CN111845275A - 一种汽车空调控制方法、系统及车辆 - Google Patents

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CN111845275A CN201910344149.4A CN201910344149A CN111845275A CN 111845275 A CN111845275 A CN 111845275A CN 201910344149 A CN201910344149 A CN 201910344149A CN 111845275 A CN111845275 A CN 111845275A
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Abstract

本发明公开了一种汽车空调控制方法、系统及车辆，所述方法包括，空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；所述变速箱控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，根据低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。该方法不增加整车硬件成本和重量，通过改变变速箱控制器的换挡曲线间接的调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。

Description

一种汽车空调控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车空调控制技术领域，尤其涉及一种汽车空调控制方法、系统及车辆。
背景技术
汽车空调作为整个汽车必不可少的一部分，其中最重要和基本的两项性能还是为制冷和采暖。对于传统内燃机汽车，空调采暖一般通过发动机加热发动机的冷却液和来自车厢的冷空气进行热交换，使车厢内升温，其中水泵把发动机冷却液送到加热器芯体，而水阀则控制流量。车厢的内的温度为空调电子控制单元(ECU)通过采集温度传感器、温度设定值等信号，通过控制供热通风与空气调节系统(HVAC)内部的混合风门开度，来控制整车车厢的温度，完成一个闭环控制。
目前传统内燃机汽车，空调采暖方法基本都是利用发动机水温来加热采暖，在低温下发动机水温上升速度及水温度数，都关系到整车的油耗、舒适性、噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能等。常用提升低温下空调采暖性能的方法有：1.提升发动机在怠速工况下的转速；2.增加额外的加热装置；3.增加空调采暖芯体的容量；4.空调的管路、芯体等做一些包裹等，减少热量散热损失，提高整体的水温。
但是提升低温下空调的采暖性能，就需要提升发动机冷却液的温度，针对上面所提到四种方案，主要存在如下缺点：1.提升发动机在怠速工况下的转速，则会增加车辆启动后的等待时间，影响用户体验；2.增加额外的加热装置，需要花费较多的成本，同时增加了整车的重量；3.增加空调采暖芯体的容量，增加了整车的成，效果与发动机水温关系较大，性能不可控；4.空调的管路、芯体等做一些包裹，增加了整车的成本和重量。
综上所述，目前传统内燃机汽车为了提升低温下空调的采暖性能势必影响用户体验、增加整车的成本，实际生产中缺乏一种无需增加成本又不影响用户体验便能提升低温下空调采暖性能的方法。
发明内容
本发明提供了一种汽车空调控制方法、系统及车辆，旨在解决目前内燃机汽车提升空调采暖性能成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车空调控制方法，包括：
空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，根据低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。
与现有技术相比，本发明提供的一种汽车空调控制方法，通过空调控制器判断是否满足低温采暖条件，通过变速箱控制器控制换挡曲线改变，进入低温采暖模式，该模式下的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡，实现在不增加硬件成本的前提下，通过根据环境温度调节变速箱的工作模式，进而实现动态调节发动机的转速，实现在低温情况下快速提升发动机水温，确保整车低温下的采暖性能，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。
进一步地，所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号，具体包括：
所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向换挡控制器发送开启低温采暖模式信号；
所述换挡控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
本发明优选的实施例中，通过换挡控制器判断当前是否处于正常工况模式，仅在处于正常工况模式时才开启低温采暖模式，以保证用户的采暖需求。当未处于正常工况时，是否开启低温采暖模式可以通过用户预设控制，以保证同时兼顾用户的采暖需求和驾驶需求，不影响驾驶员的驾驶体验。
进一步地，所述汽车空调控制方法，还包括：
所述空调控制器判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
本发明优选的实施例中，在不满足低温采暖模式条件的情况下，速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，主动退出低温采暖模式回归内部其他模式，发动机转速对应于此工况的实际情况，避免油耗的增加，同时改善振动与声振粗糙度(NVH)问题。
进一步地，所述低温采暖条件为发动机水温低于第一水温阈值且环境温度低于第一温度阈值；所述停止低温采暖条件为发动机水温高于第二水温阈值或环境温度高于第二温度阈值。
本发明优选的实施例中，对低温采暖条件和停止低温采暖条件分别设定阈值，使得相关的阀值在开启和停止之间存在回滞区间，避免了低温采暖模式在某个条件下来回的波动而影响到整车的舒适性。
为实现上述目的，本发明还提供了一种汽车空调控制系统，包括，
空调控制器，用于在获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；
变速箱控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，选择低温采暖换挡曲线，并根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。
进一步地，还包括换挡控制器，当所述空调控制器在获取采暖指令后，判断车辆满足所述低温采暖条件时，向所述换挡控制器发送所述开启低温采暖模式信号；
所述换挡控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是，则向所述变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
进一步地，所述空调控制器，还用于判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器，还用于在接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
进一步地，所述空调控制器包括：
信息获取单元，用于在接收采暖指令后，获取发动机水温和环境温度；
条件判断单元，用于当所述发动机水温低于第一水温阈值且所述环境温度低于第一温度阈值时向所述变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号，当所述发动机水温高于第二水温阈值或所述环境温度高于第二温度阈值时向所述变速箱控制器发送所述停止低温采暖模式信号。
为实现上述目的，本发明提供了还一种车辆，包括前述任一实施例所述的汽车空调控制系统。该车辆不增加硬件成本和重量，通过改变变速箱控制器的换挡曲线间接的调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。
与现有技术相比，本发明公开的一种汽车空调控制方法、系统及车辆，通过空调控制器判断是否满足低温采暖条件，通过变速箱控制器控制换挡曲线改变，进入低温采暖模式，该模式下的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡，在不增加硬件成本且不影响汽车正常行驶的前提下，通过根据环境温度调节变速箱的工作模式，进而实现动态调节发动机的转速，实现在低温情况下快速提升发动机水温，确保整车低温下的采暖性能，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本、影响用户体验的的问题。
附图说明
图1是本发明一种汽车空调控制方法的流程图；
图2是本发明一种汽车空调控制系统的结构框图；
图3是本发明一种汽车空调控制系统的一个实施例的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，一种汽车空调控制方法，包括，空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；所述变速箱控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，根据低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。
与现有技术相比，本发明公开的一种汽车空调控制方法，通过空调控制器判断是否满足低温采暖条件，通过变速箱控制器控制换挡曲线改变，进入低温采暖模式，该模式下的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡，实现在在不增加硬件成本和重量的前提下，空调控制器采集到环境温度和收集发动机水温信号，综合判断后发出低温采暖模式请求变速箱控制器，变速器进入到不同的换档模式，间接动态调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果。
本发明通过改变变速箱控制器的换挡曲线间接的调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。在一个具体的实施例中，所述的低温采暖换挡曲线具有以下特点，低温采暖换挡曲线，相比正常模式的换挡曲线，推迟了换档点。如车辆在正常模式下3档升4档，车速为40km/h时进行切换，而低温采暖模式下，车速48km/h档位才由3档升4档，这样车辆在同样的工况下，发动机维持在较高的转速，提升了发动机的转速，从而间接提升了该工况下发动机水温和上升速度，整车采暖性能得以提升。
进一步地，所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号，具体包括：
所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向换挡控制器发送开启低温采暖模式信号；
所述换挡控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
本发明优选的实施例中，通过换挡控制器判断当前是否处于正常工况模式，仅在处于正常工况模式时才开启低温采暖模式，以保证用户的采暖需求。当未处于正常工况时，是否开启低温采暖模式可以通过用户预设控制，以保证同时兼顾用户的采暖需求和驾驶需求，不影响驾驶员的驾驶体验。
本实施例中，换档控制器对低温采暖模式和工况模式进行综合判断，在处于正常工况模式时，接收到开启低温采暖模式信号后向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。当未处于正常工况时，则根据用户的预先设置进行控制。所述的用户的预先设置指用户可以自定义各种模式之间的优先级，当低温采暖模式的优先级高于当前工况模式时开启低温采暖模式，当低温采暖模式的优先级低于当前工况模式时则不开启低温采暖模式。
一个具体的实施例中，换档控制器(GSM)通过网关(GW)实时接收空调控制器(HVAC)的低温采暖模式信号，换档控制器(GSM)接收低温采暖模式信号(HVAC_HeatingReq)的同时，也判断当前工况模式(可以通过用户模式请求信号判断，所述信号过硬件开关联接到GSM)，统合判断后，实时发送停止低温采暖模式信号或开启低温采暖模式信号给到变速箱控制器(TCU)。换档控制器(GSM)除了接收空调的HEAT(低温采暖模式)外，其内部工况模式还包括ECO(经济模式)、SPORT(运动模式)、MANUAL(手动模式)、NORMAL(正常模式)模式信息，换档控制器(GSM)可以根据用户预设定义了一个模式的优先级，综合判断各模式请求后，发出模式信号给到变速箱控制器(TCU)。
以模式优先级由高至低依次为：MANUAL,SPORT,ECO，HEAT，NORMAL举例。
当接收到开启低温采暖模式信号，但当前工况模式为MANUAL(手动模式)，则不进入低温采暖模式，维持MANUAL(手动模式)。
当接收到开启低温采暖模式信号，当前工况模式为NORMAL(正常模式)，则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
进一步地，所述汽车空调控制方法，还包括：
所述空调控制器判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
本发明优选的实施例中，在不满足低温采暖模式条件的情况下，速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，主动退出低温采暖模式回归内部其他模式，发动机转速对应于此工况的实际情况，避免油耗的增加，同时改善振动与声振粗糙度(NVH)问题。
本实施例中，通过软件控制策略来动态调节变速箱的工作模式，在低温情况下快速提升发动机水温，确保整车低温下的采暖性能；同时在环境温度较高或发动机水温上升到一定的阀值后，及时退出低温采暖模式，变速箱进入正常模式，兼顾了各工况整车的舒适性和油耗。解决了整车成本和重量问题，同时采暖性能得到有效的保证，并且由于整车只有在特殊情况下才进入低温采暖模式，一般情况下都是在驾驶员请求的模式，平衡了整车的采暖性能、油耗、舒适性、噪声、振动与声振粗糙度(NVH)和油耗等问题。本方法解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。
一个具体的实施例中，当接收到开启低温采暖模式信号，当前工况模式为NORMAL(正常模式)，则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号；当接收到停止低温采暖模式信号，则退出低温采暖模式恢复NORMAL(正常模式)。
进一步地，所述低温采暖条件为发动机水温低于第一水温阈值且环境温度低于第一温度阈值；所述停止低温采暖条件为发动机水温高于第二水温阈值或环境温度高于第二温度阈值。
本发明优选的实施例中，对低温采暖条件和停止低温采暖条件分别设定阈值，使得相关的阀值在开启和停止之间存在回滞区间，避免了低温采暖模式在某个条件下来回的波动而影响到整车的舒适性。
本实施例中，设定第一水温阈值为60度，第一温度阈值为-5度，第二水温阈值为65度，第二温度阈值为0度。该阈值可以根据不同的车型实车标定调试再最终确认，以适应不同车型的具体情况。空调控制器(HVAC)判断是否满足开启低温采暖模式的条件：
1)外界环境温度小于-5度；2)发动机水温小于60度；
满足如上1)2)则空调控制器(HVAC)通过CAN总线发出低温采暖模式置位的信号到BCAN网络上；
3)外界环境温度大于0度；4)发动机水温大于65度；
满足如上3)4)其中任一个条件，空调控制器(HVAC)则退出低温采暖模式，即通过CAN总线发出到CAN网络上。
如图2所示，本发明提供了一种汽车空调控制系统，包括：空调控制器，用于在获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；变速箱控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，选择低温采暖换挡曲线，并根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。。
与现有技术相比，本发明公开的一种汽车空调控制系统，通过空调控制器判断是否满足低温采暖条件，通过变速箱控制器控制换挡曲线改变，进入低温采暖模式，该模式下的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡，实现在在不增加硬件成本和重量的前提下，空调控制器采集到环境温度和收集发动机水温信号，综合判断后发出低温采暖模式请求变速箱控制器，变速器进入到不同的换档模式，间接动态调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果。
本发明通过改变变速箱控制器的换挡曲线间接的调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。在一个具体的实施例中，所述的低温采暖换挡曲线具有以下特点，低温采暖换挡曲线，相比正常模式的换挡曲线，推迟了换档点。如车辆在正常模式下3档升4档，车速为40km/h时进行切换，而低温采暖模式下，车速48km/h档位才由3档升4档，这样车辆在同样的工况下，发动机维持在较高的转速，提升了发动机的转速，从而间接提升了该工况下发动机水温和上升速度，整车采暖性能得以提升。
进一步地，还包括换挡控制器，当所述空调控制器在获取采暖指令后，判断车辆满足所述低温采暖条件时，向所述换挡控制器发送所述开启低温采暖模式信号；所述换挡控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是，则向所述变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
本发明优选的实施例中，通过换挡控制器判断当前是否处于正常工况模式，仅在处于正常工况模式时才开启低温采暖模式，以保证用户的采暖需求。当未处于正常工况时，是否开启低温采暖模式可以通过用户预设控制，以保证同时兼顾用户的采暖需求和驾驶需求，不影响驾驶员的驾驶体验。
如图3所示，本实施例中，空调控制器(HVAC)基于外温传感器采集的温度信号，通过发动机控制模块(ECM)的发动机水温传感器获取发动机的水温信号，结合驾采暖需求信号综合判断是否开启低温采暖模式，可以通过信号的0和1分别表示开启低温采暖模式信号和禁止低温采暖模式信号，如HVAC_HeatingReq＝1代表开启低温采暖模式信号，HVAC_HeatingReq＝0代表开启低温采暖模式信号。换档控制器对低温采暖模式和工况模式进行综合判断，在处于正常工况模式时，接收到开启低温采暖模式信号后向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。当未处于正常工况时，则根据用户的预先设置进行控制。所述的用户的预先设置指用户可以自定义各种模式之间的优先级，当低温采暖模式的优先级高于当前工况模式时开启低温采暖模式，当低温采暖模式的优先级低于当前工况模式时则不开启低温采暖模式。
一个具体的实施例中，换档控制器(GSM)通过网关(GW)实时接收空调控制器(HVAC)的低温采暖模式信号，换档控制器(GSM)接收低温采暖模式信号(HVAC_HeatingReq)的同时，也判断当前工况模式(可以通过用户模式请求信号判断，所述信号过硬件开关联接到GSM)，统合判断后，实时发送停止低温采暖模式信号或开启低温采暖模式信号给到变速箱控制器(TCU)。换档控制器(GSM)除了接收空调的HEAT(低温采暖模式)外，其内部工况模式还包括ECO(经济模式)、SPORT(运动模式)、MANUAL(手动模式)、NORMAL(正常模式)模式信息，换档控制器(GSM)可以根据用户预设定义了一个模式的优先级，综合判断各模式请求后，发出模式信号给到变速箱控制器(TCU)。
以模式优先级由高至低依次为：MANUAL,SPORT,ECO，HEAT，NORMAL举例。
当接收到开启低温采暖模式信号，但当前工况模式为MANUAL(手动模式)，则不进入低温采暖模式，维持MANUAL(手动模式)。
当接收到开启低温采暖模式信号，当前工况模式为NORMAL(正常模式)，则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
进一步地，所述空调控制器，还用于判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；所述变速箱控制器，还用于在接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
本发明优选的实施例中，在不满足低温采暖模式条件的情况下，速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，主动退出低温采暖模式回归内部其他模式，发动机转速对应于此工况的实际情况，避免油耗的增加，同时改善振动与声振粗糙度(NVH)问题。
本实施例中，通过软件控制策略来动态调节变速箱的工作模式，在低温情况下快速提升发动机水温，确保整车低温下的采暖性能；同时在环境温度较高或发动机水温上升到一定的阀值后，及时退出低温采暖模式，变速箱进入正常模式，兼顾了各工况整车的舒适性和油耗。解决了整车成本和重量问题，同时采暖性能得到有效的保证，并且由于整车只有在特殊情况下才进入低温采暖模式，一般情况下都是在驾驶员请求的模式，平衡了整车的采暖性能、油耗、舒适性、噪声、振动与声振粗糙度(NVH)和油耗等问题。本方法解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。
一个具体的实施例中，当接收到开启低温采暖模式信号，当前工况模式为NORMAL(正常模式)，则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号；当接收到停止低温采暖模式信号，则退出低温采暖模式恢复NORMAL(正常模式)。
进一步地，所述低温采暖条件为发动机水温低于第一水温阈值且环境温度低于第一温度阈值；所述停止低温采暖条件为发动机水温高于第二水温阈值或环境温度高于第二温度阈值。
本发明优选的实施例中，
本发明优选的实施例中，对低温采暖条件和停止低温采暖条件分别设定阈值，使得相关的阀值在开启和停止之间存在回滞区间，避免了低温采暖模式在某个条件下来回的波动而影响到整车的舒适性。
本实施例中，设定第一水温阈值为60度，第一温度阈值为-5度，第二水温阈值为65度，第二温度阈值为0度。该阈值可以根据不同的车型实车标定调试再最终确认，以适应不同车型的具体情况。空调控制器(HVAC)判断是否满足开启低温采暖模式的条件：
1)外界环境温度小于-5度；2)发动机水温小于60度；
满足如上1)2)则空调控制器(HVAC)通过CAN总线发出低温采暖模式置位的信号到BCAN网络上；
3)外界环境温度大于0度；4)发动机水温大于65度；
满足如上3)4)其中任一个条件，空调控制器(HVAC)则退出低温采暖模式，即通过CAN总线发出到CAN网络上。
为实现上述目的，本发明提供了还一种车辆，包括前述任一实施例所述的汽车空调控制系统。该车辆不增加硬件成本和重量，通过改变变速箱控制器的换挡曲线间接的调节了发动机的转速，从而达到动态提升发动水温的效果，解决了目前内燃机汽车提升空调采暖性能需要增加成本的问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车空调控制方法，其特征在于，包括：
空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，根据低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。
2.根据权利要求1所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号，具体包括：
所述空调控制器获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向换挡控制器发送开启低温采暖模式信号；
所述换挡控制器接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是则向变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
3.根据权利要求1所述的汽车空调控制方法，其特征在于，还包括：
所述空调控制器判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
4.根据权利要求3所述的汽车空调控制方法，其特征在于，所述低温采暖条件为发动机水温低于第一水温阈值且环境温度低于第一温度阈值；所述停止低温采暖条件为发动机水温高于第二水温阈值或环境温度高于第二温度阈值。
5.一种汽车空调控制系统，其特征在于，包括，
空调控制器，用于在获取采暖指令后，判断车辆是否满足低温采暖条件，若是，则向变速箱控制器发送开启低温采暖模式信号；
变速箱控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，选择低温采暖换挡曲线，并根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点，所述低温采暖换挡曲线的换挡点高于正常工况换挡曲线的换挡点，以控制所述变速箱延迟换挡。
6.根据权利要求5所述的汽车空调控制系统，其特征在于，还包括换挡控制器，当所述空调控制器在获取采暖指令后，判断车辆满足所述低温采暖条件时，向所述换挡控制器发送所述开启低温采暖模式信号；
所述换挡控制器，用于在接收所述开启低温采暖模式信号后，判断所述换挡控制器是否处于正常工况模式，若是，则向所述变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号。
7.根据权利要求5所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述空调控制器，还用于判断车辆是否满足停止低温采暖条件，若是，则向所述变速箱控制器发送停止低温采暖模式信号；
所述变速箱控制器，还用于在接收所述停止低温采暖模式信号后，停止根据所述低温采暖换挡曲线确定所述变速箱的换挡点。
8.根据权利要求7所述的汽车空调控制系统，其特征在于，所述空调控制器包括：
信息获取单元，用于在接收采暖指令后，获取发动机水温和环境温度；
条件判断单元，用于当所述发动机水温低于第一水温阈值且所述环境温度低于第一温度阈值时向所述变速箱控制器发送所述开启低温采暖模式信号，当所述发动机水温高于第二水温阈值或所述环境温度高于第二温度阈值时向所述变速箱控制器发送所述停止低温采暖模式信号。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的汽车空调控制系统。
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