CN113353839A - 一种重载升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载升降平台，包括底座，所述底座包括底板，所述底板的上表面垂直等间距间隔设置至少三根支撑套管，所述支撑套管的顶端部垂直活动连接顶层伸缩架，所述支撑套管之间设有链条容纳箱，所述链条容纳箱一侧外壁上设有驱动电机，所述链条容纳箱的内部设有升降传动机构。本发明提出一种重载升降平台，能够实现链条伸展的刚性自锁功能，确保升降机构的伸展开的安全性和稳定性。

Description

一种重载升降平台

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种重载升降平台。

背景技术

在工厂生产中，经常会用到传统的升降式工作台，例如在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作。较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，在升降式工作台携带着工件上升时，由液压缸向工作台提供驱动力；但如果液压缸向工作台输出的这种势能不能被有效地利用，则会造这种能量的浪费，对于小型工作台来说尚不显严重；但对于较大工作台来说就非常明显。

为了避免能量的浪费，通常采用的解决方法是在工作台下降时将其势能储存，以便在工作台再次上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的作用，因此一些液压系统中，需要采用蓄能器来储存液压能。以上这种升降式工作台占地面积非常大，维护不方便，适应的工况条件要求比较高，在高原和气压较低的环境下无法使用。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出一种重载升降平台，能够实现链条伸展的刚性自锁功能，确保升降机构的伸展开的安全性和稳定性。

一种重载升降平台，包括底座，所述底座包括底板，所述底板的上表面垂直等间距间隔设置至少三根支撑套管，所述支撑套管的顶端部垂直活动连接顶层伸缩架，所述支撑套管之间设有链条容纳箱，所述链条容纳箱一侧外壁上设有驱动电机，所述链条容纳箱的内部设有升降传动机构；

所述升降传动机构包括设置在所述链条容纳箱内侧壁上的齿轮架，所述齿轮架上设有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴螺纹连接，所述齿轮的一侧垂直设有链条，所述齿轮和链条相啮合，所述链条的一端与所述顶层伸缩架固定连接；开启所述驱动电机带动所述齿轮顺时针或逆时针转动从而驱动所述链条在垂直方向上的位移进而实现了所述顶层伸缩架的上升或下降。

优选地，所述链条包括若干链节，所述链节包括两个平行设置的侧板，所述侧板一端部设有卡孔壁、另一端部设有连接臂，所述卡孔壁上设有卡孔，所述连接臂上设有连接孔，两个侧板通过连接孔内设置的连接轴固定连接，所述连接轴上设有导向轮；组装链条时，一个链节的两个卡孔壁卡合在另外一个链节的两个连接臂的外侧且连接轴从卡孔穿出并通过螺母挡圈限位。

优选地，所述侧板上位于所述卡孔壁的上方设有支撑部，所述侧板上位于所述连接臂的上方设有卡合部，当所述链条呈垂直状态时，所述支撑部与所述卡合部相贴合从而避免链条在水平方向的偏移。

优选地，所述链条的顶部设有顶部链节，所述顶部链节包括两个平行设置的支撑侧板，所述支撑侧板的顶部设有支撑顶板，支撑顶板通过螺钉与所述顶层伸缩架固定连接。

优选地，所述链条容纳箱内还垂直设有链条导向板，所述链条导向板位于所述齿轮架的正下方，所述链条导向板上设有导向槽，所述链条远离所述顶部链节的一端部沿所述导向槽放置，所述导向轮上的凹槽与所述链条导向板的厚度相匹配。

优选地，所述支撑套管为空心管，所述支撑套管的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述支撑套管的连接处设有放置孔，所述支撑板的中间部设有链条孔；

所述顶层伸缩架包括顶层支撑板，所述顶层支撑板的中间部设有安装孔，所述顶层支撑板的下表面垂直设有顶层支撑套管，所述顶层支撑套管与所述支撑套管相匹配，所述顶层支撑套管套设在所述支撑套管的管体内且可上下活动。

优选地，还包括设置在所述顶层伸缩架上表面的水平旋转机构，所述水平旋转机构包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设置在所述顶层支撑板下表面，所述旋转平台设置在所述顶层支撑板上表面，所述旋转电机的输出轴穿过所述安装孔与所述旋转平台螺纹连接。

优选地，所述顶层支撑板与所述底座之间还设有若干中间层伸缩架，所述中间层伸缩架包括中间层支撑板，所述中间层支撑板上等间距间隔设有至少是三个中间层放置孔，所述中间层支撑板的下表面垂直间隔设置至少三根中间层支撑套管，所述中间层支撑套管为空心管，所述中间层放置孔与所述中间层支撑套管贯通，所述中间层支撑板的中间部设有中间层链条孔。

本发明中的有益效果：

本发明提出一种重载升降平台，该装置中的链条上通过在链节上单边设置的卡合部和支撑部实现了链条在电机驱动下伸展的刚性自锁功能，确保升降机构的伸展开的安全性和稳定性，同时实现链条的卷曲收纳功能。

本发明制得的重载柔性升降平台在机构支撑套管之间设有链条容纳箱，使得链条在非工作状态时可收缩容纳于装置的内部，延长了链条的使用寿命；链条容纳箱内设置的链条导向板为链条提供了良好的导向作用且有效避免链条在工作时的晃动。

本发明制得的重载柔性升降平台可根据需要设置多层升降架，最高升降高度可高达30米，该装置可以单独使用，也可将几个升降平台同时用于托举大体积的设备，单个装置的最大承重可达500kg。本发明提出的装置占地面积非常小，维护方便，适应的工况条件要求比较非常低，在高原和气压较低的环境下完全可以正常使用。尤其适用于各种复杂恶劣的环境，无人值守，可靠性非常高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为一种重载升降平台的整体示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为顶层伸缩架的结构示意图；

图4为升降传动机构的结构示意图；

图5为链条导向板的结构示意图；

图6为A的放大示意图；

图7为B的放大示意图；

图8为链节的结构示意图一；

图9为链节的结构示意图二；

图10为中间层伸缩架的结构示意图；

图11为实施例的结构示意图；

图12为实施例的仰视示意图；

图13为链条的状态示意图。

图中：1-底座、11-底板、12-支撑套筒、13-支撑套管、14-支撑板、141-放置孔、142-链条孔、2-顶层伸缩架、21-顶层支撑板、22-顶层支撑套管、23-安装孔、3-链条容纳箱、31-齿轮架、32-齿轮、33-链条导向板、331-导向槽、4-链条、41-链节、411-侧板、412-连接轴、413-导向轮、414-卡孔壁、415-连接臂、416-连接孔、417-卡孔、418-支撑部、419-卡合部、42-顶部链节、421-支撑侧板、422-支撑顶板、423-螺钉、5-驱动电机、6-中间层伸缩架、61-中间层支撑板、62-中间层放置孔、63-中间层支撑套管、64-中间层链条孔、7-水平旋转机构、71-旋转平台、72-旋转电机、8-一级伸缩架、9-二级伸缩架、10-三级伸缩架、11-四级伸缩架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参照图1-13，一种重载升降平台，包括底座1，底座1包括底板11，底板11的上表面垂直等间距间隔设置三个支撑套筒12，每个支撑套筒12里均设有一根支撑套管13，支撑套管13为空心管，支撑套管13的顶部设有支撑板14，支撑板14与支撑套管13的连接处设有放置孔141，支撑板14的中间部设有链条孔142。

支撑套管13的顶端部垂直活动连接顶层伸缩架2，顶层伸缩架2包括顶层支撑板21，顶层支撑板21的中间部设有安装孔23，顶层支撑板21的下表面垂直设有顶层支撑套管22，顶层支撑套管22与支撑套管13相匹配，顶层支撑套管22穿过放置孔141套设在支撑套管13的管体内且可上下活动。

三个支撑套管13之间设有链条容纳箱3，链条容纳箱3一侧外壁上设有驱动电机5，链条容纳箱3的内部设有升降传动机构；升降传动机构包括设置在链条容纳箱3内侧壁上的齿轮架31，齿轮架31上设有齿轮32，齿轮32与驱动电机5的输出轴螺纹连接，齿轮32的一侧垂直设有链条4，齿轮32和链条4相啮合，链条4的一端与顶层伸缩架2固定连接；开启驱动电机5带动齿轮32顺时针或逆时针转动从而驱动链条4在垂直方向上的位移进而实现了顶层伸缩架2的上升或下降。

链条4包括若干链节41，链节41包括两个平行设置的侧板411，侧板411一端部设有卡孔壁414、另一端部设有连接臂415，卡孔壁414上设有卡孔417，连接臂415上设有连接孔416，两个侧板411通过连接孔416内设置的连接轴412固定连接，连接轴412上设有导向轮413；组装链条4时，一个链节41的两个卡孔壁414卡合在另外一个链节41的两个连接臂415的外侧且连接轴412从卡孔417穿出并通过螺母挡圈限位，该组装方式实现了若干链节41之间的活动连接。

侧板411上位于卡孔壁414的上方设有支撑部418，侧板411上位于连接臂415的上方设有卡合部419，当链条4呈垂直状态时，支撑部418与卡合部419相贴合从而避免链条4在水平方向的偏移。

链条4的顶部设有顶部链节42，顶部链节42包括两个平行设置的支撑侧板421，支撑侧板421的顶部设有支撑顶板422，支撑顶板422通过螺钉423与顶层伸缩架2固定连接。

链条容纳箱3内还垂直设有链条导向板33，链条导向板33位于齿轮架31的正下方，链条导向板33上设有导向槽331，链条4远离顶部链节2的一端部沿导向槽331放置，导向轮413上的凹槽与链条导向板33的厚度相匹配。

还包括设置在顶层伸缩架2上表面的水平旋转机构7，水平旋转机构7包括旋转平台71和旋转电机72，旋转电机72设置在顶层支撑板21下表面，旋转平台71设置在顶层支撑板21上表面，旋转电机72的输出轴穿过安装孔23与旋转平台71螺纹连接。

顶层支撑板21与底座1之间还设有若干中间层伸缩架6，中间层伸缩架6包括中间层支撑板61，中间层支撑板61上等间距间隔设有至少是三个中间层放置孔62，中间层支撑板61的下表面垂直间隔设置至少三根中间层支撑套管63，中间层支撑套管63为空心管，中间层放置孔62与中间层支撑套管63贯通，中间层支撑板61的中间部设有中间层链条孔64。

工作原理：

参见图12，本实施例中在底座1和顶层伸缩架2之间设置了四个中间层伸缩架6，从上到下依次为一级伸缩架8、二级伸缩架9、三级伸缩架10、四级伸缩架11，底座11上的链条孔142和每一级伸缩架上的中间层链条孔64均位于同一轴线。该装置中从顶层伸缩架2的顶层支撑套管22到中间层伸缩架6的中间层支撑套管63再到底座1上的支撑套管13，每一级支撑套管的直径逐级增大，可以实现支撑套管13活动套接在中间层支撑套管63的外侧，中间层支撑套管63活动套接在顶层支撑套管22的外侧；

链条4上设有顶部链节42的一端依次穿过链条孔142和每一级伸缩架上的中间层链条孔64直至顶层伸缩架2的顶层支撑板21的下表面，通过螺钉423与顶层支撑板21固定连接。链条4上没有设置顶部链节42的另一端部卡合在链条导向板33上的导向槽331内，设置链条导向板33可以使得链条4整齐的放置在链条容纳箱3内且对链条4有良好的导向作用，并有效防止驱动电机5运转时引发链条4的晃动。

启动驱动电机5，驱动齿轮32顺时针转动，提供链条4向上运动的动力，链条4伸展的同时驱动各级伸缩架上升，满足产品的使用功能。当设备需要下降的时候，驱动齿轮32逆时针转动，提供链条4收缩的动力。链条4收缩的同时同时驱动各级伸缩架下降。当链条4处于伸展开直线状态时候，如图13中a处所示，链节41上的支撑部418与卡合部419相贴合，链条4处于锁定状态，该状态为刚性的，能够提供给伸缩架足够的动力用于提升设备。

当链条4处于图13中b处，一个链节41的支撑部418与另外一个链节41的卡合部419相分离从而实现整个链条4的弯曲，链条导向板33上的导向槽331是一条环状的槽，链条4在驱动电机5的驱动下可以收纳进入环状的导向槽331。该链节41和导向槽331的配合使用可以使得链条4单向卷曲起来存放于链条容纳箱3，既提高了装置的空间利用率，又提高了链条4在工作时的稳定性；此外确保伸展开来的链条4与齿轮32更好的啮合，又保证链条4在回收的时候更加顺畅。

本实施例中，在顶层伸缩架2的上表面还设置了旋转平台71，由旋转电机72驱动其水平转动，增加了该装置的使用功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重载升降平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的上表面垂直等间距间隔设置至少三根支撑套管(13)，所述支撑套管(13)的顶端部垂直活动连接顶层伸缩架(2)，所述支撑套管(13)之间设有链条容纳箱(3)，所述链条容纳箱(3)一侧外壁上设有驱动电机(5)，所述链条容纳箱(3)的内部设有升降传动机构；

所述升降传动机构包括设置在所述链条容纳箱(3)内侧壁上的齿轮架(31)，所述齿轮架(31)上设有齿轮(32)，所述齿轮(32)与所述驱动电机(5)的输出轴螺纹连接，所述齿轮(32)的一侧垂直设有链条(4)，所述齿轮(32)和链条(4)相啮合，所述链条(4)的一端与所述顶层伸缩架(2)固定连接；开启所述驱动电机(5)带动所述齿轮(32)顺时针或逆时针转动从而驱动所述链条(4)在垂直方向上的位移进而实现所述顶层伸缩架(2)的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述链条(4)包括若干链节(41)，所述链节(41)包括两个平行设置的侧板(411)，所述侧板(411)一端部设有卡孔壁(414)、另一端部设有连接臂(415)，所述卡孔壁(414)上设有卡孔(417)，所述连接臂(415)上设有连接孔(416)，两个侧板(411)通过连接孔(416)内设置的连接轴(412)固定连接，所述连接轴(412)上设有导向轮(413)；组装链条(4)时，一个链节(41)的两个卡孔壁(414)卡合在另外一个链节(41)的两个连接臂(415)的外侧且连接轴(412)从卡孔(417)穿出并通过螺母挡圈限位。

3.根据权利要求2所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述侧板(411)上位于所述卡孔壁(414)的上方设有支撑部(418)，所述侧板(411)上位于所述连接臂(415)的上方设有卡合部(419)，当所述链条(4)呈垂直状态时，所述支撑部(418)与所述卡合部(419)相贴合从而避免链条(4)在水平方向的偏移。

4.根据权利要求3所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述链条(4)的顶部设有顶部链节(42)，所述顶部链节(42)包括两个平行设置的支撑侧板(421)，所述支撑侧板(421)的顶部设有支撑顶板(422)，支撑顶板(422)通过螺钉(423)与所述顶层伸缩架(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述链条容纳箱(3)内还垂直设有链条导向板(33)，所述链条导向板(33)位于所述齿轮架(31)的正下方，所述链条导向板(33)上设有导向槽(331)，所述链条(4)远离所述顶部链节(2)的一端部沿所述导向槽(331)放置，所述导向轮(413)上的凹槽与所述链条导向板(33)的厚度相匹配。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述支撑套管(13)为空心管，所述支撑套管(13)的顶部设有支撑板(14)，所述支撑板(14)与所述支撑套管(13)的连接处设有放置孔(141)，所述支撑板(14)的中间部设有链条孔(142)；

所述顶层伸缩架(2)包括顶层支撑板(21)，所述顶层支撑板(21)的中间部设有安装孔(23)，所述顶层支撑板(21)的下表面垂直设有顶层支撑套管(22)，所述顶层支撑套管(22)与所述支撑套管(13)相匹配，所述顶层支撑套管(22)套设在所述支撑套管(13)的管体内且可上下活动。

7.根据权利要求6所述的一种重载升降平台，其特征在于，还包括设置在所述顶层伸缩架(2)上表面的水平旋转机构(7)，所述水平旋转机构(7)包括旋转平台(71)和旋转电机(72)，所述旋转电机(72)设置在所述顶层支撑板(21)下表面，所述旋转平台(71)设置在所述顶层支撑板(21)上表面，所述旋转电机(72)的输出轴穿过所述安装孔(23)与所述旋转平台(71)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种重载升降平台，其特征在于，所述顶层支撑板(21)与所述底座(1)之间还设有若干中间层伸缩架(6)，所述中间层伸缩架(6)包括中间层支撑板(61)，所述中间层支撑板(61)上等间距间隔设有至少是三个中间层放置孔(62)，所述中间层支撑板(61)的下表面垂直间隔设置至少三根中间层支撑套管(63)，所述中间层支撑套管(63)为空心管，所述中间层放置孔(62)与所述中间层支撑套管(63)贯通，所述中间层支撑板(61)的中间部设有中间层链条孔(64)。

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