CN113351565B - 坛紫菜养殖网帘清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了坛紫菜养殖网帘清理设备，其技术方案要点是包括有浸泡池、冲洗台、脱水组件、第一传送结构、第二传送结构，浸泡池内设置有用于带动浸泡池内的网帘随浸泡液体转动的搅拌部件，第二传送结构包括输送带、滚刷、固定件，滚刷固定设置在输送带的上方，脱水组件包括有承接板、转辊组，承接板位于输送带传输末端与转辊组之间，承接板由输送带向转辊组向下倾斜设置。本发明进行了机械化、自动化处理，大大降低成本提升效率；通过浸泡池初步清理、滚刷深度清理，具有针对性，优化了清理操作程序；增加脱水组件，方便了网帘的晾晒步骤。

Description

坛紫菜养殖网帘清理设备

技术领域

本发明涉及坛紫菜养殖技术领域，更具体地说，它涉及一种坛紫菜养殖网帘清理设备。

背景技术

目前人们所食用的紫菜大部分都是人工养殖的，人工养殖时，首先进行育苗，紫菜苗培育成功后将合成纤维或棕绳编制成网帘(紫菜网)作为附着基质放于培养池中，使壳孢子(紫菜苗)自然附着于上；几小时后，将网帘下海张挂。在海区采苗时需将网帘和人工培育的丝状体均置于海中预先设放的装置内，使壳孢子自然附于网帘上。由上可知，紫菜的养殖跟紫菜网紧密相关，没有紫菜网就无法对紫菜进行养殖。

由于紫菜网的材料为合成纤维或者棕绳，非常结实，可以重复使用；但是每年紫菜收获完成后，下一年继续使用前都要对其进行清洗，如果不将残留物，如泥沙、腐烂的藻体清理干净的话，就会影响到后续紫菜接种时壳孢子采苗的质量。

目前，对坛紫菜养殖网帘的清理工作大多是人工进行，需要先将网帘从张挂的帘架上取下，充分浸泡后再用滚刷多次冲洗，而且清洗紫菜网的时候，工人都站在池子里进行洗涤，由于长期站在洗涤紫菜网的池子里，水会对工人的脚踝、膝盖产生损伤，不利于工人的身体健康且耗时耗力。

因此，本发明在此提供一种具有自动化性能的坛紫菜养殖网帘清理设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坛紫菜养殖网帘清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了如下技术方案：坛紫菜养殖网帘清理设备，包括有浸泡池、冲洗台、脱水组件，所述浸泡池与冲洗台之间连接有用于传递网帘的第一传送结构，所述冲洗台与脱水组件之间连接有用于传递网帘的第二传送结构，所述浸泡池用于容置待清理网帘，所述浸泡池内设置有用于带动浸泡池内的网帘随浸泡液体转动的搅拌部件，所述冲洗台用于放置浸泡处理后的网帘，所述第二传送结构包括有用于承接冲洗台上网帘的输送带、用于清洁网帘的滚刷、位于输送带两侧设置有用于展开网帘的固定件，所述输送带的宽度尺寸与网帘的宽度尺寸相适配，所述输送带的长度尺寸与网帘的长度尺寸相适配，所述滚刷固定设置在输送带的上方，所述滚刷与输送带之间留有供网帘通过的间隙；

所述脱水组件包括有始终与输送带上表面抵接的承接板、以及用于挤压网帘内水分的转辊组，所述承接板位于输送带传输末端与转辊组之间，所述承接板由输送带向转辊组向下倾斜设置。

作为本发明的优选方案，所述冲洗台上设置有供滚刷转动连接的支撑架，所述支撑架沿输送带的宽度方向延伸设置，所述冲洗台连接有高压水泵，所述支撑架上设置有与高压水泵连通的喷头，所述喷头至少设置两个，所述喷头的出口朝向输送带的上表面。

作为本发明的优选方案，所述转辊组包括安装架、设置在安装架上用于挤压网帘的第一转辊和第二转辊以及用于带动第一转辊、第二转辊转动的动力电机，所述安装架上还设置有用于收纳网帘的沥水篮以及用于带动沥水篮水平滑移的机械臂，所述沥水篮位于转辊组的下方，所述机械臂带动安装架沿靠近或远离承接板方向移动。

作为本发明的优选方案，所述浸泡池开口向上且成圆柱结构设置，所述搅拌部件包括有垂直设置在浸泡池中央的转轴、固定连接在转轴上的若干隔离叶片、用于带动转轴转动的步进电机，所述转轴的转动方向为浸泡池的径向，所述隔离叶片成矩形结构设置，且其高度尺寸与浸泡池高度尺寸相适配，其宽度尺寸与浸泡池半径尺寸相适配，相邻隔离叶片与浸泡池内壁合围形成用于容置单个网帘的空腔。

作为本发明的优选方案，所述隔离叶片上设置有多个供浸泡池中浸泡液体流通的流通孔。

作为本发明的优选方案，所述浸泡池的内侧壁上设置有若干供浸泡液体流通的集水管道，所述集水管道的入口朝向浸泡池的中心，所述集水管道的出口可拆卸连接有用于收集网帘剥落物的滤网。

作为本发明的优选方案，所述第一传送结构包括有承重支架、滑移导轨、升降座、滑移驱动组件、吊钩，所述承重支架设置在浸泡池与冲洗台之间，所述滑移导轨固定安装在承重支架上，所述升降座滑移连接在滑移导轨上，用于带动吊钩垂直升降，所述滑移驱动组件用于带动升降座在滑移导轨上往复滑移，所述升降座滑移的过程中包括有位于浸泡池上方的第一工位和位于冲洗台上方的第二工位，所述吊钩的开口方向朝向冲洗台，所述升降座在第一工位或第二工位带动吊钩升降的过程中，所述吊钩能够抓取或释放网帘。

作为本发明的优选方案，所述升降座包括有驱动电机、以及从左至右依次相互啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮上同轴固定连接有左半月齿轮，所述第三齿轮上同轴固定连接有右半月齿轮，所述左半月齿轮与右半月齿轮同向转动，所述第二齿轮上滑移连接有升降杆，所述吊钩固定连接在升降杆的下端，所述升降杆的滑移方向为垂直方向，所述升降杆长度方向的两侧分别设置有与左半月齿轮、右半月齿轮啮合的齿牙。

作为本发明的优选方案，所述吊钩与升降杆一体成型设置。

作为本发明的优选方案，所述吊钩包括有竖直设置的长柄部和水平设置的挂钩部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：进行了机械化、自动化处理，大大降低成本提升效率；通过浸泡池初步清理、滚刷深度清理，具有针对性，优化了清理操作程序；增加脱水组件，方便了网帘的晾晒步骤。

附图说明

图1为一种坛紫菜养殖网帘清理设备的结构示意图；

图2为安装座的结构示意图。

附图标记：1、浸泡池；11、搅拌部件；111、转轴；112、隔离叶片；2、冲洗台；3、脱水组件；31、承接板；32、转辊组；321、安装架；322、第一转辊；323、第二转辊；324、机械臂；325、沥水篮；4、第一传送结构；41、承重支架；42、滑移导轨；43、升降座；431、第一齿轮；432、第二齿轮；433、第三齿轮；434、左半月齿轮；435、右半月齿轮；436、升降杆；44、吊钩；441、长柄部；442、挂钩部；5、第二传送结构；51、输送带；52、滚刷；53、固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-2所示，坛紫菜养殖网帘清理设备，包括有浸泡池1、冲洗台2、脱水组件3，浸泡池1与冲洗台2之间连接有用于传递网帘的第一传送结构4，冲洗台2与脱水组件3之间连接有用于传递网帘的第二传送结构5，浸泡池1用于容置待清理网帘，浸泡池1内设置有用于带动浸泡池1内的网帘随浸泡液体转动的搅拌部件11，冲洗台2用于放置浸泡处理后的网帘，第二传送结构5包括有用于承接冲洗台2上网帘的输送带51、用于清洁网帘的滚刷52、位于输送带51两侧设置有用于展开网帘的固定件53，输送带51的宽度尺寸与网帘的宽度尺寸相适配，输送带51的长度尺寸与网帘的长度尺寸相适配，滚刷52固定设置在输送带51的上方，滚刷52与输送带51之间留有供网帘通过的间隙；

脱水组件3包括有始终与输送带51上表面抵接的承接板31、以及用于挤压网帘内水分的转辊组32，承接板31位于输送带51传输末端与转辊组32之间，承接板31由输送带51向转辊组32向下倾斜设置。

输送带51的宽度尺寸与网帘的宽度尺寸相适配，输送带51的长度尺寸与网帘的长度尺寸相适配，使得整张网帘能够完全平铺卷绕在输送带51上，并随着输送带51的传送过程与滚刷52多次接触，从而确保网帘清洗彻底；输送带51还可以设置成可以水平移动的，这样增加与滚刷52接触的摩擦程度，进一步增强滚刷52的清洁效果。在网帘清洗完成后，再通过承接板31将清洗后的网帘传送至转辊组32脱水。

通过上述设置，将现有的人工清理网帘操作进行了机械化处理，大大降低了成本同时提高了网帘清理的效率。

其中，搅拌部件11的设置能够在网帘浸泡步骤中就对网帘上附着的泥土或干枯的杂藻进行松动，从而能够对网帘进行初步清理。也就是在常规的浸泡过程中搅拌部件11的转动，能够带动浸泡池1中的液体不断对网帘上的附着物进行冲击，从而起到清理效果；冲洗台2和滚刷52的配合设置能够对网帘进行深度清理，主要是去除网帘上的强附着物，更具有针对性，优化了整个清理过程。

此处浸泡池1使用的液体可以采用具有一定酸碱度的复合溶液，主要是对网帘上的杂藻进行灭活处理，从而进一步保证该网帘上后续坛紫菜培养的品质。

设置脱水组件3能够在网帘清理后第一时间减少网帘的含水量，这样方便操作者后续进行网帘晾晒的搬运，同时也缩短了网帘的晾晒时长，能够使网帘快速地投入作业过程。

综上，本发明具有以下有益效果：进行了机械化、自动化处理，大大降低成本提升效率；通过浸泡池1初步清理、滚刷52深度清理，具有针对性，优化了清理操作程序；增加脱水组件3，方便了网帘的晾晒步骤。

冲洗台2上设置有供滚刷52转动连接的支撑架，支撑架沿输送带51的宽度方向延伸设置，冲洗台2连接有高压水泵，支撑架上设置有与高压水泵连通的喷头，喷头至少设置两个，喷头的出口朝向输送带51的上表面。

通过高压冲水的冲击方式，进一步清理网帘上的附着物。喷头设置两个时，可以分别位于输送带51宽度方向的两端，从两侧朝输送带51上的网帘进行高压冲洗；喷头设置多个时，可以沿输送带51的宽度方向等距排列设置，从而以最大面积地对网帘的表面进行高压冲洗。

转辊组32包括安装架321、设置在安装架321上用于挤压网帘的第一转辊322和第二转辊323以及用于带动第一转辊322、第二转辊323转动的动力电机，安装架321上还设置有用于收纳网帘的沥水篮325以及用于带动沥水篮325水平滑移的机械臂324，沥水篮325位于转辊组32的下方，机械臂324带动安装架321沿靠近或远离承接板31方向移动。

采用第一转辊322、第二转辊323挤压的方式，能够保存网帘经输送带51、固定件53形成的展开状态，避免网帘在脱水过程中缠绕；通过机械臂324带动沥水篮325的往复水平滑移能够使脱水后的网帘在沥水篮325中收纳成规则的堆叠形状，从而便于后续网帘的搬运、整理操作。

作为本发明的优选方案，浸泡池1开口向上且成圆柱结构设置，搅拌部件11包括有垂直设置在浸泡池1中央的转轴111、固定连接在转轴111上的若干隔离叶片112、用于带动转轴111转动的步进电机，转轴111的转动方向为浸泡池1的径向，隔离叶片112成矩形结构设置，且其高度尺寸与浸泡池1高度尺寸相适配，其宽度尺寸与浸泡池1半径尺寸相适配，相邻隔离叶片112与浸泡池1内壁合围形成用于容置单个网帘的空腔。

设置隔离叶片112的作用是将各个网帘进行隔离，避免搅拌部件11在操作的过程中多个网帘缠绕在一起；使用步进电机的目的是使转轴111能够在一定时间内进行顺时针、逆时针转动，避免浸泡池1中的液体由于惯性减缓对网帘上附着物的冲击。

作为本发明的优选方案，隔离叶片112上设置有多个供浸泡池1中浸泡液体流通的流通孔。设置流通孔能够使浸泡池1中的液体穿过流通孔的过程中能够受到一定挤压，从而增强液体的冲击力，从而进一步的增强对网帘上附着物的剥落能力。

作为本发明的优选方案，浸泡池1的内侧壁上设置有若干供浸泡液体流通的集水管道，集水管道的入口朝向浸泡池1的中心，集水管道的出口与滤网连接。

在搅拌部件11的作用下，网帘上的附作物和漂浮在浸泡池1的液体中，如果不对这些漂浮杂质进行处理，而直接在这时将网帘从浸泡池1中取出传送到冲洗台2则这些漂浮杂质会再次附着在网帘上，大大降低了滚刷52的针对性效果。

设置集水管道和滤网就是在浸泡池1中液体不断转动的过程中，使得带有漂浮杂质的液体不断由集水管道的入口进入，再由滤网过滤掉这些漂浮杂质，从而使得从集水管道出口处流出的液体均为干净的，这样操作后使得后续的深度清理也能更加顺利地进行。

作为本发明的优选方案，滤网与集水管道的出口可拆卸连接。可拆卸连接的设置是便于对滤网的更换以及对滤网捕捉到的漂浮杂质进行处理。

作为本发明的优选方案，第一传送结构4包括有承重支架41、滑移导轨42、升降座43、滑移驱动组件、吊钩44，承重支架41设置在浸泡池1与冲洗台2之间，滑移导轨42固定安装在承重支架41上，升降座43滑移连接在滑移导轨42上，用于带动吊钩44垂直升降，滑移驱动组件用于带动升降座43在滑移导轨42上往复滑移，升降座43滑移的过程中包括有位于浸泡池1上方的第一工位和位于冲洗台2上方的第二工位，吊钩44的开口方向朝向冲洗台2，升降座43在第一工位或第二工位带动吊钩44升降的过程中，吊钩44能够抓取或释放网帘。

在具体实施过程中包括以下几种作业状态：

当升降座43位于第一工位时，此时吊钩44位于浸泡池1的上方，此时浸泡池1结束初步清理处于暂停转动的状态，而吊钩44优选地位于某两个相邻隔离叶片112形成的空腔的正上方，然后升降座43带动吊钩44下降与空腔中的网帘接触，而吊钩44的开口朝向冲洗台2是指，无论吊钩44钩住网帘或者释放网帘的方向均是朝向冲洗台2，这样的好处是，在吊钩44下降与网帘接触后，升降座43带动吊钩44上升，同时滑移驱动组件带动升降座43向冲洗台2方向滑移，在这个过程中，与网帘接触的吊钩44就能够向冲洗台2方向进一步移动从而实现钩住网帘的操作；

接下来钩住网帘的吊钩44随升降台移动至第二工位，也就是携带网帘的吊钩44位于冲洗台2的上方，而此时完成上升的吊钩44将进行第二次升降操作，也就是在第二工位的升降座43带动吊钩44下降，使得吊钩44上携带的网帘落在冲洗台2上，当吊钩44完成下降，网帘与冲洗台2接触时，升降座43带动吊钩44上升，同时滑移驱动组件带动升降台向第一工位移动，对于吊钩44而言，由于吊钩44的开口朝向冲洗台2，那么现在吊钩44则朝钩住方向的反方向移动，也就是脱钩的方向移动，从而完成了将浸泡池1中的网帘转移至冲洗台2的操作。

在上述过程中，优选地将第一工位作为初始工位，也就是在整个工序完成后保证升降台始终回归至第一工位，而吊钩44始终保持在浸泡池1的上方，做转移网帘的预备操作。

而步进电机优选地配合第一传送结构4，在第一传送结构4完成一次传送后转动一个角度，使得新的空腔对准第一工位的下方。

作为本发明的优选方案，升降座43包括有驱动电机、以及从左至右依次相互啮合的第一齿轮431、第二齿轮432、第三齿轮433，第一齿轮431上同轴固定连接有左半月齿轮434，第三齿轮433上同轴固定连接有右半月齿轮435，左半月齿轮434与右半月齿轮435同向转动，第二齿轮432上滑移连接有升降杆436，吊钩44固定连接在升降杆436的下端，升降杆436的滑移方向为垂直方向，升降杆436长度方向的两侧分别设置有与左半月齿轮434、右半月齿轮435啮合的齿牙。通过齿轮结构完成吊钩44的垂直升降操作，更加稳定和精确。而将吊钩44与升降杆436一体成型设置，也是进一步保持吊钩44在升降过程中稳定进行的措施。

作为本发明的优选方案，吊钩44包括有竖直设置的长柄部441和水平设置的挂钩部442。将挂钩部442设置成水平结构是更加便于吊钩44上的网帘在冲洗台2上的脱钩操作。如图1所示，水平设置的挂钩部442对应冲洗台2的水平台面。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：包括有浸泡池(1)、冲洗台(2)、脱水组件(3)，所述浸泡池(1)与冲洗台(2)之间连接有用于传递网帘的第一传送结构(4)，所述冲洗台(2)与脱水组件(3)之间连接有用于传递网帘的第二传送结构(5)，所述浸泡池(1)用于容置待清理网帘，所述浸泡池(1)内设置有用于带动浸泡池(1)内的网帘随浸泡液体转动的搅拌部件(11)，所述冲洗台(2)用于放置浸泡处理后的网帘，所述第二传送结构(5)包括有用于承接冲洗台(2)上网帘的输送带(51)、用于清洁网帘的滚刷(52)、位于输送带(51)两侧设置有用于展开网帘的固定件(53)，所述输送带(51)的宽度尺寸与网帘的宽度尺寸相适配，所述输送带(51)的长度尺寸与网帘的长度尺寸相适配，所述滚刷(52)固定设置在输送带(51)的上方，所述滚刷(52)与输送带(51)之间留有供网帘通过的间隙；

所述脱水组件(3)包括有始终与输送带(51)上表面抵接的承接板(31)、以及用于挤压网帘内水分的转辊组(32)，所述承接板(31)位于输送带(51)传输末端与转辊组(32)之间，所述承接板(31)由输送带(51)向转辊组(32)向下倾斜设置；

所述第一传送结构(4)包括有承重支架(41)、滑移导轨(42)、升降座(43)、滑移驱动组件、吊钩(44)，所述承重支架(41)设置在浸泡池(1)与冲洗台(2)之间，所述滑移导轨(42)固定安装在承重支架(41)上，所述升降座(43)滑移连接在滑移导轨(42)上，用于带动吊钩(44)垂直升降，所述滑移驱动组件用于带动升降座(43)在滑移导轨(42)上往复滑移，所述升降座(43)滑移的过程中包括有位于浸泡池(1)上方的第一工位和位于冲洗台(2)上方的第二工位，所述吊钩(44)的开口方向朝向冲洗台(2)，所述升降座(43)在第一工位或第二工位带动吊钩(44)升降的过程中，所述吊钩(44)能够抓取或释放网帘；

所述升降座(43)包括有驱动电机、以及从左至右依次相互啮合的第一齿轮(431)、第二齿轮(432)、第三齿轮(433)，第一齿轮(431)上同轴固定连接有左半月齿轮(434)，所述第三齿轮(433)上同轴固定连接有右半月齿轮(435)，所述左半月齿轮(434)与右半月齿轮(435)同向转动，所述第二齿轮(432)上滑移连接有升降杆(436)，所述吊钩(44)固定连接在升降杆(436)的下端，所述升降杆(436)的滑移方向为垂直方向，所述升降杆(436)长度方向的两侧分别设置有与左半月齿轮(434)、右半月齿轮(435)啮合的齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述冲洗台(2)上设置有供滚刷(52)转动连接的支撑架，所述支撑架沿输送带(51)的宽度方向延伸设置，所述冲洗台(2)连接有高压水泵，所述支撑架上设置有与高压水泵连通的喷头，所述喷头至少设置两个，所述喷头的出口朝向输送带(51)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述转辊组(32)包括安装架(321)、设置在安装架(321)上用于挤压网帘的第一转辊(322)和第二转辊(323)以及用于带动第一转辊(322)、第二转辊(323)转动的动力电机，所述安装架(321)上还设置有用于收纳网帘的沥水篮(325)以及用于带动沥水篮(325)水平滑移的机械臂(324)，所述沥水篮(325)位于转辊组(32)的下方，所述机械臂(324)带动安装架(321)沿靠近或远离承接板(31)方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述浸泡池(1)开口向上且成圆柱结构设置，所述搅拌部件(11)包括有垂直设置在浸泡池(1)中央的转轴(111)、固定连接在转轴(111)上的若干隔离叶片(112)、用于带动转轴(111)转动的步进电机，所述转轴(111)的转动方向为浸泡池(1)的径向，所述隔离叶片(112)成矩形结构设置，且其高度尺寸与浸泡池(1)高度尺寸相适配，其宽度尺寸与浸泡池(1)半径尺寸相适配，相邻隔离叶片(112)与浸泡池(1)内壁合围形成用于容置单个网帘的空腔。

5.根据权利要求4所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述隔离叶片(112)上设置有多个供浸泡池(1)中浸泡液体流通的流通孔。

6.根据权利要求1所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述浸泡池(1)的内侧壁上设置有若干供浸泡液体流通的集水管道，所述集水管道的入口朝向浸泡池(1)的中心，所述集水管道的出口可拆卸连接有用于收集网帘剥落物的滤网。

7.根据权利要求1所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述吊钩(44)与升降杆(436)一体成型设置。

8.根据权利要求7所述的一种坛紫菜养殖网帘清理设备，其特征是：所述吊钩(44)包括有竖直设置的长柄部(441)和水平设置的挂钩部(442)。

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