.00 | 0.00 | 0.27 | 0.68 | 1.07 | ||||
5000 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.06 | 0.36 |
(表中,第一行为空调系统压力,MPa;第一列为压缩机转速,rpm;下同)
表2:当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 3.49 | 5.25 | 7.21 | 9.01 | 10.50 | 11.49 | 11.97 | 12.24 | 12.54 |
1000 | 2.65 | 4.24 | 5.75 | 7.29 | 8.47 | 9.38 | 10.06 | 10.56 | 11.05 |
1500 | 1.58 | 2.98 | 4.01 | 5.04 | 5.88 | 6.72 | 7.52 | 8.59 | 9.12 |
2000 | 1.02 | 2.34 | 3.20 | 4.06 | 4.57 | 5.07 | 5.75 | 6.76 | 7.24 |
2500 | 0.82 | 1.91 | 2.70 | 3.34 | 3.75 | 4.27 | 4.70 | 5.32 | 6.01 |
3000 | 0.71 | 1.56 | 2.26 | 2.95 | 3.32 | 3.68 | 3.90 | 4.55 | 5.28 |
3500 | 0.56 | 1.31 | 1.91 | 2.39 | 2.76 | 3.04 | 3.34 | 3.67 | 4.22 |
4000 | 0.42 | 0.99 | 1.54 | 1.92 | 2.23 | 2.54 | 2.72 | 2.98 | 3.47 |
5000 | 0.31 | 0.55 | 0.80 | 0.97 | 1.24 | 1.44 | 1.67 | 1.88 | 2.17 |
表3:当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 5.99 | 7.73 | 9.48 | 11.10 | 12.50 | 13.42 | 14.01 | 14.49 | 15.07 |
1000 | 4.87 | 6.47 | 7.92 | 9.28 | 10.51 | 11.36 | 12.07 | 12.78 | 13.28 |
1500 | 3.48 | 4.88 | 5.91 | 7.05 | 7.78 | 8.62 | 9.55 | 10.49 | 11.02 |
2000 | 2.65 | 3.97 | 4.83 | 5.69 | 6.20 | 6.70 | 7.38 | 8.41 | 8.87 |
2500 | 2.29 | 3.18 | 4.07 | 4.75 | 5.30 | 5.79 | 6.26 | 6.83 | 7.52 |
3000 | 1.94 | 2.79 | 3.49 | 4.18 | 4.55 | 4.91 | 5.23 | 5.78 | 6.51 |
3500 | 1.67 | 2.26 | 2.91 | 3.42 | 3.84 | 4.24 | 4.59 | 4.97 | 5.41 |
4000 | 1.43 | 1.88 | 2.34 | 2.78 | 3.22 | 3.53 | 3.83 | 4.23 | 4.59 |
5000 | 0.80 | 1.07 | 1.30 | 1.56 | 1.83 | 2.11 | 2.35 | 2.53 | 2.75 |
表4:当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 8.22 | 9.71 | 11.50 | 13.26 | 14.53 | 15.47 | 16.24 | 16.70 | 17.12 |
1000 | 6.77 | 8.26 | 9.82 | 11.21 | 12.33 | 13.28 | 14.03 | 14.63 | 15.23 |
1500 | 4.94 | 6.34 | 7.37 | 8.51 | 9.24 | 10.08 | 11.01 | 11.95 | 12.48 |
2000 | 3.90 | 5.22 | 6.08 | 6.94 | 7.45 | 7.95 | 8.63 | 9.66 | 10.12 |
2500 | 3.39 | 4.27 | 5.11 | 5.78 | 6.31 | 6.78 | 7.35 | 7.98 | 8.60 |
3000 | 2.93 | 3.78 | 4.48 | 5.17 | 5.54 | 5.90 | 6.22 | 6.77 | 7.50 |
3500 | 2.57 | 3.19 | 3.84 | 4.37 | 4.75 | 5.14 | 5.52 | 5.95 | 6.35 |
4000 | 2.21 | 2.79 | 3.32 | 3.73 | 4.11 | 4.51 | 4.82 | 5.22 | 5.53 |
5000 | 1.49 | 1.82 | 2.17 | 2.48 | 2.75 | 3.02 | 3.26 | 3.47 | 3.70 |
表5:当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 10.33 | 11.98 | 13.68 | 15.30 | 16.66 | 17.68 | 18.26 | 18.72 | 19.31 |
1000 | 8.80 | 10.39 | 11.91 | 13.20 | 14.47 | 15.40 | 16.06 | 16.71 | 17.21 |
1500 | 6.77 | 8.17 | 9.20 | 10.34 | 11.07 | 11.91 | 12.84 | 13.78 | 14.31 |
2000 | 5.48 | 6.80 | 7.66 | 8.52 | 9.03 | 9.53 | 10.21 | 11.24 | 11.70 |
2500 | 4.74 | 5.68 | 6.49 | 7.18 | 7.75 | 8.24 | 8.71 | 9.43 | 10.14 |
3000 | 4.11 | 4.96 | 5.66 | 6.35 | 6.72 | 7.08 | 7.39 | 7.95 | 8.68 |
3500 | 3.64 | 4.29 | 4.89 | 5.40 | 5.81 | 6.21 | 6.57 | 7.01 | 7.49 |
4000 | 3.21 | 3.71 | 4.24 | 4.67 | 5.04 | 5.33 | 5.64 | 6.07 | 6.53 |
5000 | 2.21 | 2.51 | 2.76 | 3.06 | 3.30 | 3.59 | 3.86 | 4.12 | 4.33 |
表6:当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 12.10 | 13.57 | 15.22 | 17.01 | 18.45 | 19.55 | 20.00 | 20.55 | 21.01 |
1000 | 10.81 | 12.27 | 13.76 | 15.22 | 16.39 | 17.41 | 18.12 | 18.72 | 19.22 |
1500 | 8.68 | 10.08 | 11.11 | 12.25 | 12.98 | 13.82 | 14.75 | 15.69 | 16.22 |
2000 | 7.29 | 8.61 | 9.47 | 10.33 | 10.84 | 11.34 | 12.02 | 13.05 | 13.51 |
2500 | 6.49 | 7.55 | 8.33 | 9.05 | 9.50 | 10.04 | 10.57 | 11.32 | 11.88 |
3000 | 5.72 | 6.57 | 7.27 | 7.96 | 8.33 | 8.69 | 9.17 | 9.66 | 10.29 |
3500 | 5.19 | 5.95 | 6.56 | 7.08 | 7.50 | 7.86 | 8.27 | 8.65 | 9.13 |
4000 | 4.69 | 5.28 | 5.81 | 6.20 | 6.17 | 6.73 | 7.08 | 7.40 | 7.84 |
5000 | 3.38 | 3.75 | 3.96 | 4.23 | 4.42 | 4.72 | 5.03 | 5.20 | 5.36 |
所述的空调压缩机采取的滤波策略如下:
行驶状态下实时发送,时间为100ms;
车速≤9km/h,且油门踏板开度为0时,默认为怠速;怠速状态下按以下策略执行:
1)、空调开启瞬间,2s内前400ms发6Nm;后400ms发14Nm,中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm;保持不变;
2)、空调工作以后,即压缩机开启2s以后,域控(指空调域控制系统)根据转速-压力值计算扭矩值,并实时发送上CAN,按100ms周期发送,需要按照下面方式滤波:
在开空调怠速时,即发动机目标转速790,速比是1.35,空调转速/发动机转速=1.35,CCU(空调控制器)实时发送空调扭矩,如果出现小于10Nm,用10Nm代替;如果大于21Nm,用21Nm代替;如果处于[10,21]之间,保持不变;目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替;
3)、在步骤2)基础上,采用算术平均滤波法,取前8个扭矩值平均作为新扭矩;具体为:
X1(代表新扭矩值,下同)=X1(原始扭矩,下同)/1
X2=(X1+X2)/2
X3=(X1+X2+X3)/3
X4=(X1+X2+X3+X4)/4
X5=(X1+X2+X3+X4+X5)/5
X6=(X1+X2+X3+X4+X5+X6)/6
X7=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7)/7
X8=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8)/8
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩,即发送100ms周期后新扭矩。
本发明采用上述技术方案,通过压缩机排量变化精准控制蒸发器表面温度,从而达到节能降耗的目的;避免压缩机离合盘长期吸合断开,从而延长使用寿命;解决发动机在各工况下因发动机负载变化而造成抖动,提高驾驶的舒适性。
附图说明
图1为本发明的压缩机控制框图。
图2为空调请求扭矩的曲线图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构,为一种汽车空调压缩机的控制系统。本发明的变排量压缩机扭矩补偿方法,应用于汽车空调压缩机的控制,需通过调整发动机的扭力输出来满足驾驶平顺性。
所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器,所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接。
ECU通过压缩机离合继电器对压缩机进行控制;ECU采集压力传感器的空调系统的压力数据;ECU向空调控制器传送空调压力值数据;空调控制器通过外控阀对压缩机进行控制;空调控制器向ECU发送扭矩补偿值数据,并发出“AC请求”。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷,实现节能降耗的发明目的,本发明采取的技术方案为:
1)、空调控制器(CLM)判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件;如果满足,发送AC(即压缩机开启)请求报文至ECU;
2)、ECU(电控单元)判断空调系统压力满足压缩机开启,吸合压缩机离合继电器;同时发送空调系统压力报文至空调控制器;
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度;并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩;
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。
所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表:
表1:当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表(单位:Nm,下同):
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 1.56 | 3.39 | 5.35 | 7.08 | 8.51 | ||||
1000 | 0.70 | 2.33 | 3.83 | 5.31 | 6.50 | ||||
1500 | 0.12 | 1.17 | 2.25 | 3.30 | 4.06 | ||||
2000 | 0.00 | 0.64 | 1.54 | 2.34 | 2.98 | ||||
2500 | 0.00 | 0.39 | 1.23 | 1.86 | 2.34 | ||||
3000 | 0.00 | 0.22 | 0.93 | 1.47 | 1.94 | ||||
3500 | 0.00 | 0.03 | 0.66 | 1.14 | 1.49 | ||||
4000 | 0.00 | 0.00 | 0.27 | 0.68 | 1.07 | ||||
5000 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.06 | 0.36 |
(表中,第一行为空调系统压力,MPa;第一列为压缩机转速,rpm;下同)
表2:当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 3.49 | 5.25 | 7.21 | 9.01 | 10.50 | 11.49 | 11.97 | 12.24 | 12.54 |
1000 | 2.65 | 4.24 | 5.75 | 7.29 | 8.47 | 9.38 | 10.06 | 10.56 | 11.05 |
1500 | 1.58 | 2.98 | 4.01 | 5.04 | 5.88 | 6.72 | 7.52 | 8.59 | 9.12 |
2000 | 1.02 | 2.34 | 3.20 | 4.06 | 4.57 | 5.07 | 5.75 | 6.76 | 7.24 |
2500 | 0.82 | 1.91 | 2.70 | 3.34 | 3.75 | 4.27 | 4.70 | 5.32 | 6.01 |
3000 | 0.71 | 1.56 | 2.26 | 2.95 | 3.32 | 3.68 | 3.90 | 4.55 | 5.28 |
3500 | 0.56 | 1.31 | 1.91 | 2.39 | 2.76 | 3.04 | 3.34 | 3.67 | 4.22 |
4000 | 0.42 | 0.99 | 1.54 | 1.92 | 2.23 | 2.54 | 2.72 | 2.98 | 3.47 |
5000 | 0.31 | 0.55 | 0.80 | 0.97 | 1.24 | 1.44 | 1.67 | 1.88 | 2.17 |
表3:当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 5.99 | 7.73 | 9.48 | 11.10 | 12.50 | 13.42 | 14.01 | 14.49 | 15.07 |
1000 | 4.87 | 6.47 | 7.92 | 9.28 | 10.51 | 11.36 | 12.07 | 12.78 | 13.28 |
1500 | 3.48 | 4.88 | 5.91 | 7.05 | 7.78 | 8.62 | 9.55 | 10.49 | 11.02 |
2000 | 2.65 | 3.97 | 4.83 | 5.69 | 6.20 | 6.70 | 7.38 | 8.41 | 8.87 |
2500 | 2.29 | 3.18 | 4.07 | 4.75 | 5.30 | 5.79 | 6.26 | 6.83 | 7.52 |
3000 | 1.94 | 2.79 | 3.49 | 4.18 | 4.55 | 4.91 | 5.23 | 5.78 | 6.51 |
3500 | 1.67 | 2.26 | 2.91 | 342 | 3.84 | 4.24 | 4.59 | 4.97 | 5.41 |
4000 | 1.43 | 1.88 | 2.34 | 2.78 | 3.22 | 3.53 | 3.83 | 4.23 | 4.59 |
5000 | 0.80 | 1.07 | 1.30 | 1.56 | 1.83 | 2.11 | 2.35 | 2.53 | 2.75 |
表4:当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 8.22 | 9.71 | 11.50 | 13.26 | 14.53 | 15.47 | 16.24 | 16.70 | 17.12 |
1000 | 6.77 | 8.26 | 9.82 | 11.21 | 12.33 | 13.28 | 14.03 | 14.63 | 15.23 |
1500 | 4.94 | 6.34 | 7.37 | 8.51 | 9.24 | 10.08 | 11.01 | 11.95 | 12.48 |
2000 | 3.90 | 5.22 | 6.08 | 6.94 | 7.45 | 7.95 | 8.63 | 9.66 | 10.12 |
2500 | 3.39 | 4.27 | 5.11 | 5.78 | 6.31 | 6.78 | 7.35 | 7.98 | 8.60 |
3000 | 2.93 | 3.78 | 4.48 | 5.17 | 5.54 | 5.90 | 6.22 | 6.77 | 7.50 |
3500 | 2.57 | 3.19 | 3.84 | 4.37 | 4.75 | 5.14 | 5.52 | 5.95 | 6.35 |
4000 | 2.21 | 2.79 | 3.32 | 3.73 | 4.11 | 4.51 | 4.82 | 5.22 | 5.53 |
5000 | 1.49 | 1.82 | 2.17 | 2.48 | 2.75 | 3.02 | 3.26 | 3.47 | 3.70 |
表5:当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 10.33 | 11.98 | 13.68 | 15.30 | 16.66 | 17.68 | 18.26 | 18.72 | 19.31 |
1000 | 8.80 | 10.39 | 11.91 | 13.20 | 14.47 | 15.40 | 16.06 | 16.71 | 17.21 |
1500 | 6.77 | 8.17 | 9.20 | 10.34 | 11.07 | 11.91 | 12.84 | 13.78 | 14.31 |
2000 | 5.48 | 6.80 | 7.66 | 8.52 | 9.03 | 9.53 | 10.21 | 11.24 | 11.70 |
2500 | 4.74 | 5.68 | 6.49 | 7.18 | 7.75 | 8.24 | 8.71 | 9.43 | 10.14 |
3000 | 4.11 | 4.96 | 5.66 | 6.35 | 6.72 | 7.08 | 7.39 | 7.95 | 8.68 |
3500 | 3.64 | 4.29 | 4.89 | 5.40 | 5.81 | 6.21 | 6.57 | 7.01 | 7.49 |
4000 | 3.21 | 3.71 | 4.24 | 4.67 | 5.04 | 5.33 | 5.64 | 6.07 | 6.53 |
5000 | 2.21 | 2.51 | 2.76 | 3.06 | 3.30 | 3.59 | 3.86 | 4.12 | 4.33 |
表6:当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表:
0.80 | 1.00 | 1.20 | 1.40 | 1.60 | 1.80 | 2.00 | 2.40 | 2.80 | |
700 | 12.10 | 13.57 | 15.22 | 17.01 | 18.45 | 19.55 | 20.00 | 20.55 | 21.01 |
1000 | 10.81 | 12.27 | 13.76 | 15.22 | 16.39 | 17.41 | 18.12 | 18.72 | 19.22 |
1500 | 8.68 | 10.08 | 11.11 | 12.25 | 12.98 | 13.82 | 14.75 | 15.69 | 16.22 |
2000 | 7.29 | 8.61 | 9.47 | 10.33 | 10.84 | 11.34 | 12.02 | 13.05 | 13.51 |
2500 | 6.49 | 7.55 | 8.33 | 9.05 | 9.50 | 10.04 | 10.57 | 11.32 | 11.88 |
3000 | 5.72 | 6.57 | 7.27 | 7.96 | 8.33 | 8.69 | 9.17 | 9.66 | 10.29 |
3500 | 5.19 | 5.95 | 6.56 | 7.08 | 7.50 | 7.86 | 8.27 | 8.65 | 9.13 |
4000 | 4.69 | 5.28 | 5.81 | 6.20 | 6.47 | 6.73 | 7.08 | 7.40 | 7.84 |
5000 | 3.38 | 3.75 | 3.96 | 4.23 | 4.42 | 4.72 | 5.03 | 5.20 | 5.36 |
所述的空调压缩机采取的滤波策略如下:
行驶状态下实时发送,时间为100ms;
车速≤9km/h,且油门踏板开度(Gas Pedal Position)为0时,默认为怠速;怠速状态下按以下策略执行:
1)、空调开启瞬间,2s内前400ms发6Nm;后400ms发14Nm,中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm;保持不变;
2)、空调工作以后,即压缩机开启2s以后,域控(指空调域控制系统)根据转速-压力值计算扭矩值,并实时发送上CAN,按100ms周期发送,需要按照下面方式滤波:
在开空调怠速时,即发动机目标转速790,速比是1.35,空调转速/发动机转速=1.35,CCU(空调控制器)实时发送空调扭矩,如果出现小于10Nm,用10Nm代替;如果大于21Nm,用21Nm代替;如果处于[10,21]之间,保持不变;目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替;
3)、在步骤2)基础上,采用算术平均滤波法,取前8个扭矩值平均作为新扭矩;具体为:
X1(代表新扭矩值,下同)=X1(原始扭矩,下同)/1
X2=(X1+X2)/2
X3=(X1+X2+X3)/3
X4=(X1+X2+X3+X4)/4
X5=(X1+X2+X3+X4+X5)/5
X6=(X1+X2+X3+X4+X5+X6)/6
X7=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7)/7
X8=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8)/8
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩,即发送100ms周期后新扭矩。
如图2所示空调请求扭矩的曲线图,图中平缓的曲线为预计结果,曲线光顺,可以解决转速波动问题。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种变排量压缩机扭矩补偿方法,应用于汽车空调压缩机的控制,所述的空调压缩机包括压缩机本体、压力传感器以及空调控制器,所述的空调压缩机通过信号线路与ECU连接;
其特征在于:
1)、空调控制器判断蒸发器表面温度是否满足压缩机开启条件;如果满足,发送AC请求报文至ECU;
2)、ECU判断空调系统压力满足压缩机开启,吸合压缩机离合继电器;同时发送空调系统压力报文至空调控制器;
3)、空调控制器根据用户需求调节压缩机外控阀开度;并根据对应的外控阀开度调节压缩机的做功扭矩;
4)、根据压缩机做功扭矩表查表得到对应扭矩发送至ECU。
2.按照权利要求1所述的变排量压缩机扭矩补偿方法,其特征在于:所述的压缩机做功扭矩表包括以下各表:
表1:当外控阀电流为0.25A压缩机做功扭矩表(单位:Nm,下同):
(表中,第一行为空调系统压力,MPa;第一列为压缩机转速,rpm;下同)
表2:当外控阀电流为0.35A压缩机做功扭矩表:
表3:当外控阀电流为0.45A压缩机做功扭矩表:
表4:当外控阀电流为0.55A压缩机做功扭矩表:
表5:当外控阀电流为0.65A压缩机做功扭矩表:
表6:当外控阀电流为0.75A压缩机做功扭矩表:
3.按照权利要求1所述的变排量压缩机扭矩补偿方法,其特征在于:所述的空调压缩机采取的滤波策略如下:
行驶状态下实时发送,时间为100ms;
车速≤9km/h,且油门踏板开度为0时,默认为怠速;怠速状态下按以下策略执行:
1)、空调开启瞬间,2s内前400ms发6Nm;后400ms发14Nm,中间1200ms线性发送6Nm上升到14Nm;保持不变;
2)、空调工作以后,即压缩机开启2s以后,域控根据转速-压力值计算扭矩值,并实时发送上CAN,按100ms周期发送,需要按照下面方式滤波:
在开空调怠速时,即发动机目标转速790,速比是1.35,空调转速/发动机转速=1.35,CCU实时发送空调扭矩,如果出现小于10Nm,用10Nm代替;如果大于21Nm,用21Nm代替;如果处于[10,21]Nm之间,保持不变;目的是将异常扭矩值用合适扭矩代替;
3)、在步骤2)基础上,采用算术平均滤波法,取前8个扭矩值平均作为新扭矩;具体为:
X1(代表新扭矩值,下同)=X1(原始扭矩,下同)/1
X2=(X1+X2)/2
X3=(X1+X2+X3)/3
X4=(X1+X2+X3+X4)/4
X5=(X1+X2+X3+X4+X5)/5
X6=(X1+X2+X3+X4+X5+X6)/6
X7=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7)/7
X8=(X1+X2+X3+X4+X5+X6+X7+X8)/8
步骤3)滤波后的扭矩依然实时发送扭矩,即发送100ms周期后新扭矩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110791069.0A CN113357135B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110791069.0A CN113357135B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113357135A true CN113357135A (zh) | 2021-09-07 |
CN113357135B CN113357135B (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=77539266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110791069.0A Active CN113357135B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113357135B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4877081A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-31 | Hitachi, Ltd. | Air-conditioning apparatus for automobiles |
US20010017036A1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-30 | Masahiro Kawaguchi | Displacement control apparatus for variable displacement compressor, displacement control method and compressor module |
US20030097851A1 (en) * | 2001-11-27 | 2003-05-29 | Taku Adaniya | Air conditioner |
CN103696954A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种外控变排量压缩机扭矩补偿的方法及系统 |
CN104807269A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 汽车空调压缩机的控制方法及装置 |
CN104806501A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置 |
CN105015303A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车开空调动力控制的优化方法 |
CN107719062A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-23 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种汽车变排量压缩机的控制方法 |
CN109763906A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-17 | 汉腾汽车有限公司 | 一种发动机怠速扭矩自适应控制方法 |
CN110549824A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司 | 深度节能的外控变排量压缩机控制方法 |
CN111267582A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 滁州市爱科知识产权代理有限公司 | 一种汽车空调压缩机排量控制方法 |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202110791069.0A patent/CN113357135B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4877081A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-31 | Hitachi, Ltd. | Air-conditioning apparatus for automobiles |
US20010017036A1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-30 | Masahiro Kawaguchi | Displacement control apparatus for variable displacement compressor, displacement control method and compressor module |
US20030097851A1 (en) * | 2001-11-27 | 2003-05-29 | Taku Adaniya | Air conditioner |
CN103696954A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种外控变排量压缩机扭矩补偿的方法及系统 |
CN104807269A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 汽车空调压缩机的控制方法及装置 |
CN104806501A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-07-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 汽车空调压缩机扭矩控制方法及装置 |
CN105015303A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车开空调动力控制的优化方法 |
CN107719062A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-23 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种汽车变排量压缩机的控制方法 |
CN109763906A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-17 | 汉腾汽车有限公司 | 一种发动机怠速扭矩自适应控制方法 |
CN110549824A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司 | 深度节能的外控变排量压缩机控制方法 |
CN111267582A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 滁州市爱科知识产权代理有限公司 | 一种汽车空调压缩机排量控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113357135B (zh) | 2023-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2992951B2 (ja) | 自動車空調装置の圧縮機の制御方法 | |
US7972241B2 (en) | Drive control device of an automatic gearbox for a motor vehicle and method therefor | |
CN113586223B (zh) | 电控硅油风扇的转速控制方法及装置、车辆 | |
JPH0790760B2 (ja) | 車輪のスピンを制限する方法 | |
JP2002242847A (ja) | 圧縮機を制御するための方法 | |
CN113586710B (zh) | 一种车辆换挡控制方法及装置 | |
CN107719062B (zh) | 一种汽车变排量压缩机的控制方法 | |
CN113357135B (zh) | 一种变排量压缩机扭矩补偿方法 | |
CN110735725A (zh) | 车辆发动机转速的控制方法及控制装置 | |
CN111845275A (zh) | 一种汽车空调控制方法、系统及车辆 | |
CN111267582A (zh) | 一种汽车空调压缩机排量控制方法 | |
JP2000085412A (ja) | 駆動滑り制御方法および装置 | |
CN102050110B (zh) | 小排量汽车汽油发动机开空调时制动真空度提高控制系统及方法 | |
CN113898603B (zh) | 一种整车风扇控制系统及方法 | |
CN114575219B (zh) | 振动压路机节能控制系统及其控制方法 | |
CN113464641B (zh) | 自动变速箱离合器扭矩控制系统及其控制方法 | |
JP4092896B2 (ja) | 車両用空調装置の制御装置 | |
JP3498367B2 (ja) | 流体式変速機搭載車両の制御装置 | |
CN113279867B (zh) | 一种汽油发动机变排量空压机扭矩控制方法和系统 | |
CN117231379A (zh) | 一种基于进气系统的柴油车节油控制方法 | |
CN115045747B (zh) | 一种车用机械风扇冷却系统、控制方法以及车辆 | |
KR100507095B1 (ko) | 차량의 냉각 팬 제어방법 | |
KR100633622B1 (ko) | 차량 제어기간 협조 제어를 통한 하이브리드 전기 차량의브레이크 성능 개선방법 | |
JP3687500B2 (ja) | 車両用空調装置 | |
CN116039339A (zh) | 基于发动机万有特性的车载空调节油控制方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240416 Address after: 241000 No. 8, Changchun Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, China Patentee after: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 241000 Building 8, science and Technology Industrial Park, 717 Zhongshan South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: Chery Commercial Vehicles (Anhui) Co., Ltd. Country or region before: China |
|
TR01 | Transfer of patent right |