CN113349523A - 鞋带上料机构 - Google Patents

Abstract

鞋带上料机构，包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；定长机构的后端设置有推料机构；推料机构的侧端设置有剪断机构；定长机构的上端预设有夹持滑动模组；夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构；应用于自动穿鞋带生产线中，实现自动化的鞋带定长及裁切出料的工作，不仅加工效率更高，在加工的过程中可以保证所上料的每一根鞋的两头长度均保持在同一长度，上料更加精准，使得后续生产更加高效及高质量。

Description

鞋带上料机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及鞋带上料机构。

背景技术

在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现了穿鞋带生产线，而目前市面上的穿鞋带生产线的鞋带上料的上料工作大多通过人工的形式进行上料，上料效率较低，对于大批量的加工需求而言需要更多的人工才可满足。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

鞋带上料机构，包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，

鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；

鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；

定长机构的后端设置有推料机构；

推料机构的侧端设置有剪断机构；

定长机构的上端预设有夹持滑动模组；

夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构。

作为本发明进一步的方案：夹带机构装置包括：安装于夹持滑动模组上的滑动座及安装于滑动座上的夹带气爪。

作为本发明进一步的方案：推料机构包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组。

作为本发明进一步的方案：夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板，夹持底板的前端两侧设置有夹持板，夹持板的前端上沿设置有夹带夹；夹持底板的中部设置有推料立板，推料立板的侧端设置有拨带杆，拨带杆的一端与推料立板铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板上还是有弧形导槽，拨带杆上设置有向弧形导槽内预设的导滑条，通过弧形导槽限制拨带杆的摆动方向。

作为本发明进一步的方案：拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组上的拉带底板，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板，拉带条板的开端与拉带底板固定连接，拉带条板的末端从拨带杆的下端穿过并延伸至夹持板的前侧端；拉带条板的末端设置有向上延伸的拉带条；

拉带条板的中部设置有拨动轮；

定长机构包括：定长滑动模组及设置于定长滑动模组上的定长板；

定长滑动模组的开端位于推料滑动模组的终端前侧；

定长板上设置有若干个条立杆，立杆呈一字排列，排列方向与定长滑动模组的工作方向相同；

定长板的下端设置有带动其转动的转动电机。

作为本发明进一步的方案：送料机构包括：滑动安装于夹持滑动模组上的送料座，送料座上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸；

送料升降气缸的活塞杆上安装有送料座板，送料座板上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸；压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

送料座板的两侧设置有两块向下延伸的限位板，压料板位于两限位板之间；一侧的限位板上设置有托料气缸，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板，托料板由于连接部与托料部组成，连接部与托料部呈垂直设置；连接部与托料气缸的活塞杆连接，托料部位于限位板的下侧端；

托料部上设置有若干条向限位板方向延伸的托料插条，一个托料插条与两个相邻的立杆之间的间隙对齐。

作为本发明进一步的方案：鞋面上料装置包括：鞋面上料架，鞋面上料架的下端设置有两块向两侧开合的安装板，安装板的外侧端面上设置有若干个凸起的定位针，鞋面上料架上设置有带动安装板开合的开合气缸模组及带动安装板升降的安装升降气缸；

鞋面上料架的后端设置有向后延伸的鞋面导架，鞋面导架上设置有沿其延伸方式设置的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有导杆连接板，导杆连接板上设置有两根鞋面撑开杆，鞋面撑开杆延伸至安装板的下端；

两个安装板的侧端还有压鞋面板，压鞋面板朝向安装板的端面上设置有与定位针对齐的压针；

鞋面上料架上还设置有带动压鞋面板向两侧开合的压鞋面气缸。

本发明的有益效果：应用于自动穿鞋带生产线中，实现自动化的鞋带定长及裁切出料的工作，不仅加工效率更高，在加工的过程中可以保证所上料的每一根鞋的两头长度均保持在同一长度，上料更加精准，使得后续生产更加高效及高质量。

附图说明

图1是既有自动穿鞋带生产线的示意图；

图2是自动穿鞋带生产线中鞋面夹具的示意图；

图3是本发明结构示意图；

图4是图3的A处结构放大示意图；

图5是本发明中鞋带上料机构的又一结构示意图；

图6是图5的B处结构放大示意图；

图7是本发明中推料机构的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1-2，预设一自动穿鞋带生产线，其包括：相互平行设置的第一传送带1及第二传送带4；第一传送带1与第二传送带4的传送方向相反；

第一传送带1及第二传送带4上均预设有若干个鞋面夹具10；

第一传送带1与第二传送带4的一端均设置有鞋面上料装置8，两个鞋面上料装置8之间还预设有第一夹具转移机构7；

第一传送带1与第二传送带4的另一端设置有第二夹具转移机构3；

第一传送带1靠近鞋面上料装置8的一侧的侧端设置有鞋带上料机构9；

第二传送带4靠近鞋面上料装置8的一侧上安装有下料机构6；

第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置2；

第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的内侧端设置有夹具装卸装置5。

本发明工作原理：

鞋面通过人工及鞋面上料装置8的配合装夹至鞋面夹具10中；

通过第一传送带1将带有鞋面的鞋面夹具10送至鞋带上料机构9中，将鞋带装夹至鞋面夹具10上；

再通过第一传送带1将带有鞋面及鞋带的鞋面夹具10送至夹具装卸装置5 的侧端，由夹具装卸装置5送至穿鞋带装置2上，由穿鞋带装置2将鞋带穿套在鞋面上；再于夹具装卸装置5将穿鞋带工作完成后的鞋面夹具10送回第一传送带1中，通过第一传送带1将该鞋面夹具10送至第二夹具转移机构3的加工位置上由其将鞋面夹具10送至第二传送带4上，再通过第二传送带4将其带至下料机构6的加工位置上，由下料机构6将鞋面取下；最后第二传送带4将鞋面夹具10送回鞋面上料装置8中；

在实际的生产工作中，部分带有鞋带及鞋面且未进行穿鞋带的鞋面夹具10 会直接通过第一传送带1将带至第二夹具转移机构3的加工位置上由其送至第二传送带4上；

而夹具装卸装置5会将第一传送带1与第二传送带4上的带加工鞋面夹具 10送至对应的穿鞋带装置2上；

而夹具装卸装置5在下料时，在第一传送带1抓取的鞋面夹具10会送回第一传送带1中，在第二传送带4抓取的鞋面夹具10同理会送回第二传送带4中；

在空的鞋面夹具10进入到第二传送带4的鞋面上料装置8时，若第一传送带1的鞋面上料装置8为未工作状态时，第一夹具转移机构7会将鞋面夹具10 预先送到第一传送带1的鞋面上料装置8上；

在第二传送带4的鞋面上料装置8上的鞋面夹具10完成鞋面装夹后由第一夹具转移机构7送入第一传送带1中

其中，鞋面夹具10包括：夹具底座108，夹具底座108上设置有夹持中板 101，夹持中板101的两侧设置有夹持侧板107，夹持中板101的两侧上沿及夹持侧板107的内侧上沿设置有向上突起的上夹板105，上夹板105上设置有若干个“U”字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；

两夹持侧板107的底部与夹具底座108铰接，夹持中板101的前端对称设置有一对带夹爪104，带夹爪104的夹臂朝上，带夹爪104的夹口朝向夹持中板 101的两侧；

在鞋带装夹时，鞋带的两端分别由两个带夹爪104夹住，鞋带的端部向外延伸；

带夹爪104的夹臂中部与夹持中板101铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧(图未示)，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪104的闭合夹持。

夹持侧板107与夹持中板101之间设置有弹性件(图未示)，在扣合键103 松开与锁孔102的配合时，弹性件将两侧的夹持侧板107弹开。

本发明提供了请参阅图3-7，本发明实施例中，鞋带上料机构，包括：鞋带上料机构9包括：一设置于第一传送带1侧端的鞋带上料机架91，

鞋带上料机架91上设置有鞋带上料架92及定长机构93；

鞋带上料架92上远离第一传送带1的一侧设置有鞋带放料卷94；

定长机构93的后端设置有推料机构96；

推料机构96的侧端设置有剪断机构(图未示)；

定长机构93的上端预设有夹持滑动模组95；

夹持滑动模组95为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组95上安装有夹带机构98及送料机构97；

本鞋带上料机构9的工作原理为：鞋带放置于鞋带放料卷94上，并由鞋带放料卷94送出，

由夹带机构98夹持至推料机构96上，再通过推料机构96将鞋带带动至定长机构93上通过其进行定长卷料再通过剪断机构进行剪断，出料机构实现出料。

具体的，夹带机构98装置包括：安装于夹持滑动模组95上的滑动座981 及安装于滑动座981上的夹带气爪982；

具体的，推料机构96包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组96A；

夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板961，夹持底板961的前端两侧设置有夹持板962，夹持板962的前端上沿设置有夹带夹963；夹持底板961 的中部设置有推料立板965，推料立板965的侧端设置有拨带杆964，拨带杆964 的一端与推料立板965铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板965上还是有弧形导槽966，拨带杆964上设置有向弧形导槽966内预设的导滑条967，通过弧形导槽966限制拨带杆964的摆动方向，

拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组96A上的拉带底板968，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板969，拉带条板969 的开端与拉带底板968固定连接，拉带条板969的末端从拨带杆964的下端穿过并延伸至夹持板962的前侧端；拉带条板969的末端设置有向上延伸的拉带条960；

拉带条板969的中部设置有拨动轮960。

具体的，定长机构93包括：定长滑动模组931及设置于定长滑动模组931 上的定长板932；

定长滑动模组931的开端位于推料滑动模组96A的终端前侧；

定长板932上设置有若干个条立杆933，立杆933呈一字排列，排列方向与定长滑动模组931的工作方向相同；

定长板932的下端设置有带动其转动的转动电机(图未示)。

具体的，送料机构97包括：滑动安装于夹持滑动模组95上的送料座971，送料座971上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸972；

送料升降气缸972的活塞杆上安装有送料座板973，送料座板973上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸974；压料气缸974的活塞杆上安装有压料板975；

送料座板973的两侧设置有两块向下延伸的限位板976，压料板975位于两限位板976之间；一侧的限位板976上设置有托料气缸(图未示)，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板976且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板977，托料板977由于连接部977A与托料部977B组成，连接部977A与托料部977B呈垂直设置；连接部977A与托料气缸的活塞杆连接，托料部977B位于限位板976 的下侧端；

托料部977B上设置有若干条向限位板976方向延伸的托料插条977C，一个托料插条977C与两个相邻的立杆933之间的间隙对齐；

本夹鞋带上料机构9的工作原理：在鞋面夹具10进行鞋带上料时，鞋带由夹带气爪982将鞋带放料卷94中的鞋带拉出，从夹持板962的前端上侧经过向第一传送带1一侧滑动；

鞋带垂落被夹持板962的夹带夹963夹住，而后推料滑动模组带动拉带底板968向后滑动，在滑动的过程中拉带条板969上的拉带条960会将鞋带勾住并向后拉动，在拉带条板969后端的过程中，拉带条板969上的拨动轮960会将拨带杆964向上拨动；

定长板932通过定长滑动模组931带动向后滑动，使得定长板932上最后一根立杆933位于拨带杆964的前端，(该动作可为预置动作，即在非工作状态下定长板932最后一根立杆933的默认位置即在拨带杆964的前端)在拨带杆 964拨动时，拨带杆964会勾住鞋带并向上带动，使得鞋带沿着拨带杆964滑入至少定长板932最后一根立杆933的前侧；

而后定长滑动模组931带动定长板932向前滑动，同时拉动鞋带，在拉动的过程中鞋带放料卷94持续放料，通过定长板932将两侧鞋带长度相同实现定长；而后转动电机带动定长板932转动，使得鞋带绕立杆933进行收卷，在收卷的过程中定长滑动模组931带动定长板932向后复位；

复位完成后剪断机构将鞋带剪断，鞋带的剪断位置为靠近鞋带放料卷94一侧的夹带夹963外侧；

而后送料升降气缸972带动送料座板973下降，使得定长板932的立杆933 上缠绕的鞋带进入两个限位板976之间的夹持位置中；而后托料气缸带动托料板977向定长板932下端靠近，托料板977的托料部977B上的托料插条977C 从立杆933之间的间隙插入托住鞋带，而后送料升降气缸972带动送料座板973 上升，同时压料气缸974带动压料板975下降压住由托料板977托起的鞋带进行定型避免卷好的鞋带散开；

再通过夹持滑动模组95带动送料机构97至第一传送带1的鞋面夹具10上端；由夹带气爪982将被夹带夹963夹持的鞋带两端部夹至鞋面夹具10上，同时通过送料机构97将卷好的鞋带放置在鞋带夹具上完成鞋带的上料工作。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.鞋带上料机构，其特征在于，包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，

鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；

鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；

定长机构的后端设置有推料机构；

推料机构的侧端设置有剪断机构；

定长机构的上端预设有夹持滑动模组；

夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构。

2.根据权利要求1所述的鞋带上料机构，其特征在于，夹带机构装置包括：安装于夹持滑动模组上的滑动座及安装于滑动座上的夹带气爪。

3.根据权利要求1所述的鞋带上料机构，其特征在于，推料机构包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组。

4.根据权利要求3所述的鞋带上料机构，其特征在于，夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板，夹持底板的前端两侧设置有夹持板，夹持板的前端上沿设置有夹带夹；夹持底板的中部设置有推料立板，推料立板的侧端设置有拨带杆，拨带杆的一端与推料立板铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板上还是有弧形导槽，拨带杆上设置有向弧形导槽内预设的导滑条，通过弧形导槽限制拨带杆的摆动方向。

5.根据权利要求3所述的鞋带上料机构，其特征在于，拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组上的拉带底板，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板，拉带条板的开端与拉带底板固定连接，拉带条板的末端从拨带杆的下端穿过并延伸至夹持板的前侧端；拉带条板的末端设置有向上延伸的拉带条；

拉带条板的中部设置有拨动轮；

定长机构包括：定长滑动模组及设置于定长滑动模组上的定长板；

定长滑动模组的开端位于推料滑动模组的终端前侧；

定长板上设置有若干个条立杆，立杆呈一字排列，排列方向与定长滑动模组的工作方向相同；

定长板的下端设置有带动其转动的转动电机。

6.根据权利要求1所述的鞋带上料机构，其特征在于，送料机构包括：滑动安装于夹持滑动模组上的送料座，送料座上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸；

送料升降气缸的活塞杆上安装有送料座板，送料座板上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸；压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

送料座板的两侧设置有两块向下延伸的限位板，压料板位于两限位板之间；一侧的限位板上设置有托料气缸，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板，托料板由于连接部与托料部组成，连接部与托料部呈垂直设置；连接部与托料气缸的活塞杆连接，托料部位于限位板的下侧端；

托料部上设置有若干条向限位板方向延伸的托料插条，一个托料插条与两个相邻的立杆之间的间隙对齐。

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