JP2016215758A - 車両の空調制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2に基づいてハイブリッド車の空調装置の概略構成を説明する。
図1に示すように、空調用の空気通路を形成する空調ケース11内の上流部には、車室外の空気である外気を導入する外気導入路12と、車室内の空気である内気を導入する内気導入路13とが形成されている。外気導入路12には、外気温を検出する外気温センサ31が設けられている。一方、内気導入路13には、内気導入路13を開閉する内外気切替ドア14が設けられている。この内外気切替ドア14は、図示しないモータ等によって駆動される。
以下、本実施例1でエアコンECU37が実行する図4及び図5の各ルーチンの処理内容を説明する。
図4に示す空調制御ルーチンは、エアコンECU37により所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、エアコンの設定パネル等からの信号に基づいて目標車室内温度を取得する。更に、外気温センサ31で検出した外気温と車室内温度センサ32で検出した車室内温度を読み込む。
この後、ステップ107に進み、エンジン入口水温を目標エンジン入口水温にするように、ヒータコア17を通過する空気の流量及び比熱と冷却水の比熱とに基づいて、加熱器23を通過する冷却水の流量と加熱器23の出力を決定する。このステップ107の処理が特許請求の範囲でいう決定部としての役割を果たす。
ヒータコア17の空気加熱量[kW]は、ヒータコア17を通過する空気流量Qa[kg/s]及び空気比熱Ca[kJ/kg/K] とΔ空気温[K] とを用いて、下記(1)式で表すことができる。ここで、Δ空気温[K] は、ヒータコア17から流出する空気の温度であるヒータコア出口空気温 [℃] とヒータコア17に流入する空気の温度であるヒータコア入口空気温 [℃] との差(=ヒータコア出口空気温−ヒータコア入口空気温)とする。
ヒータコア空気加熱量=Qa×Ca×Δ空気温 …(1)
ヒータコア放熱量=Qw×Cw×Δ水温 …(2)
ヒータコア入口水温=エンジン入口水温+ΔT1 +ΔT2 …(3)
ΔT1 =H1 /(Qw×Cw) …(4)
ΔT2 =H2 /(Qw×Cw) …(5)
Qw=Qa×Ca×Δ空気温/(Cw×Δ水温) …(6)
Δ水温=エンジン入口水温+(H1 +H2 )/(Qw×Cw)−ヒータコア出口水温
…(7)
Qw={Qa×Ca×Δ空気温−(H1 +H2 )}
/{(エンジン入口水温−ヒータコア出口水温)×Cw}
…(8)
Qw={Qa×Ca×Δ空気温−(H1 +H2 )}
/{(エンジン入口水温−ヒータコア出口水温)×Cw}
…(A)
Qw<(H1 +H2 )/{Cw×(目標ヒータコア入口水温−エンジン入口水温)}
…(B)
H1 =f(Qw) …(C)
ここで、上記(B)式は、暖房に必要な目標ヒータコア入口水温を成立させるための条件である。
空気比熱Ca=1.0[kJ/kg/K]
冷却水比熱Cw=3.7[kJ/kg/K]
Δ空気温=60[K]
エンジン入口水温−ヒータコア出口水温=2[K]
目標ヒータコア入口水温=60 [℃]
エンジン入口水温=目標エンジン入口水温(例えば40 [℃] )
加熱器23の冷却水加熱量H2 =5[kW]
H1 =-388.26 Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195 …(C)
Qw={5.4 −(H1 +5 )}/−7.4 …(D)
更に、上記(C)式と(D)式から下記の方程式を得ることができる。
7.4 Qw+5.4 −(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195+5 )=0
Qw=−0.134 ,0.0690 ,0.200
また、上記(B)式に各数値を代入して、下記(E)式を求める。
Qw<(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195+5 )/(3.7 ×20)
…(E)
以上により、冷却水流量Qw=0.0690[kg/s]=4.14[L/min] を決定する。
エアコンECU37は、加熱器23を通過する冷却水の流量が、この冷却水流量Qwになるように電動ウォータポンプ24等を制御する。
図5に示す目標エンジン入口水温設定ルーチンは、前記図4の空調制御ルーチンのステップ106で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう入口水温設定部としての役割を果たす。本ルーチンでは、車両の走行予定経路における走行情報に基づいてエンジン21の負荷を予測し、その予測結果に基づいて目標エンジン入口水温を設定する。
このステップ205で、予測したエンジン出口水温が高温側閾値以上になると判定された場合には、ステップ206に進み、予測したエンジン出口水温が高温側閾値以上になる高温側超過時期と高温側超過量(=予測したエンジン出口水温の最大値−高温側閾値)を予測する。予測した高温側超過時期と高温側超過量とに応じて目標エンジン入口水温を低温方向に補正する。これにより、将来にエンジン出口水温が極端に低くなる危険性を考慮不要となるため、現在の燃費向上のみを考慮して目標エンジン入口水温を低めに設定する。
前記実施例1では、図4のルーチンのステップ107で、加熱器23の出力を所定値に設定して、エンジン入口水温を目標エンジン入口水温にするように、ヒータコア17を通過する空気の流量及び比熱と冷却水の比熱とに基づいて、加熱器23を通過する冷却水の流量を決定するようにしている。
本実施例2では、加熱器23の冷却水加熱量H2 を変数とし、前記実施例1で説明した(A)〜(C)式を拘束条件として加熱器23の冷却水加熱量H2 を最小化するという次の最適化問題を解く。
Subject to:
Qw={Qa×Ca×Δ空気温−(H1 +H2 )}
/{(エンジン入口水温−ヒータコア出口水温)×Cw}
Qw<(H1 +H2 )/{Cw×(目標ヒータコア入口水温−エンジン入口水温)}
H1 =f(Qw)
H1 =-388.26 Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195 …(C)
Qw={5.4 −(H1 +H2 )}/−7.4 …(F)
更に、上記(C)式と(F)式から下記(G)式を求める。
H2 =7.4 Qw+5.4 −(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195)
…(G)
H2 >Qw×(3.7 ×20)−(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195)
…(H)
Minimize:H2
Subject to:
H2 =7.4 Qw+5.4 −(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195)
H2 >Qw×(3.7 ×20)−(−388.26Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195)
H1 =-388.26 Qw3 +52.3Qw2 +16.07 Qw−0.3195)
その結果、H2 =4.8 ,Qw=0.08を解として得ることができる。
尚、所定の演算周期で上述した方法により加熱器23の出力と冷却水流量を算出するようにしても良いが、予め上述した方法で各条件毎に算出した加熱器23の出力と冷却水流量をエアコンECU37のROMに記憶しておき、所定の演算周期で現在の条件に対応する加熱器23の出力と冷却水流量を呼び出すようにしても良い。
具体的には、エアコンECU37は、図12に示す目標エンジン入口水温の補正値のマップを参照して、エンジン本体温度に応じた補正値を算出し、この補正値を用いて目標エンジン入口水温を補正することで、エンジン本体温度に応じて目標エンジン入口水温を補正する。この場合、例えば、エンジン本体温度が高いほど目標エンジン入口水温を高くする。そして、図4のルーチンのステップ107で加熱器23の出力と加熱器23を通過する冷却水の流量を算出する際に、この補正後の目標エンジン入口水温を用いることで、エンジン本体温度に応じて加熱器23の出力と加熱器23を通過する冷却水の流量を補正する。
加熱器出力=出力指令値×平均効率
ヒータコア出力=空気流量×空気比熱
×(ヒータコア出口空気温−ヒータコア入口空気温)
ヒータコア出口空気温=ヒータコア入口空気温+加熱器出力/空気流量/空気比熱
エンジン入口水温=エンジン出口水温
+(加熱器出力−ヒータコア出力−配管放熱)/冷却水流量/冷却比熱
その他、本発明は、ハイブリッド車の空調装置に限定されず、プラグインハイブリッド車、レンジエクステンダ、アイドルストップ機能を搭載したエンジン車(ガソリン車やディーゼル車)等の空調装置に適用しても良い。
Claims (7)
- 車両の動力源であるエンジン(21)と該エンジンを通過した冷却水を加熱する加熱器(23)と該加熱器を通過した冷却水の熱で空気を加熱する一つの放熱器(17)との間で冷却水が循環する暖房用冷却水回路(22)を備えた車両の空調制御装置において、
前記エンジンに流入する冷却水の温度(以下「エンジン入口水温」という)の目標値である目標エンジン入口水温を設定する入口水温設定部(37)と、
前記エンジン入口水温を前記目標エンジン入口水温にするように、前記放熱器を通過する空気の流量及び比熱と冷却水の比熱とに基づいて、前記加熱器を通過する冷却水の流量を決定する決定部(37)と
を備えていることを特徴とする車両の空調制御装置。 - 前記決定部は、前記エンジン入口水温を前記目標エンジン入口水温にする条件下で前記加熱器の冷却水加熱量が最小になるように、前記放熱器を通過する空気の流量及び比熱と冷却水の比熱とに基づいて、前記加熱器の出力と前記加熱器を通過する冷却水の流量を決定することを特徴とする請求項1に記載の車両の空調制御装置。
- 前記決定部は、前記エンジンの温度と前記エンジンの負荷と前記エンジンから流出する冷却水の温度のうちの少なくとも一つに応じて、前記加熱器の出力と前記加熱器を通過する冷却水の流量を補正することを特徴とする請求項2に記載の車両の空調制御装置。
- 前記入口水温設定部は、前記車両の走行予定経路における走行情報に基づいて前記エンジンの負荷を予測し、その予測結果に基づいて前記目標エンジン入口水温を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両の空調制御装置。
- 前記決定部は、車室内温度が所定値以上の場合に、前記加熱器を通過する冷却水の流量を前記車室内温度が前記所定値未満の場合よりも多くすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両の空調制御装置。
- 前記加熱器の出力と前記加熱器を通過する冷却水の流量に応じて、前記エンジンから流出する冷却水の温度の目標値である目標暖房エンジン水温を設定する出口水温設定部(37)を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両の空調制御装置。
- 前記エンジンを通過する冷却水の流量と前記加熱器を通過する冷却水の流量との比率を調整可能な流量調整弁(41)を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両の空調制御装置。
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JP2002205532A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Denso Corp | 車両用空調装置 |
JP2006123902A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Ford Global Technologies Llc | 冷却システム及びその制御方法 |
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