CN113356969A - 一种颗粒过滤器自动清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种颗粒过滤器自动清洗设备，用于对颗粒过滤器进行加热清洗，其特征在于，包括：颗粒过滤器清洗装置，用于对颗粒过滤器进行清洗；以及控制装置，用于对颗粒过滤器清洗装置的运行进行控制，其中，颗粒过滤器清洗装置至少包括用于感应进入清洗腔室的空气流的温度作为处理温度的处理温度感应器，控制装置基于处理温度以及预定加热处理曲线对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元进行控制，从而使得处理温度符合预定加热处理曲线。本发明的颗粒过滤器自动清洗设备能够快速完成清洗，具有较好的清洗效果，且不会对颗粒过滤器造成损伤。

Description

一种颗粒过滤器自动清洗设备
技术领域
本发明属于颗粒过滤器清洗技术领域，具体涉及一种颗粒过滤器自动清洗设备。
背景技术
柴油车排气系统包括排气管以及设置在排气管中的颗粒过滤器(DieselParticulate Filter，简称DPF)，当排气管中的尾气通过DPF时，尾气中的颗粒物以及油污被DPF的滤芯吸附过滤。然而，随着柴油车排气系统工作时间的增加，DPF滤芯内部的颗粒物以及油污也随之累积，导致车辆排气背压升高，车辆的油耗升高以及动力下降。此外，当DPF滤芯堵塞严重时，还会造成尾气无法排放。
针对上述问题常规的解决办法是定期将DPF从柴油车排气系统中拆出后进行清洗(清理)，使其恢复正常工作水平。
现有的DPF清洗方法以加热再生清洗为主，即通过不同的加热方式对DPF上集聚的颗粒以及油污进行燃烧实现清洗。然而，现有的加热再生都有或多或少的缺点，例如：喷油加热再生清洗方法需要额外的燃料，成本高；普通的电加热再生清洗方法会产生加热不均匀的问题，进而导致DPF清洗效果差，并引起DPF局部过热而损坏；微波加热再生清洗方法需要攻克如何在谐振腔内激励尽可能多的模式实现加热这一技术难点；红外加热再生清洗方法所涉及的红外加热装置造价成本高。
综上，现有的加热再生清洗方法易损坏DPF、相关设备的造价成本高、相关技术不成熟，无法在低成本下高效且无损地清洗DPF，且清洗效果差。
发明内容
为解决上述问题，提供了一种颗粒过滤器自动清洗设备，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种颗粒过滤器自动清洗设备，用于对颗粒过滤器进行加热清洗，其特征在于，包括：颗粒过滤器清洗装置，用于对颗粒过滤器进行清洗；以及控制装置，用于对颗粒过滤器清洗装置的运行进行控制，其中，颗粒过滤器清洗装置包括：清洗腔室，用于放置颗粒过滤器；加热单元，用于对空气流进行加热；空气流驱动单元，用于对空气流提供流动的驱动力；进气单元，用于向清洗腔室通入外部空气，具有用于对外部空气的通入进行控制的进气阀；以及处理温度感应器，用于感应进入清洗腔室的空气流的温度作为处理温度，控制装置基于处理温度以及预定加热处理曲线对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元进行控制，从而使得处理温度符合预定加热处理曲线。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，颗粒过滤器清洗装置还包括空气流输入单元，用于把加热单元加热后形成的高温空气流输入至清洗腔室，处理温度感应器设置在空气流输入单元与清洗腔室的交界区域内，控制装置具有计时单元、当前目标温度获取单元、温度比较单元以及控制单元，控制单元在颗粒过滤器清洗装置开始清洗时，控制计时单元开始计时从而实时获得当前处理时间，当前目标温度获取单元根据当前处理时间在预定加热处理曲线上获取与当前处理时间对应的温度作为当前目标温度，控制单元从处理温度感应器处实时获取处理温度分别作为当前处理温度，并控制温度比较单元对当前处理温度以及当前目标温度的数值进行比较得到比较结果，控制单元根据比较结果对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元中的至少一个的工作状态进行控制，从而使得各个当前处理温度所形成的实际加热处理曲线符合预定加热处理曲线。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制单元具有进气阀控制部，当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，进气阀控制部控制进气阀增大开启程度，从而使得当前处理温度降低，当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，进气阀控制部控制进气阀减小开启程度，从而使得当前处理温度升高。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制单元具有加热控制部，当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，加热控制部控制加热单元降低功率，从而使得当前处理温度降低，当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，加热控制部控制加热单元提高功率，从而使得当前处理温度升高。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制单元具有驱动控制部，当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，驱动控制部控制空气流驱动单元增强驱动力，从而使得当前处理温度降低，当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，驱动控制部控制空气流驱动单元减弱驱动力，从而使得当前处理温度升高。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，颗粒过滤器清洗装置还包括用于把清洗腔室内的高温空气流进行输出的空气流输出单元以及设置在清洗腔室内或空气流输出单元上的辅助感温器，控制装置还具有温度差值判断单元，控制单元具有驱动控制部，控制单元实时获取辅助感温器感应到的温度作为当前辅助温度，并控制温度差值判断单元判断当前处理温度与当前辅助温度之间的差值是否小于预定的温差阈值，驱动控制部在温度差值判断单元判断为否时控制空气流驱动单元减弱驱动力。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，颗粒过滤器清洗装置还包括用于把清洗腔室内的高温空气流进行输出的空气流输出单元、设置在清洗腔室内的第一辅助感温器以及设置在空气流输出单元上的第二辅助感温器，控制装置还具有辅助温度均值计算单元以及温度差值判断单元，控制单元具有驱动控制部，控制单元实时获取第一辅助感温器感应到的温度作为第一当前辅助温度，获取第二辅助感温器感应到的温度作为第二当前辅助温度，并控制辅助温度均值计算单元计算得到第一当前辅助温度与第二当前辅助温度的均值作为平均辅助温度，控制单元控制温度差值判断单元判断当前处理温度与平均辅助温度之间的差值是否小于预定的温差阈值，驱动控制部在温度差值判断单元判断为否时控制空气流驱动单元减弱驱动力。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制装置还具有高温维持阶段结束判断单元以及第一降温阶段结束判断单元，控制单元包括进气阀控制部、排气阀控制部、回流阀控制部、加热控制部以及驱动控制部，颗粒过滤器清洗装置还包括：排气单元，用于将高温空气流排出，具有用于对高温空气流的排出进行控制的排气阀，空气流回流单元，把来自于空气流输出单元的高温空气流进行回流使得高温空气流循环流动，具有用于对高温空气流的回流进行控制的回流阀，预定加热处理曲线至少包括高温维持阶段、第一降温阶段以及第二降温阶段，高温维持阶段时高温空气流被维持的温度为550℃～700℃，高温维持阶段持续的时间为5min-30min，高温维持阶段结束判断单元判断当前处理时间是否达到高温维持阶段的结束时间，当高温维持阶段结束判断单元判断为是时，加热控制部控制加热单元停止处理，进气阀控制部控制进气阀增大开启程度，第一降温阶段结束判断单元判断当前处理时间是否达到第一降温阶段的结束时间，当第一降温阶段结束判断单元判断判断为是时，进气阀控制部控制进气阀完全打开，排气阀控制部控制排气阀打开，同时，回流阀控制部控制回流阀关闭。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制装置还具有曲线存储单元、型号输入单元以及加热曲线确定单元，曲线存储单元存储有不同颗粒过滤器的型号以及与该型号对应的加热处理曲线，型号输入单元用于让操作人员输入需要清洗的颗粒过滤器的型号，加热曲线确定单元根据输入的型号从曲线存储单元中确定对应的加热处理曲线，作为预定加热处理曲线。
本发明提供的颗粒过滤器自动清洗设备，还可以具有这样的技术特征，其中，控制装置还包括显示单元以及画面存储单元，画面存储单元存储有温度显示画面，当加热曲线确定单元确定预定加热处理曲线时，控制单元控制显示单元就显示温度显示画面以及预定加热处理曲线，并实时显示当前处理温度。
本发明中的颗粒过滤器清洗系统可以对颗粒过滤器，例如柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，简称DPF)、汽油机颗粒捕集器(Gasoline ParticulateFilter，简称GPF)等进行清洗。此外，颗粒过滤器清洗系统还可以对燃油车排气系统中的其它需要定期清洗颗粒物的零部件，例如对氧化型催化转化器(Diesel OxidationCatalyst，简称DOC)、废气再循环系统(Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR)、选择性催化还原系统(Selective Catalytic Reduction，简称SCR)等中所涉及的零部件等进行清洗；并且，只需将这些待清洗的零部件放置在该设备的清洗腔室内，保证高温空气流能从这些零部件内部通过，即可实现清洗。另外，针对颗粒过滤器以外的零部件进行清洗时，为了实现更好的清洗效果，还可以选择将适于清洗颗粒过滤器的颗粒过滤器清洗系统中的承托部更换成与零部件相适配的承托部件。
发明作用与效果
根据本发明的一种颗粒过滤器自动清洗设备，由于处理温度感应器能够感应到进入清洗腔室的空气流的温度作为处理温度，进而控制装置基于处理温度以及预定加热处理曲线对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元进行控制，从而使得处理温度符合预定加热处理曲线，因此，可以使得处理温度符合理论加热处理曲线，保证颗粒过滤器能够准确地按照预定加热处理曲线进行加热清洗，从而能够快速完成清洗，并且受热均匀，能够无损地清洗颗粒过滤器，具有较好的清洗效果。
附图说明
图1是本发明实施例一的一种颗粒过滤器自动清洗设备的结构框图；
图2是本发明实施例一的颗粒过滤器清洗装置的结构示意图；
图3是本发明实施例一的预定加热处理曲线示意图；
图4是本发明实施例一的预定加热处理曲线与实际加热处理曲线的对比图；
图5是本发明实施例一的颗粒过滤器自动清洗设备的工作过程流程图；
图6是本发明实施例二中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图；
图7是本发明实施例二中颗粒过滤器清洗步骤的流程图；
图8是本发明实施例三中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图；
图9是本发明实施例三中颗粒过滤器清洗步骤的流程图；
图10是本发明实施例四中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图；
图11是本发明实施例四中颗粒过滤器清洗步骤的流程图；
图12是本发明实施例五中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图；
图13是本发明实施例五中颗粒过滤器清洗步骤的流程图；以及
图14是本发明变形例中理论加热处理曲线的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的一种颗粒过滤器自动清洗设备作具体阐述。
<实施例一>
图1是本发明实施例一的一种颗粒过滤器自动清洗设备的结构框图。
如图1所示，本发明的颗粒过滤器自动清洗设备包括颗粒过滤器清洗装置3以及控制装置4。
颗粒过滤器清洗装置3用于对颗粒过滤器进行清洗。
控制装置4与颗粒过滤器清洗装置3电连接，可以对颗粒过滤器清洗装置3的运行进行控制。
图2是本发明实施例一的颗粒过滤器清洗装置的结构示意图。
如图2所示，颗粒过滤器清洗装置3包括空气流驱动单元6、空气流回流单元7、加热单元8、空气流输入单元9、清洗腔室10、空气流输出单元11、进气单元32、排气单元33、处理温度感应器40、第一辅助感温器41以及第二辅助感温器42。
空气流驱动单元6具有驱动电机12、鼓风机13、驱动管道14、空气入口15与空气出口16，能够为空气流提供流动的驱动力。其中，驱动电机12安装在柜体的顶部，鼓风机13与驱动电机12的输出端连接，鼓风机13能够在驱动电机12的驱动将空气从空气入口15吸入，生成空气流后从空气出口16排出。
空气流回流单元7为输送管道，把来自于空气流输出单元11的高温空气流进行回流使得高温空气流循环流动，具有用于对高温空气流的回流进行控制的回流阀37。
加热单元8与空气流回流单元7连通，能够对空气流回流单元7输送的空气流进行加热形成高温空气流。
空气流输入单元9为管道，与加热单元8连通，把加热单元8加热后形成的高温空气流输入至清洗腔室10。
清洗腔室10为长方体箱，包括保温腔体以及安装在保温腔体上的保温门，保温腔体和保温门均包括金属层以及设置在金属层外侧的保温层，金属层上设置有多个贯穿孔31。
清洗腔室10位于加热单元8的上方，与空气流输入单元9相连通。颗粒过滤器放置在清洗腔室10中，加热单元8生成的高温空气流通过空气流输入单元9进入清洗腔室10，对颗粒过滤器中沉积的颗粒进行清洗。
空气流输出单元11为管道，分别与清洗腔室10以及空气流驱动单元6相连通，能够把清洗腔室10内的高温空气流输送至空气流驱动单元6。
进气单元32为管道，能够向清洗腔室10通入外部空气，具有用于对外部空气的通入进行控制的进气阀38。
排气单元33为管道，与空气流驱动单元6相连通，能够将高温空气流排出，具有用于对高温空气流的排出进行控制的排气阀39。
本实施例一中，进气阀38、排气阀39以及回流阀37均为电控阀。
处理温度感应器40为感温器，设置在空气流输入单元9与清洗腔室10的交界区域内，能够感应进入清洗腔室10的高温空气流的温度作为处理温度。
第一辅助感温器41为感温器，设置在清洗腔室10内且靠近空气流输出单元11的位置，能够感应到经过颗粒过滤器后的空气流温度作为第一辅助温度。
第二辅助感温器42为感温器，设置在空气流输出单元11上，能够感应到经过颗粒过滤器后的空气流温度作为第二辅助温度。
控制装置4具有控制单元74、画面存储单元60、曲线存储单元61、型号输入单元62、加热曲线确定单元63、计时单元64、当前目标温度获取单元65、显示单元66、升温阶段结束判断单元67、高温维持阶段结束判断单元68、温度比较单元69、第一降温阶段结束判断单元70、第二降温阶段结束判断单元72、辅助温度均值计算单元73以及温度差值判断单元74。
其中，控制单元74具有进气阀控制部743、回流阀控制部741、排气阀控制部744、加热控制部以及驱动控制部。
画面存储单元60存储有温度显示画面。
曲线存储单元61存储有不同颗粒过滤器的型号以及与该型号对应的加热处理曲线。
接下来以颗粒过滤器自动清洗设备自动清洗的过程为例，对上述各个单元以及各个部的功能进行具体说明。
在颗粒过滤器自动清洗设备自动清洗前，操作人员将需要清洗的颗粒过滤器放置在清洗腔室10内，并通过型号输入单元62输入需要清洗的颗粒过滤器的型号。
本实施例一中，型号输入单元62为液晶显示屏，该液晶显示屏设置在颗粒过滤器清洗装置3上，操作人员在液晶显示屏上选择需要清洗的颗粒过滤器的型号。
加热曲线确定单元63根据操作人员输入的型号从曲线存储单元61中确定对应的加热处理曲线，作为预定加热处理曲线。
当加热曲线确定单元63确定预定加热处理曲线时，控制单元74控制显示单元66就显示温度显示画面以及预定加热处理曲线。
图3是本发明实施例一的预定加热处理曲线示意图。
如图3示，预定加热处理曲线包括升温阶段、高温维持阶段、第一降温阶段以及第二降温阶段。
其中，升温阶段又包括第一升温子阶段、平稳子阶段以及第二升温子阶段。
第一升温子阶段中的起始温度为T0，经过预热时间t1加热后，升温至预热温度T1，从而进入平稳子阶段；在平稳子阶段内，温度一直保持在预热温度T1，直到经过平稳时间t2后，进入第二升温子阶段；在第二升温子阶段中，经过升温时间t3，温度从预热温度T1升至清洗温度T2，进而进入高温维持阶段。
其中，预热时间t1、平稳时间t2以及升温时间t3的总和为第一预定时间，第一预定时间为10min-20min，预热时间t1为1min-5min，平稳时间t2为3min-8min，起始温度T0为25℃～100℃，预热温度T1为250℃～350℃，清洗温度T2为550℃～700℃。
本实施例一中，预热时间t1为3min，平稳时间t2为5min，升温时间t3为7min，起始温度T0为室温，预热温度T1为300℃，清洗温度T2为600℃。
在高温维持阶段内，温度一直保持在清洗温度T2(即高温维持阶段时高温空气流被维持的温度)，在经过清洗时间t4(即高温维持阶段持续的时间)后，进入第一降温阶段。
其中，清洗时间t4为10min-20min。
本实施例一中，清洗时间t4为15min。
在第一降温阶段内，经过预冷时间t5，温度从清洗温度T2降至预冷温度T3，进而进入第二降温阶段。
其中，预冷时间t5为3min-7min，预冷温度T3为450℃～500℃。
本实施例一中，预冷时间t5为5min，预冷温度T3为480℃。
在第二降温阶段内，经过冷却时间t6，温度从预冷温度T3降至取出温度T4，从而颗粒过滤器能够被取出。
其中，冷却时间t6为8min-15min，取出温度T4为25℃～100℃。
本实施例一中，冷却时间t6为10min，取出温度T4为室温。
另外，当颗粒过滤器自动清洗设备对第一个颗粒过滤器进行清洗时，起始温度T0为室温；当颗粒过滤器自动清洗设备连续工作，对第二个颗粒过滤器进行清洗时，起始温度T'0为高于室温小于预冷温度。
在颗粒过滤器清洗装置3开始清洗时，控制单元74控制计时单元64开始计时从而实时获得当前处理时间。
当前目标温度获取单元65根据当前处理时间在预定加热处理曲线上获取与当前处理时间对应的温度作为当前目标温度。
图4是本发明实施例一的预定加热处理曲线与实际加热处理曲线的对比图。
如图4所示，控制单元74从处理温度感应器40处实时获取处理温度分别作为当前处理温度，同时，显示单元66实时显示当前处理温度，便于操作人员时刻观察当前处理温度与当前目标温度之间的差异。
控制单元74控制温度比较单元69对当前处理温度以及当前目标温度的数值进行比较得到比较结果。
控制单元74根据当前处理温度与当前目标温度之间的差异对进气阀38的开闭状态进行实时控制，从而使得各个当前处理温度所形成的实际加热处理曲线符合预定加热处理曲线。具体地：
在第一升温子阶段前(即计时单元64开始计时前)，回流阀控制部741控制回流阀37开启，排气阀控制部744控制排气阀39关闭，驱动控制部控制空气流驱动单元6中的鼓风机13开始工作并保持在一定的功率，从而使得空气流能够从驱动管道14流至空气流回流单元7，进而依次流经加热单元8、空气流输入单元9、清洗腔室10、空气流输出单元11以及空气流驱动单元6形成循环流动。
同时，加热控制部控制加热单元8开始工作，保持一定的功率，对流经加热单元8的空气流加热，进气阀控制部743控制进气阀38关闭，从而断绝外部空气的通入，进一步使得高温空气流在循环流动中不断经过加热单元8的加热形成高温空气流。
接下来，控制单元74控制升温阶段结束判断单元67依次判断当前处理时间是否到达第一升温子阶段的结束时间、是否到达平稳子阶段的结束时间以及是否到达第二升温子阶段的结束时间。
当升温阶段结束判断单元67判断当前处理时间到达第一升温子阶段的结束时间时，颗粒过滤器清洗过程从第一升温子阶段进入平稳子阶段，进气阀控制部743控制进气阀38增大开启程度，从而使得当前处理温度保持在预热温度T1。
当升温阶段结束判断单元67判断当前处理时间到达平稳子阶段的结束时间时，颗粒过滤器清洗过程从平稳子阶段进入第二升温子阶段，进气阀控制部743控制进气阀38减小开启程度，从而使得进入清洗腔室10内的冷空气变少，当前处理温度能够不断上升。
当升温阶段结束判断单元67判断当前处理时间到达第二升温子阶段的结束时间时，颗粒过滤器清洗过程从升温阶段进入高温维持阶段，进气阀控制部743控制进气阀38增大开启程度，从而使得当前处理温度保持在清洗温度T2。
进入高温维持阶段后，控制单元74控制高温维持阶段结束判断单元68判断当前处理时间是否达到高温维持阶段的结束时间。
当高温维持阶段结束判断单元68判断为是时，颗粒过滤器清洗过程从高温维持阶段进入第一降温阶段，加热控制部控制加热单元8停止处理，进气阀控制部743控制进气阀38增大开启程度。
除此之外，在高温维持阶段，控制单元74实时获取第一辅助感温器41感应到的温度作为第一当前辅助温度，并获取第二辅助感温器42感应到的温度作为第二当前辅助温度。
进一步地，控制单元74控制辅助温度均值计算单元73计算得到第一当前辅助温度与第二当前辅助温度的均值作为平均辅助温度。
继而，控制单元74控制温度差值判断单元74判断当前处理温度与平均辅助温度之间的差值是否小于预定的温差阈值。
当温度差值判断单元74判断为是时，控制单元74获取下一个第一当前辅助温度以及下一个第二当前辅助温度，进而控制辅助温度均值计算单元73进行计算，随后控制温度差值判断单元74进一步判断，不断循环，直到高温维持阶段结束判断单元68判断为达到高温维持阶段的结束时间。
当温度差值判断单元74判断为否时，驱动控制部控制空气流驱动单元6减弱驱动力，从而使得高温空气流速降低，此时，颗粒过滤器能够与高温空气流充分接触，颗粒过滤器上的油污与颗粒物的燃烧更加充分，提升了清洗效率。
第一降温阶段结束判断单元70判断当前处理时间是否达到第一降温阶段的结束时间。
进入第一降温阶段后，控制单元74控制第一降温阶段结束判断单元70判断当前处理时间是否达到第一降温阶段的结束时间。
当第一降温阶段结束判断单元70判断为达到第一降温阶段的结束时间时，颗粒过滤器清洗过程从第一降温阶段进入第二降温阶段，进气阀控制部743控制进气阀38完全打开，排气阀控制部744控制排气阀39打开，从而使得清洗腔室10内的高温空气流从空气流驱动单元6流至排气单元33，进而从颗粒过滤器清洗装置3排出。
同时，回流阀控制部741控制回流阀37关闭，从而使得空气流回流单元7与加热单元8中的高温空气停留在这两个单元中并保持一定余温，便于加热单元8在下一次清洗过程中能够在余温的基础上对空气进行加热。
在上述处于升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段时，当升温阶段结束判断单元67、高温维持阶段结束判断单元68以及第一降温阶段结束判断单元70判断为否时，进气阀控制部743根据比较结果对进气阀38进行反馈控制。即：
若比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，进气阀控制部743控制进气阀38增大开启程度，从而使得进入清洗腔室10内的冷空气增加，使得当前处理温度降低。
若比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，进气阀控制部743控制进气阀38减小开启程度，从而使得进入清洗腔室10内的冷空气减少，使得当前处理温度升高。
通过上述实时反馈控制，可以使得由各个时刻的当前处理温度所形成的实际加热处理曲线符合理论加热处理曲线。
然后，控制单元74控制第二降温阶段结束判断单元72判断当前处理时间是否达到第二降温阶段的结束时间。
当第二降温阶段结束判断单元72判断为没有达到第二降温阶段的结束时间时，进气阀控制部743控制进气阀38保持完全开启的状态，排气阀控制部744控制排气阀39保持完全打开的状态。
当第二降温阶段结束判断单元72判断为达到第二降温阶段的结束时间时，颗粒过滤器清洗结束，操作管理人员可以从颗粒过滤器清洗装置3中取出清洗完成的颗粒过滤器。
图5是本发明实施例一的颗粒过滤器自动清洗设备的工作过程流程图。
如图5所示，颗粒过滤器自动清洗设备的工作过程包括如下步骤：
步骤S1，型号输入单元62让操作人员输入需要清洗的颗粒过滤器型号，然后进入步骤S2；
步骤S2，加热曲线确定单元63根据操作人员输入的型号从曲线存储单元61中确定对应的加热处理曲线，作为预定加热处理曲线，然后进入步骤S3；
步骤S3，控制单元74控制相应单元设定为初始状态，即回流阀控制部741控制回流阀37开启，排气阀控制部744控制排气阀39关闭，驱动控制部控制空气流驱动单元6中的鼓风机13开始工作并保持在一定的功率，加热控制部控制加热单元8开始工作，进气阀控制部743控制进气阀38关闭，然后进入步骤S4；
步骤S4，计时单元64开始计时，然后进入步骤S5；
步骤S5，控制单元74从计时单元64获取当前处理时间，当前目标温度获取单元65根据当前处理时间在预定加热处理曲线上获取与当前处理时间对应的温度作为当前目标温度，同时，控制单元74从处理温度感应器40处实时获取处理温度分别作为当前处理温度，然后进入步骤S6；
步骤S6，控制单元74控制温度比较单元69对当前处理温度以及当前目标温度的数值进行比较得到比较结果，然后进入步骤S7；
步骤S7，控制单元74控制第一降温阶段结束判断单元70判断当前处理时间是否达到第一降温阶段的结束时间，判断为否时进入步骤S8，判断为是时进入步骤S9；
步骤S8-1，进气阀控制部743根据比较结果控制进气阀38的增大或减小开启程度，从而使得各个当前处理温度所形成的曲线符合预定加热处理曲线，然后进入步骤S5；
步骤S9，进气阀控制部743控制进气阀38完全打开，排气阀控制部744控制排气阀39打开，从而使得清洗腔室10内的高温空气流从空气流驱动单元6流至排气单元33，进而从颗粒过滤器清洗装置3排出，同时，回流阀控制部741控制回流阀37关闭，从而使得空气流回流单元7与加热单元8中的高温空气停留在这两个单元中并保持一定余温，然后进入步骤S10；
步骤S10，控制单元74控制第二降温阶段结束判断单元72判断当前处理时间是否达到第二降温阶段的结束时间，直到判断为是时进入步骤S11；
步骤S11，颗粒过滤器清洗结束，操作管理人员可以从颗粒过滤器清洗装置3中取出清洗完成的颗粒过滤器，然后进入结束状态。
实施例一作用与效果
根据本实施例一提供的一种颗粒过滤器自动清洗设备，由于处理温度感应器能够感应到进入清洗腔室的空气流的温度作为处理温度，进而控制装置基于处理温度以及预定加热处理曲线对进气阀、加热单元以及空气流驱动单元进行控制，从而使得处理温度符合预定加热处理曲线，因此，可以使得处理温度符合理论加热处理曲线，保证颗粒过滤器能够准确地按照预定加热处理曲线进行加热清洗，从而能够快速完成清洗，并且受热均匀，能够无损地清洗颗粒过滤器，具有较好的清洗效果。
在实施例一中，由于第一辅助感温器41以及第二辅助感温器42，能够感应经过颗粒过滤器后的空气流温度，进而根据两处空气流温度的均值与当前处理温度之间的差值来确定是否需要控制空气流驱动单元6中的鼓风机13减弱驱动力，因此，可以避免因空气流流速太快而使得颗粒过滤器无法完全吸收感温空气流中的热能的问题，使得颗粒过滤器的清洗过程具有较高效率。
在实施例一中，由于型号输入单元62以及加热曲线确定单元63能够根据待清洗的颗粒过滤器的型号来确定对应的预定加热处理曲线，因此，可以适用于不同型号的颗粒过滤器。
在实施例一中，由于显示部实时显示当前处理温度以及预定加热处理曲线，因此，操作人员可以实时观察清洗过滤器的清洗阶段以及处理温度，如果发现异常情况，可以采取紧急措施。
<实施例二>
为了便于表达，本实施例二中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
实施例一中，在升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段，进气阀控制部743根据比较结果对进气阀38进行反馈控制，从而使得当前处理温度符合当前目标温度。与之相比，本实施例二中，加热控制部根据比较结果对加热单元8进行反馈控制，从而使得当前处理温度符合当前目标温度。
图6是本发明实施例二中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图。
如图6所示，控制装置4’的控制单元74’具有与实施例一中存在不同控制功能的进气阀控制部742’和加热控制部744’。具体地：
在当前处理时间处于理论加热处理曲线的升温阶段以及高温维持阶段中，当升温阶段结束判断单元67以及高温维持阶段结束判断单元68判断为否时，加热控制部744’根据比较结果对加热单元8进行反馈控制，并根据实际温度变化速率对加热单元8进行补偿控制。即：
当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，加热控制部控制加热单元8降低功率，从而使得经过加热单元8加热后的高温空气流温度降低，使得当前处理温度降低。
当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，加热控制部控制加热单元8提高功率，从而使得经过加热单元8加热后的高温空气流温度升高，使得当前处理温度升高。
通过上述反馈控制以及补偿控制，即可仅通过对加热单元8的控制使得由各个时刻的当前处理温度所形成的实际加热处理曲线严格符合理论加热处理曲线。
在上述的升温阶段以及高温维持阶段，进气阀控制部742’始终控制进气阀38保持关闭。本实施例二中，在当前处理时间处于第一降温阶段时，加热控制部744’控制加热单元8关闭，进气阀控制部742’对进气阀进行反馈控制，该第一降温阶段中的第一降温阶段的反馈控制过程与实施例一中相同，在此不再赘述。
图7是本发明实施例二中颗粒过滤器清洗步骤的流程图。
如图7所示，本实施例二的颗粒过滤器清洗步骤与实施例一的区别在于步骤S6与步骤S7之间具有额外的温度控制步骤，即：
执行步骤S6后进入步骤S12-2；
步骤S12-2，高温维持阶段结束判断单元判断当前处理时间是否达到高温维持阶段的结束时间，若判断为否则进入步骤S13-2，若判断为是进入步骤S7；
步骤S13-2，加热控制部744’根据比较结果控制加热单元8按照预定变化值增大或减小功率，然后进入步骤S5。
在上述过程中，在当前处理时间达到高温维持阶段的结束时间前(即当前处理时间处于理论加热处理曲线的升温阶段以及高温维持阶段)，均通过加热控制部744’对加热单元8进行反馈控制和来使得当前处理温度符合理论加热处理曲线。在进入第一降温阶段后，则加热控制部744’控制加热单元8关闭，并由进气阀控制部742’对进气阀38进行反馈控制来使得当前处理温度符合理论加热处理曲线。
实施例二作用与效果
在具有与实施例一相同的作用与效果的基础上，本实施例二中，由于是通过加热控制部根据比较结果以及实际温度变化速率控制加热单元的功率，从而实现仅对加热单元进行控制来使得当前处理温度符合理论加热处理曲线。
<实施例三>
为了便于表达，本实施例三中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
实施例一中，在升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段，进气阀控制部743根据比较结果对进气阀38进行反馈控制，从而使得当前处理部根据比较结果对进气阀38进行反馈控制，同时，驱动控制部根据比较结果对鼓风机13进行反馈控制，从而使得当前处理温度能够更快地符合当前目标温度。
图8是本发明实施例三中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图。
如图8所示，控制装置4”的控制单元74”具有与实施例一中存在不同控制功能的进气阀控制部742”和驱动控制部745”。具体地：
在当前处理时间处于理论加热处理曲线的升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段中，当升温阶段结束判断单元、高温维持阶段结束判断单元以及第一降温阶段结束判断单元判断为否时，进气阀控制部742”和驱动控制部745”根据比较结果分别对进气阀38和鼓风机13进行反馈控制。即：
当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，驱动控制部控制空气流驱动单元6中的鼓风机13增强驱动力，同时，进气阀控制部743控制进气阀38增大开启程度，从而使得当前处理温度降低地更快。
当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，驱动控制部控制空气流驱动单元6中的鼓风机13减弱驱动力，同时，进气阀控制部743控制进气阀38减小开启程度，从而使得当前处理温度升高地更快。
通过上述反馈控制，即可通过对进气阀38和鼓风机13的联合控制使得由各个时刻的当前处理温度所形成的实际加热处理曲线严格符合理论加热处理曲线。
图9是本发明实施例三中颗粒过滤器清洗步骤的流程图。
如图9所示，本实施例三的颗粒过滤器清洗步骤与实施例一的区别在于步骤S8有所不同，本实施例三的步骤S8-3具体如下：
执行步骤S7后进入步骤S8-3；
步骤S8-3，进气阀控制部根据比较结果控制进气阀增大或减小开启程度，同时，驱动控制部根据比较结果控制鼓风机提升或降低驱动力，然后进入步骤S5.
实施例三作用与效果
在具有与实施例一相同的作用与效果的基础上，本实施例三中，由于是通过进气阀控制部以及驱动控制部根据比较结果来分别控制进气阀的开启程度以及鼓风机的功率，从而使得当前处理温度符合理论加热处理曲线。
<实施例四>
为了便于表达，本实施例四中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
实施例一中，在升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段，进气阀控制部743根据比较结果对进气阀38进行反馈控制，从而使得当前处理温度符合当前目标温度。与之相比，本实施例四中，不仅加热控制部根据比较结果对加热单元8进行反馈控制，同时，驱动控制部根据比较结果对空气流驱动单元6中鼓风机13进行反馈控制，从而使得当前处理温度更快速地符合当前目标温度。
图13是本发明实施例四中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图。
如图10所示，控制装置4”'的控制单元74”'具有与实施例一中存在不同控制功能的加热控制部742”'和驱动控制部745”'。具体地：
在当前处理时间处于理论加热处理曲线的升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段中，当升温阶段结束判断单元、高温维持阶段结束判断单元以及第一降温阶段结束判断单元判断为否时，加热控制部742”'和驱动控制部745”'根据比较结果分别对加热单元8和鼓风机13进行反馈控制。即：
当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，驱动控制部745”'控制空气流驱动单元6中的鼓风机13增强驱动力，同时，加热控制部742”'控制加热单元降低功率，从而使得当前处理温度降低地更快。
当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，驱动控制部745”'控制空气流驱动单元6中的鼓风机13减弱驱动力，同时，加热控制部742”'控制加热单元提高功率，从而使得当前处理温度升高地更快。
通过上述反馈控制，即可通过对加热单元和鼓风机的联合控制使得由各个时刻的当前处理温度所形成的实际加热处理曲线严格符合理论加热处理曲线。
在上述的升温阶段以及高温维持阶段，进气阀控制部742”'始终控制进气阀38保持关闭。本实施例四中，在当前处理时间处于第一降温阶段时，加热控制部744”'控制加热单元8关闭，进气阀控制部742”'对进气阀进行反馈控制，该第一降温阶段中的第一降温阶段的反馈控制过程与实施例一中相同，在此不再赘述。
图11是本发明实施例四中颗粒过滤器清洗步骤的流程图。
如图11所示，本实施例四的颗粒过滤器清洗步骤与实施例一的区别在于步骤S8有所不同，本实施例三的步骤S8-4具体如下：
执行步骤S7后进入步骤S8-4；
步骤S8-4，加热控制部根据比较结果控制加热单元提高或降低功率，同时，驱动控制部根据比较结果控制鼓风机提升或降低驱动力，然后进入步骤S5.
实施例四作用与效果
在具有与实施例一相同的作用与效果的基础上，本实施例四中，由于是通过加热控制部以及驱动控制部根据比较结果来分别控制加热单元的功率以及鼓风机的驱动力，从而使得当前处理温度更快地符合理论加热处理曲线。
<实施例五>
为了便于表达，本实施例五中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
实施例一中，在升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段，进气阀控制部743根据比较结果对进气阀38进行反馈控制，从而使得当前处理温度符合当前目标温度。与之相比，本实施例五中，进气阀控制部743、驱动控制部以及加热控制部同时根据比较结果对对应的进气阀38、空气流驱动单元6中的鼓风机13以及加热单元8进行反馈控制，从而使得当前处理温度符合当前目标温度。
图12是本发明实施例无中颗粒过滤器自动清洗装置与控制装置的功能框图。
如图12所示，控制装置4””的控制单元74””具有与实施例一中存在不同控制功能的进气阀控制部743””、加热控制部742””和驱动控制部745””。具体地：
在当前处理时间处于理论加热处理曲线的升温阶段、高温维持阶段以及第一降温阶段中，当升温阶段结束判断单元、高温维持阶段结束判断单元以及第一降温阶段结束判断单元判断为否时，进气阀控制部743””、加热控制部742””和驱动控制部745””根据比较结果分别对进气阀、加热单元8和鼓风机13进行反馈控制。即：
当比较结果为当前处理温度高于当前目标温度时，进气阀控制部743””控制进气阀增大开启程度，驱动控制部745””控制空气流驱动单元6中的鼓风机13增强驱动力，同时，加热控制部742””控制加热单元降低功率，从而使得当前处理温度降低地更快。
当比较结果为当前处理温度低于当前目标温度时，进气阀控制部743””控制进气阀减小开启程度，驱动控制部745””控制空气流驱动单元6中的鼓风机13减弱驱动力，同时，加热控制部742””控制加热单元提高功率，从而使得当前处理温度升高地更快。
通过上述反馈控制，即可通过对加热单元和鼓风机的联合控制使得由各个时刻的当前处理温度所形成的实际加热处理曲线严格符合理论加热处理曲线。
图13是本发明实施例五中颗粒过滤器清洗步骤的流程图。
如图13所示，本实施例五的颗粒过滤器清洗步骤与实施例一的区别在于步骤S8有所不同，本实施例五的步骤S8-5具体如下：
执行步骤S7后进入步骤S8-5；
步骤S8-5，进气阀控制部743””控制进气阀增大或减小开启程度，加热控制部根据比较结果控制加热单元提高或降低功率，同时，驱动控制部根据比较结果控制鼓风机提升或降低驱动力，然后进入步骤S5。
实施例五作用与效果
在具有与实施例一相同的作用与效果的基础上，本实施例五中，由于是通过进气阀控制部、加热控制部以及驱动控制部根据比较结果来分别控制进气阀的开启程度、加热单元的功率以及鼓风机的驱动力，从而使得当前处理温度更迅速地符合理论加热处理曲线。
<变形例>
为了便于表达，本变形例中对于和实施例一相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。
实施例一中，升温阶段包括第一升温子阶段、平稳子阶段以及第二升温子阶段。与之相比，本变形例中，升温阶段不包括子阶段，为一段曲线(如图14所示)。
图14中，在预定加热处理曲线的升温阶段中，空气流在第一预定时间t1(t1＝15min)内按照预定的升温曲线由初始温度T0(T0为室温)持续升温至清洗温度T2(T2＝600℃)，该升温曲线的升温速率逐渐降低。
预定加热处理曲线的高温维持阶段、第一降温阶段以及第二降温阶段与实施例一相同，在此不再赘述。
变形例作用与效果
在具有与实施例一、实施例二、实施例三、实施例四以及实施例五相同的作用与效果的基础上，本变形例一中，由于在升温阶段将空气流按照预定的升温曲线由初始温度室温在第一预定时间15min内持续升温至清洗温度600℃，并且，升温曲线的升温速率逐渐降低。因此，相对于实施例一可以更快速地使得空气流的温度到达清洗温度，进一步地减少了清洗过程所耗费的时间。
上述实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五以及变形例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例一的描述范围。
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五以及变形例中，第一辅助感温器41以及第二辅助感温器42为感温器，能够感应经过颗粒过滤器后的空气流温度。在本发明的其他方案中，也可以通过一个设置在清洗腔室10内或设置在空气流输出单元11上的辅助感温器来感应经过颗粒过滤器后的空气流温度，进而温度差值判断单元74直接判断当前处理温度与该辅助感温器感应到的空气流温度之间的差值是否小于预定的温度阈值。
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五以及变形例中，型号输入单元62为设置在颗粒过滤器清洗装置3上的液晶显示屏。在本发明的其他方案中，型号输入单元62可以为移动终端，同时，控制装置4上还有通信单元，操作人员在移动终端上输入待清洗的颗粒过滤器的型号后，移动终端将输入的型号发送至控制装置4，通信单元接收到输入的型号，进而加热曲线确定单元63确定预定加热处理曲线。

Claims (10)

1.一种颗粒过滤器自动清洗设备，用于对颗粒过滤器进行加热清洗，其特征在于，包括：
颗粒过滤器清洗装置，用于对所述颗粒过滤器进行清洗；以及
控制装置，用于对所述颗粒过滤器清洗装置的运行进行控制，
其中，所述颗粒过滤器清洗装置包括：
清洗腔室，用于放置所述颗粒过滤器；
加热单元，用于对空气流进行加热；
空气流驱动单元，用于对所述空气流提供流动的驱动力；
进气单元，用于向所述清洗腔室通入外部空气，具有用于对所述外部空气的通入进行控制的进气阀；以及
处理温度感应器，用于感应进入所述清洗腔室的所述空气流的温度作为处理温度，
所述控制装置基于所述处理温度以及预定加热处理曲线对所述进气阀、所述加热单元以及所述空气流驱动单元进行控制，从而使得所述处理温度符合所述预定加热处理曲线。
2.根据权利要求1所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述颗粒过滤器清洗装置还包括空气流输入单元，用于把所述加热单元加热后形成的高温空气流输入至所述清洗腔室，
所述处理温度感应器设置在所述空气流输入单元与所述清洗腔室的交界区域内，
所述控制装置具有计时单元、当前目标温度获取单元、温度比较单元以及控制单元，
所述控制单元在所述颗粒过滤器清洗装置开始清洗时，控制所述计时单元开始计时从而实时获得当前处理时间，
所述当前目标温度获取单元根据所述当前处理时间在所述预定加热处理曲线上获取与所述当前处理时间对应的温度作为当前目标温度，
所述控制单元从所述处理温度感应器处实时获取所述处理温度分别作为当前处理温度，并控制所述温度比较单元对所述当前处理温度以及所述当前目标温度的数值进行比较得到比较结果，
所述控制单元根据所述比较结果对所述进气阀、所述加热单元以及所述空气流驱动单元中的至少一个的工作状态进行控制，从而使得各个所述当前处理温度所形成的实际加热处理曲线符合所述预定加热处理曲线。
3.根据权利要求2所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制单元具有进气阀控制部，
当所述比较结果为所述当前处理温度高于所述当前目标温度时，所述进气阀控制部控制所述进气阀增大开启程度，从而使得所述当前处理温度降低，
当所述比较结果为所述当前处理温度低于所述当前目标温度时，所述进气阀控制部控制所述进气阀减小开启程度，从而使得所述当前处理温度升高。
4.根据权利要求2所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制单元具有加热控制部，
当所述比较结果为所述当前处理温度高于所述当前目标温度时，所述加热控制部控制所述加热单元降低功率，从而使得所述当前处理温度降低，
当所述比较结果为所述当前处理温度低于所述当前目标温度时，所述加热控制部控制所述加热单元提高功率，从而使得所述当前处理温度升高。
5.根据权利要求2所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制单元具有驱动控制部，
当所述比较结果为所述当前处理温度高于所述当前目标温度时，所述驱动控制部控制所述空气流驱动单元增强所述驱动力，从而使得所述当前处理温度降低，
当所述比较结果为所述当前处理温度低于所述当前目标温度时，所述驱动控制部控制所述空气流驱动单元减弱所述驱动力，从而使得所述当前处理温度升高。
6.根据权利要求2所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述颗粒过滤器清洗装置还包括用于把所述清洗腔室内的所述高温空气流进行输出的空气流输出单元以及设置在所述清洗腔室内或所述空气流输出单元上的辅助感温器，
所述控制装置还具有温度差值判断单元，
所述控制单元具有驱动控制部，
所述控制单元实时获取所述辅助感温器感应到的温度作为当前辅助温度，并控制所述温度差值判断单元判断所述当前处理温度与所述当前辅助温度之间的差值是否小于预定的温差阈值，
所述驱动控制部在所述温度差值判断单元判断为否时控制所述空气流驱动单元减弱所述驱动力。
7.根据权利要求2所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述颗粒过滤器清洗装置还包括用于把所述清洗腔室内的所述高温空气流进行输出的空气流输出单元、设置在所述清洗腔室内的第一辅助感温器以及设置在所述空气流输出单元上的第二辅助感温器，
所述控制装置还具有辅助温度均值计算单元以及温度差值判断单元，
所述控制单元具有驱动控制部，
所述控制单元实时获取所述第一辅助感温器感应到的温度作为第一当前辅助温度，获取所述第二辅助感温器感应到的温度作为第二当前辅助温度，并控制所述辅助温度均值计算单元计算得到所述第一当前辅助温度与所述第二当前辅助温度的均值作为平均辅助温度，
所述控制单元控制所述温度差值判断单元判断所述当前处理温度与所述平均辅助温度之间的差值是否小于预定的温差阈值，
所述驱动控制部在所述温度差值判断单元判断为否时控制所述空气流驱动单元减弱所述驱动力。
8.根据权利要求3所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制装置还具有高温维持阶段结束判断单元以及第一降温阶段结束判断单元，
所述控制单元包括进气阀控制部、排气阀控制部、回流阀控制部、加热控制部以及驱动控制部，
所述颗粒过滤器清洗装置还包括：
排气单元，用于将所述高温空气流排出，具有用于对所述高温空气流的排出进行控制的排气阀，
空气流回流单元，把来自于所述空气流输出单元的所述高温空气流进行回流使得所述高温空气流循环流动，具有用于对所述高温空气流的回流进行控制的回流阀，
所述预定加热处理曲线至少包括高温维持阶段、第一降温阶段以及第二降温阶段，
所述高温维持阶段时所述高温空气流被维持的温度为550℃～700℃，所述高温维持阶段持续的时间为5min-30min，
所述高温维持阶段结束判断单元判断所述当前处理时间是否达到所述高温维持阶段的结束时间，
当所述高温维持阶段结束判断单元判断为是时，所述加热控制部控制所述加热单元停止处理，所述进气阀控制部控制所述进气阀增大开启程度，
所述第一降温阶段结束判断单元判断所述当前处理时间是否达到所述第一降温阶段的结束时间，
当所述第一降温阶段结束判断单元判断判断为是时，所述进气阀控制部控制所述进气阀完全打开，所述排气阀控制部控制所述排气阀打开，同时，所述回流阀控制部控制所述回流阀关闭。
9.根据权利要求1所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制装置还具有曲线存储单元、型号输入单元以及加热曲线确定单元，
所述曲线存储单元存储有不同颗粒过滤器的型号以及与该型号对应的加热处理曲线，
所述型号输入单元用于让操作人员输入需要清洗的颗粒过滤器的型号，
所述加热曲线确定单元根据输入的所述型号从所述曲线存储单元中确定对应的加热处理曲线，作为所述预定加热处理曲线。
10.根据权利要求9所述的颗粒过滤器自动清洗设备，其特征在于：
其中，所述控制装置还包括显示单元以及画面存储单元，
所述画面存储单元存储有温度显示画面，
当所述加热曲线确定单元确定所述预定加热处理曲线时，所述控制单元控制所述显示单元就显示所述温度显示画面以及所述预定加热处理曲线，并实时显示所述当前处理温度。
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Pledgor: ZHEJIANG YINLUN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

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