CN113339606B - 介质通路的旋转连接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种介质通路的旋转连接器，轴心外围沿轴向设有若干第一环槽，轴心中部设有线缆孔，轴心的侧壁沿径向设有若干介质孔，每个介质孔的出料端安装第一接嘴，介质孔的入料端连通至一个第一环槽，轴套的侧壁沿径向设有若干入料孔，入料孔的入料端安装第二接嘴，入料孔的出料端连通至一个第一环槽，入料孔、第一环槽和介质孔依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉。本发明所述的介质通路的旋转连接器，可串接多个实施部件，因介质流道互不干涉，所以多个实施部件的介质回路均互不干涉，介质流道内的介质可以是液体或空气，且均可单独作用至实施部件，即增加了该连接器的实用性和适用性，节省安装空间，提高装置的使用率。

Description

介质通路的旋转连接器

技术领域

本发明属于介质连接器领域，尤其是涉及一种介质通路的旋转连接器。

背景技术

锅炉作为普遍使用的燃烧设备，其在作业时，炉内具有高温、强碱、强酸、积灰等情况，容易对炉内壁造成磨损与腐蚀，从而影响传热系数、降低锅炉热效率、引起高温腐蚀和增加气态污染物排放，更严重时会导致机组降负荷运行或停炉，甚至引起锅炉爆管爆炸等危险事故。从而极大的影响锅炉的使用和安全。因此，使用锅炉的企业，在锅炉使用一定时间后，均需要停炉，对锅炉内壁进行维护与清洗，一般垃圾焚烧炉每年需停炉至少两次。停炉维护不但要中断企业日常的经营活动，还需要支付高昂的维护费用，并且部分锅炉高度高，属于高危人工作业。因此，亟需一种能够在锅炉工作时，进行清灰处理的多臂机器人，因在高温工况下多臂机器人需要水冷、风冷等冷却形式，同时电气信号线、线缆需要串接，在多臂机器人各个悬臂相对运动的时候，很容易造成管道破裂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种介质通路的旋转连接器，以解决多臂机器人各个悬臂相对运动的时候，内部管道受力容易破裂的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种介质通路的旋转连接器，包括轴心及其外围套接的轴套，轴心外围沿轴向设有若干第一环槽，轴心中部设有线缆孔，轴心的侧壁沿径向设有若干介质孔，每个介质孔的出料端安装第一接嘴，介质孔的入料端连通至一个第一环槽，轴套的侧壁沿径向设有若干入料孔，且若干入料孔之间互不干涉，入料孔的入料端安装第二接嘴，入料孔的出料端连通至一个第一环槽，入料孔、第一环槽和介质孔依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉。

进一步的，所述轴心和轴套之间设置若干密封圈，且密封圈和第一环槽交错设置。

进一步的，所述轴套内圈沿轴向设有若干第二环槽，第二环槽和第一环槽一一对应。

进一步的，所述轴心的一端安装第一分路块，轴外的一端安装第二分路块，每个介质孔的出料端均通过第一分路块安装第一接嘴，每个入料孔的入料端均通过第二分路块安装第二接嘴。

进一步的，所述轴套外围通过复合齿轮固定连接至悬臂。

进一步的，所述复合齿轮包括第一齿轮和第一轴承，轴套外围套接至第一轴承内圈，第一轴承内圈固定安装至悬臂，且第一轴承外圈的一端固定安装第一齿轮，第一齿轮外围啮合至第一传动设备。

进一步的，所述复合齿轮包括第二齿轮、第二轴承、第三齿轮、环体和第四齿轮，轴套外围由内至外依次套接环体和第二轴承，第二轴承的外围固定安装至一臂，第二轴承的内圈一端固定安装至二臂的一端，二臂的另一端铰接至三臂的第一端，第二轴承内圈的另一端通过第二齿轮啮合至第二传动设备，环体的两端分别固定安装第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮啮合至第三传动设备，第四齿轮啮合至三臂的第一端。

相对于现有技术，本发明所述的介质通路的旋转连接器具有以下有益效果：

(1)本发明所述的介质通路的旋转连接器，可串接多个实施部件，因介质流道互不干涉，所以多个实施部件的介质回路均互不干涉，介质流道内的介质可以是液体或空气，且均可单独作用至实施部件，即增加了该连接器的实用性和适用性，节省安装空间和效率，提高装置的使用率。

(2)本发明所述的介质通路的旋转连接器，轴套外围套接复合齿轮，可实现多悬臂机器手的介质导通，每个悬臂上均能串接介质回路，且各个介质回路相互独立，互不相通，达到充分热交换的目的。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的介质通路的旋转连接器的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例所述的轴套剖面图；

图3为本发明实施例所述的轴心剖面图；

图4为本发明实施例所述的第一实施例复合齿轮的剖面图；

图5为本发明实施例所述的第二实施例复合齿轮的剖面图。

附图标记说明：

1-轴心；11-线缆孔；12-介质孔；15-第一分路块16-第一环槽；2-轴套；21-第二环槽；22-入料孔；23-第二分路块；3-密封圈；4-第一齿轮；5-第一轴承；6-第二齿轮；7-第二轴承；8-第三齿轮；9-第四齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-5所示，介质通路的旋转连接器，包括轴心1及其外围套接的轴套2，轴心1和轴套2相对转动，轴心1外围沿轴向设有若干第一环槽16，轴心1中部设有线缆孔11，轴心1的侧壁沿径向设有若干介质孔12，每个介质孔12的出料端安装第一接嘴，介质孔12的入料端连通至一个第一环槽16，轴套2的侧壁沿径向设有若干入料孔22，且若干入料孔22之间互不干涉，入料孔22的入料端安装第二接嘴，入料孔22的出料端连通至一个第一环槽16，入料孔22、第一环槽16和介质孔12依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉，每个介质流道对应的第一接嘴串接空气压缩机或水冷压缩机，第二接嘴串接至实施部件后形成介质通路，两个介质通路与实施部件内部形成介质回路，该介质通路的旋转连接器可串接多个实施部件，因介质流道互不干涉，所以多个实施部件的介质回路均互不干涉，介质流道内的介质可以是液体或空气，且均可单独作用至实施部件，即增加了该连接器的实用性和适用性，节省安装空间和效率，提高装置的使用率。

为提高轴心1和轴套2之间的密封性，轴心1和轴套2之间设置若干密封圈3，且密封圈3和第一环槽16交错设置。

轴套2内圈沿轴向设有若干第二环槽21，第二环槽21和第一环槽16一一对应，入料孔22通过第二环槽21连通至第一环槽16，确保了轴心1和轴套2相对转动的情况下介质流道的导通，同时两两第二环槽21之间、两两第一环槽16之间设置的密封圈3受外围的介质压平衡，保证了此部分密封的同时，降低了密封圈3的磨损。

为防止串接管路杂乱，在轴心1的一端安装第一分路块15，轴套2的一端安装第二分路块23，每个介质孔12的出料端均通过第一分路块15安装第一接嘴，每个入料孔22的入料端均通过第二分路块23安装第二接嘴。

可通过多个串接的介质通路的旋转连接器实现多悬臂机器手的介质导通，但需要在轴套2外围设置复合齿轮，即轴套2外围通过复合齿轮固定连接至悬臂，这样每个悬臂上的均能串接介质回路，且各个介质回路相互独立，互不相通，达到充分热交换的目的。

为实现双臂的介质通路与传动，第一实施例的复合齿轮包括第一齿轮4和第一轴承5，轴套2外围套接至第一轴承5内圈，第一轴承5内圈固定安装至悬臂，且第一轴承5外圈的一端固定安装第一齿轮4，第一齿轮4外围啮合至第一传动设备。

为实现三臂的介质通路与传动，需要第一实施例的复合齿轮与第二实施例的复合齿轮同步应用，第二实施例的复合齿轮包括第二齿轮6、第二轴承7、第三齿轮8、环体和第四齿轮9，轴套2外围由内至外依次套接环体和第二轴承7，第二轴承7的外圈固定安装至一臂，第二轴承7的内圈一端固定安装至二臂的一端，二臂的另一端铰接至三臂的第一端，第二轴承7内圈的另一端通过第二齿轮6啮合至第二传动设备，环体的两端分别固定安装第三齿轮8和第四齿轮9，第四齿轮9啮合至第三传动设备，第三齿轮8啮合至三臂的第一端。

第一传动设备、第二传动设备和第三传动设备均可采用传动电机进行实施，传动电机是现有技术的伺服电机，传动齿轮之间相对距离较大时可通过链条和链轮的配合使之相互啮合。

介质通路的旋转连接器应用至高温炉多悬臂清洁机器人的实施过程：

多悬臂清洁机器人包括一臂、二臂和三臂，三臂的第一端安装清洁单元，一臂可通过外置的旋转单元进行旋转，从而带动二臂、三臂和清洁单元在高温炉内旋转，一臂的第一端安装该介质通路旋转连接器，一臂的第二端通过第二实施例的复合齿轮铰接至二臂的一端，二臂的另一端通过第一实施例的复合齿轮铰接至三臂的第二端，该介质通路旋转连接器用于在多臂展开轴向转动时确保介质通路不被干涉，保障设备正常运行，其中线缆孔11用于串接信号线和电缆，介质流道用于介质流通，介质可以是气体或液体。

三臂展开的工作过程：三臂的传动电机的转动轴啮合至第四齿轮9，第四齿轮9通过环体带动第三齿轮8同步转动，第三齿轮8外围与第一齿轮4外围啮合，第一齿轮4通过第一轴承5内圈带动三臂的第二端轴向转动，

同时与第一实施例复合齿轮配合的轴套2套接至第一轴承5内圈，介质流道不受旋转干涉，且当轴套2和轴心1相对转动时介质流道也不受影响，适应性较强，工作人员可通过预设传动电机的转动圈数来控制器三臂一端的转动弧度；

二臂展开的工作过程：二臂的传动电机的传动齿轮带动第二齿轮6同步转动，第二齿轮6通过第二轴承7内圈带动二臂的沿轴向转动，同时第二轴承7外圈固定安装至一臂的第二端，一臂位置不动，工作人员可通过预设传动电机的转动圈数来控制器二臂一端的转动弧度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.介质通路的旋转连接器，其特征在于：包括轴心(1)及其外围套接的轴套(2)，轴心(1)外围沿轴向设有若干第一环槽(16)，轴心(1)的侧壁沿径向设有若干介质孔(12)，每个介质孔(12)的出料端安装第一接嘴，介质孔(12)的入料端连通至一个第一环槽(16)，轴套(2)的侧壁沿径向设有若干入料孔(22)，且若干入料孔(22)之间互不干涉，入料孔(22)的入料端安装第二接嘴，入料孔(22)的出料端连通至一个第一环槽(16)，入料孔(22)、第一环槽(16)和介质孔(12)依次相连通形成介质流道，若干介质流道均互不干涉，轴心(1)的一端安装第一分路块(15)，轴套(2)的一端安装第二分路块(23)，每个介质孔(12)的出料端均通过第一分路块(15)安装第一接嘴，每个入料孔(22)的入料端均通过第二分路块(23)安装第二接嘴，轴套(2)外围通过复合齿轮固定连接至悬臂，复合齿轮包括第一齿轮(4)和第一轴承(5)，轴套(2)外围套接至第一轴承(5)内圈，第一轴承(5)内圈固定安装至悬臂，且第一轴承(5)外圈的一端固定安装第一齿轮(4)，第一齿轮(4)外围啮合至第一传动设备。

2.根据权利要求1所述的介质通路的旋转连接器，其特征在于：轴心(1)和轴套(2)之间设置若干密封圈(3)，且密封圈(3)和第一环槽(16)交错设置。

3.根据权利要求1所述的介质通路的旋转连接器，其特征在于：轴心(1)中部设有线缆孔(11)。

4.根据权利要求1所述的介质通路的旋转连接器，其特征在于：轴套(2)内圈沿轴向设有若干第二环槽(21)，第二环槽(21)和第一环槽(16)一一对应。

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