CN113352636B - 一种便携式自动化波纹管穿套设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式自动化波纹管穿套设备；本发明包括安装基板、电机、气管导轮、第一气管牵引轮、波纹管导轮、波纹管牵引轮、扩张片、皮带轮以及传动皮带；通过气管导轮、第一气管牵引轮、波纹管导轮、波纹管牵引轮分别夹紧待穿气管与待套波纹管；皮带轮平放分别与所述气管导轮、所述第一气管牵引轮、所述波纹管导轮和所述波纹管牵引轮同轴传动连接；传动皮带穿绕所述皮带轮；本发明通过皮带轮和传动皮带带动波纹管导轮、气管导轮、波纹管牵引轮以及气管牵引轮转动，从而配合扩张片自动完成气管穿套波纹管的过程，显著提高了波纹管的穿套效率，减少人工成本损耗、减少人工操作强度且降低了作业成本。

Description

一种便携式自动化波纹管穿套设备
技术领域
本发明涉及轻量化物流装备制造技术领域，特别涉及一种便携式自动化波纹管穿套设备。
背景技术
近几年，随着国家经济大发展，物流行业等也逐渐发生了变化，特别是国家对治超的严格执行，大家都希望能够在满足法规的前提下多装货物以提高运输效率，因此，就有人提出了轻量化半挂车，并迅速发展成一种轻量化热潮。轻量化半挂车大梁上气管需套上波纹管之后才能安装到挂车上，从而有效降低气管磨损、进水或进灰等问题，保证其气密性。
目前，普遍采用人工在安装工位手动完成轻量化半挂车气管套波纹管，具体如下：首先将气管摆放至工位，接着摆好气管两头金属螺帽，将气管挤进波纹管中，手动往前推同时将气管挤压进波纹管，推至气管尾部预留波纹管一小段用剪刀剪断波纹管，将剩下一段气管挤压进预留的波纹管内，再进行下一根气管套接。
然而，人工手动完成一辆挂车各气管(气管总长约40米)套波纹管大约需要花费35分钟至40分钟，耗时长，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种便携式自动化波纹管穿套设备，能够自动实现气管套波纹管的过程，提高了穿套效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种便携式自动化波纹管穿套设备，包括安装基板、电机、气管导轮、第一气管牵引轮、波纹管导轮、波纹管牵引轮、扩张片、皮带轮以及传动皮带；
两个所述气管导轮并排平放设置，所述第一气管牵引轮与所波纹管牵引轮并排平放设置且两者之间的连线与两个所述气管导轮之间的连线平行，两个所述气管导轮之间的第一夹缝以及所述第一气管牵引轮与所波纹管牵引轮之间的第二夹缝用于夹紧待穿气管；
四个所述波纹管导轮位于所述第一夹缝与第二夹缝连线靠近波纹管牵引轮的一侧且两两并排平放设置，两个并排设置的波纹管导轮之间分别设有一个第三夹缝，两个所述第三夹缝的连线与所述第一夹缝与所述第二夹缝之间的连线具有夹角，且两个所述第三夹缝的连线一端朝向所述第二夹缝，两个所述第三夹缝用于夹紧待套波纹管；
所述扩张片设置在所述第二夹缝与靠近所述第二夹缝的所述第三夹缝之间，且靠近所述第三夹缝的位置，所述扩张片朝向两个所述第三夹缝间的连线，且连接有沿两个第三夹缝的连线方向的波纹管芯轴；
多个所述皮带轮平放设置在所述安装基板的背面，所述安装基板上设有通孔，使每个所述气管导轮、所述第一气管牵引轮、所述波纹管导轮和所述波纹管牵引轮均与一皮带轮同轴传动连接；
所述电机与一皮带轮连接，所述传动皮带穿绕多个所述皮带轮，以使多个所述皮带轮随所述传动皮带同时传动。
本发明的有益效果在于：本发明通过皮带轮和传动皮带带动波纹管导轮、气管导轮、波纹管牵引轮以及气管牵引轮转动，从而配合扩张片自动完成气管穿套波纹管的过程，显著提高了波纹管的穿套效率，减少人工成本损耗、减少人工操作强度且降低了作业成本。
附图说明
图1为本发明实施例的一种便携式自动化波纹管穿套设备的正面示意图；
图2为本发明实施例的一种便携式自动化波纹管穿套设备的背面示意图；
图3为本发明实施例的一种便携式自动化波纹管穿套设备的可移动式摆臂结构示意图；
图4为本发明实施例的一种便携式自动化波纹管穿套设备的自动切断装置结构示意图；
标号说明：
1、安装基板；2、电机；3、气管导轮；4、第一气管牵引轮；5、第二气管牵引轮；6、波纹管导轮；7、波纹管牵引轮；8、扩张片；9、自动切断装置；10、第一感应装置；11、第二感应装置；12、固定式压轮；13、自动式压轮；14、松紧调节臂；15、皮带轮；16、传动皮带；17、待穿气管；18、待套波纹管；19、波纹管芯轴；20、推拉式电磁铁；21、刀片；22、限位开关；23、自动式压轮固定件；24、可移动式摆臂；25、轴承；26、臂身；27、安装部；28、连接部。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图4，一种便携式自动化波纹管穿套设备，包括安装基板、电机、气管导轮、第一气管牵引轮、波纹管导轮、波纹管牵引轮、扩张片、皮带轮以及传动皮带；
两个所述气管导轮并排平放设置，所述第一气管牵引轮与所波纹管牵引轮并排平放设置且两者之间的连线与两个所述气管导轮之间的连线平行，两个所述气管导轮之间的第一夹缝以及所述第一气管牵引轮与所波纹管牵引轮之间的第二夹缝用于夹紧待穿气管；
四个所述波纹管导轮位于所述气管靠近波纹管牵引轮的一侧且两两并排平放设置，两个并排设置的波纹管导轮之间分别设有一个第三夹缝，两个所述第三夹缝的连线与所述第一夹缝与所述第二夹缝之间的连线具有夹角，且两个所述第三夹缝的连线一端朝向所述第二夹缝，两个所述第三夹缝用于夹紧待套波纹管；
所述扩张片设置在所述第二夹缝与靠近所述第二夹缝的所述第三夹缝之间，且靠近所述第三夹缝的位置，所述扩张片朝向两个所述第三夹缝间的连线，且连接有沿两个第三夹缝的连线方向的波纹管芯轴；
多个所述皮带轮平放设置在所述安装基板的背面，所述安装基板上设有通孔，使每个所述气管导轮、所述第一气管牵引轮、所述波纹管导轮和所述波纹管牵引轮均与一皮带轮同轴传动连接；
所述电机与一皮带轮连接，所述传动皮带穿绕多个所述皮带轮，以使多个所述皮带轮随所述传动皮带同时传动。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明通过皮带轮和传动皮带带动波纹管导轮、气管导轮、波纹管牵引轮以及气管牵引轮转动，从而配合扩张片自动完成气管穿套波纹管的过程，显著提高了波纹管的穿套效率，减少人工成本损耗、减少人工操作强度且降低了作业成本。
进一步地，还包括可转动地嵌于所述安装基板上的第二气管牵引轮，所述第二气管牵引轮位于所述第一夹缝远离所述第二夹缝的一侧，所述第二气管牵引轮朝向所述第一夹缝转动。
由上述描述可知，还设有第二牵引轮，能够对气管进行导向，使气管能够更好地穿过第一夹缝。
进一步地，还包括自动切断装置以及位于所述第一夹缝位置的第一感应装置；
所述自动切断装置位于两个所述第三夹缝之间，且与所述第二夹缝之间的距离等于所述第二夹缝与所述第一夹缝之间的距离，所述第一感应装置与所述自动切断装置连接。
由上述描述可知，还设置了切断装置以及位于所述第一夹缝位置的第一感应装置，在气管尾部的螺帽通过第一夹缝后，第一感应装置发出信号，控制自动切断装置切断波纹管，此时切断的波纹管长度与气管两个螺帽间的气管长度相同。
进一步地，还包括固定式压轮、自动式压轮以及位于所述第二夹缝位置的第二感应装置；
两个所述固定式压轮沿所述第一夹缝和所述第二夹缝的连线方向前后嵌于所述安装基板上且位于所述第二夹缝远离所述第一夹缝的一侧，所述自动式压轮位于两个所述固定式压轮之间的上方，自动式压轮固定件安装在安装基板背面，且由所述安装基板上的通孔伸出所述安装基板正面与自动式压轮连接，所述自动式压轮固定件可带动所述自动式压轮靠近或远离所述固定式压轮，且与所述第二感应装置连接。
由上述描述可知，还设有固定式压轮和自动式压轮，能够压紧已穿套好的气管，防止已穿套好波纹管的气管因重力等外力作用，从牵引轮槽及波纹管中脱落，并在第二感应装置感应到气管尾部螺帽时将自动式压轮抬起。
进一步地，所述自动切断装置包括推拉式电磁铁、限位开关以及刀片；
所述自动切断装置中间设有用于供所述波纹管穿过的切断通孔，所述切断通孔上方设有刀片，所述刀片连接有一推板；
所述推拉式电磁铁位于所述刀片上方，所述推拉式电磁铁的推拉杆弹出时推动所述推板从而带动刀片移动，所述限位开关与所述推拉式电磁铁连接。
由上述描述可知，自动切断装置包括刀片、推拉式电磁铁以及限位开关，在收到第一感应装置的信号时推拉式电磁铁推动刀片向下，并在刀片到达下止点时，限位传感器动作，断开自动切断装置的电源。能避免自动切断器装置切断波纹管后，气管螺帽仍在传感器感应范围内造成的误动作，可避免刀片反复切断。
进一步地，所述第一气管牵引轮、所述气管远离所述波纹管一侧的所述气管导轮以及所述波纹管远离所述气管一侧的两个所述波纹管导轮与所述皮带轮同轴传动连接的连接部分别与一个可移动式摆臂可旋转连接，所述可移动式摆臂与所述安装基板的背面连接。
由上述描述可知，通过可移动式摆臂，使得第一气管牵引轮、气管远离所述波纹管一侧的气管导轮以及波纹管远离气管一侧的两个波纹管导轮能够一定程度地进行移动，从而使第一缝隙、第二缝隙和两个第三缝隙的宽度可调节，已适配不同型号的气管和波纹管。
进一步地，所述可移动式摆臂包括轴承、臂身以及安装部；
所述安装部与安装基板的背面可旋转连接，所述臂身的两端分别与所述安装部和所述轴承连接，所述连接部穿过所述轴承且与所述轴承可旋转连接。
由上述描述可知，可移动式摆臂由轴承、臂身以及安装部组成，通过安装部与安装基板进行固定，且臂身与安装部、臂身与连接部可转动连接，从而实现第一气管牵引轮、气管远离所述波纹管一侧的气管导轮以及波纹管远离气管一侧的两个波纹管导轮的可调节。
进一步地，还包括松紧调节臂，所述松紧调节臂可旋转地安装在所述安装基板的背面，并与一皮带轮连接。
由上述描述可知，还包括连接有皮带轮的松紧调节臂，从而通过松紧调节臂对传送皮带的松紧程度进行调节。
请参照图1至图4，本发明的实施例一为：
一种便携式自动化波纹管穿套设备，包括安装基板1、电机2、气管导轮3、第一气管牵引轮4、第二气管牵引轮5、波纹管导轮6、波纹管牵引轮7、扩张片8、自动切断装置9、第一感应装置10、第二感应装置11、固定式压轮12、自动式压轮13、松紧调节臂14、皮带轮15以及传动皮带16。
如图1所示，两个气管导轮3并排平放设置，第一气管牵引轮4与所波纹管牵引轮7并排平放设置且两者之间的连线与两个气管导轮3之间的连线平行，两个气管导轮3之间的第一夹缝以及第一气管牵引轮4与所波纹管牵引轮7之间的第二夹缝用于夹紧待穿气管17。
如图1所示，第二气管牵引轮5位于第一夹缝远离第二夹缝的一侧，第二气管牵引轮5朝向第一夹缝转动。
如图1所示，四个波纹管导轮6位于气管靠近波纹管牵引轮7的一侧且两两并排平放设置，两个并排设置的波纹管导轮6之间分别设有一个第三夹缝，两个第三夹缝的连线与第一夹缝与第二夹缝之间的连线具有夹角，且两个第三夹缝的连线一端朝向第二夹缝，两个第三夹缝用于夹紧待套波纹管18。
如图1所示，扩张片8设置在第二夹缝与靠近第二夹缝的第三夹缝之间，且靠近第三夹缝的位置，扩张片朝向两个第三夹缝间的连线，且连接有沿两个第三夹缝的连线方向的波纹管芯轴19。
如图1所示，自动切断装置9位于两个第三夹缝之间，且与第二夹缝之间的距离等于第二夹缝与第一夹缝之间的距离，第一感应装置10位于第一夹缝位置，且与自动切断装置9连接。
如图4所示，自动切断装置9包括推拉式电磁铁20、限位开关22以及刀片21。自动切断装置9中间设有用于供待套波纹管18穿过的切断通孔，切断通孔上方设有刀片21，刀片21连接有一推板，推拉式电磁铁位20于刀片21上方，推拉式电磁铁20的推拉杆弹出时推动推板从而带动刀片21移动，限位开关22与推拉式电磁铁20连接。
如图1所示，两个固定式压轮12沿第一夹缝和第二夹缝的连线方向前后嵌于安装基板1上且位于第二夹缝远离第一夹缝的一侧，自动式压轮13位于两个固定式压轮12之间的上方，自动式压轮固定件23安装在安装基板1背面，且由安装基板1上的通孔伸出安装基板1正面与自动式压轮13连接，自动式压轮固定件23可带动自动式压轮13靠近或远离固定式压轮12，且与位于第二夹缝位置的第二感应装置11连接。
本实施例中，第一感应装置10与第二感应装置11均为电磁式接近开关。
如图2所示，多个皮带轮15平放设置在安装基板1的背面，安装基板1上设有通孔，使每个气管导轮3、第一气管牵引轮4、波纹管导轮6和波纹管牵引轮7均与一皮带轮15同轴传动连接。
如图2所示，第一气管牵引轮4、靠近第三夹缝连线的一侧的气管导轮3以及远离第一夹缝与第二夹缝连线的一侧的两个波纹管导轮6与皮带轮15同轴传动连接的连接部28分别与一个可移动式摆臂24可旋转连接，可移动式摆臂24与安装基板1的背面连接。
如图3所示，可移动式摆臂24包括轴承25、臂身26以及安装部27，安装部27与安装基板1的背面可旋转连接，臂身26的两端分别与安装部27和轴承25连接，连接部28穿过轴承25且与轴承25可旋转连接。
如图2所示，松紧调节臂14可旋转地安装在安装基板1的背面，并与一皮带轮15连接。
如图2所示，电机2与一皮带轮15连接，传动皮带16穿绕多个皮带轮15，以使多个皮带轮15随传动皮带16同时传动。
其使用步骤如下：
打开电源开关，将待套波纹管18套在波纹管芯轴19上，侧面开口对准与波纹管芯轴19连接的开口片。因波纹管是整卷的，波纹管的上料每卷只需一次，后期只需气管上料即可。在待套波纹管18到达波纹管靠近第二夹缝时被扩张片8自动张开开口。
将待穿气管17放入，当待穿气管前端到达在第一气管牵引轮4间的第二夹缝，则开始套管。在延时2-10秒的可调节时间后，自动式压轮13压下，防止已穿套好的管子因自重脱落。
当待穿气管17尾部的螺帽到达第一感应装置10上方，自动切断装置9运行，将待套波纹管18切断，此时待套波纹管18的长度与待穿气管17两个螺帽间的长度相同，并由限位开关22防止螺母未移动出第一感应装置10上方造成二次切断。
当待穿气管17尾部螺帽运动到第二感应装置11上方后，自动式压轮13抬起，设备断电复位。
综上所述，本发明提供的一种便携式自动化波纹管穿套设备，本发明通过皮带轮和传动皮带带动波纹管导轮、气管导轮、波纹管牵引轮以及气管牵引轮转动，从而配合扩张片自动完成气管穿套波纹管的过程，显著提高了波纹管的穿套效率，减少人工成本损耗、减少人工操作强度且降低了作业成本；且设置了感应装置以及与感应装置配合的切断装置和自动式压轮，不需要人工对波纹管进行切断，更加安全，且能防止已穿套好的管子因自重脱落；且设置了可移动式摆臂和松紧调节臂，能够兼容目前挂车上主流使用的气管，适配性高；且本设备占用空间小，灵活性高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，包括安装基板、电机、气管导轮、第一气管牵引轮、波纹管导轮、波纹管牵引轮、扩张片、皮带轮以及传动皮带；
两个所述气管导轮并排平放设置，所述第一气管牵引轮与所述波纹管牵引轮并排平放设置且两者之间的连线与两个所述气管导轮之间的连线平行，两个所述气管导轮之间的第一夹缝以及所述第一气管牵引轮与所波纹管牵引轮之间的第二夹缝用于夹紧待穿气管；
四个所述波纹管导轮位于所述第一夹缝与第二夹缝连线靠近波纹管牵引轮的一侧且两两并排平放设置，两个并排设置的波纹管导轮之间分别设有一个第三夹缝，两个所述第三夹缝的连线与所述第一夹缝与所述第二夹缝之间的连线具有夹角，且两个所述第三夹缝的连线一端朝向所述第二夹缝，两个所述第三夹缝用于夹紧待套波纹管；
所述扩张片设置在所述第二夹缝与靠近所述第二夹缝的所述第三夹缝之间，且靠近所述第三夹缝的位置，所述扩张片朝向两个所述第三夹缝间的连线，且连接有沿两个第三夹缝的连线方向的波纹管芯轴；
多个所述皮带轮平放设置在所述安装基板的背面，所述安装基板上设有通孔，使每个所述气管导轮、所述第一气管牵引轮、所述波纹管导轮和所述波纹管牵引轮均与一皮带轮同轴传动连接；
所述电机与一皮带轮连接，所述传动皮带穿绕多个所述皮带轮，以使多个所述皮带轮随所述传动皮带同时传动；
还包括自动切断装置以及位于所述第一夹缝位置的第一感应装置；
所述自动切断装置位于两个所述第三夹缝之间，且与所述第二夹缝之间的距离等于所述第二夹缝与所述第一夹缝之间的距离，所述第一感应装置与所述自动切断装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，还包括可转动地嵌于所述安装基板上的第二气管牵引轮，所述第二气管牵引轮位于所述第一夹缝远离所述第二夹缝的一侧，所述第二气管牵引轮朝向所述第一夹缝转动。
3.根据权利要求1所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，还包括固定式压轮、自动式压轮以及位于所述第二夹缝位置的第二感应装置；
两个所述固定式压轮沿所述第一夹缝和所述第二夹缝的连线方向前后嵌于所述安装基板上且位于所述第二夹缝远离所述第一夹缝的一侧，所述自动式压轮位于两个所述固定式压轮之间的上方，自动式压轮固定件安装在安装基板背面，且由所述安装基板上的通孔伸出所述安装基板正面与自动式压轮连接，所述自动式压轮固定件可带动所述自动式压轮靠近或远离所述固定式压轮，且与所述第二感应装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，所述自动切断装置包括推拉式电磁铁、限位开关以及刀片；
所述自动切断装置中间设有用于供所述待套波纹管穿过的切断通孔，所述切断通孔上方设有刀片，所述刀片连接有一推板；
所述推拉式电磁铁位于所述刀片上方，所述推拉式电磁铁的推拉杆弹出时推动所述推板从而带动刀片移动，所述限位开关与所述推拉式电磁铁连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，所述第一气管牵引轮、靠近两个第三夹缝连线的一侧的气管导轮以及远离所述第一夹缝与所述第二夹缝连线的一侧的两个波纹管导轮分别与其所对应的所述皮带轮同轴传动连接有连接部，所述连接部分别与一个可移动式摆臂可旋转连接，所述可移动式摆臂与所述安装基板的背面连接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，所述可移动式摆臂包括轴承、臂身以及安装部；
所述安装部与安装基板的背面可旋转连接，所述臂身的两端分别与所述安装部和所述轴承连接，所述连接部穿过所述轴承且与所述轴承可旋转连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式自动化波纹管穿套设备，其特征在于，还包括松紧调节臂，所述松紧调节臂可旋转地安装在所述安装基板的背面，并与一皮带轮连接。
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