CN113356657A - 一种梳齿塔库用回转对中出入机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳齿塔库用回转对中出入机构，包括停车平台，所述停车平台上设有梳齿台，所述停车平台底部设有回转导轨，所述回转导轨上设有回转组件，所述停车平台上设有中心定心座和对中组件，所述回转组件用于车辆旋转，所述对中组件用于轮胎居中，所述停车平台通过支架与地面平齐，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用回转组件使得车主在停车时是前进式入库的，在取车的时候停车平台旋转180°，由此可以改变车辆的驶出方向，实现了车辆在出库时也是前进式出库的，提高了车辆进出车库停车区的便利性。

Description

一种梳齿塔库用回转对中出入机构

技术领域

本发明涉及梳齿塔库停车技术领域，具体为一种梳齿塔库用回转对中出入机构。

背景技术

随着城市车辆数量的不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所和居民区的停车场的需要增加，对车位数量的需求不断增加，梳齿塔库是缓解城市交通停放车辆的一个有效手段，塔库梳齿架是新型停车系统塔库配件，梳齿塔库具有占地面积小、运行平稳、停车架利用率高、安全可靠、安装方便和使用成本低等优点，但是，在利用梳齿塔库停放车辆时存在以下问题：车主采用前进式入库，那么出库则需要倒车旋转，车主采用倒车入库虽然出库时前进式出库，但是入库时也需要浪费很多时间去对准停车区，给车主带来极大的困扰；在梳齿塔库停车时，对驾驶员的停车技术有要求，当车辆驾驶入停车库的时候，在停车区有偏移的车辆则驾驶软需要根据指示来驾驶车辆去重新反复调整偏移量，极大地延长了车主的停车时间，所以，人们急需一种梳齿塔库用回转对中出入机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳齿塔库用回转对中出入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种梳齿塔库用回转对中出入机构，包括停车平台，所述停车平台上设有梳齿台，所述停车平台底部设有回转导轨，所述回转导轨上设有回转组件，所述停车平台上设有中心定心座和对中组件，所述回转组件用于车辆旋转，所述对中组件用于轮胎居中，所述停车平台通过支架与地面平齐；

进一步的，所述回转导轨为圆形，所述回转组件和对中组件均设有两组，两组所述回转组件和对中组件均关于中心定心座镜像设置，所述回转组件包括电机一、链条、主动轮和从动轮，所述电机一通过电机座与支架固定连接，所述电机一的输出轴与链条传动连接，所述链条与主动轮传动连接，所述从动轮设有三个，所述从动轮间隙布设于主动轮两侧，所述主动轮和从动轮均通过底座与回转导轨固定连接，所述主动轮和从动轮与底座转动连接，所述主动轮和从动轮顶部与停车平台传动连接；

进一步的，所述对中组件包括电机二、传动杆和两根推杆，所述电机二一侧与停车平台固定连接，所述电机二的输出轴与传动杆固定连接，所述传动杆远离电机二的一端通过第一固定座与停车平台固定连接，所述传动杆外侧与第一固定座转动连接，两根所述推杆通过第二固定座与停车平台固定连接，两根所述推杆外侧与第二固定座滑动连接，两根所述推杆一侧均与传动杆传动连接；

进一步的，两根所述推杆高于梳齿台设置，两根所述推杆分别靠近电机二和第一固定座设置；

进一步的，所述停车平台一侧为弧形，所述停车平台与回转导轨对应设置，所述停车平台两侧均设有车台固定板，所述车台固定板侧面与停车平台对应设置，所述车台固定板一侧设有底盘高度检测组件，所述底盘高度检测组件包括固定架和撞杆，所述固定架一侧与车台固定板固定连接，所述撞杆两端与固定架铰接，所述撞杆高于停车平台设置；

进一步的，所述梳齿台底部设有固定组件，所述固定组件设有四个，四个所述固定组件分别对应于车辆的四个轮胎，所述固定组件包括固定块，所述固定块一侧设有进风管，所述固定块底部设有通风管道，所述固定块顶部与进风管之间开设有槽孔，所述固定块顶部的表面积大于固定块底部的表面积；

进一步的，所述固定块位于轮胎下方，所述通风管道内壁固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈靠近固定块设置；

进一步的，所述通风管道一端设有转盘，所述转盘上设有若干个扇叶，若干个所述扇叶的横截面呈弧形，所述转盘与第一连接杆一端固定连接，所述第一连接杆另一端与平板固定连接，所述平板两对应侧面固定连接有第一连接绳，所述第一连接绳一端与钢珠固定连接，所述第一连接杆上套设有第一压力块，所述第一压力块通过第二连接绳与第一连接绳固定连接，所述第一压力块通过第二连接杆与第二压力块固定连接，所述第二压力块通过通孔与通风管道滑动连接；

进一步的，所述第二压力块底部与通风管道底部内壁之间设有空隙，所述第二压力块一端与第一挡板固定连接，所述第一挡板与通风管道外侧壁接触连接；

进一步的，所述第二压力块另一端与第二挡板固定连接，所述第二挡板位于通风管道内部；

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、利用回转组件使得车主在停车时是前进式入库的，在取车的时候停车平台旋转180°，由此可以改变车辆的驶出方向，实现了车辆在出库时也是前进式出库的，提高了车辆进出车库停车区的便利性，并且，前进式入库和前进式出库与倒车式入库和倒车式出库相比较而言，前者行驶方式扩大了驾驶员的视线宽广度，具有驾驶安全性和停车安全性。

2、利用对中组件可以对停车出现偏移的车辆进行矫正对中，可以有效地避免因为停车偏移错位、车宽检测出现漏洞而导致的安全事故，并且，通过对中组件将轮胎移动到停车平台的中间位置实现车辆的对中，极大地节省了驾驶员的停车时间，降低了停车难度，不需要驾驶员调整车辆，试得停车更具有便捷性。

3、通过底盘高度检测组件可以安全有效地检测待停车的底盘高度，可以防止出现汽车底盘刮伤的安全事故，使得停车的舒适性、安全性都得到了极大地提升，同时也提高了存取车的效率，节省了车主的存取车时间，使得停车过程在控制上更加地智能化和简便化。

4、通过固定组件可以保证车辆在停车平台上旋转时的稳定性，通过橡胶圈产生形变从而形成负压，对轮胎进行向下吸附，使得轮胎在梳齿台上的抓地力增大，可以有效地克服车辆在停车平台上旋转时的惯性，使得车辆在轮胎对中完成后不会出现偏移，进一步提升了该停车平台的使用性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体侧视图；

图2是本发明的整体正视图；

图3是本发明停车平台的结构示意图；

图4是本发明停车平台的俯视图；

图5是本发明回转组件的结构示意图；

图6是本发明从动轮的结构示意图；

图7是本发明回转组件的位置结构示意图；

图8是本发明对中组件的结构示意图；

图9是发明传动杆以及推杆的结构示意图；

图10是本发明传动杆以及第一固定座的结构示意图；

图11是本发明固定组件的位置结构示意图；

图12是本发明固定组件的结构示意图；

图13是本发明扇叶的结构示意图；

图14是本发明第二压力块的结构示意图；

图中：

1、停车平台；2、回转组件；3、对中组件；4、底盘高度检测组件；5、固定组件；11、梳齿台；12、回转导轨；13、中心定心座；14、支架；15、车台固定板；

21、电机一；22、链条；23、主动轮；24、从动轮；25、底座；

31、电机二；32、传动杆；33、推杆；34、第一固定座；35、第二固定座；

41、固定架；42、撞杆；

51、固定块；52、进风管；53、通风管道；54、槽孔；55、转盘；

56、第一连接杆；57、平板；58、第二连接杆；

531、橡胶圈；532、通孔；551、扇叶；561、第一压力块；562、第二连接绳；571、第一连接绳；572、钢珠；581、第二压力块；

5811、第一挡板；5812、第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-14，本发明提供技术方案：一种梳齿塔库用回转对中出入机构，包括停车平台1，停车平台1上设有梳齿台11，停车平台1底部设有回转导轨12，回转导轨12上设有回转组件2，停车平台1上设有中心定心座13和对中组件3，回转组件2用于车辆旋转，对中组件3用于轮胎居中，停车平台1通过支架14与地面平齐；

梳齿台11用于车辆入库放置停车车辆，利用停车平台1在回转轨道12上旋转180°使得车辆也同时旋转180°，用于实现车辆停车的前进式入库和前进式出库，回转组件2依托中心定心座13使得停车平台1在回转导轨12上运行，到达180°位置停止，从而达到回转功能，中心定心座13用于给两边的回转组件2一个中心支撑点，保证停车平台1在回转组件2的作用下稳定运行。

回转导轨12为圆形，回转组件2和对中组件3均设有两组，两组回转组件2和对中组件3均关于中心定心座13镜像设置，回转组件2包括电机一21、链条22、主动轮23和从动轮24，电机一21通过电机座与支架14固定连接，电机一21的输出轴与链条22传动连接，链条22与主动轮23传动连接，从动轮24设有三个，从动轮24间隙布设于主动轮23两侧，主动轮23和从动轮24均通过底座25与回转导轨12固定连接，主动轮23和从动轮24与底座25转动连接，主动轮23和从动轮24顶部与停车平台1传动连接；

停车平台1的回转功能是通过回转组件2、回转导轨12和中心定心座13共同实现的，两组回转组件2分为位于两对立侧面，两台电机一21用于保证动力的均衡性，使得不会出现打滑或者停车平台1跳动的现象，主动轮23用于给停车平台1底部一个传动力，从动轮24没有驱动力，从动轮24用于支撑停车平台1，同时，从轮动24还用于平衡停车平台1避免其出现晃动，停车平台1在主动轮23驱动的同时，从动轮24还可以减轻停车平台1的回转力，使得其回转时轻松一点，回转导轨12、主动轮23和从动轮24的位置都是固定的，由于主动轮23转动产生的摩擦力使得停车平台1在回转导轨12上滑动，从而实现停车平台180°的回转功能。

对中组件3包括电机二31、传动杆32和两根推杆33，电机二31一侧与停车平台1固定连接，电机二31的输出轴与传动杆32固定连接，传动杆32远离电机二31的一端通过第一固定座34与停车平台1固定连接，传动杆32外侧与第一固定座34转动连接，两根推杆33通过第二固定座35与停车平台1固定连接，两根推杆33外侧与第二固定座35滑动连接，两根推杆33一侧均与传动杆32传动连接；

电机二31用于给传动杆32提供动力，传动杆32用于给推杆33提供动力，推杆33用于推动轮胎使得出现偏移的轮胎可以在停车平台1上对中，当首先靠近的轮胎被推杆33推进后，使得车辆在停车平台1上滑动，最终使得车辆达到对中的目的。

两根推杆33高于梳齿台11设置，两根推杆33分别靠近电机二31和第一固定座34设置；两组对中组件3共四根推杆33，两根推杆33各自推动一侧的轮胎，运行两组推杆33同时工作，实际使用时，在每根推杆33上都设置有检测器，四根推杆33同时运行，当轮胎偏移时，其中一个推杆33推向轮胎，检测器就会检测到一个轮胎，当四个检测器都有信号时则表示车位已经完成对中。

停车平台1一侧为弧形，停车平台1与回转导轨12对应设置，停车平台1两侧均设有车台固定板15，车台固定板15侧面与停车平台1对应设置，车台固定板15一侧设有底盘高度检测组件4，底盘高度检测组件4包括固定架41和撞杆42，固定架41一侧与车台固定板15固定连接，撞杆42两端与固定架41铰接，撞杆42高于停车平台1设置；

车台固定板15用于固定停车平台1下方的零件，且车台固定板15不会影响到停车平台1在回转导轨12上的回转，底盘高度检测4组件用于检测车辆的底盘高度，防止出现车辆底盘刮伤的安全事故，撞杆42用于检测底盘的高低，实际使用时，固定架41上靠近撞杆42两端的位置设置有检测开关，撞杆42在固定架41上的高度设置为停车库允许车辆进入的最低高度，当有底盘低的车辆驶入车库的时候，车辆底盘会把撞杆42推到，当检测开关不能检测到撞杆42的时候，车库的报警灯响起，同时车辆前方会显示底盘低车辆不能进入的提示字幕，从而警示驾驶员把车辆驶出车库。

梳齿台11底部设有固定组件5，固定组件5设有四个，四个固定组件5分别对应于车辆的四个轮胎，固定组件5包括固定块51，固定块51一侧设有进风管52，固定块51底部设有通风管道53，固定块51顶部与进风管52之间开设有槽孔54，固定块51顶部的表面积大于固定块51底部的表面积；

固定块51顶部的表面积大于固定块51底部的表面积用于保证从进风管52进来的风有一大部分是通过固定块51传输到通风管道53中的，槽孔54用于进风管52和通风管道53上面的风，也就是轮胎下方的风通过并进入到通风管道53内部。

固定块51位于轮胎下方，通风管道53内壁固定连接有橡胶圈531，橡胶圈531靠近固定块51设置；

从进风管52传输至通风管道53的风会穿过橡胶圈531，橡胶圈531是环形的，此时风会对橡胶圈531的外壁产生一个拉扯力，使得橡胶圈531变形，此时橡胶圈531以及固定块51所在的位置会形成一个负压区，会使得轮胎周围的空气通过槽孔54进入至通风管道53，由此产生一个吸力，使得车辆随着停车平台1回转的过程中，此时吸力类似于轮胎的抓地力，可以有效地缓解车辆随着停车平台1旋转时的惯性，有利于保持车辆的稳定性，进一步的保证了轮胎的对中性。

通风管道53一端设有转盘55，转盘55上设有若干个扇叶551，若干个扇叶551的横截面呈弧形，转盘55与第一连接杆56一端固定连接，第一连接杆56另一端与平板57固定连接，平板57两对应侧面固定连接有第一连接绳571，第一连接绳571一端与钢珠572固定连接，第一连接杆56上套设有第一压力块561，第一压力块561通过第二连接绳562与第一连接绳571固定连接，第一压力块561通过第二连接杆58与第二压力块581固定连接，第二压力块581通过通孔532与通风管道53滑动连接；

风从通风管道53传输至转盘55时，风给扇叶551一个推动力使得转盘55旋转，若干个扇叶551的横截面呈弧形使得风大部分进入到扇叶551的弧形位置处，转盘55用于带动第一连接杆56和平板57转动，钢珠572用于随着第一连接杆56的转动而做离心运动，第一压力块561用于随着钢珠572受到的离心力大小而在第一连接杆56上做上下往复运动，第二连接杆58用于随着第一压力块561的上下运动而带动第二压力块581在通孔532内上下运动，第二压力块581将通风管道53分为两个区域。

第二压力块581底部与通风管道53底部内壁之间设有空隙，第二压力块581一端与第一挡板5811固定连接，第一挡板5811与通风管道53外侧壁接触连接；

第二压力块581底部与通风管道53底部内壁之间设有空隙是用于进风管52的风从通风管道53一直传输到扇叶551的位置，第一挡板5811用于保证第二压力块9底部不与通风管道53内壁接触。

第二压力块581另一端与第二挡板5812固定连接，第二挡板5812位于通风管道53内部；

当第二连接杆58将第二压力块581上提的时候，第二挡板5812用于防止第二压力块581完全离开通孔，在停车平台1开始回转时，进风管52的风开始向通风管道53传输，并穿过橡胶圈531，橡胶圈531受到风力的拉扯会产生形变，此时轮胎周围的空气会通过槽孔54进入到通风管道53内部，并传输到扇叶551的位置，通过风推动扇叶551使得转盘55转动，此时钢珠572受到离心力会随着第一连接杆56的转动做离心圆周运动，钢珠572开始做离心运动时将第一压力块561上提一点点，此时第二压力块581也同时上提，此时通风管道53左边腔内的空气变少，快速流至右边的腔内，可以使得轮胎周围更多的空气穿过槽孔54进入到通风管道53内，随着整个通风管道53的风越来越多，给扇叶551的推动力也增大，钢珠572受到的离心力也越大，由此使得第一压力块561逐渐上提，第二压力块581也会跟着逐渐上提，此时形成一个正反馈循环，随着第二压力块581逐渐上提，通风管道53左边的风流至右边而左边变得稀疏，使得轮胎周围的风更多被吸至通风管道53内，实现了停车平台1回转的过程中，对车辆轮胎向下的吸力逐渐变大，直至旋转180°，可以有效地保证车辆在回转的过程中不会在停车平台1上滑移。

本发明的工作原理：停车时，车主前进式入库，将车辆驶入停车平台，轮胎位于梳齿台11上，此时两个电机一21同时驱动各自的主动轮23使得主动轮23转动，主动轮23转动其上表面传动停车平台1使得停车平台1在回转导轨12上旋转180°；

电机二31使得传动杆32转动，传动杆32传动推杆33，使得推杆33推进出现偏移的轮胎，实际使用时，在每根推杆33上都设置有检测器，四根推杆33同时运行，当轮胎偏移时，其中一个推杆33推向轮胎，检测器就会检测到一个轮胎，当四个检测器都有信号时表示车位已经完成对中；

在固定架41上靠近撞杆42两端的位置安装检测开关，撞杆42在固定架41上的高度设置为停车库允许车辆进入的最低高度，当有底盘低的车辆驶入车库的时候，车辆底盘会把撞杆42推到，当检测开关不能检测到撞杆42的时候，车库的报警灯响起，同时车辆前方会显示底盘低车辆不能进入的提示字幕，从而警示驾驶员把车辆驶出车库；

在停车平台1开始回转时，通过风推动扇叶551使得转盘55转动，此时钢珠572受到离心力会做离心圆周运动，钢珠572开始做离心运动时将第一压力块561上提一点点，此时第二压力块581也同时上提，第二压力581块逐渐上提的同时，使得轮胎周围的风更多被吸至通风管道内，对车辆轮胎有一个向下的吸力，保证车辆在回转的过程中不会在停车平台1上滑移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：包括停车平台(1)，所述停车平台(1)上设有梳齿台(11)，所述停车平台(1)底部设有回转导轨(12)，所述回转导轨(12)上设有回转组件(2)，所述停车平台(1)上设有中心定心座(13)和对中组件(3)，所述回转组件(2)用于车辆旋转，所述对中组件(3)用于轮胎居中，所述停车平台(1)通过支架(14)与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述回转导轨(12)为圆形，所述回转组件(2)和对中组件(3)均设有两组，两组所述回转组件(2)和对中组件(3)均关于中心定心座(13)镜像设置，所述回转组件(2)包括电机一(21)、链条(22)、主动轮(23)和从动轮(24)，所述电机一(21)通过电机座与支架(14)固定连接，所述电机一(21)的输出轴与链条(22)传动连接，所述链条(22)与主动轮(23)传动连接，所述从动轮(24)设有三个，所述从动轮(24)间隙布设于主动轮(23)两侧，所述主动轮(23)和从动轮(24)均通过底座(25)与回转导轨(12)固定连接，所述主动轮(23)和从动轮(24)与底座(25)转动连接，所述主动轮(23)和从动轮(24)顶部与停车平台(1)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述对中组件(3)包括电机二(31)、传动杆(32)和两根推杆(33)，所述电机二(31)一侧与停车平台(1)固定连接，所述电机二(31)的输出轴与传动杆(32)固定连接，所述传动杆(32)远离电机二(31)的一端通过第一固定座(34)与停车平台(1)固定连接，所述传动杆(32)外侧与第一固定座(34)转动连接，两根所述推杆(33)通过第二固定座(35)与停车平台(1)固定连接，两根所述推杆(33)外侧与第二固定座(35)滑动连接，两根所述推杆(33)一侧均与传动杆(32)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：两根所述推杆(33)高于梳齿台(11)设置，两根所述推杆(33)分别靠近电机二(31)和第一固定座(34)设置。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述停车平台(1)一侧为弧形，所述停车平台(1)与回转导轨(12)对应设置，所述停车平台(1)两侧均设有车台固定板(15)，所述车台固定板(15)侧面与停车平台(1)对应设置，所述车台固定板(15)一侧设有底盘高度检测组件(4)，所述底盘高度检测组件(4)包括固定架(41)和撞杆(42)，所述固定架(41)一侧与车台固定板(15)固定连接，所述撞杆(42)两端与固定架(41)活动连接，所述撞杆(42)高于停车平台(1)设置。

6.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述梳齿台(11)底部设有固定组件(5)，所述固定组件(5)设有四个，四个所述固定组件(5)分别对应于车辆的四个轮胎，所述固定组件(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)一侧设有进风管(52)，所述固定块(51)底部设有通风管道(53)，所述固定块(51)顶部与进风管(52)之间开设有槽孔(54)，所述固定块(51)顶部的表面积大于固定块(51)底部的表面积。

7.根据权利要求6所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述固定块(51)位于轮胎下方，所述通风管道(53)内壁固定连接有橡胶圈(531)，所述橡胶圈(531)靠近固定块(51)设置。

8.根据权利要求6所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述通风管道(53)一端设有转盘(55)，所述转盘(55)上设有若干个扇叶(551)，若干个所述扇叶(551)的横截面呈弧形，所述转盘(55)与第一连接杆(56)一端固定连接，所述第一连接杆(56)另一端与平板(57)固定连接，所述平板(57)两对应侧面固定连接有第一连接绳(571)，所述第一连接绳(571)一端与钢珠(572)固定连接，所述第一连接杆(56)上套设有第一压力块(561)，所述第一压力块(561)通过第二连接绳(562)与第一连接绳(571)固定连接，所述第一压力块(561)通过第二连接杆(58)与第二压力块(581)固定连接，所述第二压力块(581)通过通孔(532)与通风管道(53)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述第二压力块(581)底部与通风管道(53)底部内壁之间设有空隙，所述第二压力块(581)一端与第一挡板(5811)固定连接，所述第一挡板(5811)与通风管道(53)外侧壁接触连接。

10.根据权利要求9所述的一种梳齿塔库用回转对中出入机构，其特征在于：所述第二压力块(581)另一端与第二挡板(5812)固定连接，所述第二挡板(5812)位于通风管道(53)内部。

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