CN113352574A - 挤出机剔除装置及挤出机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挤出机剔除装置及挤出机，挤出机剔除装置包括第二检测组件，第二检测组件设置在挤出机的传送组件上，以用于检测传送组件上的胶料中的杂质；裁剪组件，裁剪组件设置在传送组件上，以在第二检测组件检测到传送组件上的胶料中具有杂质时，切割传送组件上的胶料；移送组件，移送组件设置在传送组件上，以将裁剪组件裁剪后的带有杂质的胶料移出。本发明的挤出机剔除装置解决了现有技术中的挤出机去除金属杂质不方便的问题。

Description

挤出机剔除装置及挤出机

技术领域

本发明涉及挤出机领域，具体而言，涉及一种挤出机剔除装置及挤出机。

背景技术

现有的挤出机吃胶的供胶系统上设有带金属检测机，以用于检测供胶运输带运送的胶片中是否带有金属杂质，如果检测到胶片中含有金属物质，金属检测机会发出信号，然后操作人员在接收到信号后，需要手动把带有金属的胶割掉，这种操作需要人的劳动强度较大，另外，因为操作人员熟练程度和经验不同，在切割胶片时用的时间不一，如果时间长可能会导致挤出机吃胶断胶时间长影响挤出机的工作连续性，进一步影响挤出机吐出制品的质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种挤出机剔除装置及挤出机，以解决现有技术中的挤出机去除金属杂质不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种挤出机剔除装置，包括：第二检测组件，第二检测组件设置在挤出机的传送组件上，以用于检测传送组件上的胶料中的杂质；裁剪组件，裁剪组件设置在传送组件上，以在第二检测组件检测到传送组件上的胶料中具有杂质时，切割传送组件上的胶料；移送组件，移送组件设置在传送组件上，以将裁剪组件裁剪后的带有杂质的胶料移出。

进一步地，移送组件包括：摆动辊道，摆动辊道可移动地设置在传送组件上，其中，摆动辊道具有移送位置和工作位置，摆动辊道移动至工作位置时，将胶料移送至挤出机的螺杆组件内，或在摆动辊道移动至移送位置，将胶料移送至预设位置。

进一步地，挤出机剔除装置还包括：第二驱动组件，第二驱动组件与摆动辊道驱动连接，以驱动摆动辊道移动。

进一步地，第二驱动组件包括第二驱动气缸，第二驱动气缸设置在传送组件的底部，摆动辊道可转动地设置在传送组件靠近螺杆组件的一端，其中，第二驱动气缸与摆动辊道驱动连接，以驱动摆动辊道在移送位置和工作位置之间转动。

进一步地，裁剪组件包括：回转电机，回转电机设置在传送组件上；回转刀，回转刀与回转电机驱动连接，以在回转电机的驱动下转动，以切割胶料。

进一步地，挤出机剔除装置还包括：回转底座，回转底座可移动地设置在传送组件上，其中，裁剪组件设置在回转底座上，回转底座带动裁剪组件沿胶料的宽度方向移动以切割胶料。

进一步地，第二检测组件包括金属探测器，金属探测器设置在传送组件的顶端，以用于检测胶料中的金属杂质。

根据本发明的另一方面，提供了一种挤出机，包括上料装置和螺杆组件，上料装置包括传送组件，传送组件用于将胶料传送至螺杆组件内进行挤压，挤出机还包括挤出机剔除装置，挤出机剔除装置为上述的挤出机剔除装置。

应用本发明的技术方案的挤出机剔除装置一般设置于挤出机上料组件上，以在胶料进行上料时对胶料的质量进行检测并对不合格的胶料及时裁切并移出，本发明主要介绍了对含有金属杂质的胶料进行去除的方法，具体的，首先在传送组件上设置了用于检测金属的第二检测组件，除此之外还设置了用于切割胶料的裁剪组件和将切割掉的胶料移出传送组件的移送组件，为了便于控制，该挤出机剔除装置还设置了控制器，控制器在接收到第二检测组件的信号后，控制裁剪组件对胶料进行切割，然后控制移送组件将切割后的胶料移送至预设位置，不让其进入挤出机的喂料斗内，从而替代了人工切割胶料的问题，提高了工作效率和胶料的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的挤出机中摆动辊道位于工作位置的实施例的示意图；

图2示出了本发明的挤出机中摆动辊道位于移送位置的实施例的示意图；

图3示出了本发明的挤出机中移出带有金属的胶料后的实施例的示意图；

图4示出了本发明的挤出机中抓取组件实施例的结构示意图；

图5示出了本发明的挤出机中裁剪组件实施例的结构示意图；

图6示出了本发明的挤出机中胶片裁断装置实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送组件；11、第二检测组件；20、螺杆组件；21、喂料斗；40、裁剪组件；41、回转电机；42、回转刀；43、第三驱动气缸；44、第五驱动气缸；45、导向滑轨；50、移送组件；51、摆动辊道；52、第二驱动组件；60、抓取组件；61、吸盘机构；62、第四驱动气缸；63、调节机构；631、调节螺杆；632、导向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的挤出机去除金属杂质不方便的问题，本发明还提供了一种挤出机剔除装置及挤出机。

挤出机还包括：挤出机剔除装置，挤出机剔除装置设置在传送组件10上，以用于检测传送组件10的胶料上的金属，并去除带有金属的胶料。

请参考图1至图3，一种挤出机剔除装置，包括第二检测组件11、移送组件50，和裁剪组件40，第二检测组件11设置在挤出机的传送组件10上，以用于检测传送组件10上的胶料中的杂质；裁剪组件40设置在传送组件10上，以在第二检测组件11检测到传送组件10上的胶料中具有杂质时，切割传送组件10上的胶料；移送组件50设置在传送组件10上，以将裁剪组件40裁剪后的带有杂质的胶料移出。

本发明的挤出机剔除装置一般设置于挤出机上料组件上，以在胶料进行上料时对胶料的质量进行检测并对不合格的胶料及时裁切并移出，本发明主要介绍了对含有金属杂质的胶料进行去除的方法，具体的，首先在传送组件10上设置了用于检测金属的第二检测组件11，除此之外还设置了用于切割胶料的裁剪组件40和将切割掉的胶料移出传送组件10的移送组件50，为了便于控制，该挤出机剔除装置还设置了控制器，控制器在接收到第二检测组件11的信号后，控制裁剪组件40对胶料进行切割，然后控制移送组件50将切割后的胶料移送至预设位置，不让其进入挤出机的喂料斗21内，从而替代了人工切割胶料的问题，提高了工作效率和胶料的质量。

移送组件50包括：摆动辊道51，摆动辊道51可移动地设置在传送组件10上，其中，摆动辊道51具有移送位置和工作位置，摆动辊道51移动至工作位置时，将胶料移送至挤出机的螺杆组件20内，或在摆动辊道51移动至移送位置，将胶料移送至预设位置。

如图1至图3示出了摆动辊道51在不同工作状态下的位置，图1和图3中位置相同，均为工作位置，在此位置时，摆动辊道51将胶料移送至喂料斗21内，图2中所示的为摆动辊道51转动至移送位置时的状态，此时，摆动辊道51将胶料移送至预设位置的收料盘内，以回收带有金属杂质的胶料，本实施例中的摆动辊道51设置在传送组件10靠近喂料斗21的端部，并与传送组件10可转动地连接，以在工作位置和移送位置之间转动。摆动导辊上设有多个导向辊，多个导向辊沿导向方向间隔地设置，摆动辊道51远离传送组件10的一端为弧形结构，以使胶料圆滑过渡到喂料斗21内，防止此处突然转折造成应力集中。

挤出机剔除装置还包括：第二驱动组件52，第二驱动组件52与摆动辊道51驱动连接，以驱动摆动辊道51移动。第二驱动组件52包括第二驱动气缸，第二驱动气缸设置在传送组件10的底部，摆动辊道51可转动地设置在传送组件10靠近螺杆组件20的一端，其中，第二驱动气缸与摆动辊道51驱动连接，以驱动摆动辊道51在移送位置和工作位置之间转动。

如图1至图3所示，本实施例中为了便于控制摆动辊道51转动，在传送组件10端部的底下设置了一个安装架以用于安装第二驱动气缸，第二驱动气缸与摆动辊道51远离传送组件10的一端铰接，以驱动摆动辊道51相对传送组件10转动，从而在工作位置和移送位置之间往复移动，第二驱动气缸设置在传送组件10下方不占空间，同时避免与胶料移动发生干涉。

裁剪组件40包括：回转电机41和回转刀42，回转电机41设置在传送组件10上；回转刀42与回转电机41驱动连接，以在回转电机41的驱动下转动，以切割胶料。

如图1至图3所示，本实施例中裁剪组件40采用的是回转刀42，从而使的在切割胶料时能够尽量减小摩擦，避免将胶料缠绕到回转刀42或回转电机41内造成卡死，或切不断胶料的情况出现。

挤出机剔除装置还包括：回转底座，回转底座可移动地设置在传送组件10上，其中，裁剪组件40设置在回转底座上，回转底座带动裁剪组件40沿胶料的宽度方向移动以切割胶料。

回转底座设置在传送组件10的顶部，横跨传送组件10上的传送带，裁剪组件40设置在回转底座上，此外，剔除装置在传送组件10上还设有横跨传送带的轨道，回转底座可移动地设置在该轨道上移动，裁剪组件40在切割时，回转刀42以便转动切割，电机一边带动回转底座沿轨道移动以横向切割胶料。

为了解决现有技术中的胶片裁断装置在切割传送带上的胶片时容易损坏传送组件10的问题，本发明还提供了一种胶片裁断装置及挤出机。

请参考图4至图6，一种胶片裁断装置，包括：抓取组件60，抓取组件60用于抓取传送组件10上的胶片，以使胶片脱离传送组件10；裁剪组件40，裁剪组件40用于切割抓取组件60抓取的胶片。

本发明提供的胶片裁断装置用于在胶片运输过程中对胶片进行裁断，该胶片裁断装置设置在传送组件10上，胶片在传送组件10的传送带带动下沿着预定的方向移动，当检测到不合格的胶片时，控制器控制胶片裁断装置对胶片进行裁断，在裁断时，抓取组件60首先抓取传送带上的胶片，将胶片举高脱离传送带，然后裁剪组件40对脱离传送带的胶片进行裁剪，这样既避免了切坏传送带的问题，同时将胶片举高后，胶片停止移动，裁剪组件40在切割时无需跟着胶片在移动即可整齐的切掉胶片。

胶片裁断装置还包括：第三驱动气缸43，第三驱动气缸43与裁剪组件40和抓取组件60均连接，以同时驱动裁剪组件40和抓取组件60靠近或远离传送组件10，其中，抓取组件60具有抓取位置和避让位置，抓取组件60移动至抓取位置时抓取传送组件10上的胶片，抓取组件60移动至避让位置时，裁剪组件40切割胶片。

如图4所示，本实施例中在传送组件10上设有一个固定座，抓取组件60和裁剪组件40均固定在该固定座上，固定座沿传送带的宽度方向上横跨传送带，并设置在传送带的上方，第三驱动气缸43设置在固定座上，第三驱动气缸43驱动裁剪组件40和抓取组件60靠近传送带移动以使抓取组件60抓取传送带上的胶片，并带动胶片远离传送带。

抓取组件60包括：固定座，固定座设置在传送组件10上；吸盘机构61，吸盘机构61可移动地设置在固定座上，以吸取胶片。抓取组件60还包括：第四驱动气缸62，第四驱动气缸62与吸盘机构61驱动连接，以驱动吸盘机构61靠近并吸取胶片。吸盘机构61包括多个吸盘，多个吸盘沿胶片的移动方向间隔地设置，以同时抓取胶片。

如图4所示，本实施例中介绍了抓取组件60的具体结构，抓取组件60通过吸盘机构61来抓取传送带上的胶片，具体的，当第三驱动气缸43带动抓取组件60移动至抓取位置时，第四驱动气缸62驱动吸盘机构61下探至与胶片接触，然后真空机构工作，通过吸盘机构61吸取胶片，为了防止裁剪组件40在切割过程中吸盘机构61抓不稳胶片，吸盘机构61设置了多个吸盘，多个吸盘沿胶片的移动方向上间隔地布置，多个吸盘同时吸取胶片的不同位置以将胶片抓起。

抓取组件60还包括：调节机构63，调节机构63与吸盘机构61连接，以根据胶片在传送组件10上的位置调节吸盘机构61的位置。调节机构63包括：调节电机；调节螺杆631，调节螺杆631与调节电机驱动连接，吸盘机构61与调节螺杆631连接，调节电机通过驱动调节螺杆631转动以驱动吸盘机构61沿胶片的宽度方向移动。

如图4所示，本实施例中的抓取组件60为了防止吸盘机构61抓偏胶片，还设置了检测传感器，以检测胶片在传送带上的位置，检测传感器将检测到的胶片的位置传给控制器，控制器控制调节电机转动以带动调节螺杆631转动，从而驱动吸盘机构61沿着传送带的宽度方向移动，直至位于胶片的正上方，然后在下探抓取胶片。

优选地，调节螺杆631为两个，分别设置在吸盘机构61的两侧。

优选地，调节机构63还包括导向杆632，吸盘机构沿着导向杆632的导向方向沿着传送带的宽度方向移动。

裁剪组件40包括：固定座，固定座设置在传送组件10上；回转电机41，回转电机41设置在固定座上；回转刀42，回转刀42与回转电机41连接，以在回转电机41的驱动下转动以切割胶片。裁剪组件40还包括：第五驱动气缸44，第五驱动气缸44与回转电机41连接，以通过回转电机41驱动回转刀42靠近胶片。裁剪组件40还包括：导向滑轨45，导向滑轨45设置在固定座上，并沿胶片的宽度方向延伸，其中，回转刀42可移动地设置在导向滑轨45上，以沿导向滑轨45的导向方向切割胶片。

如图5所示，本实施例中给出了一种裁剪组件40的实施结构，具体的，裁剪组件40采用转动切割的方式对胶条进行切割，当抓取组件60抓取胶条之后，第五驱动气缸44驱动回转刀42靠近胶片，然后回转电机41驱动回转刀42转动以对胶条进行切割，在切割过程中，驱动电机还回转刀42沿导向滑轨45的导向方向移动，以使回转刀42沿胶条的宽度方向上对胶条进行切割。

一种挤出机，包括传送组件10、胶片裁断装置和螺杆组件20，传送组件10上设有传送带，以向螺杆组件20内输送胶片，胶片裁断装置设置在传送组件10上以对传送带上的胶片进行切割，其中，胶片裁断装置为上述的胶片裁断装置。

第二检测组件11包括金属探测器，金属探测器设置在传送组件10的顶端，以用于检测胶料中的金属杂质。

本实施例中主要为了检测胶料中是否掺杂金属，以防止后续在挤压或压延过程中造成设备损伤，并影响后期胶片的质量，因此，第二检测组件11选用技术探测器来探测胶料内是都有金属。

一种挤出机，包括上料装置和螺杆组件20，上料装置包括传送组件10，传送组件10用于将胶料传送至螺杆组件20内进行挤压，挤出机还包括挤出机剔除装置，挤出机剔除装置为上述的挤出机剔除装置。挤出机还包括：喂料斗21，喂料斗21设置在螺杆组件20的入口处，挤出机上料装置的导料组件将挤出机上料装置的传送组件10上的胶料移送至喂料斗21内以给螺杆组件20上料。

本发明还提供了一种具有上述挤出机剔除装置的挤出机整体结构，其包括传送组件10和现有的挤出机设备，上料装置通过传送组件10中的传送带将胶料移送至挤出机设备内，挤出机剔除装置用于检测胶料是否合格，是否具有金属或其他杂质，以对不合格的胶料进行剔除，你保证后续设备的安全和胶料的质量。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的挤出机剔除装置一般设置于挤出机上料组件上，以在胶料进行上料时对胶料的质量进行检测并对不合格的胶料及时裁切并移出，本发明主要介绍了对含有金属杂质的胶料进行去除的方法，具体的，首先在传送组件10上设置了用于检测金属的第二检测组件11，除此之外还设置了用于切割胶料的裁剪组件40和将切割掉的胶料移出传送组件10的移送组件50，为了便于控制，该挤出机剔除装置还设置了控制器，控制器在接收到第二检测组件11的信号后，控制裁剪组件40对胶料进行切割，然后控制移送组件50将切割后的胶料移送至预设位置，不让其进入挤出机的喂料斗21内，从而替代了人工切割胶料的问题，提高了工作效率和胶料的质量。其中，胶片为胶料中的一种。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挤出机剔除装置，其特征在于，包括：

第二检测组件(11)，所述第二检测组件(11)设置在挤出机的传送组件(10)上，以用于检测所述传送组件(10)上的胶料中的杂质；

裁剪组件(40)，所述裁剪组件(40)设置在所述传送组件(10)上，以在所述第二检测组件(11)检测到所述传送组件(10)上的胶料中具有杂质时，切割所述传送组件(10)上的胶料；

移送组件(50)，所述移送组件(50)设置在所述传送组件(10)上，以将所述裁剪组件(40)裁剪后的带有杂质的胶料移出。

2.根据权利要求1所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述移送组件(50)包括：

摆动辊道(51)，所述摆动辊道(51)可移动地设置在所述传送组件(10)上，其中，所述摆动辊道(51)具有移送位置和工作位置，所述摆动辊道(51)移动至工作位置时，将所述胶料移送至所述挤出机的螺杆组件(20)内，或在所述摆动辊道(51)移动至所述移送位置，将所述胶料移送至预设位置。

3.根据权利要求2所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述挤出机剔除装置还包括：

第二驱动组件(52)，所述第二驱动组件(52)与所述摆动辊道(51)驱动连接，以驱动所述摆动辊道(51)移动。

4.根据权利要求3所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述第二驱动组件(52)包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在所述传送组件(10)的底部，所述摆动辊道(51)可转动地设置在所述传送组件(10)靠近所述螺杆组件(20)的一端，其中，所述第二驱动气缸与所述摆动辊道(51)驱动连接，以驱动所述摆动辊道(51)在所述移送位置和所述工作位置之间转动。

5.根据权利要求1所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述裁剪组件(40)包括：

回转电机(41)，所述回转电机(41)设置在所述传送组件(10)上；

回转刀(42)，所述回转刀(42)与所述回转电机(41)驱动连接，以在所述回转电机(41)的驱动下转动，以切割所述胶料。

6.根据权利要求1所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述挤出机剔除装置还包括：

回转底座，所述回转底座可移动地设置在所述传送组件(10)上，其中，所述裁剪组件(40)设置在所述回转底座上，所述回转底座带动所述裁剪组件(40)沿所述胶料的宽度方向移动以切割胶料。

7.根据权利要求1所述的挤出机剔除装置，其特征在于，所述第二检测组件(11)包括金属探测器，所述金属探测器设置在所述传送组件(10)的顶端，以用于检测所述胶料中的金属杂质。

8.一种挤出机，包括上料装置和螺杆组件(20)，所述上料装置包括传送组件(10)，所述传送组件(10)用于将胶料传送至所述螺杆组件(20)内进行挤压，其特征在于，所述挤出机还包括挤出机剔除装置，所述挤出机剔除装置为权利要求1至7中任一项所述的挤出机剔除装置。

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