CN113353635A - 一种堆垛中心校准装置及校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛中心校准技术领域，公开了一种堆垛中心校准装置及校准方法。堆垛中心校准装置包括支架、相对设置的第一托架及第二托架、至少两组校准组件；支架的底端设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有用于放置所述底盖的底板，且所述底盖的中心与所述底板的中心重合；所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板的上方；多组所述校准组件均设置在所述支架上并位于所述堆垛的外周，每组所述校准组件均包括相对设置的两个转动件以及分别与两个所述转动件摆动连接的两个校准杆，且所述转动件的长度方向、所述校准杆的长度方向与所述堆垛的高度方向重合。有益效果为：能够较为准确地将堆垛的中心线校准为竖直直线，且省时省力。

Description

一种堆垛中心校准装置及校准方法

技术领域

本发明涉及堆垛中心校准技术领域，尤其涉及一种堆垛中心校准装置及校准方法。

背景技术

底盖在存放的过程中，为了节约放置空间，通常需要将各个底盖从下至上依次叠放以形成堆垛。随着不断叠放，堆垛的整体高度逐渐增高，而高度较高的堆垛由于重心不稳，很容易发生倾斜而使整个堆垛发生倒塌。

为了解决以上问题，在每次叠放底盖后，均需要通过人工的方式进行手动校准，以使形成的堆垛的上下笔直，从而将堆垛的中心线校准为竖直直线；但通过人工手动校准的方式不仅费时费力，工作效率较低，且由于人工作业均具有误差性，不能准确地保证堆垛的中心线校准为竖直直线，其校准精度较差。

因此，亟需一种堆垛中心校准装置及校准方法，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种堆垛中心校准装置，能够较为准确地将堆垛的中心线校准为竖直直线，且省时省力及工作效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆垛中心校准装置，其用于校准由多个底盖上下叠设形成的堆垛的中心线，包括：

支架，其底端设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有用于放置所述底盖的底板，且所述底盖的中心与所述底板的中心重合；

相对设置的第一托架及第二托架，所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板的上方；

至少两组校准组件，多组所述校准组件均设置在所述支架上并位于所述堆垛的外周，每组所述校准组件均包括相对设置的两个转动件以及分别与两个所述转动件摆动连接的两个校准杆，且所述转动件的长度方向、所述校准杆的长度方向与所述堆垛的高度方向重合；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述底板竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上以形成所述堆垛，转动所述转动件以带动所述校准杆摆动并抵接至所述堆垛，从而使所述校准杆能够从所述堆垛的外周相互挤动所述堆垛，以将所述堆垛的中心线校准为竖直直线。

优选地，所述校准组件还包括：

两个连接组件，一个所述连接组件用于连接一个所述转动件和一个所述校准杆，以使所述转动件转动能够带动所述连接组件转动，以带动所述校准杆摆动。

优选地，每个所述连接组件均包括两个连接件，两个所述连接件分别位于所述校准杆的两端，且所述连接件的一端固定穿设在所述转动件的外侧，另一端固定穿设在所述校准杆的端部。

优选地，所述校准组件还包括：

第二驱动件，其设置在所述支架的顶端，所述第二驱动件分别与两个所述转动件驱动连接，以用于驱动所述转动件转动。

优选地，所述第二驱动件为电缸。

优选地，所述校准组件还包括：

中间组件，其一端与所述电缸驱动连接，另一端分别与两个所述转动件连接，所述电缸带动所述中间组件运动，以带动所述转动件转动。

优选地，所述中间组件包括：

第一中间件，所述第一中间件的一端与所述电缸驱动连接，所述第一中间件的另一端固定套设在两个中的其中一个所述转动件的端部；

第二中间件及第三中间件，所述第二中间件的一端固定套设在两个中的另一个所述转动件的端部，所述第二中间件的另一端与所述第三中间件的一端连接，所述第三中间件的另一端连接至所述第一中间件上。

优选地，所述校准组件的数量为两组。

优选地，所述第一驱动件为抬升气缸。

本发明的另一个目的在于提出一种堆垛中心校准方法，能够较为准确地保证堆垛的中心线为竖直直线，且校准操作较为简单方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于如上所述的堆垛中心校准装置的堆垛中心校准方法，包括以下步骤：

S1：将所述底盖放置在所述底板上，且所述底盖的中心与所述底板的中心重合，并使所述第一驱动件驱动所述底板向竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上；

S2：重复S1步骤，以将下一个所述底盖移动至上一个所述底盖的底端并托至在所述第一托架及所述第二托架上，以形成所述堆垛；

S3：转动所述转动件以带动所述校准杆摆动并抵接至所述堆垛，从而使所述校准杆能够从所述堆垛的外周相互挤动所述堆垛，以使上一个所述底盖与下一个所述底盖上下叠放笔直，从而将所述堆垛的中心线校准为竖直直线。

本发明的有益效果为：

通过将底盖放置在底板上，使第一驱动件驱动底板向竖直向上移动，以将底盖移动至第一托架及第二托架上；并重复上述步骤，以将下一个底盖移动至上一个底盖的底端并托至在第一托架及第二托架上，以形成堆垛；再转动转动件以带动校准杆摆动并抵接至堆垛，从而使校准杆能够从堆垛的外周相互挤动堆垛，以使上一个底盖与下一个底盖能够上下叠放笔直，从而将堆垛的中心线校准为竖直直线；不再需要通过人工手动校准，省时省力，工作效率较高，且通过校准杆自动进行校准，避免了人工作业具有误差性而不能准确地保证将堆垛的中心线校准为竖直直线，其校准精度较高；其中，使底盖的中心与底板的中心重合，能够保证上下叠放的底盖的中心基本重合，即对叠放的底盖的位置进行初定位。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的堆垛中心校准装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的堆垛中心校准方法的流程图。

图中：

1-支架；2-第一驱动件；3-底板；4-校准组件；41-转动件；42-校准杆；431-连接件；44-第二驱动件；451-第一中间件；452-第二中间件；453-第三中间件；5-堆垛。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例中提出了一种堆垛中心校准装置，其用于校准由多个底盖上下叠设形成的堆垛的中心线；即能够使上一个底盖与下一个底盖上下叠放笔直，从而将堆垛的中心线校准为竖直直线，避免形成的堆垛由于高度太高而发生倒塌现象；且不需要通过人工手动校准，省时省力，工作效率较高，且避免了人工作业具有误差性而不能准确地保证将堆垛的中心线校准为竖直直线，其校准精度较高。

具体地，如图1所示，堆垛中心校准装置包括支架1、相对设置的第一托架及第二托架(图中未示出)、至少两组校准组件4；其中，在支架1的底端设置有第一驱动件2，第一驱动件2驱动连接有用于放置底盖的底板3，且底盖的中心与底板3的中心重合，能够保证上下叠放的底盖的中心基本重合，即对叠放的底盖的位置进行初定位；第一托架与第二托架均可活动地悬设在底板3的上方；多组校准组件4均设置在支架1上并位于堆垛5的外周，每组校准组件4均包括相对设置的两个转动件41以及分别与两个转动件41摆动连接的两个校准杆42，转动件41及校准杆42均竖直设置，且转动件41的长度方向、校准杆42的长度方向与堆垛5的高度方向重合。

其中，第一驱动件2用于驱动底板3竖直向上移动，以将底盖移动至第一托架及第二托架上以形成堆垛5，转动转动件41以带动校准杆42摆动并抵接至堆垛5，从而使各个校准杆42能够从堆垛5的外周相互挤动堆垛5，以使各个底盖能够保持上下笔直，从而将堆垛5的中心线校准为竖直直线。本实施例中，第一驱动件2为抬升气缸。

通过将底盖放置在底板3上，使第一驱动件2驱动底板3向竖直向上移动，以将底盖移动至第一托架及第二托架上；并重复上述步骤，以将下一个底盖移动至上一个底盖的底端并托至在第一托架及第二托架上，以形成堆垛5；再转动转动件41以带动校准杆42摆动并抵接至堆垛5，从而使校准杆42能够从堆垛5的外周相互挤动堆垛5，以使上一个底盖与下一个底盖能够上下叠放笔直，从而件堆垛5的中心线校准为竖直直线；不再需要通过人工手动校准，省时省力，工作效率较高，且通过校准杆42自动进行校准，避免了人工作业具有误差性而不能准确地保证将堆垛5的中心线校准为竖直直线，其校准精度较高。

进一步地，每个校准组件4均还包括两个连接组件，一个连接组件用于连接一个转动件41和一个校准杆42，以使转动件41转动，以能够带动连接组件转动，从而带动校准杆42摆动。其中，如图1所示，每个连接组件均包括两个连接件431，两个连接件431分别位于校准杆42的上下两端，且连接件431的一端固定穿设在转动件41的外侧，连接件431的另一端固定穿设在校准杆42的端部，从而使转动件41转动以带动连接件431转动，连接件431转动以带动校准杆42能够相对于转动件41的轴线摆动。

具体而言，如图1所示，校准组件4还包括第二驱动件44，第二驱动件44设置在支架1的顶端，第二驱动件44分别与两个转动件41驱动连接，第二驱动件44用于驱动转动件41转动。本实施例中，第二驱动件44为电缸。

进一步地，校准组件4还包括中间组件，中间组件的一端与电缸驱动连接，中间组件的另一端分别与两个转动件41连接，电缸带动中间组件运动，中间组件运动以带动转动件41转动。

具体地，如图1所示，中间组件包括第一中间件451、第二中间件452及第三中间件453；其中，第一中间件451的一端与电缸驱动连接，第一中间件451的另一端固定套设在两个中的其中一个转动件41的端部；第二中间件452的一端固定套设在两个中的另一个转动件41的端部，第二中间件452的另一端与第三中间件453的一端连接，第三中间件453的另一端连接至第一中间件451上。

本实施例中，校准组件4的数量为两组，以使两个校准组件4中的四个校准杆42能够分别从四个方向从堆垛5的外周相互挤动堆垛5，以使各个底盖能够保持上下笔直，从而将堆垛5的中心线校准为竖直直线；其设置两组校准组件4一方面能够保证堆垛5的中心线的校准需求，另一方面加工简单，整个堆垛中心校准装置的结构较为简单。其它实施例中，还可以使校准组件4的数量为三组或者四组。

实施例二

本实施例中提出了一种基于实施例一中的堆垛中心校准装置的堆垛中心校准方法，能够较为准确地保证堆垛的中心线为竖直直线，且校准操作较为简单方便，如图2所示，包括以下步骤：

S1：将底盖放置在底板3上，且底盖的中心与底板3的中心重合，并使第一驱动件2驱动底板3向竖直向上移动，以将底盖移动至第一托架及第二托架上；

S2：重复S1步骤，以将下一个底盖移动至上一个底盖的底端并托至在第一托架及第二托架上，以形成堆垛5；

S3：转动转动件41以带动校准杆42摆动并抵接至堆垛5，从而使校准杆42能够从堆垛5的外周相互挤动堆垛5，以使上一个底盖与下一个底盖上下叠放笔直，从而将堆垛5的中心线校准为竖直直线。

本实施例中的堆垛中心校准方法的具体校准过程如下：

首先，将底盖放置在底板3上，且底盖的中心与底板3的中心重合，并使第一驱动件2驱动底板3向竖直向上移动，以将底盖移动至第一托架及第二托架上；

然后，重复上述步骤，以将下一个底盖移动至上一个底盖的底端并整体托至在第一托架及第二托架上，以形成堆垛5；

其次，再启动电缸，以使电缸带动第一中间件451相对于转动件41的轴线转动，第一中间件451带动两个中的其中一个转动件41转动；同时，第一中间件451带动第三中间件453运动，第三中间件453带动第二中间件452相对于两个中的另外一个转动件41的轴线转动，第二中间件452带动两个中的另外一个转动件41转动；

最后，转动件41转动以带动连接件431转动，连接件431转动以带动校准件相对于转动件41的轴线摆动，以使四个校准杆42能够分别从四个方向从堆垛5的外周相互挤动堆垛5，以使各个底盖能够保持上下笔直，从而将堆垛5的中心线校准为竖直直线，以避免形成的堆垛5出现倾斜倒塌的问题。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种堆垛中心校准装置，其用于校准由多个底盖上下叠设形成的堆垛(5)的中心线，其特征在于，包括：

支架(1)，其底端设置有第一驱动件(2)，所述第一驱动件(2)驱动连接有用于放置所述底盖的底板(3)，且所述底盖的中心与所述底板(3)的中心重合；

相对设置的第一托架及第二托架，所述第一托架与所述第二托架均可活动地悬设在所述底板(3)的上方；

至少两组校准组件(4)，多组所述校准组件(4)均设置在所述支架(1)上并位于所述堆垛(5)的外周，每组所述校准组件(4)均包括相对设置的两个转动件(41)以及分别与两个所述转动件(41)摆动连接的两个校准杆(42)，且所述转动件(41)的长度方向、所述校准杆(42)的长度方向与所述堆垛(5)的高度方向重合；

其中，所述第一驱动件(2)用于驱动所述底板(3)竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上以形成所述堆垛(5)，转动所述转动件(41)以带动所述校准杆(42)摆动并抵接至所述堆垛(5)，从而使所述校准杆(42)能够从所述堆垛(5)的外周相互挤动所述堆垛(5)，以将所述堆垛(5)的中心线校准为竖直直线。

2.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

两个连接组件，一个所述连接组件用于连接一个所述转动件(41)和一个所述校准杆(42)，以使所述转动件(41)转动能够带动所述连接组件转动，以带动所述校准杆(42)摆动。

3.如权利要求2所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，每个所述连接组件均包括两个连接件(431)，两个所述连接件(431)分别位于所述校准杆(42)的两端，且所述连接件(431)的一端固定穿设在所述转动件(41)的外侧，另一端固定穿设在所述校准杆(42)的端部。

4.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

第二驱动件(44)，其设置在所述支架(1)的顶端，所述第二驱动件(44)分别与两个所述转动件(41)驱动连接，以用于驱动所述转动件(41)转动。

5.如权利要求4所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述第二驱动件(44)为电缸。

6.如权利要求5所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)还包括：

中间组件，其一端与所述电缸驱动连接，另一端分别与两个所述转动件(41)连接，所述电缸带动所述中间组件运动，以带动所述转动件(41)转动。

7.如权利要求6所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述中间组件包括：

第一中间件(451)，所述第一中间件(451)的一端与所述电缸驱动连接，所述第一中间件(451)的另一端固定套设在两个中的其中一个所述转动件(41)的端部；

第二中间件(452)及第三中间件(453)，所述第二中间件(452)的一端固定套设在两个中的另一个所述转动件(41)的端部，所述第二中间件(452)的另一端与所述第三中间件(453)的一端连接，所述第三中间件(453)的另一端连接至所述第一中间件(451)上。

8.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述校准组件(4)的数量为两组。

9.如权利要求1所述的堆垛中心校准装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)为抬升气缸。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的堆垛中心校准装置的堆垛中心校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述底盖放置在所述底板(3)上，且所述底盖的中心与所述底板(3)的中心重合，并使所述第一驱动件(2)驱动所述底板(3)向竖直向上移动，以将所述底盖移动至所述第一托架及所述第二托架上；

S2：重复S1步骤，以将下一个所述底盖移动至上一个所述底盖的底端并托至在所述第一托架及所述第二托架上，以形成所述堆垛(5)；

S3：转动所述转动件(41)以带动所述校准杆(42)摆动并抵接至所述堆垛(5)，从而使所述校准杆(42)能够从所述堆垛(5)的外周相互挤动所述堆垛(5)，以使上一个所述底盖与下一个所述底盖上下叠放笔直，从而将所述堆垛(5)的中心线校准为竖直直线。

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